CN114061055A - 空调器及控制方法、空调控制装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调控制方法，该方法包括：当至少两个室内换热器处于第一换热状态时，获取第一换热状态对应的空调运行的特征参数；所述第一换热状态是至少两个所述室内换热器状态均为同一状态；当特征参数符合第一换热状态对应的状态切换条件时，控制空调器将至少两个室内换热器从第一换热状态切换至第二换热状态；其中，所述第二换热状态为至少两个所述室内换热器的状态不同。本发明还公开了一种空调控制装置、空调器和可读存储介质。本发明旨在空调器在不同的运行模式下可实际运行情况将室内换热器切换至具有不同换热状态运行，保证空调器出风的舒适性，以满足用户的舒适性需求。

Description

空调器及控制方法、空调控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调控制方法、空调控制装置、空调器和可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，人们生活水平的提高，空调器得以广泛应用，人们对空调器性能的要求也越来越多样化。例如，空调器需要在除湿、制热、制冷等多种场景中使用。

目前，空调器在制热运行时室内换热器处于冷凝状态放热，在室外机结霜时需将空调器切换成化霜状态保证室内用户舒适性，然而在化霜状态下室内换热器一般处于蒸发状态吸热，这容易导致室内环境温度下降，导致用户着凉；而空调器在制冷或除湿模式下运行时，室内换热器一般维持蒸发状态运行，未有考虑用户实际的舒适性需求情况，容易导致室内环境温度偏低，导致用户着凉。由此可见，目前空调器在不同运行模式下室内换热器只能以一个换热状态运行，无法保证用户的舒适性要求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调控制方法，旨在实现空调器在不同的运行模式下可实际运行情况将室内换热器切换至具有不同换热状态运行，保证空调器出风的舒适性，以满足用户的舒适性需求。

为实现上述目的，本发明提供一种空调控制方法，应用于空调器，所述空调器包括至少两个并排设置的室内换热器，所述空调控制方法包括以下步骤：

当至少两个所述室内换热器处于第一换热状态时，获取所述第一换热状态对应的空调运行的特征参数；所述第一换热状态是至少两个所述室内换热器状态均为同一状态；以及

当所述特征参数符合所述第一换热状态对应的状态切换条件时，控制所述空调器将至少两个室内换热器从所述第一换热状态切换至第二换热状态；其中，所述第二换热状态为至少两个所述室内换热器的状态不同。

可选地，所述获取所述第一换热状态对应的空调运行的特征参数的步骤包括：

当所述第一换热状态为第一状态时，获取所述空调器的第一室外换热器温度作为所述特征参数；所述第一状态为至少两个所述室内换热器均为冷凝器的状态；以及

所述获取所述第一换热状态对应的空调运行的特征参数的步骤之后，还包括：

当所述第一室外换热器温度小于设定温度阈值时，确定所述特征参数符合所述第一换热状态对应的状态切换条件。

可选地，至少两个所述室内换热器包括第一换热器和设于所述第一换热器下方的第二换热器，所述控制所述空调器将至少两个室内换热器从所述第一换热状态切换至第二换热状态的步骤包括：

控制所述空调器将所述第一换热器从冷凝器切换至蒸发器。

可选地，所述控制所述空调器将至少两个室内换热器从所述第一换热状态切换至第二换热状态的步骤之后，还包括：

获取所述空调器的第二室外换热器温度；以及

当所述第二室外换热器温度大于或等于所述设定温度阈值时，控制所述空调器将至少两个室内换热器从所述第二换热状态切换至所述第一状态。

可选地，所述获取所述第一换热状态对应的空调运行的特征参数的步骤包括：

当所述第一换热状态为第二状态时，获取第一室内环境湿度和所述空调器运行的第一目标温度，作为所述特征参数；所述第二状态为至少两个所述室内换热器均为蒸发器的状态；以及

所述获取所述第一换热状态对应的空调运行的特征参数的步骤之后，还包括：

当所述第一目标温度位于设定温度区间内时，确定所述特征参数符合所述第一换热状态对应的状态切换条件；

当所述第一目标温度小于所述设定温度区间、且所述第一室内环境湿度大于设定湿度阈值时，确定所述特征参数符合所述第一换热状态对应的状态切换条件。

可选地，至少两个所述室内换热器包括第一换热器和设于所述第一换热器下方的第二换热器，所述控制所述空调器将至少两个室内换热器从所述第一换热状态切换至第二换热状态的步骤包括：

控制所述空调器将所述第二换热器从蒸发器切换至冷凝器。

可选地，所述控制所述空调器将至少两个室内换热器从所述第一换热状态切换至第二换热状态的步骤之后，还包括：

获取所述空调器的第二室内环境湿度以及所述空调器运行的第二目标温度；以及

当所述第二目标温度小于所述设定温度区间、且所述第二室内环境湿度小于或等于所述设定湿度阈值时，控制所述空调器将至少两个室内换热器从所述第二换热状态切换至所述第二状态。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调控制装置，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括至少两个并排设置的室内换热器以及如上所述的空调控制装置。

可选地，至少两个所述室内换热器包括第一换热器和第二换热器，所述第一换热器具有第一端口和第二端口，所述第二换热器具有第三端口和第四端口；

所述空调器还包括：

冷媒流向调节模块，所述冷媒流向调节模块包括第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀；

室外换热器，所述室外换热器具有第五端口和第六端口；

四通阀，所述四通阀具有第一接口、第二接口、第三接口和第四接口；

压缩机，所述压缩机具有排气口和回气口，所述第一接口与所述排气口连接，所述第二接口与所述回气口连接，所述第五端口与所述第三接口连接，所述回气口与所述第一电磁阀的一端连接，所述第一电磁阀的另一端与所述第一端口连接，所述第一端口与所述第一电磁阀之间的连接管路具有第一节点，所述排气口与所述第一接口之间的连接管路具有第二节点，所述第二电磁阀的一端与所述第一节点连接，所述第二电子阀的另一端与所述第二节点连接，所述第三电磁阀的一端与所述第四接口连接，所述第三电磁阀的另一端与所述第三端口连接；以及

第一节流装置，所述第一节流装置的一端分别与所述第二端口和所述第四端口连接，所述第一节流装置的另一端与所述第六端口连接；

当所述四通阀处于第一状态、所述第一电磁阀处于关闭状态、且所述第二电磁阀和所述第三电磁阀均处于开启状态时，所述第一换热器和所述第二换热器均为冷凝器，所述室外换热器为蒸发器；

当所述四通阀处于第一阀位、所述第一电磁阀处于关闭状态、且所述第二电磁阀和所述第三电磁阀均处于开启状态时，所述第一换热器和所述第二换热器处于第一换热状态中的第一状态；

当所述四通阀处于第二阀位，所述第二电磁阀处于关闭状态、且所述第一电磁阀和所述第三电磁阀均处于开启状态时，所述第一换热器和所述第二换热器处于第一换热状态中的第二状态；

当所述四通阀处于第二阀位，所述第一电磁阀处于关闭状态、且所述二电磁阀和所述第三电磁阀均处于开启状态时，所述第一换热器和所述第二换热器处于第二换热状态；

所述四通阀、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第一节流装置均与所述空调控制装置连接。

可选地，所述空调器还包括：

第二节流装置，所述第二节流装置与所述第一换热器串接；以及

第三节流装置，所述第三节流装置与所述第二换热器串接；

其中，所述第二节流装置和所述第三节流装置均与所述空调控制装置连接。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调控制方法，该方法应用于至少两个并排设置的室内换热器的空调，在空调器中的至少两个室内换热器当前处于第一换热状态时，每个室内换热器的换热状态相同，在第一换热状态对应的空调运行的特征参数符合状态切换条件时，表明第一换热状态无法保证室内用户的舒适性，此时需对室内换热器的换热状态进行切换，以使至少两个室内换热器变成换热状态具有差异的状态，由于至少两个室内换热器是并排设置的，因此空调器内的空气可分别经过不同状态的室内换热器进行换热，换热后不同的温度的空气混合后吹向室内环境，以保证空调器的出风温度不会太低也不会过高，可维持在舒适的出风温度，从而实现空调器可适应于实际运行情况将室内换热器切换至具有不同换热状态运行，保证空调器出风的舒适性，以满足用户的舒适性需求。

附图说明

图1为本发明空调器一实施例中冷媒循环回路中各部件的连接结构示意图；

图2为本发明空调器一实施例的结构示意图；

图3为本发明控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图4为本发明空调控制方法一实施例的流程示意图；

图5为本发明空调控制方法另一实施例的流程示意图；

图6为本发明空调控制方法又一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：基于包括至少两个并排设置的室内换热器的空调器，当至少两个所述室内换热器处于第一换热状态时，获取所述第一换热状态对应的空调运行的特征参数；所述第一换热状态是至少两个所述室内换热器状态均为同一状态；当所述特征参数符合所述第一换热状态对应的状态切换条件时，控制所述空调器将至少两个室内换热器从所述第一换热状态切换至第二换热状态；其中，所述第二换热状态为至少两个所述室内换热器的状态不同。

由于现有技术中，空调器在不同运行模式下室内换热器只能以一个换热状态运行，无法保证用户的舒适性要求。

本发明提供上述的解决方案，旨在实现空调器在不同的运行模式下可实际运行情况将室内换热器切换至具有不同换热状态运行，保证空调器出风的舒适性，以满足用户的舒适性需求。

本发明实施例提出一种空调器。

参照图1，空调器具体包括至少两个并排设置的室内换热器1。在本实施例中，至少两个室内换热器1在其所在空间中沿竖直方向上下排布设置。在其他实施例中，至少两个室内换热器1也可在其所在空间中沿水平方向左右排布设置。

参照图1，空调器还包括壳体01，壳体01内设有风道，至少两个室内换热器1设于风道内。壳体01穿设有出风口01a，至少两个室内换热器1对应出风口01a设置。风道内的气流方向可参见图1中的箭头。进入到风道内的空气分别经过不同的室内换热器1进行换热，换热后的空气从出风口01a吹出。

进一步的，空调器还可包括室内换热器1对应的状态调控组件，状态调控组件具体为空调器的冷媒循环回路中冷媒调节的部件。状态调控组件用于调整室内换热器1的换热状态，以使至少两个室内换热器1可在第一换热状态(均为冷凝或均为蒸发)和第二换热状态(部分冷凝、部分蒸发)中进行切换。状态调控组件所设置的位置、部件的类型并不作具体限定，只需保证可实现室内换热器1的状态切换即可。

进一步的，在本实施例中，空调器具体为多管制空调，以实现至少两个室内换热器1可在上述提及的不同换热状态下切换。

具体的，参照图2，在本实施例中，至少两个所述室内换热器1包括第一换热器11和第二换热器12。空调器还包括冷媒流向调节模块(相当于上述的状态调控组件)、室外换热器3、四通阀4、压缩机5和第一节流装置6。

具体的，参照图2，所述第一换热器11具有第一端口111和第二端口112，所述第二换热器12具有第三端口121和第四端口122，所述冷媒流向调节模块包括第一电磁阀21、第二电磁阀22和第三电磁阀23，所述室外换热器3具有第五端口31和第六端口32，所述四通阀4具有第一接口41、第二接口42、第三接口43和第四接口44，所述压缩机5具有排气口51和回气口52。所述压缩机5具有排气口51和回气口52，所述第一接口41与所述排气口51连接，所述第二接口42与所述回气口52连接，所述第五端口31与所述第三接口43连接，所述回气口52与所述第一电磁阀21的一端连接，所述第一电磁阀21的另一端与所述第一端口111连接，所述第一端口111与所述第一电磁阀21之间的连接管路具有第一节点M，所述排气口51与所述第一接口41之间的连接管路具有第二节点N，所述第二电磁阀22的一端与所述第一节点M连接，所述第二电子阀的另一端与所述第二节点N连接，所述第三电磁阀23的一端与所述第四接口44连接，所述第三电磁阀23的另一端与所述第三端口121连接；所述第一节流装置6的一端分别与所述第二端口112和所述第四端口122连接，所述第一节流装置6的另一端与所述第六端口32连接。

进一步的，所述空调器还包括第二节流装置7和第三节流装置8，所述第二节流装置7与所述第一换热器11串接，所述第三节流装置8与所述第二换热器12串接。第二节流装置7和第三节流装置8可配合上述的冷媒流向调节模块对相应的室内换热器1的换热状态进行精准调节。

在本实施例中，第一节流装置6、第二节流装置7和第三节流装置8具体为电子膨胀阀。在其他实施例中，第一节流装置6、第二节流装置7和第三节流装置8还可根据实际需要设置为其他类型的节流部件(如毛细管等)。

四通阀4具有第一阀位和第二阀位，四通阀4处于第一阀位时，四通阀4内部的冷媒流向为第一接口41流向第四接口44、第三接口43流向第二接口42；四通阀4处于第二阀位时四通阀4内部的冷媒流向为第一接口41流向第三接口43、第四接口44流向第二接口42。第一电磁阀21、第二电磁阀22和第三电磁阀23处于开启状态时，冷媒可流经其所在管路；第一电磁阀21、第二电磁阀22和第三电磁阀23处于关闭状态时，冷媒不可流经其所在管路。

基于上述设置，当所述四通阀4处于第一阀位、所述第一电磁阀21处于关闭状态、且所述第二电磁阀22和所述第三电磁阀23均处于开启状态时，至少两个室内换热器处于第一换热状态中的第一状态，第二节流装置7和第三节流装置8为全开状态，从压缩机5的排气口51出来的冷媒直接进入第一换热器11和第二换热器12后，使第一换热器11和第二换热器12均为冷凝器，流入第一节流装置6中节流降压后进入室外换热器3进行蒸发，使室外换热器3为蒸发器，室外换热器3流出的冷媒回流至压缩机5的回气口52。当所述四通阀4处于第二阀位，所述第二电磁阀22处于关闭状态、且所述第一电磁阀21和所述第三电磁阀23均处于开启状态时，至少两个室内换热器处于第一换热状态中的第二状态，从压缩机5的排气口51出来的冷媒直接进入室外换热器3，使室外换热器3为冷凝器，室外换热器3流出的冷媒流经第一节流装置6中节流降压后分别送入第一换热器11和第二换热器12进行蒸发，使第一换热器11和第二换热器12均为蒸发器，第一换热器11和第二换热器12流出的冷媒分别经第一电磁阀21和第三电磁阀23所在管路回流至压缩机5的回气口52。当所述四通阀4处于第二阀位，所述第一电磁阀21处于关闭状态、且所述二电磁阀和所述第三电磁阀23均处于开启状态时，至少两个室内换热器处于第二运行状态，从压缩机5的排气口51出来的冷媒一部分进入室外换热器3，另一部经第二电磁阀22进入第一换热器11，使室外换热器3和第一换热器11为冷凝器，第一换热器11出来的冷媒经第二节流装置7节流降压，室外换热器3出来的冷媒经第一节流装置6节流降压，第一节流装置6和第二节流装置7流出的冷媒汇聚后送入第二换热器12中进行蒸发，使第二换热器12为蒸发器。

进一步的，空调器的室外换热器3的盘管上还可设有温度传感器02，以用于检测室外换热器3的温度。空调器在其回风口还可设有湿度传感器03，以用于检测室内环境湿度。

在其他实施例中，也可取消空调器中的第一电磁阀和第二电磁阀，在第一节点M设置三通阀代替第一电磁阀和第二电磁阀以实现第一换热器11中的流向切换。

基于上述实施例中的空调器，本发明实施例提出一种空调控制装置，以对上述空调器中至少室内换热器的换热状态进行调控。空调控制装置可内置于上述空调器，还可独立于上述空调器设置。

在本发明实施例中，参照图3，空调控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。存储器1002与处理器1001可通过通信总线连接。

上述空调器中的第一电磁阀21、第二电磁阀22、第三电磁阀23、四通阀4、第一节流装置6、第二节流装置7和第三节流装置8等可均与处理器1001连接，以使处理器1001可通过控制上述各部件的运行实现空调器可在不同的运行状态中切换。此外，上述空调器中的温度传感器02和湿度传感器03也可与处理器1001连接，以使处理器1001可获取温度传感器02和湿度传感器03检测的数据作为空调器运行情况的表征。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图3所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调控制程序。在图3所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调控制程序，并执行以下实施例中空调控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调控制方法，应用于上述实施例的空调器。

参照图4，提出本申请空调控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调控制方法包括：

步骤S10，当至少两个所述室内换热器处于第一换热状态时，获取所述第一换热状态对应的空调运行的特征参数；所述第一换热状态是至少两个所述室内换热器状态均为同一状态；

在本实施例中，第一换热状态和第二换热状态表征的不是单独某个换热器的换热状态，而是至少两个室内换热器整体的换热状态，基于至少两个室内换热器中各个换热器的换热状态的不同组合对至少两个室内换热器整体的换热状态进行分类。将每个室内换热器的换热状态相同时至少两个换热器整体的换热状态划分为第一换热状态；将每个室内换热器的换热状态具有差异的至少两个换热器整体的换热状态划分为第二换热状态。其中，在第一换热状态还可进一步基于每个室内换热器的换热状态的类型细分成第一状态和第二状态。具体的，第一换热状态可包括第一状态或第二状态，所述第一状态为每个所述室内换热器均为冷凝器时至少两个换热器对应的整体换热状态，所述第二状态为每个所述室内换热器均为蒸发器时至少两个换热器对应的整体换热状态。

具体的，第一换热状态取决于用户通过参数设置选择的空调器的运行模式。获取用户选择的空调器的运行模式，根据所获取的运行模式确定对应的第一换热状态运行。具体的，当用户选择的运行模式为制热模式时，控制空调器以第一状态运行；当用户选择的运行模式为制冷模式或除湿模式时，控制空调器以第二状态运行。

在空调器进入用户选择的运行模式后，控制空调器维持对应的第一换热状态运行设定时长。在空调器进入用户选择的运行模式后持续时长达到设定时长时，获取至少两个室内换热器当前为第一换热状态时空调运行的特征参数。不同的第一换热状态对应的特征参数不同。特征参数指的是空调器运行过程中空调器的性能、空调器的环境、用户设置参数变化等对室内用户的舒适性造成影响的参数，取决于用户选择的运行模式。在本实施例中，用户选择的运行模式为制热时，第一换热状态为第一状态，至少两个室内换热器同时对室内环境制热，由于室外机结霜会对空调器的整体换热效率造成影响，导致室内用户舒适性降低，此时可将室外换热器结霜状态的表征参数作为特征参数。用户选择的运行模式为常规制冷或除湿时，第二换热状态为第二状态，至少两个室内换热器同时对室内环境制冷，由于环境的条件或用户设置参数的变化会导致用户体感温度可能会偏低，此时，可将环境参数和用户设置参数等表征参数作为特征参数。

步骤S20，当所述特征参数符合所述第一换热状态对应的状态切换条件时，控制所述空调器将至少两个室内换热器从所述第一换热状态切换至第二换热状态；其中，所述第二换热状态为至少两个所述室内换热器的状态不同。

当空调器处于第二换热状态时，至少两个所述室内换热器中每个室内换热器的换热状态具有差异。空调器内部的空气分别经过不同换热状态的换热器进行高效换热，换热器换热的过程中由于换热器是并排设置的，空气无需依次经过不同换热状态的换热器进行换热，不同的换热器的换热过程不会相互影响导致热量的衰减，保证换热效率的同时保证空调器通过出风向室内输入的热量。

状态切换条件具体指的是以室内用户的舒适性为基准制定的，空调器在第一换热状态下运行的特征参数所需达到的切换要求。其中，不同的第一换热状态对应的状态切换条件不同，也就是说第一状态的状态切换条件可与第二状态的状态切换条件不同。

当特征参数符合第一换热状态对应的状态切换条件时，表明空调器中的至少两个室内换热器需要切换至第二换热状态才能满足用户的舒适性要求；当特征参数不符合第一换热状态对应的状态切换条件时，表明空调器中的至少两个室内换热器无需切换至第二换热状态便可满足室内用户的舒适性要求。

本发明实施例提出一种空调控制方法，该方法应用于至少两个并排设置的室内换热器的空调，在空调器中的至少两个室内换热器当前处于第一换热状态时，每个室内换热器的换热状态相同，如均为蒸发器或均为冷凝器，在第一换热状态对应的空调运行的特征参数符合状态切换条件时，表明第一换热状态无法保证室内用户的舒适性，此时需对室内换热器的换热状态进行切换，以使至少两个室内换热器变成部分为蒸发器、部分为冷凝器的第二换热状态，由于至少两个室内换热器是并排设置的，因此空调器内的空气可分别经过不同状态的室内换热器进行换热，换热后不同的温度的空气混合后吹向室内环境，以保证空调器的出风温度不会太低也不会过高，可维持在舒适的出风温度，从而实现空调器可适应于实际运行情况将室内换热器切换至具有不同换热状态运行，保证空调器出风的舒适性，以满足用户的舒适性需求。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图5，所述获取所述第一换热状态对应的空调运行的特征参数的步骤包括：

步骤S11，当所述第一换热状态为第一状态时，获取所述空调器的第一室外换热器温度作为所述特征参数；所述第一状态为至少两个所述室内换热器均为冷凝器的状态；

由于在室内换热器均为冷凝器对室内环境进行制热时，室外换热器结霜时需及时对室外换热器化霜才能保证空调器的换热效率，而在室外换热器除霜时，室内换热器需切换成蒸发状态室外换热器才能切换成冷凝状态放热实现化霜。其中，室外换热器温度可作为室外换热器是否结霜的表征，因此获取室外换热器温度作为第一状态所对应的空调器运行的特征参数。

基于步骤S11，步骤S11之后，还包括：

步骤S11a，当所述第一室外换热器温度小于设定温度阈值时，确定所述特征参数符合所述第一换热状态对应的状态切换条件。

在第一室外换热器温度小于设定温度阈值时，表明空调器当前需要对室外换热器进行化霜才能保证空调器的换热效率，则室内换热器需要切换至蒸发器以使室外换热器可切换至冷凝器放热实现化霜，此时判定特征参数符合状态切换条件，使空调器将至少两个换热器切换至第二换热状态。原本至少两个室内换热器均为冷凝器，只将部分室内换热器从原来的冷凝状态切换至蒸发状态，另一部分室内换热器维持原来的冷凝状态，而不是全部切换成蒸发状态。通过此方式空调器在化霜时室内机无需停机，空调器内部的空气可分别通过不同换热状态的换热器进行换热后，至少两个室内换热器的出风侧不同区域的空气具有不同的温度，不同温度的空气在温差扩散、风机扰动的作用下混合后吹向室内，保证空调器制热化霜运行时空调器可维持向室内环境输入的热量，避免室内温度的大幅度波动，从而保证室内用户的舒适性。

在第一室外换热器温度大于或等于设定温度阈值时，表明空调器换热效率处于较佳的状态，空调器可使至少两个换热器维持第一换热状态以满足室内环境用户的制热需求，保证用户舒适性。

进一步的，至少两个室内换热器包括第一换热器和设于所述第一换热器下方的第二换热器。当第一换热状态为第一状态时，步骤S20可具体包括：控制所述空调器将所述第一换热器从冷凝器切换至蒸发器。具体的，将上方的换热器切换成蒸发器、下方的换热器维持冷凝状态，基于此，空气经过第一换热器和第二换热器换热后，上部区域的空气温度低于下部区域的空气温度，一方面可保证空调器下方的制热量，保证室内空间下部的热量，以达到暖足效果，另一方面便于上下不同区域的空气可在热胀冷缩的作用下快速混合，以避免冷风吹人，进一步提高空调器化霜过程出风的舒适性。

其中，在本实施例中，为了保证向室内环境输入的制热量，进一步提高化霜时室内用户的舒适性，空调器将至少两个换热器切换至第二换热状态后，作为冷凝器的室内换热器的换热面积可大于作为蒸发器的室内换热器的换热器面积。

进一步的，本实施例中，基于上述步骤S11、步骤S11a，在执行步骤S20后，可获取所述空调器的第二室外换热器温度，当所述第二室外换热器温度大于或等于所述设定温度阈值时，控制所述空调器将至少两个室内换热器从所述第二换热状态切换至所述第一状态。其中，第二室外换热器温度恢复设定温度阈值以上，表明室外机不存在结霜影响换热效率的情况，表明空调器换热效率处于较佳的状态，空调器可恢复至第一状态运行以满足室内环境用户的制热需求，保证用户舒适性。

基于上述任一实施例，本申请空调控制方法提出又一实施例。在本实施例中，参照图6，所述获取所述第一换热状态对应的空调运行的特征参数的步骤包括：

步骤S12，当所述第一换热状态为第二状态时，获取第一室内环境湿度和所述空调器运行的第一目标温度，作为所述特征参数；所述第二状态为至少两个所述室内换热器均为蒸发器的状态；

由于在至少两个室内换热器均为蒸发器对室内环境进行制冷时，空调器可能处于除湿模式或常规的制冷模式。在至少两个室内换热器均对空气进行吸热的情况下，湿度的不同、用户制冷需求的变化均会影响空调器出风与用户舒适性之间的匹配性。因此，在第二状态下可获取第一室内环境湿度和空提起运行的第一目标温度作为空调器运行的特征参数。

其中，第一室内环境湿度可通过获取空调器回风口的湿度传感器当前检测的数据得到。第一目标温度指的是空调器出风温度所需达到的目标值，可通过获取用户当前设置的温度得到。

基于上述步骤S12，步骤S12之后还包括：

步骤S12a，当所述第一目标温度位于设定温度区间内时，确定所述特征参数符合所述第一换热状态对应的状态切换条件；

设定温度区间可以是预先设置的区间，也可以用户设置的区间。第一目标温度位于设定温度区间内时，空调器的出风温度不会过高也不会过低，此时空调器的出风可认为是常温舒适风。在本实施例中，设定温度区间可具体为[22℃，24℃]。

当第一目标温度位于设定温度区间内时，表明空调器无需通过出风降低室内环境温度，此时判定特征参数符合第二状态对应的状态切换条件，使空调器将至少两个换热器切换至第二换热状态。原本至少两个室内换热器均为蒸发器，将部分室内换热器从原来的蒸发状态切换至冷凝状态，另一部分室内换热器维持原来的蒸发状态。通过此方式在空调器制冷时用户不想要空调吹冷风的情况下或在空调器除湿时用户不想要室内温度大幅度下降的情况下，空调器内部的空气可分别通过不同换热状态的换热器进行换热后，至少两个室内换热器的出风侧不同区域的空气具有不同的温度，不同温度的空气在温差扩散、风机扰动的作用下混合后形成常温风吹向室内，保证空调器常规制冷时不吹冷风，而除湿时室内温度不会大幅下降，从而保证室内用户的舒适性。

其中，在设定温度区间中的温度还可为比第二状态下的室内环境温度大，从而使所有室内换热器均处于吸热状态(即第二状态)时，用户可在觉得当前室内温度过低时通过空调器目标温度的设置，使至少两个换热器从第二状态切换至第二换热状态，实现空调器可吹出常温风快速地将室内环境温度适当地升高至与用户舒适性匹配的温度，防止室内温度过低时用户关闭空调器后室内环境长时间无法达到用户所需的舒适温度，从而进一步保证用户的舒适性。

步骤S12b，当所述第一目标温度小于所述设定温度区间、且所述第一室内环境湿度大于设定湿度阈值时，确定所述特征参数符合所述第一换热状态对应的状态切换条件。

设定湿度阈值具体为用于区分室内环境湿度是否影响用户舒适性的湿度临界值。设定湿度阈值的大小可根据实际情况进行设置。在本实施例中，设定湿度阈值为85％。

当第一目标温度小于设定温度区间内时，表明空调器需通过出风降低室内环境温度，此时若室内环境湿度过大，低温高湿的环境会容易导致用户体感温度过低，影响用户舒适性。此时，判定特征参数符合第二状态对应的状态切换条件，使空调器将至少两个换热器切换至第二换热状态。原本至少两个室内换热器均为蒸发器，将部分室内换热器从原来的蒸发状态切换至冷凝状态，另一部分室内换热器维持原来的蒸发状态。通过此方式在空调器制冷时不会由于室内湿度过高而导致用户体感温度过低，空调器内部的空气可分别通过不同换热状态的换热器进行换热后，至少两个室内换热器的出风侧不同区域的空气具有不同的温度，不同温度的空气在温差扩散、风机扰动的作用下混合后形成常温风吹向室内，保证室内用户的舒适性。

其中，若特征参数不满足上述两个条件，则表明空调器中的至少两个换热器维持第二状态运行便可满足用户舒适性，无需进行运行状态切换。

进一步的，在本实施例中，至少两个所述室内换热器包括第一换热器和设于所述第一换热器下方的第二换热器，当第一换热状态为第二状态时，步骤S20可具体包括：控制所述空调器将所述第二换热器从蒸发器切换至冷凝器。具体的，将上方的换热器维持蒸发状态、下方的换热器切换成冷凝器，基于此，空气经过第一换热器和第二换热器换热后，上部区域的空气温度低于下部区域的空气温度，一方面可保证空调器下方的制热量，保证室内空间下部的热量，以达到暖足效果，另一方面便于上下不同区域的空气可在热胀冷缩的作用下快速混合，以避免冷风吹人，进一步提高空调器出风的舒适性。

其中，在本实施例中，为了保证向室内环境输入的制冷量，进一步提高空调器出风舒适性，至少两个室内换热器切换至第二换热状态后，作为蒸发器的室内换热器的换热面积可大于作为冷凝器的室内换热器的换热器面积。

基于上述步骤S12、步骤S12a、步骤S12b，在执行步骤S20之后，还包括：获取所述空调器的第二室内环境湿度以及所述空调器运行的第二目标温度；当所述第二目标温度小于所述设定温度区间、且所述第二室内环境湿度小于或等于设定湿度阈值时，控制所述空调器将至少两个室内换热器从所述第二换热状态切换至所述第二状态。第二室内环境湿度可通过获取空调器回风口的湿度传感器当前检测的数据得到。第二目标温度指的是空调器出风温度所需达到的目标值，可通过获取用户当前设置的温度得到。用户需求的温度比设定温度区间小时，表明用户需要空调器出冷风以进一步降低室内温度，此时室内环境湿度不存在过高的情况时，可将空调器恢复至第二状态，从而保证空调器可为室内提供足够的制冷量，保证用户体感舒适性的同时满足用户的制冷需求，以实现用户舒适性的满足。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上空调控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种空调控制方法，其特征在于，应用于空调器，所述空调器包括至少两个并排设置的室内换热器，所述空调控制方法包括以下步骤：

当至少两个所述室内换热器处于第一换热状态时，获取所述第一换热状态对应的空调运行的特征参数；所述第一换热状态是至少两个所述室内换热器状态均为同一状态；以及

当所述特征参数符合所述第一换热状态对应的状态切换条件时，控制所述空调器将至少两个室内换热器从所述第一换热状态切换至第二换热状态；其中，所述第二换热状态为至少两个所述室内换热器的状态不同。

2.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述获取所述第一换热状态对应的空调运行的特征参数的步骤包括：

当所述第一换热状态为第一状态时，获取所述空调器的第一室外换热器温度作为所述特征参数；所述第一状态为至少两个所述室内换热器均为冷凝器的状态；以及

所述获取所述第一换热状态对应的空调运行的特征参数的步骤之后，还包括：

当所述第一室外换热器温度小于设定温度阈值时，确定所述特征参数符合所述第一换热状态对应的状态切换条件。

3.如权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，至少两个所述室内换热器包括第一换热器和设于所述第一换热器下方的第二换热器，所述控制所述空调器将至少两个室内换热器从所述第一换热状态切换至第二换热状态的步骤包括：

控制所述空调器将所述第一换热器从冷凝器切换至蒸发器。

4.如权利要求2或3所述的空调控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器将至少两个室内换热器从所述第一换热状态切换至第二换热状态的步骤之后，还包括：

获取所述空调器的第二室外换热器温度；以及

当所述第二室外换热器温度大于或等于所述设定温度阈值时，控制所述空调器将至少两个室内换热器从所述第二换热状态切换至所述第一状态。

5.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述获取所述第一换热状态对应的空调运行的特征参数的步骤包括：

当所述第一换热状态为第二状态时，获取第一室内环境湿度和所述空调器运行的第一目标温度，作为所述特征参数；所述第二状态为至少两个所述室内换热器均为蒸发器的状态；以及

所述获取所述第一换热状态对应的空调运行的特征参数的步骤之后，还包括：

当所述第一目标温度位于设定温度区间内时，确定所述特征参数符合所述第一换热状态对应的状态切换条件；

当所述第一目标温度小于所述设定温度区间、且所述第一室内环境湿度大于设定湿度阈值时，确定所述特征参数符合所述第一换热状态对应的状态切换条件。

6.如权利要求5所述的空调控制方法，其特征在于，至少两个所述室内换热器包括第一换热器和设于所述第一换热器下方的第二换热器，所述控制所述空调器将至少两个室内换热器从所述第一换热状态切换至第二换热状态的步骤包括：

控制所述空调器将所述第二换热器从蒸发器切换至冷凝器。

7.如权利要求5或6所述的空调控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器将至少两个室内换热器从所述第一换热状态切换至第二换热状态的步骤之后，还包括：

获取所述空调器的第二室内环境湿度以及所述空调器运行的第二目标温度；以及

当所述第二目标温度小于所述设定温度区间、且所述第二室内环境湿度小于或等于所述设定湿度阈值时，控制所述空调器将至少两个室内换热器从所述第二换热状态切换至所述第二状态。

8.一种空调控制装置，其特征在于，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调控制方法的步骤。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括至少两个并排设置的室内换热器以及如权利要求8所述的空调控制装置。

10.如权利要求9所述的空调器，其特征在于，至少两个所述室内换热器包括第一换热器和第二换热器，所述第一换热器具有第一端口和第二端口，所述第二换热器具有第三端口和第四端口；

所述空调器还包括：

冷媒流向调节模块，所述冷媒流向调节模块包括第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀；

室外换热器，所述室外换热器具有第五端口和第六端口；

四通阀，所述四通阀具有第一接口、第二接口、第三接口和第四接口；

压缩机，所述压缩机具有排气口和回气口，所述第一接口与所述排气口连接，所述第二接口与所述回气口连接，所述第五端口与所述第三接口连接，所述回气口与所述第一电磁阀的一端连接，所述第一电磁阀的另一端与所述第一端口连接，所述第一端口与所述第一电磁阀之间的连接管路具有第一节点，所述排气口与所述第一接口之间的连接管路具有第二节点，所述第二电磁阀的一端与所述第一节点连接，所述第二电子阀的另一端与所述第二节点连接，所述第三电磁阀的一端与所述第四接口连接，所述第三电磁阀的另一端与所述第三端口连接；以及

第一节流装置，所述第一节流装置的一端分别与所述第二端口和所述第四端口连接，所述第一节流装置的另一端与所述第六端口连接；

当所述四通阀处于第一阀位、所述第一电磁阀处于关闭状态、且所述第二电磁阀和所述第三电磁阀均处于开启状态时，所述第一换热器和所述第二换热器处于第一换热状态中的第一状态；

当所述四通阀处于第二阀位，所述第二电磁阀处于关闭状态、且所述第一电磁阀和所述第三电磁阀均处于开启状态时，所述第一换热器和所述第二换热器处于第一换热状态中的第二状态；

当所述四通阀处于第二阀位，所述第一电磁阀处于关闭状态、且所述二电磁阀和所述第三电磁阀均处于开启状态时，所述第一换热器和所述第二换热器处于第二换热状态；

所述四通阀、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第一节流装置均与所述空调控制装置连接。

11.如权利要求10所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括：

第二节流装置，所述第二节流装置与所述第一换热器串接；以及

第三节流装置，所述第三节流装置与所述第二换热器串接；

其中，所述第二节流装置和所述第三节流装置均与所述空调控制装置连接。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调控制方法的步骤。

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