CN114060131A - 一种柴油机排放控制方法、装置、柴油机车辆及介质 - Google Patents

一种柴油机排放控制方法、装置、柴油机车辆及介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种柴油机排放控制方法、装置、柴油机车辆及介质。该柴油机排放控制方法包括：在确定满足尿素喷射量修正使能条件后，获取柴油机的初始尿素喷射量以及所述柴油机处于运行状态下的转速变化率和扭矩变化率；基于所述尿素喷射量修正使能条件确定目标瞬态修正因子，并通过所述转速变化率和所述扭矩变化率确定第一瞬态修正因子；根据所述目标瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量，以通过所述目标尿素喷射量控制柴油机后处理系统的瞬态NOx排放。本发明实施例的技术方案，以实现对尿素喷射量的瞬态修正，降低柴油机实际运行中的尿素喷射量，提升对氨泄漏排放以及结晶的控制效果。

Description

一种柴油机排放控制方法、装置、柴油机车辆及介质
技术领域
本发明实施例涉及柴油机排放控制技术领域，尤其涉及一种柴油机排放控制方法、装置、柴油机车辆及介质。
背景技术
柴油机在正常运行过程中会因为尿素的少喷或者过喷产生较多的NOx排放或者氨泄漏，现有技术对排放控制的修正策略，最常见的是采用轨压修正以及主喷角度修正。但不管是轨压修正还是主喷角度修正，主要是通过改变原排的方式来影响尾排的结果，但对尾排NOx的排放控制效果不显著，特别是难以实现对氨泄漏的排放控制。
如何提供一种柴油机排放控制方法、装置、柴油机车辆及介质，以实现对尿素喷射量的瞬态修正，降低柴油机实际运行中的尿素喷射量，提升对氨泄漏排放以及结晶的控制效果，是一个技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种柴油机排放控制方法、装置、柴油机车辆及介质，以实现对尿素喷射量的瞬态修正，降低柴油机实际运行中的尿素喷射量，提升对氨泄漏排放以及结晶的控制效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种柴油机排放控制方法，该柴油机排放控制方法包括：
在确定满足尿素喷射量修正使能条件后，获取柴油机的初始尿素喷射量以及所述柴油机处于运行状态下的转速变化率和扭矩变化率；
基于所述尿素喷射量修正使能条件确定目标瞬态修正因子，并通过所述转速变化率和所述扭矩变化率确定第一瞬态修正因子；
根据所述目标瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量，以通过所述目标尿素喷射量控制柴油机后处理系统的瞬态NOx排放。
进一步的，所述尿素喷射量修正使能条件包括所述转速变化率的绝对值大于预设转速变化率阈值，且所述扭矩变化率的绝对值大于预设扭矩变化率阈值，且所述柴油机处于预设运行模式下。
进一步的，通过所述转速变化率和所述扭矩变化率确定第一瞬态修正因子，包括：
根据所述转速变化率的绝对值和所述扭矩变化率的绝对值查询柴油机MAP表确定第一瞬态修正因子。
进一步的，所述目标瞬态修正因子为第二瞬态修正因子和/或第三瞬态修正因子；
基于所述尿素喷射量修正使能条件确定目标瞬态修正因子，包括：
基于所述尿素喷射量修正使能条件确定启用所述第二瞬态修正因子、或启用所述第三瞬态修正因子、或同时启用所述第二瞬态修正因子和所述第三瞬态修正因子。
进一步的，根据所述目标瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量，包括：
根据所述第二瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量；或，
根据所述第三瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量；或，
根据所述第二瞬态修正因子、所述第三瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量。
进一步的，根据所述第二瞬态修正因子、所述第三瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量，包括：
根据下述公式确定所述柴油机的目标尿素喷射量；
Q目标＝K1*(K2+K3)*Q初始+Q初始
其中，Q目标为所述目标尿素喷射量；Q初始为所述初始尿素喷射量；K1为所述第一瞬态修正因子；K2为所述第二瞬态修正因子；K3为所述第三瞬态修正因子。
进一步的，所述第二瞬态修正因子通过柴油机转速和喷油量查询柴油机MAP表确定；
所述第三瞬态修正因子通过柴油机排气温度和排气空速查询柴油机MAP表确定。
第二方面，本发明实施例还提供了一种柴油机排放控制装置，该柴油机排放控制装置包括：
信息获取模块，用于在确定满足尿素喷射量修正使能条件后，获取柴油机的初始尿素喷射量以及所述柴油机处于运行状态下的转速变化率和扭矩变化率；
第一瞬态修正因子确定模块，用于基于所述尿素喷射量修正使能条件确定目标瞬态修正因子，并通过所述转速变化率和所述扭矩变化率确定第一瞬态修正因子；
目标尿素喷射量确定模块，用于根据所述目标瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量，以通过所述目标尿素喷射量控制柴油机后处理系统的瞬态NOx排放。
第三方面，本发明实施例还提供了一种柴油机车辆，该柴油机车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储多个程序，
当所述多个程序中的至少一个被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本发明第一方面实施例所提供的一种柴油机排放控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所提供的一种柴油机排放控制方法。
本发明实施例的技术方案，在确定满足尿素喷射量修正使能条件后，获取柴油机的初始尿素喷射量以及所述柴油机处于运行状态下的转速变化率和扭矩变化率；基于所述尿素喷射量修正使能条件确定目标瞬态修正因子，并通过所述转速变化率和所述扭矩变化率确定第一瞬态修正因子；根据所述目标瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量，以通过所述目标尿素喷射量控制柴油机后处理系统的瞬态NOx排放。解决了现有技术通过改变原排的方式来影响尾排的结果，其排放控制效果不显著，且难以实现对氨泄漏的排放控制的问题，实现对尿素喷射量的瞬态修正，降低柴油机实际运行中的尿素喷射量，提升对氨泄漏排放以及结晶的控制效果。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种柴油机排放控制方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种柴油机排放控制方法的流程图；
图3是本发明实施例二提供的一种柴油机排放控制方法的流程图；
图4是本发明实施例三提供的一种柴油机排放控制装置的结构图；
图5是本发明实施例四提供的一种柴油机车辆的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种柴油机排放控制方法的流程图，本实施例可适用于对柴油机瞬态工况下尿素喷射量进行修正以控制NOx排放和氨泄漏排放的情况，该柴油机排放控制方法可以由柴油机排放控制装置来执行，该柴油机排放控制装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。该柴油机排放控制方法具体包括如下步骤：
S110、在确定满足尿素喷射量修正使能条件后，获取柴油机的初始尿素喷射量以及所述柴油机处于运行状态下的转速变化率和扭矩变化率。
当柴油机长时间运行在较低负荷工况时，则SCR系统转化NOx效率较低，将会导致后处理系统出现较高的NOx排放，此时需要适当加喷尿素以降低NOx排放。尿素喷射量对NOx排放以及氨泄漏有直接的影响，在本实施例中，在确定满足尿素喷射量修正使能条件后，对柴油机的排放进行有效控制。
其中，所述尿素喷射量修正使能条件包括所述转速变化率的绝对值大于预设转速变化率阈值，且所述扭矩变化率的绝对值大于预设扭矩变化率阈值，且所述柴油机处于预设运行模式下。
初始尿素喷射量为柴油机在当前运行状态下的当前尿素喷射量，本实施例是基于初始尿素喷射量进行修正，以对柴油机排放进行控制，且对初始尿素喷射量的修正为对尿素喷射量的瞬态修正。
柴油机处于运行状态下的转速变化率和扭矩变化率为，在柴油机在运行状态下预设采集时间段的转速和扭矩的变化率，预设采集时间段可以由本领域技术人员根据实际情况进行选择，本实施例对此不作任何限制。
可以理解的是，上述预设转速变化率阈值和预设扭矩变化率阈值，可以由本领域技术人员根据实际情况进行选择，本实施例对此不作任何限制。
柴油机处于预设运行模式，即处于常规的发动机运行模式，本实施例对具体的运行模式不作任何限制。柴油机处于的预设运行模式可以通过掩码进行选择，具体掩码对应的运行模式可以由本领域技术人员预先进行设置，也可以在柴油机出厂前由本领域技术人员预先设定完成，本实施例对具体掩码对应的运行模式不作任何限制。
S120、基于所述尿素喷射量修正使能条件确定目标瞬态修正因子，并通过所述转速变化率和所述扭矩变化率确定第一瞬态修正因子。
其中，通过所述转速变化率和所述扭矩变化率确定第一瞬态修正因子，包括：根据所述转速变化率的绝对值和所述扭矩变化率的绝对值查询柴油机MAP表确定第一瞬态修正因子。
可以理解的是，第一瞬态修正因子作用是根据瞬态程度大小进行不同程度的修正，第一瞬态修正因子是经过最大值和最小值限定，用以计算最终修正后的尿素喷射量。
在上述基础上，所述目标瞬态修正因子为第二瞬态修正因子和/或第三瞬态修正因子；进一步的，具体的，第二瞬态修正因子和第三瞬态修正因子可以根据尿素喷射量修正使能条件单独启用或者同时启用，即基于所述尿素喷射量修正使能条件确定启用所述第二瞬态修正因子、或启用所述第三瞬态修正因子、或同时启用所述第二瞬态修正因子和所述第三瞬态修正因子。
进一步的，在上述实施例的基础上，所述第二瞬态修正因子通过柴油机转速和喷油量查询柴油机MAP表确定；所述第三瞬态修正因子通过柴油机排气温度和排气空速查询柴油机MAP表确定。
其中，排气空速是根据柴油机排气后处理装置技术要求和试验方法对空速定义，是指在温度为25℃和压力为100kPa的标准状态下，排气容积流量(L/h)与催化剂载体容积(L)之比值。排气空速大小是影响NOx催化转化率的重要因素，如果催化剂在较大的空速情况下仍然有较好的NOx催化转化性能，则可以减少催化剂用量，节约催化剂成本。
可以理解的是，第二瞬态修正因子和第三瞬态修正因子分别是经过最大值和最小值限定，用以计算最终修正后的尿素喷射量。
S130、根据所述目标瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量，以通过所述目标尿素喷射量控制柴油机后处理系统的瞬态NOx排放。
在上述实施例的基础上，基于所述尿素喷射量修正使能条件确定启用所述第二瞬态修正因子、或启用所述第三瞬态修正因子、或同时启用所述第二瞬态修正因子和所述第三瞬态修正因子后，根据所述目标瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量，包括：根据所述第二瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量；或，根据所述第三瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量；或，根据所述第二瞬态修正因子、所述第三瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量。
具体的，根据所述第二瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量具体为：根据下述公式确定所述柴油机的目标尿素喷射量；
Q目标＝K1*(K2)*Q初始+Q初始
其中，Q目标为所述目标尿素喷射量；Q初始为所述初始尿素喷射量；K1为所述第一瞬态修正因子；K2为所述第二瞬态修正因子。
根据所述第三瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量具体为：根据下述公式确定所述柴油机的目标尿素喷射量；
Q目标＝K1*(K3)*Q初始+Q初始
其中，Q目标为所述目标尿素喷射量；Q初始为所述初始尿素喷射量；K1为所述第一瞬态修正因子；K3为所述第三瞬态修正因子。
进一步的，根据所述第二瞬态修正因子、所述第三瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量，包括：根据下述公式确定所述柴油机的目标尿素喷射量；
Q目标＝K1*(K2+K3)*Q初始+Q初始
其中，Q目标为所述目标尿素喷射量；Q初始为所述初始尿素喷射量；K1为所述第一瞬态修正因子；K2为所述第二瞬态修正因子；K3为所述第三瞬态修正因子。
本发明实施例的技术方案，在确定满足尿素喷射量修正使能条件后，获取柴油机的初始尿素喷射量以及所述柴油机处于运行状态下的转速变化率和扭矩变化率；基于所述尿素喷射量修正使能条件确定目标瞬态修正因子，并通过所述转速变化率和所述扭矩变化率确定第一瞬态修正因子；根据所述目标瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量，以通过所述目标尿素喷射量控制柴油机后处理系统的瞬态NOx排放。解决了现有技术通过改变原排的方式来影响尾排的结果，其排放控制效果不显著，且难以实现对氨泄漏的排放控制的问题，实现对尿素喷射量的瞬态修正，降低柴油机实际运行中的尿素喷射量，提升对氨泄漏排放以及结晶的控制效果。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种柴油机排放控制方法的流程图，图3为本发明实施例二提供的一种柴油机排放控制方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。
相应的，参见图2和图3，本实施例的方法具体包括：
S210、确定满足尿素喷射量修正使能条件，所述尿素喷射量修正使能条件包括所述转速变化率的绝对值大于预设转速变化率阈值，且所述扭矩变化率的绝对值大于预设扭矩变化率阈值，且所述柴油机处于预设运行模式下。
具体的，在图3中通过尿素喷射量修正使能条件的转速变化率、扭矩变化率以及发动机运行模式，作为柴油机排放控制的使能开关，即当确定满足尿素喷射量修正使能条件，则开始对柴油机排放进行控制，执行本发明实施例提供的柴油机排放控制方法。
S220、获取柴油机的初始尿素喷射量以及所述柴油机处于运行状态下的转速变化率和扭矩变化率。
S230、根据所述转速变化率的绝对值和所述扭矩变化率的绝对值查询柴油机MAP表确定第一瞬态修正因子。
示例性的，继续参见图3，根据所述转速变化率的绝对值和所述扭矩变化率的绝对值查询柴油机MAP表确定第一瞬态修正因子，第一瞬态修正因子是经过最大值和最小值限定，进一步的，在确定尿素喷射量修正使能条件后，则获取第一瞬态修正因子。
S240、基于所述尿素喷射量修正使能条件确定启用所述第二瞬态修正因子、或启用所述第三瞬态修正因子、或同时启用所述第二瞬态修正因子和所述第三瞬态修正因子。
示例性的，继续参见图3，在上述实施例的基础上，所述第二瞬态修正因子通过柴油机转速和喷油量查询柴油机MAP表确定；所述第三瞬态修正因子通过柴油机排气温度和排气空速查询柴油机MAP表确定。
进一步的，在确定尿素喷射量修正使能条件后，则根据使能开关确定启用所述第二瞬态修正因子、或启用所述第三瞬态修正因子、或同时启用所述第二瞬态修正因子和所述第三瞬态修正因子。
S250、根据所述第二瞬态修正因子、所述第三瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量，以通过所述目标尿素喷射量控制柴油机后处理系统的瞬态NOx排放。
在上述实施例的基础上，根据所述目标瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量，包括：
根据所述第二瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量；或，
根据所述第三瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量；或，
根据所述第二瞬态修正因子、所述第三瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量。
进一步的，继续参见图3，在上述基础上，根据所述第二瞬态修正因子、所述第三瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量，包括：根据下述公式确定所述柴油机的目标尿素喷射量；
Q目标＝K1*(K2+K3)*Q初始+Q初始
其中，Q目标为所述目标尿素喷射量；Q初始为所述初始尿素喷射量；K1为所述第一瞬态修正因子；K2为所述第二瞬态修正因子；K3为所述第三瞬态修正因子。
发动机长时间低负荷或怠速工况的出现，容易导致因排温降低而出现较高的NOx排放；发动机负荷突变时容易产生较高的氨泄漏峰值。本发明实施例的技术方案，对瞬态的做出判断，尿素喷射量基于转速油量以及排温空速进行瞬态修正，可单独启用或者同时启用，与排温空速修正相比，转速油量修正避免不同运行工况之间的交叉影响；在不增加成本的前提下，对尿素喷射量直接进行修正，对氨泄漏排放以及结晶的控制效果显著，同时，在不影响台架开发稳态排放的前提下，可以有效降低瞬态NOx排放。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种柴油机排放控制装置的结构图，本实施例可适用于对柴油机瞬态工况下尿素喷射量进行修正以控制NOx排放和氨泄漏排放的情况。
如图4所示，所述柴油机排放控制装置包括：信息获取模块310、第一瞬态修正因子确定模块320和目标尿素喷射量确定模块330，其中：
信息获取模块310，用于在确定满足尿素喷射量修正使能条件后，获取柴油机的初始尿素喷射量以及所述柴油机处于运行状态下的转速变化率和扭矩变化率；
第一瞬态修正因子确定模块320，用于基于所述尿素喷射量修正使能条件确定目标瞬态修正因子，并通过所述转速变化率和所述扭矩变化率确定第一瞬态修正因子；
目标尿素喷射量确定模块330，用于根据所述目标瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量，以通过所述目标尿素喷射量控制柴油机后处理系统的瞬态NOx排放。
本实施例的柴油机排放控制装置，在确定满足尿素喷射量修正使能条件后，获取柴油机的初始尿素喷射量以及所述柴油机处于运行状态下的转速变化率和扭矩变化率；基于所述尿素喷射量修正使能条件确定目标瞬态修正因子，并通过所述转速变化率和所述扭矩变化率确定第一瞬态修正因子；根据所述目标瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量，以通过所述目标尿素喷射量控制柴油机后处理系统的瞬态NOx排放。解决了现有技术通过改变原排的方式来影响尾排的结果，其排放控制效果不显著，且难以实现对氨泄漏的排放控制的问题，实现对尿素喷射量的瞬态修正，降低柴油机实际运行中的尿素喷射量，提升对氨泄漏排放以及结晶的控制效果。
在上述各实施例的基础上，所述尿素喷射量修正使能条件包括所述转速变化率的绝对值大于预设转速变化率阈值，且所述扭矩变化率的绝对值大于预设扭矩变化率阈值，且所述柴油机处于预设运行模式下。
在上述各实施例的基础上，通过所述转速变化率和所述扭矩变化率确定第一瞬态修正因子，包括：
根据所述转速变化率的绝对值和所述扭矩变化率的绝对值查询柴油机MAP表确定第一瞬态修正因子。
在上述各实施例的基础上，所述目标瞬态修正因子为第二瞬态修正因子和/或第三瞬态修正因子；
基于所述尿素喷射量修正使能条件确定目标瞬态修正因子，包括：
基于所述尿素喷射量修正使能条件确定启用所述第二瞬态修正因子、或启用所述第三瞬态修正因子、或同时启用所述第二瞬态修正因子和所述第三瞬态修正因子。
在上述各实施例的基础上，根据所述目标瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量，包括：
根据所述第二瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量；或，
根据所述第三瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量；或，
根据所述第二瞬态修正因子、所述第三瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量。
在上述各实施例的基础上，根据所述第二瞬态修正因子、所述第三瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量，包括：
根据下述公式确定所述柴油机的目标尿素喷射量；
Q目标＝K1*(K2+K3)*Q初始+Q初始
其中，Q目标为所述目标尿素喷射量；Q初始为所述初始尿素喷射量；K1为所述第一瞬态修正因子；K2为所述第二瞬态修正因子；K3为所述第三瞬态修正因子。
在上述各实施例的基础上，所述第二瞬态修正因子通过柴油机转速和喷油量查询柴油机MAP表确定；
所述第三瞬态修正因子通过柴油机排气温度和排气空速查询柴油机MAP表确定。
上述各实施例所提供的柴油机排放控制装置可执行本发明任意实施例所提供的柴油机排放控制方法，具备执行柴油机排放控制方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种柴油机车辆的结构示意图，如图5所示，该柴油机车辆包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；柴油机车辆中处理器410的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器410为例；柴油机车辆中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的柴油机排放控制方法对应的程序指令/模块(例如，柴油机排放控制装置中的信息获取模块310、第一瞬态修正因子确定模块320和目标尿素喷射量确定模块330)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行柴油机车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的柴油机排放控制方法。
存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至柴油机车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与柴油机车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种柴油机排放控制方法，该柴油机排放控制方法包括：
在确定满足尿素喷射量修正使能条件后，获取柴油机的初始尿素喷射量以及所述柴油机处于运行状态下的转速变化率和扭矩变化率；
基于所述尿素喷射量修正使能条件确定目标瞬态修正因子，并通过所述转速变化率和所述扭矩变化率确定第一瞬态修正因子；
根据所述目标瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量，以通过所述目标尿素喷射量控制柴油机后处理系统的瞬态NOx排放。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的柴油机排放控制方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述柴油机排放控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种柴油机排放控制方法，其特征在于，包括：
在确定满足尿素喷射量修正使能条件后，获取柴油机的初始尿素喷射量以及所述柴油机处于运行状态下的转速变化率和扭矩变化率；
基于所述尿素喷射量修正使能条件确定目标瞬态修正因子，并通过所述转速变化率和所述扭矩变化率确定第一瞬态修正因子；
根据所述目标瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量，以通过所述目标尿素喷射量控制柴油机后处理系统的瞬态NOx排放。
2.根据权利要求1所述的柴油机排放控制方法，其特征在于，所述尿素喷射量修正使能条件包括所述转速变化率的绝对值大于预设转速变化率阈值，且所述扭矩变化率的绝对值大于预设扭矩变化率阈值，且所述柴油机处于预设运行模式下。
3.根据权利要求1所述的柴油机排放控制方法，其特征在于，通过所述转速变化率和所述扭矩变化率确定第一瞬态修正因子，包括：
根据所述转速变化率的绝对值和所述扭矩变化率的绝对值查询柴油机MAP表确定第一瞬态修正因子。
4.根据权利要求1所述的柴油机排放控制方法，其特征在于，所述目标瞬态修正因子为第二瞬态修正因子和/或第三瞬态修正因子；
基于所述尿素喷射量修正使能条件确定目标瞬态修正因子，包括：
基于所述尿素喷射量修正使能条件确定启用所述第二瞬态修正因子、或启用所述第三瞬态修正因子、或同时启用所述第二瞬态修正因子和所述第三瞬态修正因子。
5.根据权利要求4所述的柴油机排放控制方法，其特征在于，根据所述目标瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量，包括：
根据所述第二瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量；或，
根据所述第三瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量；或，
根据所述第二瞬态修正因子、所述第三瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量。
6.根据权利要求5所述的柴油机排放控制方法，其特征在于，根据所述第二瞬态修正因子、所述第三瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量，包括：
根据下述公式确定所述柴油机的目标尿素喷射量；
Q目标＝K1*(K2+K3)*Q初始+Q初始
其中，Q目标为所述目标尿素喷射量；Q初始为所述初始尿素喷射量；K1为所述第一瞬态修正因子；K2为所述第二瞬态修正因子；K3为所述第三瞬态修正因子。
7.根据权利要求4所述的柴油机排放控制方法，其特征在于，所述第二瞬态修正因子通过柴油机转速和喷油量查询柴油机MAP表确定；
所述第三瞬态修正因子通过柴油机排气温度和排气空速查询柴油机MAP表确定。
8.一种柴油机排放控制装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于在确定满足尿素喷射量修正使能条件后，获取柴油机的初始尿素喷射量以及所述柴油机处于运行状态下的转速变化率和扭矩变化率；
第一瞬态修正因子确定模块，用于基于所述尿素喷射量修正使能条件确定目标瞬态修正因子，并通过所述转速变化率和所述扭矩变化率确定第一瞬态修正因子；
目标尿素喷射量确定模块，用于根据所述目标瞬态修正因子、所述第一瞬态修正因子和所述初始尿素喷射量确定所述柴油机的目标尿素喷射量，以通过所述目标尿素喷射量控制柴油机后处理系统的瞬态NOx排放。
9.一种柴油机车辆，其特征在于，所述柴油机车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的柴油机排放控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的柴油机排放控制方法。
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