CN114061765A - 器件的胶路的检测方法、控制装置以及点胶装置 - Google Patents

器件的胶路的检测方法、控制装置以及点胶装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种器件的胶路的检测方法、控制装置以及点胶装置，该方法包括以下步骤：获取胶路在设定温度时的胶路红外图像，所述设定温度大于器件的温度；根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数；根据所述状态相关参数，判断所述胶路是否异常通过红外拍摄装置拍摄胶路在设定温度时，对应的胶路红外图像，其中，所述设定温度大于器件的温度，以使得所述胶路红外图像中，胶路与周围的环境(即器件)之前存在明显的差别，进而，可以倾斜地显示出胶路，接着，根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数，根据所述状态相关参数，判断所述胶路是否异常，如此，能够不需要通过增加颜色剂或者荧光剂，就可以准确地对胶路进行状态检测。

Description

器件的胶路的检测方法、控制装置以及点胶装置
技术领域
本发明涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种器件的胶路的检测方法、控制装置以及点胶装置。
背景技术
在具有显示屏的电子类产品的组装生产过程中，往往需要在屏幕组件和支架组件进行点胶组装后进行静置保压固化，其中对最为关键的点胶工艺当遇到胶水和壳体同色或胶水为透明时直接用传统CCD相机检验不出点胶状态和大量误判，且胶水也不允许用有颜色或添加荧光剂进行传统CCD相机进行点胶状态检验(因产品会造成屏幕显示有色边及外观在灯光下不良)，(因自动点胶检验设备在工作存在伤人风险和产品胶路细且有侧壁、凸边斜向有遮挡)也不能进行人工检验，从而造成行业存在较大比例点胶不良因不能过程检验管控进而造成的气密不良品或固化粘接不良等损失，目前该课题行业没有有效的检验措施。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种器件的胶路的检测方法、控制装置以及点胶装置，旨在能够不需要通过增加颜色剂或者荧光剂，就可以准确地对胶路进行状态检测。
为实现上述目的，本发明提一种器件的胶路的检测方法，包括以下步骤：
获取胶路在设定温度时的胶路红外图像，所述设定温度大于器件的温度；
根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数；
根据所述状态相关参数，判断所述胶路是否异常。
可选地，所述状态相关参数包括胶路的偏斜参数、断胶参数、挂胶参数、胶宽参数、高度参数以及胶路的中空或内部气泡参数中的至少一种。
可选地，所述状态相关参数包括胶路的偏斜参数；
根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数的步骤，包括：
根据所述胶路红外图像，获取所述胶路的两轮廓边线；
计算所述两个轮廓边线与设定轮廓边线之间的位置关系参数，以获得所述胶路的偏斜参数。
可选地，所述状态相关参数包括胶路的宽度参数；
根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数的步骤，包括：
根据所述胶路红外图像，获取所述胶路的两轮廓边线；
计算所述两个轮廓边线之间的距离，以获得所述胶路的宽度参数。
可选地，所述状态相关参数包括断胶参数或者挂胶参数；
根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数的步骤，包括：
在所述胶路红外图像上的胶路区域中，搜寻颜色突变区；
根据搜寻的所述颜色突变区的结果，获得所述断胶参数或者挂胶参数。
可选地，所述状态相关参数包括高度参数；
根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数的步骤，包括：
根据所述胶路红外图像，获取所述胶路的轮廓区；
获取所述胶路的轮廓区在其宽度方向上的各个区域的颜色值；
根据所述各个区域的颜色值、以及高度参数与颜色值的映射关系，获得所述胶路在其宽度方向上的各个区域的高度参数。
可选地，所述状态相关参数包括胶路的中空或内部气泡参数；
根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数的步骤，包括：
根据所述胶路红外图像，获取所述胶路的轮廓区；
获取所述胶路的轮廓区在其宽度方向上的各个区域的颜色值；
根据所述各个区域的颜色值、以及空隙参数与颜色值的映射关系，获得所述胶路在其宽度方向上的各个区域的空隙参数，对胶路是否存在中空或内部气泡进行无损检测。
本发明还提供一种控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器的器件的胶路的检测程序，所述处理器执行所述器件的胶路的检测程序实现如上述任一项所述的器件的胶路的检测方法的步骤。
本发明进一步提供一种点胶设备，包括：
安装座；
点胶装置，设于所述安装座；
红外拍摄装置，用以在胶路在设定温度时，获得胶路红外图像，所述设定温度大于器件的温度；以及，
控制装置，与所述红外拍摄装置电性连接，所述控制装置为上述的控制装置。
可选地，所述点胶设备还包括与所述控制装置电性连接的报警装置；
所述控制装置用以在胶路异常时，控制所述报警装置报警。
本发明提供的技术方案中，通过红外拍摄装置拍摄胶路在设定温度时，对应的胶路红外图像，其中，所述设定温度大于器件的温度，以使得所述胶路红外图像中，胶路与周围的环境(即器件)之前存在明显的差别，进而，可以倾斜地显示出胶路，接着，根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数，根据所述状态相关参数，判断所述胶路是否异常，如此，能够不需要通过增加颜色剂或者荧光剂，就可以准确地对胶路进行状态检测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的点胶设备的一实施例的立体示意图；
图2为本发明提供的器件的胶路的检测方法的一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供一种点胶设备100，图1为本发明提供的点胶设备100的一实施例，请参阅图1，所述点胶设备100包括安装座1、点胶装置2、红外拍摄装3置以及控制装置。
所述点胶装置2设于所述安装座1，所述红外拍摄装3置设于所述安装座1，具体地，所述安装座1上设置有机械手，所述点胶装置2和所述红外拍摄装3置设于所述机械手。所述点胶装置2用以在器件的设定位置点胶，以形成胶路，所述器件可以但不限于为显示屏，也可以是其他器件，所述外红拍摄装置用以在胶路在设定温度时，获得胶路红外图像，所述设定温度大于器件的温度，具体地，在本发明的一实施例中，所述设定温度为80-150℃，显然，也不限于该温度，也可以是最小温度值比80°小，例如50°，也可以是最大的温度值比150°大，例如500°，只要能够将胶路的温度与器件的温度区分开，在胶路红外图像上能够清晰地区分胶路和器件即可，胶路在该设定温度时，可以是点胶完成但胶路没有完成冷却固化后，进行拍摄的胶路红外图像。
所述控制装置与所述红外拍摄装3置电性连接，所述控制装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器的器件的胶路的检测程序，所述处理器执行所述器件的胶路的检测程序实现如下述所述的器件的胶路的检测方法的步骤：获取胶路在设定温度时的胶路红外图像，所述设定温度大于器件的温度；根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数；根据所述状态相关参数，判断所述胶路是否异常。在这里需要注意的是，所述控制装置可以独立于所述点胶装置2，也可以是所述点胶装置2的一部分，例如，所述控制装置可以是远程控制的控制器。为此，在本发明的一实施例中，还提供一种控制装置，所述控制装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器的器件的胶路的检测程序，所述处理器执行所述器件的胶路的检测程序实现如下述所述的器件的胶路的检测方法的步骤。
本发明提供的技术方案中，通过红外拍摄装3置拍摄胶路在设定温度时，对应的胶路红外图像，其中，所述设定温度大于器件的温度，以使得所述胶路红外图像中，胶路与周围的环境(即器件)之前存在明显的差别，进而，可以倾斜地显示出胶路，接着，根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数，根据所述状态相关参数，判断所述胶路是否异常，如此，能够不需要通过增加颜色剂或者荧光剂，就可以准确地对胶路进行状态检测。
在本发明的一实施例中，所述点胶设备100还包括与所述控制装置电性连接的报警装置，所述控制装置用以在胶路异常时，控制所述报警装置报警，所述报警装置可以是声光报警装置，也可以是显示装置以及通讯装置等等，只要能够将异常信息告知设定人员即可。
本发明提供的技术方案，利用红外成像特征能对组装后遮挡的胶路、防尘防护遮挡的胶路、无光环境胶路风能实现无损检测。
本发明还提供一种器件的胶路的检测方法，图1为本发明提供的器件的胶路的检测方法的一实施例，所述器件的胶路的检测方法包括以下步骤：
步骤S10、获取胶路在设定温度时的胶路红外图像，所述设定温度大于器件的温度；
所述设定温度为80-150℃，显然，也不限于该温度，也可以是最小温度值比80°小，例如50°，也可以是最大的温度值比150°大，例如500°，只要能够将胶路的温度与器件的温度区分开，在胶路红外图像上能够清晰地区分胶路和器件即可，胶路在该设定温度时，可以是点胶完成但胶路没有完成冷却固化后，进行拍摄的胶路红外图像
步骤S20、根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数；
胶路红外图像中胶路与周围环境(器件)之间存在明显的颜色区别，显然，胶路的颜色表现为红色，周围区域温度较低可以是绿色，为此，可以胶路红外图像可以清晰地呈现出胶路的结构，进而，可以对胶路红外图像进行相关处理(具体见后续部分)，以获得所述状态相关参数，该状态相关参数可以反映出胶路是否合格。
步骤S30、根据所述状态相关参数，判断所述胶路是否异常。
具体地，将所述状态相关参数与设定参数进行匹配，可以是比较大小，如此，来判断胶路是否异常。
在本发明的技术方案中，通过红外拍摄装3置拍摄胶路在设定温度时，对应的胶路红外图像，其中，所述设定温度大于器件的温度，以使得所述胶路红外图像中，胶路与周围的环境(即器件)之前存在明显的差别，进而，可以倾斜地显示出胶路，接着，根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数，根据所述状态相关参数，判断所述胶路是否异常，如此，能够不需要通过增加颜色剂或者荧光剂，就可以准确地对胶路进行状态检测。
所述状态相关参数为能够反应胶路的状态，即判断胶路是否合格的相关参数，具体地，在本发明的实施例中，所述状态相关参数包括胶路的偏斜参数、断胶参数、挂胶参数、胶宽参数、高度参数以及胶路的中空或内部气泡参数中的至少一种。
在本发明的一实施例中，所述状态相关参数包括胶路的偏斜参数，步骤S20包括：
步骤S21a、根据所述胶路红外图像，获取所述胶路的两轮廓边线；
由前述可知，胶路与周围环境存在明显的温度差，进而，其在胶路红外图像上的颜色存在明显区别，如此，可以清晰地识别出胶路的两轮廓边线；
步骤S22a、计算所述两个轮廓边线与设定轮廓边线之间的位置关系参数，以获得所述胶路的偏斜参数。
两个轮廓边线与设定轮廓边线之间的位置关系参数，可以是倾斜角，也可以是，所述两个轮廓边线与设定轮廓边线之间的重合度，可以根据该位置关系参数得出胶路是否存在偏斜，该等参数为胶路的偏斜参数。
在本发明的一实施例中，所述状态相关参数包括胶路的宽度参数，步骤S20包括：
步骤S21b、根据所述胶路红外图像，获取所述胶路的两轮廓边线；
步骤S22b、计算所述两个轮廓边线之间的距离，以获得所述胶路的宽度参数。
该两个轮廓边线之间的距离一般为不等，为此，可以通过计算其平均值，以获得胶路的宽度参数。
在本发明的一实施例中，所述状态相关参数包括断胶参数或者挂胶参数，步骤S20包括：
步骤S21c、在所述胶路红外图像上的胶路区域中，搜寻颜色突变区；
在胶路红外图像上先寻找胶路区域，具体寻找方式可以如上述方式，可以先找胶路的两个轮廓边线，进而两个轮廓边线之间的区域即为胶路区域，接着，在胶路区域上搜寻颜色突变区，该种搜寻方式可以参照图像处理的计算方法，在此不做详细介绍。
步骤S22c、根据搜寻的所述颜色突变区的结果，获得所述断胶参数或者挂胶参数。
当颜色突变区包括红色加深突变区和不同颜色区，当为红色加深突变区说明存在胶水过多的情况，或者色突变区突变超出设定边界，即挂胶，而当为不同颜色区，说明该区域没有胶水，即断胶，如此，可以根据搜寻的所述颜色突变区的结果，即有没有颜色突变区、以及颜色突变区域的类型和数量，来获得所述断胶参数或者挂胶参数。
在本发明的一实施例中，所述状态相关参数包括高度参数，步骤S20包括：
步骤S21d、根据所述胶路红外图像，获取所述胶路的轮廓区；
步骤S22d、获取所述胶路的轮廓区在其宽度方向上的各个区域的颜色值；
可以将胶路的轮廓区在其宽度方向上划分多个区间，进而，计算各个区间的颜色值；
步骤S23d、根据所述各个区域的颜色值、以及高度参数与颜色值的映射关系，获得所述胶路在其宽度方向上的各个区域的高度参数。
显然，在胶路温度一定的情况下，各个区域的颜色值的差别，表现为对应区域的胶路的高度的差别，通过采集所有宽度方向各区域的高度参数得到整个胶路长度方向的高度参数，为此，系统中存储有高度参数与颜色值的映射关系，需要注意的是，对应每一个胶路的设定温度，高度参数与颜色值的映射关系是不一样的，为此，该高度参数与颜色值的映射关系是与上述设定温度对应的，进而，可以根据根据所述各个区域的颜色值、以及高度参数与颜色值的映射关系，获得所述胶路在其宽度方向上的各个区域的高度参数。
在本发明的一实施例中，所述状态相关参数包括空隙参数，步骤S20包括：
步骤S21e、根据所述胶路红外图像，获取所述胶路的轮廓区；
步骤S22e、获取所述胶路的轮廓区在其宽度方向上的各个区域的颜色值；
步骤S23e、根据所述各个区域的颜色值、以及空隙参数与颜色值的映射关系，获得所述胶路在其宽度方向上的各个区域的空隙参数，对胶路是否存在中空或内部气泡进行无损检测。
胶路的截面表现为一抛物线，即中间大而两头小，并且，胶路在其宽度各个区域的颜色值也符合一定的设定关系，系统中存储有空隙参数与颜色值之间的映射关系，需要注意的是，对应每一个胶路的设定温度，空隙参数与颜色值的映射关系是不一样的，为此，该空隙参数与颜色值的映射关系是与上述设定温度对应的，进而，可以根据根据所述各个区域的颜色值、以及空隙参数与颜色值的映射关系，获得所述胶路在其宽度方向上的各个区域的空隙参数。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，电视机，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种器件的胶路的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取胶路在设定温度时的胶路红外图像，所述设定温度大于器件的温度；
根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数；
根据所述状态相关参数，判断所述胶路是否异常。
2.如权利要求1所述的器件的胶路的检测方法，其特征在于，所述状态相关参数包括胶路的偏斜参数、断胶参数、挂胶参数、胶宽参数、高度参数以及胶路的中空或内部气泡参数中的至少一种。
3.如权利要求1所述的器件的胶路的检测方法，其特征在于，所述状态相关参数包括胶路的偏斜参数；
根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数的步骤，包括：
根据所述胶路红外图像，获取所述胶路的两轮廓边线；
计算所述两个轮廓边线与设定轮廓边线之间的位置关系参数，以获得所述胶路的偏斜参数。
4.如权利要求1所述的器件的胶路的检测方法，其特征在于，所述状态相关参数包括胶路的宽度参数；
根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数的步骤，包括：
根据所述胶路红外图像，获取所述胶路的两轮廓边线；
计算所述两个轮廓边线之间的距离，以获得所述胶路的宽度参数。
5.如权利要求1所述的器件的胶路的检测方法，其特征在于，所述状态相关参数包括断胶参数或者挂胶参数；
根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数的步骤，包括：
在所述胶路红外图像上的胶路区域中，搜寻颜色突变区；
根据搜寻的所述颜色突变区的结果，获得所述断胶参数或者挂胶参数。
6.如权利要求1所述的器件的胶路的检测方法，其特征在于，所述状态相关参数包括高度参数；
根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数的步骤，包括：
根据所述胶路红外图像，获取所述胶路的轮廓区；
获取所述胶路的轮廓区在其宽度方向上的各个区域的颜色值；
根据所述各个区域的颜色值、以及高度参数与颜色值的映射关系，获得所述胶路在其宽度方向上的各个区域的高度参数。
7.如权利要求1所述的器件的胶路的检测方法，其特征在于，所述状态相关参数包括胶路的中空或内部气泡参数；
根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数的步骤，包括：
根据所述胶路红外图像，获取所述胶路的轮廓区；
获取所述胶路的轮廓区在其宽度方向上的各个区域的颜色值；
根据所述各个区域的颜色值、以及空隙参数与颜色值的映射关系，获得所述胶路在其宽度方向上的各个区域的空隙参数，对胶路是否存在中空或内部气泡进行无损检测。
8.一种控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器的器件的胶路的检测程序，所述处理器执行所述器件的胶路的检测程序实现如权利要求1至7中任一项所述的器件的胶路的检测方法的步骤。
9.一种点胶设备，其特征在于，包括：
安装座；
点胶装置，设于所述安装座；
红外拍摄装置，用以在胶路在设定温度时，获得胶路红外图像，所述设定温度大于器件的温度；以及，
控制装置，与所述红外拍摄装置电性连接，所述控制装置为权利要求8所述的控制装置。
10.如权利要求9所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括与所述控制装置电性连接的报警装置；
所述控制装置用以在胶路异常时，控制所述报警装置报警。
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