CN114060941B - 空调器及其子机、子机控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调子机控制方法，应用于包括主机和可移动子机的空调器中的子机，其中主机包括换热装置，该方法包括：获取多于一个目标区域的区域位置信息；根据每个所述区域位置信息控制所述子机分别移动到每个所述目标区域释放香气。本发明还公开了一种空调子机控制装置、空调器的子机、空调器和可读存储介质。本发明旨在实现空调器可满足用户在不同区域的香味需求，提高用户体验。

Description

空调器及其子机、子机控制方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调子机控制方法、空调子机控制装置、子机、空调器和可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，人们生活水平的提高，空调器得以广泛应用，空调器的性能也在不断提高。例如，现有空调器除了对室内环境进行制热或制冷外，还可释放香气以清新室内空气，在用户启动空调器的香薰功能后，在香薰模块的作用下香味跟随空调器出风释放到室内。

然而，目前空调器只能对某一区域进行调香，例如卧室的空调只能对客厅进行调香，而卫生间、卧室等未有设置空调器的区域则无法通过空调器调香，难以满足用户在不同区域的香味需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调子机控制方法，旨在实现空调器可满足用户在不同区域的香味需求，提高用户体验。

为实现上述目的，本发明提供一种空调子机控制方法，应用于空调器中可移动的子机，所述空调器包括主机和所述子机，所述空调子机控制方法包括以下步骤：

获取多于一个目标区域的区域位置信息；以及

根据每个所述区域位置信息控制所述子机分别移动到每个所述目标区域释放香气。

可选地，所述根据每个所述区域位置信息控制所述子机分别移动到每个所述目标区域释放香气的步骤包括：

获取每个所述目标区域对应的香薰参数；不同的目标区域对应的香薰参数不同；以及

根据每个所述区域位置信息控制所述子机分别移动到每个所述目标区域、并在每个所述目标区域内释放对应的香薰参数的香气。

可选地，所述获取每个所述目标区域对应的香薰参数的步骤包括：

获取每个所述目标区域对应的香薰类型、香薰释放量和/或香薰时长，作为每个所述目标区域对应的香薰参数。

可选地，所述获取每个所述目标区域对应的香薰参数的步骤包括：

当存在用户输入的香薰配置信息时，根据所述香薰配置信息确定每个所述目标区域对应的香薰参数；

当不存在用户输入的香薰配置信息时，获取每个所述目标区域的区域标识信息；以及

将每个所述区域标识信息对应的设定香薰参数作为对应的目标区域的香薰参数。

可选地，所述根据每个所述区域位置信息控制所述子机分别移动到每个所述目标区域释放香气的步骤包括：

在多于一个所述区域位置信息中，将所述子机未执行香气释放操作的一所述目标区域的区域位置信息作为目标位置信息；

根据所述目标位置信息控制所述子机移动至所述目标位置信息对应的目标区域；

控制所述子机在所述目标位置信息对应的目标区域内释放香气；以及

当所述子机在所述目标位置信息对应的目标区域内释放香气的时间达到设定时长时，返回执行所述在多于一个所述区域位置信息中，将所述子机未执行香气释放操作的一所述目标区域的区域位置信息作为目标位置信息的步骤，直至所述子机已移动至所有所述目标区域内释放香气。

可选地，所述控制所述子机在所述目标位置信息对应的目标区域内释放香气的步骤包括：

控制所述子机在所述目标位置信息对应的目标区域内移动并释放香气。

可选地，所述控制所述子机在所述目标位置信息对应的目标区域内移动并释放香气的步骤包括：

获取所述目标位置信息对应的目标区域内的场景特征信息；

根据所述场景特征信息确定所述子机在所述目标位置信息对应的目标区域内的移动路径；以及

控制所述子机沿所述移动路径移动并释放香气。

可选地，所述场景特征信息包括场景图像，所述根据所述场景信息确定所述子机在所述目标位置信息对应的目标区域内的移动路径的步骤包括：

根据所述目标位置信息对应的目标区域的区域类型，获取人体活动区域的设定图像特征；

在所述场景图像中，识别与所述设定图像特征匹配的图像作为目标图像；

根据所述目标图像在所述场景图像中的位置，确定所述子机在所述目标位置信息对应的目标区域内的移动区域；以及

在所述移动区域内生成所述移动路径。

可选地，所述获取多于一个目标区域的区域位置信息的步骤包括：

获取设定区域的地图；所述设定区域的区域范围大于或等于多于一个所述目标区域的总区域范围；

根据所述地图在所述设定区域中确定多于一个所述目标区域；以及

将每个所述目标区域在所述地图中的位置信息，作为每个所述目标区域的区域位置信息。

可选地，所述获取设定区域的地图的步骤包括：

控制所述子机在所述设定区域内遍历移动；

获取所述子机在所述设定区域内移动过程中采集的路径信息和环境信息；以及

根据所述路径信息和所述环境信息生成所述地图。

可选地，所述根据所述地图在所述设定区域中确定多于一个所述目标区域的步骤包括：

根据所述地图将所述设定区域划分成多于一个备选区域；

输出标定有多于一个所述备选区域的地图；

获取基于所述地图返回的区域选取信息；以及

将所述区域选取信息对应的多于一个备选区域作为多于一个所述目标区域。

可选地，所述区域选取信息的数量多于一个，每个所述区域选取信息对应一个所述目标区域，所述根据每个所述区域位置信息控制所述子机分别移动到每个所述目标区域释放香气的步骤包括：

根据多于一个所述区域选取信息返回的次序；

确定所述子机在各所述目标区域中移动的先后顺序；以及

基于所述先后顺序，根据每个所述区域位置信息控制所述子机分别移动至每个所述目标区域并释放香气。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调子机控制装置，所述空调子机控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调子机控制程序，所述空调子机控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调子机控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器的子机，所述子机包括：

运动装置；

香薰装置；以及

如上所述的空调子机控制装置，所述香薰装置和所述运动装置均与所述空调子机控制装置连接。

可选地，所述子机还包括建图模块和/或导航模块，所述建图模块和/或导航模块均与所述空调子机控制装置连接。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：

主机，所述主机包括换热装置；以及

如上所述的空调器的子机。

可选地，所述主机内设有容纳腔，所述子机具有收纳状态和分离状态，所述子机处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机处于分离状态时位于所述主机外部。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调子机控制程序，所述空调子机控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调子机控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调子机控制方法，应用于包括主机和可移动的子机的空调器中的子机，该方法通过获取多于一个目标区域的区域位置信息，根据每个区域位置信息控制子机分别移动到每个目标区域释放香气，通过此方式，从而实现空调器的调香作用并不限定在某一区域，无论空调器在设置在哪个区域，也可通过移动的子机对不同区域的空气进行香味调节，从而使空调器满足用户在不同区域的香味需求，提高用户体验。

附图说明

图1为本发明空调器一实施例的结构示意图；

图2为本发明空调子机控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图3为本发明空调子机控制方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调子机控制方法实施例涉及室内环境内区域划分的分布示意图；

图5为本发明空调子机控制方法另一实施例的流程示意图；

图6为本发明空调子机控制方法又一实施例的流程示意图；

图7为本发明空调子机控制方法再一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：应用于包括主机和子机的空调器中的子机，其中主机包括换热装置，获取多于一个目标区域的区域位置信息；根据每个所述区域位置信息控制所述子机分别移动到每个所述目标区域释放香气。

由于现有技术中，空调器只能对某一区域进行调香，例如卧室的空调只能对客厅进行调香，而卫生间、卧室等未有设置空调器的区域则无法通过空调器调香，难以满足用户在不同区域的香味需求。

本发明提供上述的解决方案，旨在实现空调器满足用户在不同区域的香味需求，提高用户体验。

本发明实施例提出一种空调器的子机1。

在本实施例中，子机1包括香薰装置11和风机12。子机1内部设有第二风道，香薰装置11和风机12均设于第二风道内，第二风道具有连通室内环境的进风口和出风口。在风机12的作用下，子机1所在区域内的环境中的空气从进风口进入第二风道，香薰装置11可对进入第二风道内的空气进行加热，加热后的空气从第二风道的出风口吹出，以实现对子机1对室内空气的加热。具体的，香薰装置11具体为释放香气的装置，该装置可通过电控装置对香气发生过程(如是否散发香气、所散发香气的类型、所散发香气的量等)进行调控。在本实施例中，香薰装置11包括香料盒和加热模块，香料盒用于盛放香料，加热模块用于加热香料以释放香气。其中，香料盒中存放有多种不同的香料，可根据实际需要将不同香料进行混合后加热发出不同类型的香味。其中，加热模块的加热强度越大，所释放的香气的量越多。此外，在其他实施例中，香薰装置11也可为数字调节装置。

进一步的，子机1还包括运动装置13，运动装置13具体包括设于子机底部的脚轮(包括驱动轮和支撑轮)和驱动模块，脚轮可在驱动模块的驱动下滚动，以实现子机的移动。

进一步的，子机1还包括建图模块14和/或导航模块15。所述建图模块14用于采集地图生成所需的数据(如子机的位姿、子机所在区域的环境图像等)并基于所采集的数据生成地图。所述导航模块15用于控制子机的移动，具体的，导航模块15可实时监测子机移动过程相关的数据(如子机的实时位置、子机的实时位置与设定路径的偏离情况、子机的实时位置与目标位置的距离、子机的实时位置与主机之间的距离等)。

进一步的，本发明实施例提出一种空调器。

参照图1，在本实施例中，空调器包括主机2和上述的子机1。其中，主机2固定安装于室内，子机1可在室内自由移动。在本实施例中，主机2为落地式的结构。在其他实施例中，主机2也可为壁挂式、穿墙式的结构。

主机2包括换热装置，主机2内部设有第一风道，第一风道具有连通室内环境的回风口和出风口，换热装置设于第一风道内。换热装置可对从回风口进入到第一风道的空气进行换热，换热后的空气从出风口吹出，以实现对室内空气进行换热。主机2内可设有容纳腔，以用于收纳所述子机1。所述子机具有收纳状态和分离状态，所述子机处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机处于分离状态时位于所述主机外部。在本实施例中，子机在无需使用时可放置于主机内部，在用户输入的控制指令(例如用户可通过遥控设备、手机应用或者语音控制等方式发出子母机分离的控制指令)或主机运行过程中发送的指令控制下子机可从主机内部移出，以实现子机与主机的分离。

进一步的，本发明实施例还提出一种空调子机控制装置，以用于对上述空调器的子机1运行进行控制。空调子机控制装置可内置于子机1，也可内置于主机2，还可独立于空调器设置。

在本发明实施例中，参照图2，空调子机控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

上述子机1中的香薰装置11、风机12、运动装置13、温度传感器14以及主机2、还有存储器1001均与处理器1001连接。处理器1001可控制香薰装置11、风机12、运动装置13的运行，并从建图模块14和导航模块15中读取其采集或生成的数据。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调子机控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调子机控制程序，并执行以下实施例中空调子机控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调子机控制方法，应用于上述实施例中的空调器的子机。

参照图3，提出本申请空调子机控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调子机控制方法包括：

步骤S10，获取多于一个目标区域的区域位置信息；

这里的目标区域指的是需要空调器释放香气的区域。参照图4，在室内环境中，空调器的主机2固定设置于室内环境中的某一位置，可基于主机2中换热装置的作用范围大小、与主机2之间的距离远近、基于建筑结构中的隔离墙的隔离作用等因素，将室内环境划分成多个区域，主机2可安装于某一区域内。例如，图4中的A区为客厅、B区为餐厅、C区为厨房、D区为卧室1、E区为卧室2、F区为洗手间、G区为书房，其中，主机2安装于E区。基于用户输入的设置信息或预先设定的规则，在划分得到的多个区域内选取多于一个区域作为目标区域。

区域位置信息具体为表征目标区域在室内环境中位置的特征信息。一个目标区域对应一个区域位置信息。具体的，可基于室内环境建立空间坐标系，目标区域内的任意一点在空间坐标系中的坐标，可作为该区域对应的区域位置信息。在本实施例中，以主机所在位置作为空间坐标系的原点，则可通过每个目标区域相对于主机的距离表征每个目标区域的区域位置信息。

每个目标区域的区域位置信息可为划分得到多个区域后基于设定规则为每个区域预先配置的位置信息，也可基于用户在每个目标区域内基于自身需求选择的位置点的位置信息作为对应的目标区域的区域位置信息。基于此，可通过读取预先配置的区域信息或读取用户设置信息得到每个目标区域对应的区域位置信息。

步骤S20，根据每个所述区域位置信息控制所述子机分别移动到每个所述目标区域释放香气。

基于所有目标区域对应的区域位置信息，可生成子机行走的路径。其中，可按照默认规则(如最短路径)生成，也可基于用户需求信息生成，子机可沿路径移动至每个目标区域。

控制所述子机沿制定的路径分别移动到区域位置信息对应的位置，以使子机移动到每个目标区域。在子机到达任一目标区域后，可控制子机在区域位置信息对应的位置定点释放香气，也可控制子机在目标区域内移动的过程中释放香气。不同区域所释放的香气的香薰参数(如香薰类型、香薰释放量和/或香薰时长等)可根据实际需要设置为相同或不同。这里的香薰参数可具体为系统预先默认的设置，也可以是用户基于实际需求自行设置的参数。

其中，子机在不同目标区域中移动的先后次序、移动的路径等可由用户基于自身需求制定，也可按照系统预先配置的规则确定。

本发明实施例提出一种空调子机控制方法，应用于包括主机和可移动的子机的空调器中的子机，该方法通过获取多于一个目标区域的区域位置信息，根据每个区域位置信息控制子机分别移动到每个目标区域释放香气，通过此方式，从而实现空调器的调香作用并不限定在某一区域，无论空调器在设置在哪个区域，也可通过移动的子机对不同区域的空气进行香味调节，从而使空调器满足用户在不同区域的香味需求，提高用户体验。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调子机控制方法的另一实施例。参照图5，在本实施例中，所述S20包括：

步骤S21，获取每个所述目标区域对应的香薰参数；不同的目标区域对应的香薰参数不同；

香薰参数具体指的是子机释放香气相关的香气特征或操作特征的表征参数。具体的，在本实施例中，香薰参数包括香薰类型、香薰释放量和/或香薰时长，可获取每个目标区域对应的香薰类型、香薰释放量和/或香薰时长作为每个目标区域对应的香薰参数。不同的目标区域对应的香薰参数不同，每个目标区域对应的香薰参数可由用户根据喜好自行设定，也可按照设定规则将预先设置的不同香薰参数分配到每个目标区域。具体的，可基于目标区域的区域类型确定每个目标区域的香薰参数。例如，区域类型为洗手间和厨房的香薰释放量和/或香薰释放时长可大于客厅和饭厅香薰释放量和/或香薰释放时长，客厅和饭厅香薰释放量和/或香薰释放时长可大于卧室和书房的香薰释放量和/或香薰释放时长。此外，也可基于目标区域的使用用户的用户标识确定对应的目标区域的香薰参数，例如，目标区域为A用户的卧室时，可将A用户的用户标识绑定的香薰参数作为该目标区域对应的香薰参数；目标区域为B用户的卧室时，可将B用户的用户标识绑定的香薰参数作为该目标区域对应的香薰参数。

其中，在获取每个目标区域对应的香薰参数时，当存在用户输入的香薰配置信息时，根据所述香薰配置信息确定每个所述目标区域对应的香薰参数；当不存在用户输入的香薰配置信息时，获取每个所述目标区域的区域标识信息；将每个所述区域标识信息对应的设定香薰参数作为对应的目标区域的香薰参数。例如，预先将不同的区域编号与设定香薰参数绑定，在确定多于一个目标区域后，可为每个目标区域进行编号，基于每个目标区域的编号所绑定的设定香薰参数作为每个目标区域对应的香薰参数。

步骤S22，根据每个所述区域位置信息控制所述子机分别移动到每个所述目标区域、并在每个所述目标区域内释放对应的香薰参数的香气。

具体的，当目标区域对应的香薰参数包括香薰类型时，控制子机移动到该目标区域后释放该香薰类型对应的香气；当目标区域对应的香薰参数包括香薰释放量时，控制子机移动到该目标区域后释放香气并达到该香薰释放量；当目标区域对应的香薰参数包括香薰时长时，控制子机移动到该目标区域后释放香气并维持该香薰时长。

例如，基于图4中划分的各个区域，其中A区、B区、D区、G区为目标区域，A区对应的香薰参数为香薰类型1，B区对应的香薰参数为香薰类型2，D区对应的香薰参数为香薰类型3，G区对应的香薰参数为香薰类型4。子机移动到A区时发出香薰类型1的香气，子机移动到B区时发出香薰类型2的香气，子机移动到D区时发出香薰类型3的香气，子机移动到G区时发出香薰类型4的香气。

在本实施例中，通过上述方式，可实现适应于不同区域的场景需求执行差异化的香薰操作，从而进一步满足用户在不同区域内活动时的香薰需求，进一步提高用户体验。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调子机控制方法的又一实施例。参照图6，在本实施例中，所述S20包括：

步骤S201，在多于一个所述区域位置信息中，将所述子机未执行香气释放操作的一所述目标区域的区域位置信息作为目标位置信息；

具体的，可基于预先存储的路径信息、不同区域释放香气的先后顺序或子机当前实际情况等在所有未通过子机释放香气的目标区域的区域位置信息中，选取第一个或下一个子机需要到达的目标区域的区域位置信息作为这里的目标位置信息。

步骤S202，根据所述目标位置信息控制所述子机移动至所述目标位置信息对应的目标区域；

控制所述子机移动到目标位置信息对应的位置，使子机移动至目标位置信息对应的目标区域内。

步骤S203，控制所述子机在所述目标位置信息对应的目标区域内释放香气；

当所述子机在所述目标位置信息对应的目标区域内释放香气的时间达到设定时长时，返回执行步骤S201，直至所述子机已移动至所有所述目标区域内释放香气。

控制子机在目标位置信息对应的目标区域内定点或移动、同时释放香气。具体的，在本实施例中，为了有利于香味在目标区域内的均匀性和扩散度，控制所述子机在所述目标位置信息对应的目标区域内移动并释放香气。

其中，当不同的目标区域对应的香薰参数不同时，可控制子机在目标位置信息对应的目标区域内，按照该区域对应的香薰参数释放香气。

这里的设定时长可为默认设置的时长，也可为上述实施例中的香薰参数中的香薰时长。

在本实施例中，通过上述步骤，从而实现通过子机的移动实现在不同区域内释放香气，满足用户在不同区域中的香味需求。

具体的，在本实施例中，当步骤S203包括控制所述子机在所述目标位置信息对应的目标区域内移动并释放香气的步骤时，该步骤包括：

步骤S203a，获取所述目标位置信息对应的目标区域内的场景特征信息；

这里的场景特征信息具体指的是目标区域内的人、物、环境等各自特点或相互联系的特征信息。目标区域的场景信息可由用户预先输入、也可通过实时对目标区域进行数据采集得到。

场景特征信息可包括场景图像、场景声音等，可通过子机上安装的图像采集模块、声音采集模块等采集得到。

步骤S203b，根据所述场景特征信息确定所述子机在所述目标位置信息对应的目标区域内的移动路径；

基于场景特征信息可对子机当前所处的目标区域内的场景进行分析，可得到目标区域的用途、目标区域中人体活动区域、障碍物所在位置等分析结果，不同的分析结果表征子机可移动的范围、子机释放香气的范围对用户的影响不同，因此可基于分析结果拟合对应的移动路径，使子机沿得到的移动路径释放香气可使子机当前所在的目标区域可满足区域内用户香味需求。

具体的，在本实施例中，根据所述目标位置信息对应的目标区域的区域类型，获取人体活动区域的设定图像特征，在所述场景图像中，识别与所述设定图像特征匹配的图像作为目标图像，根据所述目标图像在所述场景图像中的位置，确定所述子机在所述目标位置信息对应的目标区域内的移动区域，在所述移动区域内生成所述移动路径。目标区域的区域类型可通过获取用户输入参数得到。设定图像特征具体为人体活动区域相关的物品的图像的特征信息。不同的区域类型可对应设置有不同的设定图像特征。例如，区域类型为卧室，对应的设定图像特征为床的图像的特征信息；区域类型为客厅，对应的设定图像特征为沙发的图像的特征信息；区域类型为餐厅，对应的设定图像特征为餐桌的图像的特征信息。通过在当前目标区域的场景图像中识别目标区域所对应的设定图像特征匹配的目标图像，分析目标图像在场景图像中的位置，基于图像坐标与空间坐标的转换，便可确定当前的目标区域内的人体活动区域的所在位置，将人体活动区域所在位置作为子机的移动区域，进一步分析移动区域内的障碍物位置，在移动区域内拟合得到避开障碍物位置的子机的移动路径。

步骤S203c，控制所述子机沿所述移动路径移动并释放香气。

在本实施例中，子机释放香气的位置适应于目标区域内的场景特征进行确定，从而保证子机香气的释放可满足用户在目标区域内的活动需求。进一步的，基于人体活动区域的设定图像特征对场景图像进行识别，分析得到空间中的人体活动区域作为子机的移动区域，并在确定的移动区域中生成移动路径，从而使香气可在靠近人体活动区域或在人体活动区域内释放，进一步保证所释放的香气可满足用户在目标区域内的香味需求，以提实现用户体验的有效提高。

进一步的，进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调子机控制方法的再一实施例。在本实施例中，参照图7，所述步骤S10包括：

步骤S11，获取设定区域的地图；所述设定区域的区域范围大于或等于多于一个所述目标区域的总区域范围；

设定区域指的是上述实施例中提及的包括有多个区域的室内环境，例如，可将一个家庭所在的室内区域作为设定区域。

设定区域的地图可由用户输入，例如，用户可输入其家庭建筑布局的平面设计图作为设定区域的地图。此外，在本实施例中，为了简化用户操作，提高子机香薰操作的智能化程度，可控制所述子机在所述设定区域内遍历移动，获取所述子机在所述设定区域内移动过程中采集的路径信息和环境信息，根据所述路径信息和所述环境信息生成所述地图。在移动的过程中，子机不断记录其自身的位置变化信息及其所在环境的场景信息，形成这里的路径信息和环境信息。基于其行走的路径信息和环境信息可拟合得到设定区域的地图。这里得到的地图可为二维地图，也可为三维地图。地图中可具体包含有子机的可移动区域的信息、障碍物信息等。

步骤S12，根据所述地图在所述设定区域中确定多于一个所述目标区域；

可基于设定规则(如区域的大小、区域边缘识别等)对地图中包含的信息进行分析，基于分析结果将设定区域划分成多于一个备选区域，备选区域的划分结果可参见图4，需要说明的是地图实际包含比图4所示内容更多的信息。将所划分得到的所有区域均作为目标区域，也可按照默认的规则或用户设置参数从多于一个备选区域中选取多于一个区域作为目标区域。

步骤S13，将每个所述目标区域在所述地图中的位置信息，作为每个所述目标区域的区域位置信息。

所选定的目标区域内的任一位置点在地图中的位置信息，可作为目标区域所对应的位置信息。

在本实施例中，基于设定区域的地图在设定区域中确定多于一个目标区域，将目标区域在地图中的位置信息作为区域位置信息，从而保证基于区域位置信息控制子机在不同目标区域中移动时可贴合于设定区域的实际情况，其中，地图及各目标区域的区域位置信息可作为子机移动过程的导航数据，从而保证子机可准确到达不同的目标区域进行香气释放。

具体的，在本实施例中，为了进一步保证香气的释放区域可更贴合用户的实际需求，步骤S12可具体包括：

步骤S121，根据所述地图将所述设定区域划分成多于一个备选区域；

步骤S122，输出标定有多于一个所述备选区域的地图；

基于设定规则(如区域的大小、区域边缘识别等)对地图中包含的信息进行分析，基于分析结果将设定区域划分成多于一个备选区域后，可在地图中的区域边缘可突出显示，每个备选区域可配置一个区域标识(如编号、名称等)。

步骤S123，获取基于所述地图返回的区域选取信息；

在地图输出后，用户在观察地图的情况后可通过录入区域标识或直接操作选取地图上的位置点等方式输入相应的指令以选取其需要释放香气的区域，其中，用户所输入的指令可作为区域选取信息。

步骤S124，将所述区域选取信息对应的多于一个备选区域作为多于一个所述目标区域。

进一步的，在本实施例中，为了进一步满足用户实际的香气释放需求，用户在选取区域的同时可直接选取香气释放的位置。基于此，获取用户在所述地图的不同备选区域中分别选定的位置点，将所述多于一个位置点作为所述区域选取信息。用户可通过触控或鼠标操作等方式在地图中的不同备选区域中选定其所需释放香气的位置点。所得到的多于一个位置点所对应的备选区域可作为目标区域，所得到的多于一个位置点各自在地图中的位置信息，可作为对应的目标区域的区域位置信息。基于此，按照多于一个区域位置信息控制子机到每个目标区域释放香气时，可控制子机分别移动至每个区域位置信息对应的位置并进行香气释放，从而保证子机在每个目标区域中实际的释放香气的位置可与用户需求匹配。

进一步的，在本实施例中，所述区域选取信息的数量多于一个，每个区域选取信息对应一个目标区域，也就是说，用户选取一个目标区域则发出一个区域选取信息，因此一个区域选取信息可对应确定设定区域中的一个区域。例如，用户选定一个位置点，便形成一个区域选取信息；用户先后选定n个位置点，便形成n个区域选取信息。基于此，所述步骤S20包括：根据多于一个所述区域选取信息返回的次序；确定所述子机在各所述目标区域中移动的先后顺序；基于所述先后顺序，根据每个所述区域位置信息控制所述子机分别移动至每个所述目标区域并释放香气。这里，先返回的区域选取信息对应的目标区域先释放香气，后返回的区域选取信息对应的目标区域后释放香气。通过此方式，从而保证用户在选定香气释放的区域同时可对每个目标区域的香气释放的先后顺序进行配置，保证不同区域的香气释放可满足用户实际需求的同时简化用户操作。需要说明的是，当步骤S20包括步骤S21至步骤S22、以及步骤S201至步骤S203时，可基于这里的先后顺序依次选取目标位置信息，并控制子机分别移动至目标位置信息对应的目标区域，在每个目标区域内按照该目标区域对应的香薰参数进行香气释放。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调子机控制程序，所述空调子机控制程序被处理器执行时实现如上空调子机控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种空调子机控制方法，其特征在于，应用于空调器中可移动的子机，所述空调器包括主机和所述子机，所述主机包括换热装置，且内设有容纳腔，所述子机具有收纳状态和分离状态，所述子机处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机处于分离状态时位于所述主机外部，所述主机的换热装置设于第一风道内，所述子机在室内自由移动，所述子机包括运动装置、香薰装置，空调子机控制装置及建图模块和/或导航模块，所述建图模块和/或导航模块均与所述空调子机控制装置连接，所述香薰装置和所述运动装置均与所述空调子机控制装置连接，所述子机内部设有第二风道，所述香薰装置和风机均设于所述第二风道，所述运动装置包括设于所述子机底部的脚轮和驱动模块，所述空调子机控制方法包括以下步骤：

获取多于一个目标区域的区域位置信息；以及

获取每个所述目标区域对应的香薰类型、香薰释放量和/或香薰时长，作为每个所述目标区域对应的香薰参数；以及

根据每个所述区域位置信息控制所述子机分别移动到每个所述目标区域、并在每个所述目标区域内释放对应的香薰参数的香气。

2.如权利要求1所述的空调子机控制方法，其特征在于，所述获取每个所述目标区域对应的香薰参数的步骤包括：

当存在用户输入的香薰配置信息时，根据所述香薰配置信息确定每个所述目标区域对应的香薰参数；

当不存在用户输入的香薰配置信息时，获取每个所述目标区域的区域标识信息；以及

将每个所述区域标识信息对应的设定香薰参数作为对应的目标区域的香薰参数。

3.如权利要求1所述的空调子机控制方法，其特征在于，所述根据每个所述区域位置信息控制所述子机分别移动到每个所述目标区域释放香气的步骤包括：

在多于一个所述区域位置信息中，将所述子机未执行香气释放操作的一所述目标区域的区域位置信息作为目标位置信息；

根据所述目标位置信息控制所述子机移动至所述目标位置信息对应的目标区域；

控制所述子机在所述目标位置信息对应的目标区域内释放香气；以及

当所述子机在所述目标位置信息对应的目标区域内释放香气的时间达到设定时长时，返回执行所述在多于一个所述区域位置信息中，将所述子机未执行香气释放操作的一所述目标区域的区域位置信息作为目标位置信息的步骤，直至所述子机已移动至所有所述目标区域内释放香气。

4.如权利要求3所述的空调子机控制方法，其特征在于，所述控制所述子机在所述目标位置信息对应的目标区域内释放香气的步骤包括：

控制所述子机在所述目标位置信息对应的目标区域内移动并释放香气。

5.如权利要求3所述的空调子机控制方法，其特征在于，所述控制所述子机在所述目标位置信息对应的目标区域内移动并释放香气的步骤包括：

获取所述目标位置信息对应的目标区域内的场景特征信息；

根据所述场景特征信息确定所述子机在所述目标位置信息对应的目标区域内的移动路径；以及

控制所述子机沿所述移动路径移动并释放香气。

6.如权利要求5所述的空调子机控制方法，其特征在于，所述场景特征信息包括场景图像，所述根据所述场景特征信息确定所述子机在所述目标位置信息对应的目标区域内的移动路径的步骤包括：

根据所述目标位置信息对应的目标区域的区域类型，获取人体活动区域的设定图像特征；

在所述场景图像中，识别与所述设定图像特征匹配的图像作为目标图像；

根据所述目标图像在所述场景图像中的位置，确定所述子机在所述目标位置信息对应的目标区域内的移动区域；以及

在所述移动区域内生成所述移动路径。

7.如权利要求1至6中任一项所述的空调子机控制方法，其特征在于，所述获取多于一个目标区域的区域位置信息的步骤包括：

获取设定区域的地图，所述设定区域的区域范围大于或等于多于一个所述目标区域的总区域范围；

根据所述地图在所述设定区域中确定多于一个所述目标区域；以及

将每个所述目标区域在所述地图中的位置信息，作为每个所述目标区域的区域位置信息。

8.如权利要求7所述的空调子机控制方法，其特征在于，所述获取设定区域的地图的步骤包括：

控制所述子机在所述设定区域内遍历移动；

获取所述子机在所述设定区域内移动过程中采集的路径信息和环境信息；以及

根据所述路径信息和所述环境信息生成所述地图。

9.如权利要求7所述的空调子机控制方法，其特征在于，所述根据所述地图在所述设定区域中确定多于一个所述目标区域的步骤包括：

根据所述地图将所述设定区域划分成多于一个备选区域；

输出标定有多于一个所述备选区域的地图；

获取基于所述地图返回的区域选取信息；以及

将所述区域选取信息对应的多于一个备选区域作为多于一个所述目标区域。

10.如权利要求9所述的空调子机控制方法，其特征在于，所述区域选取信息的数量多于一个，每个所述区域选取信息对应一个所述目标区域，所述根据每个所述区域位置信息控制所述子机分别移动到每个所述目标区域释放香气的步骤包括：

根据多于一个所述区域选取信息返回的次序；

确定所述子机在各所述目标区域中移动的先后顺序；以及

基于所述先后顺序，根据每个所述区域位置信息控制所述子机分别移动至每个所述目标区域并释放香气。

11.一种空调子机控制装置，其特征在于，所述空调子机控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调子机控制程序，所述空调子机控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的空调子机控制方法的步骤。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有空调子机控制程序，所述空调子机控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的空调子机控制方法的步骤。

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