CN109532378A - 一种基于摄像头的底盘自动调节系统 - Google Patents

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    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
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Abstract

本发明公开了一种基于摄像头的底盘自动调节系统，该方法中，将利用汽车前置摄像头检测与分析汽车前方路面障碍物凸出高度，根据不同高度自动调节底盘高度。当前方无障碍物时，降低底盘高度，当前方有障碍物时，升高底盘高度；该方法意在尽可能提高汽车行驶过程中的抓地力，以提高汽车的行驶速度，降低风阻。

Description

一种基于摄像头的底盘自动调节系统
技术领域
本发明涉及一种基于摄像头的底盘自动调节系统，属于汽车智能化控制技术领域。
背景技术
众所周知，车辆底盘的高度是影响车辆抓地力强弱的重要因素，而底盘低虽然能获得更高的速度，但同时由于路面状况的不确定性，在一些凹凸不平或者有障碍物的道路上可能会由于底盘过低而使底盘损伤。根据此情况，本发明提出一种基于摄像头的底盘自动调节系统，使得车辆能根据路面情况调节底盘高度，尽可能的降低车辆的风阻，提高行驶速度和操控乐趣。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可以根据路况自行调节汽车底盘高度的基于摄像头的底盘自动调节系统，可以克服现有技术的不足。
本发明的技术方案是：基于摄像头的底盘自动调节系统，它包括汽车，在汽车上安装有可调悬挂和可调悬挂控制系统，在汽车的前端设有摄像头，摄像头与图像数据处理模型连接，图像数据处理模型与可调悬挂控制系统连接，其底盘自动调节包括如下步骤：
（1）汽车底盘调节到最低，同时汽车前置的摄像头将实时的观察道路情况；
（2）当摄像头检测到前方出现障碍物时，通过图像数据处理模型分析判断障碍物的高度；
（3）将障碍物高度数据传输到可调悬挂控制系统进行数据转换生产对应的控制信号，将控制信号传输至可调悬挂，进行底盘高度调节。
前述的基于摄像头的底盘自动调节系统是，所述的图像数据处理模型采用边缘计算进行图像处理，分析障碍物高度。
前述的基于摄像头的底盘自动调节系统是，它还包括车载互联系统和后台服务器，车载互联系统将摄像头采集数据及图像数据处理模型计算所得数据上传至后台服务器进行大数据分析，后台服务器进而优化图像数据处理模型，并将优化后的图像数据处理模型实时传送给汽车端用于更新图像数据处理模型，使车端的图像处理能不断优化。
前述的基于摄像头的底盘自动调节系统是，后台服务器会将同一坐标点的障碍物的高度数据传送给后方的车辆，作为后方车辆附加项加入图像数据处理模型进行计算，以提高底盘调节的准确性。
与现有技术比较，本发明将利用汽车前置摄像头检测与分析汽车前方路面障碍物凸出高度，根据不同高度自动调节底盘高度。当前方无障碍物时，降低底盘高度，当前方有障碍物时，升高底盘高度；该方法意在尽可能提高汽车行驶过程中的抓地力，以提高汽车的行驶速度，降低风阻。
附图说明
图1为本发明的逻辑关系图。
图2为后端原理图。
具体实施方式
实施例1，如图1所示，汽车采用可调悬挂，在可调悬挂上设有可调悬挂控制系统，在汽车的前端设有摄像头，摄像头与车载的图像数据处理模型连接，所述的图像数据处理模型采用边缘计算对摄像头采集的数据进行图像处理，进而分析出障碍物高度（如何可以请完请例举一个分析障碍物高度的过程）；图像数据处理模型与可调悬挂控制系统连接实现信号传送，其底盘自动调节包括如下步骤：
（1）汽车底盘调节到最低，同时汽车前置的摄像头将实时的观察道路情况；
（2）当摄像头检测到前方出现障碍物时，通过图像数据处理模型分析判断障碍物的高度；
（3）将障碍物高度数据传输到可调悬挂控制系统进行数据转换生产对应的控制信号，将控制信号传输至可调悬挂，进行底盘高度调节。
如图2所示，它还包括车载互联系统和后台服务器，车载互联系统将摄像头采集数据及图像数据处理模型计算所得数据上传至后台服务器进行大数据分析，后台服务器进而优化图像数据处理模型，并将优化后的图像数据处理模型实时传送给汽车端用于更新图像数据处理模型，使车端的图像处理能不断优化。
在后台服务器与车载互联系统的基础上，后台服务器会将同一坐标点的障碍物的高度数据传送给后方的车辆，作为后方车辆附加项加入图像数据处理模型进行计算，以提高底盘调节的准确性。

Claims (4)

1.一种基于摄像头的底盘自动调节系统，它包括汽车，在汽车上安装有可调悬挂和可调悬挂控制系统，在汽车的前端设有摄像头，摄像头与图像数据处理模型连接，图像数据处理模型与可调悬挂控制系统连接，其底盘自动调节包括如下步骤：
（1）汽车底盘调节到最低，同时汽车前置的摄像头将实时的观察道路情况；
（2）当摄像头检测到前方出现障碍物时，通过图像数据处理模型分析判断障碍物的高度；
（3）将障碍物高度数据传输到可调悬挂控制系统进行数据转换生产对应的控制信号，将控制信号传输至可调悬挂，进行底盘高度调节。
2.根据权利要求1所述的基于摄像头的底盘自动调节系统，其特征在于：所述的图像数据处理模型采用边缘计算进行图像处理，分析障碍物高度。
3.根据权利要求2所述的基于摄像头的底盘自动调节系统，其特征在于：它还包括车载互联系统和后台服务器，车载互联系统将摄像头采集数据及图像数据处理模型计算所得数据上传至后台服务器进行大数据分析，后台服务器进而优化图像数据处理模型，并将优化后的图像数据处理模型实时传送给汽车端用于更新图像数据处理模型，使车端的图像处理能不断优化。
4.根据权利要求3所述的基于摄像头的底盘自动调节系统，其特征在于：后台服务器会将同一坐标点的障碍物的高度数据传送给后方的车辆，作为后方车辆附加项加入图像数据处理模型进行计算，以提高底盘调节的准确性。
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