CN114060645B - 一种管道修复缠绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种管道修复缠绕装置，涉及石油输送技术领域，其包括支撑框架，以及支撑框架上设置的轴向动力装置、周向动力装置和展布装置；所述展布装置用于承载用于修复管道的纱布；所述周向动力装置用于带动所述展布装置沿被修复管道的周向移动；所述轴向动力装置用于带动所述展布装置沿被修复管道的轴向移动。本发明采用机械装置，实现机械化缠绕纤维纱布，在一段距离管线上实现往复运动，克服人工缠绕纱布，减轻操作者劳动强度。从而达到快速抢修管道，满足油田原油输送不间断的要求。

Description

一种管道修复缠绕装置

技术领域

本发明涉及石油输送技术领域，尤其是涉及一种管道修复缠绕装置。

背景技术

在油田原油开采过程中,原油都是通过金属管线输送的,由于地下采出原油成分比较复杂,其中含有腐蚀性物质,再加之集输管线的金属特性,势必会造成集输管线不同程度的腐蚀,老油田开发多年,各类埋地管线问题也日趋突出,管线穿孔会造成生产的中断,造成的经济损失和安全问题已威胁到油田的可持续发展。

管线穿孔事故发生之后，如何快速抢修管道恢复输送功能，确保油田的正常生产和运行，成为油田持续生产的难题。

早期管道修复大多采用焊接动火修复管道，施工时间长，且基于安全考虑，需要停止输送原油，由此导致生产终止，整体成本大。

现在一般是不停输送的情况下，可在低压状态下在线修复。采用纤维复合材料在穿孔部位进行堵漏缠绕固化，达到快速抢修的目的。而目前的在线修复大多采用人工缠绕方式，效率低，质量无法保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道修复缠绕装置，以解决现有技术中存在的至少一个上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种管道修复缠绕装置，包括：支撑框架，以及支撑框架上设置的轴向动力装置、周向动力装置和展布装置；

所述展布装置用于承载用于修复管道的纱布；

所述周向动力装置用于带动所述展布装置沿被修复管道的周向移动；

所述轴向动力装置用于带动所述展布装置沿被修复管道的轴向移动。

进一步地，所述展布装置设置在所述轴向动力装置上；所述轴向动力装置设置在所述周向动力装置上，周向动力装置同时带动轴向动力装置和展布装置环绕被修复管道移动；

或者，所述展布装置设置在所述周向动力装置上；所述周向动力装置设置在所述轴向动力装置上，轴向动力装置同时带动周向动力装置和展布装置沿被修复管道轴向移动。

进一步地，所述支撑框架包括：本体（例如方管制成的矩形框架）、支腿；所述本体通过支腿骑设在被修复管道上。

优选地，所述支撑框架包括两对以上且间隔设置的所述支腿，每对支腿包括两个左右对称设置的支腿。

进一步地，所述支腿底部设置有滑轮，用于支撑框架可沿被修复管道行走。

进一步地，所述支腿可摆转地设置在所述本体上；所述支腿和本体上设置有定位孔，用于支腿展开或收起后利用定位销插入定位孔将两者锁定。

其中，支腿可摆转设置，不使用时可收起，便于运输。

进一步地，还包括斜撑杆，斜撑杆上端与所述支撑框架连接，下端抵靠在地面上，用于稳固所述支撑框架。

优选地，所述支撑框架上设置有固定销轴，斜撑杆上端设置有与固定销轴配合的卡勾；斜撑杆下端呈尖状，用于防滑。

进一步地，所述斜撑杆左右对称地布设在所述支撑框架的两侧。

进一步地，至少部分所述斜撑杆的长度可调。其中较为简单的调节方式为：所述斜撑杆包括螺纹杆和螺纹套管，螺纹套管旋设在螺纹杆上，通过相对旋转两者即可调节整个斜撑杆的长度。更为优选地，还设置有紧固螺母，螺纹杆和螺纹套管长度调节到位后，旋紧紧固螺母可将两者锁紧，避免两者相对蠕动。

斜撑杆可有效防止整套装置从管体上倾斜或滑动，保证整套装置稳固。

优选地，还包括调节螺栓，所述支撑框架上还设置有螺纹通孔，所述调节螺栓旋设在螺纹通孔内，顶部抵靠在被修复管道上，用于工作时支撑所述支撑框架。调节螺栓和滑轮同时支撑在管道上表面，增强稳固性。

进一步地，所述轴向动力装置包括：车架、轴向驱动电机和轴向传动机构；

所述支撑框架上沿管道的轴向设置有轴向轨道；所述车架可移动地架设在所述轴向轨道上；

轴向驱动电机用于通过轴向传动机构驱动所述车架沿所述轴向轨道移动。

其中优选地，所述轴向传动机构为齿轮齿条传动副，所述轴向驱动电机设置在所述车架上，轴向驱动电机的动力输出轴上固定设置有齿轮，支撑框架上沿管道轴向铺设有与齿轮啮合配合的齿条；

或者，所述轴向传动机构为丝杠传动副，所述轴向驱动电机设置在所述支撑框架上，支撑框架上沿管道轴向可转动地设置有丝杠；轴向驱动电机的动力输出轴与所述丝杠连接，所述车架上设置有与丝杠适配的传动螺母。

进一步地，所述周向动力装置设置在所述车架上。

进一步地，所述周向动力装置包括环形座（即环形支架）、环形连接架、周向驱动机构；

所述环形座与所述车架固定连接（优选地吊装在所述车架下方）；

所述环形座和环形连接架用于套装在被修复管道外；

所述环形连接架可转动地设置在所述环形座上；

所述展布装置设置在所述环形连接架上；

所述周向驱动机构用于驱动所述环形连接架转动，以及带动所述展布装置围绕着被修复管道移动，进而将所述展布装置上的纱布展开并缠绕在被修复管道上。

进一步地，所述环形连接架上设置有环形限位板，环形座上设置有上环夹持轮组和下环夹持轮组；上环夹持轮组包括多个在环形限位板上方以及环形连接架周向上布设的上环V型滚轮；下环夹持轮组包括多个在环形限位板下方以及环形连接架周向上布设的下环V型滚轮；

上环V型滚轮和下环V型滚轮分别在上下两侧夹持住所述环形限位板，用于所述环形连接架的转动过程中导向和限位，以及避免所述环形连接架脱离环形座。

进一步地，所述上环V型滚轮和下环V型滚轮的外圆周面上设置有V型卡槽，环形限位板卡装在V型卡槽内。优选地，环形限位板上下两侧边缘横截面形状为与V型卡槽卡装配合的锥形。

其中，所述展布装置通过连接板固定在所述环形连接架上。

进一步地，所述环形连接架的数量为两个，两个所述环形连接架沿被修复管道的轴向间隔布设，所述展布装置设置在两个所述环形连接架之间。所述展布装置两端分别通过连接板、所述环形连接架与两侧的所述环形座连接，并沿着上环V型滚轮和下环V型滚轮合围出来的环形轨道绕管道转动。

进一步地，所述周向驱动机构包括周向驱动电机和齿轮传动机构；

所述周向驱动电机设置在所述环形座上，环形连接架外圆周向上设置有环形齿轮结构（外齿圈），所述周向驱动电机依次通过齿轮或齿轮传动组、环形齿轮结构驱动环形连接架转动；

或者，所述周向驱动电机设置在所述环形连接架上，环形座上设置有环形齿轮结构（内齿圈），所述周向驱动电机依次通过齿轮或齿轮传动组、环形齿轮结构驱动环形连接架转动。

进一步地，所述周向驱动电机的动力输出轴上固定设置有动力齿轮，动力齿轮直接环形齿轮结构啮合，或者动力齿轮通过过渡齿轮与环形齿轮结构传动连接。

进一步地，包括两组分别对称设置在环形连接架两侧的所述齿轮传动机构，所述齿轮传动机构之间通过传动轴等传动结构连接。

进一步地，所述周向驱动电机为变频电机，通过减速器、联轴器与齿轮传动机构连接。

进一步地，所述动力齿轮和所述过渡齿轮通过轴承座设置在所述环形座或者环形连接架上，两个所述动力齿轮通过传动轴或万向联轴器连接。其中，万向联轴器长度可以伸缩，连接左右两侧的齿轮传动机构。

进一步地，所述环形座由第一半环座和第二半环座拼装而成；以及环形连接架由第一半环架和第二半环架拼装而成。从而便于施工前，将所述环形座和环形连接架套装在被修复管道上。

其中，周向驱动机构和展布装置设置在其中一个半环座或者半环架上。

进一步地，所述展布装置包括：左半轴、中轴、右半轴、涨芯套和锁紧卡套；

左半轴和右半轴分别可转动地（优选地通过轴承方式）设置在展布装置两侧的所述环形连接架（更具体地为连接板）上；

纱布卷套装在所述中轴上，两个涨芯套分别自两端插入纱布卷和中轴之间，进而将两者锁紧固定；

所述左半轴和右半轴上设置有U形卡槽，中轴两端设置有与U形卡槽卡接配合的（方形）卡头；锁紧卡套卡套在卡头和U形卡槽外，进而将中轴与左半轴和右半轴锁紧固定。

更为优选地，锁紧卡套上设置有锁紧螺钉，锁紧螺钉旋设在锁紧卡套上的螺孔内，顶部顶靠在卡头或左半轴/右半轴上，避免锁紧卡套窜动。

进一步地，还包括锁紧件（例如锁紧螺母、卡箍等），用于将涨芯套锁定在所述中轴上。

进一步地，所述环形连接架上设置有安装座，所述左半轴或右半轴可转动地设置在安装座上；

还包括套装在左半轴或右半轴（优选为安装座外侧）上的压盘，压盘和安装座端面之间设置有摩擦片，用于在纱布卷转动过程提供阻尼力，避免纱布卷随意转动。

以及涨芯套和中轴之间设置键槽结构，避免两者相对转动。从而保证纱布卷与涨芯套无滑动，纱布卷只能在牵引力作用下转动和展开，这样纱布在缠绕管体时平整展开，包络严密。

进一步地，所述环形连接架还设置有张力装置，所述张力装置包括支座、旋转张力架；自纱布卷引出的纱布经过旋转张力架后缠绕在被修复管道上。纱布穿过旋转张力架内，根据纱布展开的平面松紧程度，可通过旋转张力架调节纱布的松紧力或松紧度，调节到位后定位销将旋转张力架一端的定位板和支座连接，保证展布的松紧一致性。

进一步地，还包括防护罩，防护罩呈套筒状，套装在管道外以及管道与所述周向驱动机构之间，用于防止胶液滴溅到周向驱动机构上。

施工时，先将待修复的管道部位表面的油污清理干净。启动控制器电机按钮，展布装置沿管道轴向移动与周向转动。根据管道直径规格，调节电机的电压频率，使得展布装置的纱布卷通过旋转张力装置紧密贴合管道缠绕。缠绕的圆周速度与轴向移动速度匹配，保证缠绕纱布连续，纱布宽度衔接压缝全包络管道。轴向驱动电机移动到规定位置后，能够自动反方向转动，带动整套装置不停机，纱布继续缠绕。调试完成后，将整套装置停靠在支撑框架一端，纱布头固定在管道表面。启动控制器按钮，操作者把调配好的树脂胶液涂抹在展开的纱布上，纱布缠绕在管道外表面上。经过多次来回缠绕，达到设计的缠绕厚度，停机待固化缠绕层。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明采用机械装置，实现机械化缠绕纤维纱布，在一段距离管线上实现往复运动，克服人工缠绕纱布，减轻操作者劳动强度。从而达到快速抢修管道，满足油田原油输送不间断的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的管道修复缠绕装置的主视图；

图2为图1所示的支撑框架和斜撑杆的结构示意图；

图3为图1所示的支撑框架的正视图；

图4为支腿收起后支撑框架的结构示意图；

图5为实施例1中支撑框架的侧视图；

图6为图1所示A处放大视图；

图7为图1中周向驱动机构的原理图；

图8为图7所示B处放大视图；

图9为实施例1中展布装置的结构示意图；

图10为实施例1中锁紧卡套处的剖视图；

图11为实施例1中张力装置的结构示意图；

图12为实施例1中张力装置支座的侧视图；

图13为实施例1中张力装置定位板的侧视图；

图14为实施例2中防护罩的布设示意图；

图15为实施例3中挡油储油槽的布设示意图；

附图标记：

1-管道；2-纱布卷；10-支撑框架；11-本体；12-支腿；12a-固定销轴；13-斜撑杆；13a-螺纹杆；13b-螺纹套管；13c-紧固螺母；14-滑轮；15-调节螺栓；16-齿条；20-周向动力装置；21-环形座；21a-上环V型滚轮；21b-下环V型滚轮；22-环形连接架；22a-外齿圈；22b-环形限位板；23-连接板；24-安装座；30-展布装置；31-左半轴；31a-U形卡槽；32-中轴；32a-卡头；33-右半轴；34-锁紧卡套；34a-锁紧螺钉；35-涨芯套；36-锁紧件；37-压盘；38-摩擦片；40-轴向动力装置；41-车架；42-轴向驱动电机；43-齿轮；50-张力装置；51-支座；52-旋转张力架；53-定位板；60-周向驱动机构；61-周向驱动电机；62-动力齿轮；63-过渡齿轮；64-万向联轴器；80-防护罩；90-第一挡油储油槽；91-第二挡油储油槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。

实施例1

如图1所示，本实施例提供的一种管道修复缠绕装置，包括：支撑框架10，以及支撑框架10上设置的轴向动力装置40、周向动力装置20和展布装置30；

所述展布装置30用于承载用于修复管道1的纱布；

所述周向动力装置20用于带动所述展布装置30沿被修复管道1的周向移动；

所述轴向动力装置40用于带动所述展布装置30沿被修复管道1的轴向移动。

其中，所述展布装置30设置在所述轴向动力装置40上；所述轴向动力装置40设置在所述周向动力装置20上，周向动力装置20同时带动轴向动力装置40和展布装置30环绕被修复管道1移动。

更优选地，本实施例中的展布装置30设置在所述周向动力装置20上；所述周向动力装置20设置在所述轴向动力装置40上，轴向动力装置40同时带动周向动力装置20和展布装置30沿被修复管道1轴向移动。

参照图2和3所示，所述支撑框架10包括：本体11（例如方管制成的矩形框架）、支腿12；所述本体11通过支腿12骑设在被修复管道1上。

优选地，所述支撑框架10包括两对以上且间隔设置的所述支腿12，每对支腿12包括两个左右对称设置的支腿12。

进一步地，所述支腿12底部设置有滑轮14，用于支撑框架10可沿被修复管道1行走。

参照图3和4所示，所述支腿12可摆转地设置在所述本体11上；所述支腿12和本体11上设置有定位孔，用于支腿12展开或收起后利用定位销插入定位孔将两者锁定。其中，支腿12可摆转设置，不使用时可收起，便于运输。

以及本实施例还包括斜撑杆13，斜撑杆13上端与所述支撑框架10连接，下端抵靠在地面上，用于稳固所述支撑框架10。参照图2-3所示，支撑框架10的支腿12上设置有固定销轴12a，斜撑杆13上端设置有与固定销轴12a配合的卡勾；斜撑杆13下端呈尖状，用于防滑。所述斜撑杆13左右对称地布设在所述支撑框架10的两侧。以及至少部分所述斜撑杆13的长度可调。其中较为简单的调节方式为：所述斜撑杆13包括螺纹杆13a和螺纹套管13b，螺纹套管13b旋设在螺纹杆13a上，通过相对旋转两者即可调节整个斜撑杆13的长度。更为优选地，还设置有紧固螺母13c，螺纹杆13a和螺纹套管13b长度调节到位后，旋紧紧固螺母13c可将两者锁紧，避免两者相对蠕动。斜撑杆13可有效防止整套装置从管体上倾斜或滑动，保证整套装置稳固。

参照图2和5所示，本实施例支撑框架10上设置有调节螺栓15，所述支撑框架10上左右相对的两个支腿12之间设置有支撑杆或支撑板，支撑杆或支撑板上还设置有螺纹通孔，调节螺栓15旋设在螺纹通孔内，顶部抵靠在被修复管道1上，用于工作时支撑所述支撑框架10。调节螺栓15和滑轮14同时支撑在管道1上表面，增强稳固性。

参照图1和6所示，所述轴向动力装置40包括：车架41、轴向驱动电机42和轴向传动机构；所述支撑框架10上沿管道1的轴向设置有轴向轨道；所述车架41可移动地架设在所述轴向轨道上；轴向驱动电机42用于通过轴向传动机构驱动所述车架41沿所述轴向轨道移动。其中优选地，所述轴向传动机构为齿轮齿条传动副，所述轴向驱动电机42设置在所述车架41上，轴向驱动电机42的动力输出轴上固定设置有齿轮43；参照图5所示，支撑框架10上沿管道1轴向铺设有与齿轮43啮合配合的齿条16。

所述轴向传动机构还可以是丝杠传动副，所述轴向驱动电机42设置在所述支撑框架10上，支撑框架10上沿管道1轴向可转动地设置有丝杠；轴向驱动电机42的动力输出轴与所述丝杠连接，所述车架41上设置有与丝杠适配的传动螺母。

本实施例中的所述周向动力装置20设置在所述车架41上。周向动力装置20包括环形座21（即环形支架）、环形连接架22、周向驱动机构60；所述环形座21与所述车架41固定连接，本实施例中，环形座21吊装在所述车架41下方。

所述环形座21和环形连接架22套装在被修复管道1外；所述环形连接架22可转动地设置在所述环形座21上；所述展布装置30设置在所述环形连接架22上；所述周向驱动机构60驱动环形连接架22转动，进而带动所述展布装置30围绕着被修复管道1移动，进而将所述展布装置30上的纱布展开并缠绕在被修复管道1上。

所述周向驱动机构60包括周向驱动电机61和齿轮传动机构；所述周向驱动电机61设置在所述环形座21上。

参照图7和8所示，环形连接架22外圆周向上设置有环形齿轮结构，即外齿圈22a。

齿轮传动机构包括依次啮合传动的动力齿轮62、过渡齿轮63和外齿圈22a，周向驱动电机61依次通过动力齿轮62、过渡齿轮63和外齿圈22a驱动环形连接架22转动。

所述环形连接架22上设置有环形限位板22b，环形座21上设置有上环夹持轮组和下环夹持轮组；上环夹持轮组包括多个在环形限位板22b上方以及环形连接架22周向上布设的上环V型滚轮21a；下环夹持轮组包括多个在环形限位板22b下方以及环形连接架22周向上布设的下环V型滚轮21b；上环V型滚轮21a和下环V型滚轮21b分别在上下两侧夹持住所述环形限位板22b，用于所述环形连接架22的转动过程中导向和限位，以及避免所述环形连接架22脱离环形座21。

上环V型滚轮21a和下环V型滚轮21b的外圆周面上设置有V型卡槽，环形限位板22b卡装在V型卡槽内。优选地，环形限位板22b上下两侧边缘横截面形状为与V型卡槽卡装配合的锥形。

其中，所述展布装置30通过连接板23固定在所述环形连接架22上。所述环形连接架22的数量为两个，两个所述环形连接架22沿被修复管道1的轴向间隔布设，所述展布装置30设置在两个所述环形连接架22之间。所述展布装置30两端分别通过连接板23、所述环形连接架22与两侧的所述环形座21连接，并沿着上环V型滚轮21a和下环V型滚轮21b合围出来的环形轨道绕管道1转动。

两组齿轮传动机构左右对称设置在环形连接架22两侧；两组齿轮传动机构上的两个动力齿轮62之间通过万向联轴器64连接。其中，万向联轴器64长度可以伸缩。所述周向驱动电机61优选为变频电机。

其中，所述动力齿轮62和所述过渡齿轮63通过轴承座设置在所述环形座21上。

本实施例中所述环形座21由第一半环座和第二半环座拼装而成；以及环形连接架22由第一半环架和第二半环架拼装而成。从而便于施工前，将所述环形座21和环形连接架22套装在被修复管道1上。周向驱动电机61、动力齿轮62和所述过渡齿轮63设置在第一半环座或第二半环座上。展布装置30设置在其中一个半环架上。

参照图9所示，所述展布装置30包括：左半轴31、中轴32、右半轴33、涨芯套35和锁紧卡套34；

左半轴31和右半轴33分别通过轴承方式可转动地设置在展布装置30两侧的所述环形连接架22连接板23上；纱布卷2套装在所述中轴32上，两个涨芯套35分别自两端插入纱布卷2和中轴32之间，进而将两者锁紧固定；

参照图10所示，所述左半轴31和右半轴33上设置有U形卡槽31a，中轴32两端设置有与U形卡槽31a卡接配合的方形卡头32a；锁紧卡套34卡套在卡头32a和U形卡槽31a外，进而将中轴32与左半轴31和右半轴33锁紧固定。更为优选地，锁紧卡套34上设置有锁紧螺钉34a，锁紧螺钉34a旋设在锁紧卡套34上的螺孔内，顶部顶靠在卡头32a上，避免锁紧卡套34窜动。

本实施例还包括锁紧件36（例如锁紧螺母、卡箍等），用于将涨芯套35锁定在所述中轴32上。

所述环形连接架22连接板23上设置有安装座24，所述左半轴31和右半轴33可转动地设置在安装座24上；

在左半轴31在安装座24外侧一端套装有压盘37，压盘37和安装座24端面之间设置有摩擦片38，用于在纱布卷2转动过程提供阻尼力，避免纱布卷2随意转动，同时可使得纱布包裹的更加严密。

以及涨芯套35和中轴32之间设置键槽结构，避免两者相对转动。从而保证纱布卷2与涨芯套35无滑动，纱布卷2只能在牵引力作用下转动和展开，这样纱布在缠绕管体时平整展开，包络严密。

参照图11、12和13所示，所述环形连接架22还设置有张力装置50，所述张力装置50包括支座51、旋转张力架52和定位板53；自纱布卷2引出的纱布经过旋转张力架52后缠绕在被修复管道1上。纱布穿过旋转张力架52内，根据纱布展开的平面松紧程度，可通过旋转张力架52调节纱布的松紧力或松紧度，调节到位后定位销将旋转张力架52一端的定位板53和支座51连接，保证展布的松紧一致性。

施工时，先将待修复的管道1部位表面的油污清理干净。启动控制器电机按钮，展布装置30沿管道1轴向移动与周向转动。根据管道1直径规格，调节电机的电压频率，使得展布装置30的纱布卷2通过旋转张力装置50紧密贴合管道1缠绕。缠绕的圆周速度与轴向移动速度匹配，保证缠绕纱布连续，纱布宽度衔接压缝全包络管道1。轴向驱动电机42移动到规定位置后，能够自动反方向转动，带动整套装置不停机，纱布继续缠绕。调试完成后，将整套装置停靠在支撑框架10一端，纱布头固定在管道1表面。启动控制器按钮，操作者把调配好的树脂胶液涂抹在展开的纱布上，纱布缠绕在管道1外表面上。经过多次来回缠绕，达到设计的缠绕厚度，停机待固化缠绕层。

本发明采用机械装置，实现机械化缠绕纤维纱布，在一段距离管线上实现往复运动，克服人工缠绕纱布，减轻操作者劳动强度。从而达到快速抢修管道1，满足油田原油输送不间断的要求。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：

参照图1和14所示，本实施例还包括防护罩80，防护罩呈套筒状，套装在管道外以及管道与所述周向驱动机构之间，用于防止胶液滴溅到周向驱动机构上，尤其是避免当周向驱动机构旋转到管道下方时胶液滴落到周向驱动机构的齿轮上，以及上环V型滚轮21a和下环V型滚轮21b上。以及优选地，防护罩80由两个半罩体拼装而成，两个半罩体分别固定在环形座21的第一半环座和第二半环座上，或环形连接架22的第一半环架和第二半环架上。

实施例3

本实施例与实施例2基本相同，不同之处在于：

参照图14和15所示，本实施例还包括第一挡油储油槽90，第一挡油储油槽90沿管道1的轴向布设在周向驱动机构、展布装置30之间，自展布装置30上引出的纱布绕经张力装置50、避开第一挡油储油槽90后缠绕在管道1上。

第一挡油储油槽90的长度和宽度覆盖周向驱动机构、展布装置30，避免胶液滴落在周向驱动机构、展布装置30上。同时，第一挡油储油槽90为横截面为开口大、颈部细以及肚部大的容器结构。

第一挡油储油槽90固定在环形连接架22上，随环形连接架22同步转动，当第一挡油储油槽90转到管道1下方后可临时收集和存储胶液，当第一挡油储油槽90转到管道1上方时，第一挡油储油槽90内的胶液流出滴落在管道1上。

在上述技术方案基础上，更为优选地，还包括多个第二挡油储油槽91；第二挡油储油槽91形状和作用与第一挡油储油槽90基本相同；多个第二挡油储油槽91固定在环形连接架22上，随环形连接架22同步转动，第一挡油储油槽90和多个第二挡油储油槽91沿管道1的周向并排布设，循环交替完成收集胶液，将胶液重新输送回管道1上；最大可能地避免胶液的浪费。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种管道修复缠绕装置，其特征在于，包括：支撑框架，以及支撑框架上设置的轴向动力装置、周向动力装置和展布装置；

所述展布装置用于承载用于修复管道的纱布；

所述周向动力装置用于带动所述展布装置沿被修复管道的周向移动；所述周向动力装置包括环形座、环形连接架、周向驱动机构；

所述轴向动力装置用于带动所述展布装置沿被修复管道的轴向移动;

所述展布装置设置在所述轴向动力装置上；所述轴向动力装置设置在所述周向动力装置上，周向动力装置同时带动轴向动力装置和展布装置环绕被修复管道移动；

或者，所述展布装置设置在所述周向动力装置上；所述周向动力装置设置在所述轴向动力装置上，轴向动力装置同时带动周向动力装置和展布装置沿被修复管道轴向移动;

还包括防护罩，防护罩呈套筒状，套装在管道外以及管道与所述周向驱动机构之间，用于防止胶液滴溅到周向驱动机构上；

还包括第一挡油储油槽，第一挡油储油槽沿管道的轴向布设在周向驱动机构、展布装置之间，自展布装置上引出的纱布绕经张力装置、避开第一挡油储油槽后缠绕在管道上；

第一挡油储油槽固定在环形连接架上，随环形连接架同步转动，当第一挡油储油槽转到管道下方后可临时收集和存储胶液，当第一挡油储油槽转到管道上方时，第一挡油储油槽内的胶液流出滴落在管道上；第一挡油储油槽为横截面为开口大、颈部细以及肚部大的容器结构；

所述支撑框架包括：本体、支腿；所述本体通过支腿骑设在被修复管道上；

所述支撑框架包括两对以上且间隔设置的所述支腿，每对支腿包括两个左右对称设置的支腿；

所述支腿底部设置有滑轮，用于支撑框架可沿被修复管道行走；

所述支腿可摆转地设置在所述本体上；所述支腿和本体上设置有定位孔，用于支腿展开或收起后利用定位销插入定位孔将两者锁定；

所述展布装置包括：左半轴、中轴、右半轴、涨芯套和锁紧卡套；

左半轴和右半轴分别可转动地设置在展布装置两侧的所述环形连接架上；

纱布卷套装在所述中轴上，两个涨芯套分别自两端插入纱布卷和中轴之间，进而将两者锁紧固定；

所述左半轴和右半轴上设置有U形卡槽，中轴两端设置有与U形卡槽卡接配合的卡头；锁紧卡套卡套在卡头和U形卡槽外，进而将中轴与左半轴和右半轴锁紧固定；

所述环形连接架上设置有安装座，所述左半轴或右半轴可转动地设置在安装座上；

还包括套装在左半轴或右半轴上的压盘，压盘和安装座端面之间设置有摩擦片，用于在纱布卷转动过程提供阻尼力，避免纱布卷随意转动；

支撑框架上设置有调节螺栓，所述支撑框架上左右相对的两个支腿之间设置有支撑杆或支撑板，支撑杆或支撑板上还设置有螺纹通孔，调节螺栓旋设在螺纹通孔内，顶部抵靠在被修复管道上，用于工作时支撑所述支撑框架。

2.根据权利要求1所述的管道修复缠绕装置，其特征在于，所述轴向动力装置包括：车架、轴向驱动电机和轴向传动机构；

所述支撑框架上沿管道的轴向设置有轴向轨道；所述车架可移动地架设在所述轴向轨道上；

轴向驱动电机用于通过轴向传动机构驱动所述车架沿所述轴向轨道移动。

3.根据权利要求2所述的管道修复缠绕装置，其特征在于，所述轴向传动机构为齿轮齿条传动副，所述轴向驱动电机设置在所述车架上，轴向驱动电机的动力输出轴上固定设置有齿轮，支撑框架上沿管道轴向铺设有与齿轮啮合配合的齿条；

或者，所述轴向传动机构为丝杠传动副，所述轴向驱动电机设置在所述支撑框架上，支撑框架上沿管道轴向可转动地设置有丝杠；轴向驱动电机的动力输出轴与所述丝杠连接，所述车架上设置有与丝杠适配的传动螺母。

4.根据权利要求2所述的管道修复缠绕装置，其特征在于，

所述环形座与所述车架固定连接；

所述环形座和环形连接架用于套装在被修复管道外；

所述环形连接架可转动地设置在所述环形座上；

所述展布装置设置在所述环形连接架上；

所述周向驱动机构用于驱动所述环形连接架转动，以及带动所述展布装置围绕着被修复管道移动，进而将所述展布装置上的纱布展开并缠绕在被修复管道上。

5.根据权利要求4所述的管道修复缠绕装置，其特征在于，所述环形连接架上设置有环形限位板，环形座上设置有上环夹持轮组和下环夹持轮组；上环夹持轮组包括多个在环形限位板上方以及环形连接架周向上布设的上环V型滚轮；下环夹持轮组包括多个在环形限位板下方以及环形连接架周向上布设的下环V型滚轮；

上环V型滚轮和下环V型滚轮分别在上下两侧夹持住所述环形限位板，用于所述环形连接架的转动过程中导向和限位，以及避免所述环形连接架脱离环形座。

6.根据权利要求5所述的管道修复缠绕装置，其特征在于，所述上环V型滚轮和下环V型滚轮的外圆周面上设置有V型卡槽，环形限位板卡装在V型卡槽内；环形限位板上下两侧边缘横截面形状为与V型卡槽卡装配合的锥形。

7.根据权利要求4所述的管道修复缠绕装置，其特征在于，所述周向驱动机构包括周向驱动电机和齿轮传动机构；

所述周向驱动电机设置在所述环形座上，环形连接架外圆周向上设置有环形齿轮结构，所述周向驱动电机依次通过齿轮或齿轮传动组、环形齿轮结构驱动环形连接架转动；

或者，所述周向驱动电机设置在所述环形连接架上，环形座上设置有环形齿轮结构，所述周向驱动电机依次通过齿轮或齿轮传动组、环形齿轮结构驱动环形连接架转动。

8.根据权利要求1所述的管道修复缠绕装置，其特征在于，所述环形连接架还设置有张力装置，所述张力装置包括支座、旋转张力架；自纱布卷引出的纱布经过旋转张力架后缠绕在被修复管道上。

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