CN114059544B - 一种基于物联网的水下水泥灌注系统 - Google Patents
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Abstract
发明属于混凝土浇筑领域，为一种基于物联网的水下水泥灌注系统，一种基于物联网的水下水泥灌注系统,包括插入水中且随着工作后不断深入水下泥层的灌浆机，灌浆机底部安装设有不断朝下挖掘污泥的挖泥模块，灌浆机上方开设有灌浆口，灌浆口位于灌浆机顶部开设有连接通入挖泥模块的进气口，灌浆机外侧设有排泥模块，排泥模块位于灌浆机上相背一侧安装设有进水模块。本发明设有内壳体和外壳体，灌注混凝土时将内壳体整体提升脱离外壳体，使得灌注混凝土的环境更加稳定。本发明将挖掘出来的泥土就近排放，节省了搬运到外界的工作量同时解决了挖掘后的淤泥无处堆放的问题。本发明在清洗后自动将排泥口和进水口堵住，防止外界水进入影响灌注效果。
Description
技术领域
本发明属于混凝土浇筑领域，尤其涉及一种基于物联网的水下水泥灌注系统。
背景技术
在日常的各类建筑过程中需要混凝土浇筑进行固定地基，特别是在进行水下混凝土浇筑过程中难度较大，容易受附近水的影响，因此需要设计一种基于物联网的水下水泥灌注系统，并解决以下几个问题：
①、本发明设有内壳体和外壳体，灌注混凝土时将内壳体整体提升脱离外壳体，使得灌注混凝土的环境更加稳定。
②、本发明将挖掘出来的泥土就近排放，节省了搬运到外界的工作量同时解决了挖掘后的淤泥无处堆放的问题。
③、本发明在清洗后自动将排泥口和进水口堵住，防止外界水进入影响灌注效果。
发明内容
本发明的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种基于物联网的水下水泥灌注系统。本发明设有内壳体和外壳体，灌注混凝土时将内壳体整体提升脱离外壳体，使得灌注混凝土的环境更加稳定。本发明将挖掘出来的泥土就近排放，节省了搬运到外界的工作量同时解决了挖掘后的淤泥无处堆放的问题。本发明在清洗后自动将排泥口和进水口堵住，防止外界水进入影响灌注效果。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于物联网的水下水泥灌注系统，包括插入水中且随着工作后不断深入水下泥层的灌浆机，所述灌浆机底部安装设有不断朝下挖掘污泥的挖泥模块，所述灌浆机上方开设有灌浆口，所述灌浆口位于灌浆机顶部开设有连接通入挖泥模块的进气口；所述灌浆机外侧设有排泥模块，所述排泥模块位于灌浆机上相背一侧安装设有进水模块。
优选的，所述灌浆机包括位于灌浆机内侧的且能够控制不断上升直至脱离灌浆机的内壳体，所述内壳体外侧位于灌浆机内安装设有插入水中且随着工作后不断深入水下泥层的外壳体；所述内壳体内位于灌浆口下方设有灌浆槽，所述灌浆槽下方位于内壳体内设有搅拌槽，所述搅拌槽内固定安装设有防止水泥进入后发生凝固的震动搅拌器；所述搅拌槽下方位于内壳体内设有待灌槽，所述待灌槽下方固定安装设有由外界终端控制的电动阀；所述电动阀下方位于内壳体内固定安装设有连通到挖泥模块的输泥管，所述电动阀下方位于内壳体内固定安装设有连通到排泥模块的排泥管。
优选的，所述挖泥模块包括排泥管下方位于内壳体内固定安装设有双向工作的控制电机，所述控制电机下方位于内壳体内挖泥模块上方设有导流口，所述导流口下方位于挖泥模块设有可活动的挖泥爪；所述挖泥爪上方位于控制电机侧面的内壳体和外壳体之间固定连接设有跟随着内壳体一起上下运动的活动壳体，所述活动壳体朝向挖泥爪方向设有伸缩液压槽；所述活动壳体下方位于挖泥爪上固定连接设有由终端控制的自动工作的活动杆件，所述活动杆件位于活动壳体下方连接设有位于伸缩液压槽内伸缩活动的伸缩活动块；所述伸缩活动块外侧位于外壳体下方连接设有可向外壳体外侧扩张且不会让外界水进入的外扩部件，所述外扩部件上方与外壳体之间连接设有密封良好的密封卡位销；所述活动壳体内连接设有外扩液压管道，所述外扩液压管道下方位于外扩部件内侧设有外扩液压槽，所述外扩液压槽下方设有推动外扩部件朝外侧运动的液压推杆部件。
优选的，所述排泥模块包括连接在内壳体上连通输泥管且由终端控制的可以自主伸缩的出泥管，所述出泥管背向内壳体方向一侧伸出外壳体设有密封良好的脱离板，所述出泥管靠近脱离板方向设有朝下的排泥口，所述脱离板外侧设有封板；所述封板内设有活动槽，所述活动槽上方设有处处封板且自由密封滑动的活动杆，所述活动杆下方位于活动槽内固定连接设有卡销槽，所述卡销槽位于脱离板内设有伸缩滑动的活动卡销，所述活动卡销位于脱离板内设有活动卡销槽；所述封板位于外壳体上开设有槽口，所述槽口内朝向内壳体方向设有活动的压力块，所述压力块位于外壳体内设有液压管道，所述槽口朝向竖直方向向上设有连接有液压管道的卡销。
优选的，所述进水模块包括输泥管上开设的朝向进水模块的冲水口，所述冲水口上方位于输泥管管壁上设有密封滑动的活动推门；所述冲水口位于内壳体内固定连接设有抽水泵，所述抽水泵外侧连接设有由终端控制的可以伸缩的进水管，所述进水管位于外壳体上设有进水组件。
优选的，所述进水组件包括位于外壳体内朝向外壳体外侧运动的密封效果较好的活动进水块，所述活动进水块位外壳体上设有压力弹簧，所述活动进水块内设有进水口。
有益效果
本发明通过改进在此提供一种基于物联网的水下水泥灌注系统，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
1、本发明设有内壳体和外壳体，灌注混凝土时将内壳体整体提升脱离外壳体，使得灌注混凝土的环境更加稳定。
2、本发明将挖掘出来的泥土就近排放，节省了搬运到外界的工作量同时解决了挖掘后的淤泥无处堆放的问题。
3、本发明在清洗后自动将排泥口和进水口堵住，防止外界水进入影响灌注效果。
附图说明
图1是本发明的正等轴测结构示意图。
图2是本发明的整体结构示意图。
图3是图2中A处结构放大图。
图4是图3中D处结构放大图。
图5是图3中E处结构放大图。
图6是图2中B处结构放大图。
图7是图6中F处结构放大图。
图8是图6中G处结构放大图。
图9是图2中C处结构放大图。
图10是图9中H处结构放大图。
图中，10、内壳体；11、灌浆槽；12、外壳体；13、震动搅拌器；14、待灌槽；15、电动阀；16、排泥口；17、排泥管；18、输泥管；19、控制电机；20、导流口；21、挖泥爪；22、封板；23、出泥管；24、脱离板；25、活动杆；26、活动槽；27、卡销槽；28、活动卡销；29、活动卡销槽；30、卡销；31、压力块；32、液压管道；33、抽水泵；34、进水管；35、活动推门；36、活动弹簧；37、活动进水块；38、进水口；39、压力弹簧；40、活动杆件；41、伸缩活动块；42、外扩部件；43、外扩液压管道；44、伸缩液压槽；45、活动壳体；46、外扩液压槽；47、液压推杆部件；48、密封卡位销；49、搅拌槽；50、冲水口；51、进水组件；81、灌浆机；82、挖泥模块；83、排泥模块；84、进水模块；85、灌浆口。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1-10所示，一种基于物联网的水下水泥灌注系统，包括插入水中且随着工作后不断深入水下泥层的灌浆机81，灌浆机81底部安装设有不断朝下挖掘污泥的挖泥模块82，灌浆机81上方开设有灌浆口85，灌浆口85位于灌浆机81顶部开设有连接通入挖泥模块82的进气口86；灌浆机81外侧设有排泥模块83，排泥模块83位于灌浆机81上相背一侧安装设有进水模块84。
进一步的，灌浆机81包括位于灌浆机81内侧的且能够控制不断上升直至脱离灌浆机81的内壳体10，内壳体10外侧位于灌浆机81内安装设有插入水中且随着工作后不断深入水下泥层的外壳体12；内壳体10内位于灌浆口85下方设有灌浆槽11，灌浆槽11下方位于内壳体10内设有搅拌槽49，搅拌槽49内固定安装设有防止水泥进入后发生凝固的震动搅拌器13；搅拌槽49下方位于内壳体10内设有待灌槽14，待灌槽14下方固定安装设有由外界终端控制的电动阀15；电动阀15下方位于内壳体10内固定安装设有连通到挖泥模块82的输泥管18，电动阀15下方位于内壳体10内固定安装设有连通到排泥模块83的排泥管17。
进一步的，挖泥模块82包括排泥管17下方位于内壳体10内固定安装设有双向工作的控制电机19，控制电机19下方位于内壳体10内挖泥模块82上方设有导流口20，导流口20下方位于挖泥模块82设有可活动的挖泥爪21；挖泥爪21上方位于控制电机19侧面的内壳体10和外壳体12之间固定连接设有跟随着内壳体10一起上下运动的活动壳体45，活动壳体45朝向挖泥爪21方向设有伸缩液压槽44；活动壳体45下方位于挖泥爪21上固定连接设有由终端控制的自动工作的活动杆件40，活动杆件40位于活动壳体45下方连接设有位于伸缩液压槽44内伸缩活动的伸缩活动块41；伸缩活动块41外侧位于外壳体12下方连接设有可向外壳体12外侧扩张且不会让外界水进入的外扩部件42，外扩部件42上方与外壳体12之间连接设有密封良好的密封卡位销48；活动壳体45内连接设有外扩液压管道43，外扩液压管道43下方位于外扩部件42内侧设有外扩液压槽46，外扩液压槽46下方设有推动外扩部件42朝外侧运动的液压推杆部件47。
进一步的，排泥模块83包括连接在内壳体10上连通输泥管18且由终端控制的可以自主伸缩的出泥管23，出泥管23背向内壳体10方向一侧伸出外壳体12设有密封良好的脱离板24，出泥管23靠近脱离板24方向设有朝下的排泥口16，脱离板24外侧设有封板22；封板22内设有活动槽26，活动槽26上方设有处处封板22且自由密封滑动的活动杆25，活动杆25下方位于活动槽26内固定连接设有卡销槽27，卡销槽27位于脱离板24内设有伸缩滑动的活动卡销28，活动卡销28位于脱离板24内设有活动卡销槽29；封板22位于外壳体12上开设有槽口，槽口内朝向内壳体10方向设有活动的压力块31，压力块31位于外壳体12内设有液压管道32，槽口朝向竖直方向向上设有连接有液压管道32的卡销30。
进一步的，进水模块84包括输泥管18上开设的朝向进水模块84的冲水口50，冲水口50上方位于输泥管18管壁上设有密封滑动的活动推门35；冲水口50位于内壳体10内固定连接设有抽水泵33，抽水泵33外侧连接设有由终端控制的可以伸缩的进水管34，进水管34位于外壳体12上设有进水组件51。
进一步的，进水组件51包括位于外壳体12内朝向外壳体12外侧运动的密封效果较好的活动进水块37，活动进水块37位外壳体12上设有压力弹簧39，活动进水块37内设有进水口38。
工作原理
在启用该基于物联网的水下水泥灌注系统进行水下水泥灌注之前，对设备的运行进行检查。首先检查各个设备的电力供应是否完好，安全措施是否到位。确保各个设备之间的连接完好有效，打开各个设备开关，确保设备能够正常运行。
通过终端控制将该物联网的水下水泥灌注系统通过吊装装置插入水中直至落在水底且保持该物联网的水下水泥灌注系统整体稳定在竖直方向上，通过终端控制打开控制电机19和挖泥爪21向下挖掘水底的淤泥并持续向下插入泥土中，同时将挖掘出来的泥土通过排泥管17并从出泥管23内的排泥口16排入附近的水中。
关闭电动阀15，将搅拌好的混凝土通过灌浆口85送入灌浆槽11中，灌浆槽11中的混凝土落入搅拌槽49中被震动搅拌器13不断震动搅拌防止混凝土凝固。搅拌过后的混凝土落在待灌槽14内。
当该物联网的水下水泥灌注系统向下挖掘到所需深度时，挖泥爪21不在继续挖掘，同时通过活动杆件40以及伸缩活动块41被收缩固定在内壳体10下方。当4伸缩活动块41向上运动时，伸缩液压槽44内液压油从外扩液压管道43被压入外扩液压槽46中，使得液压推杆部件47推动外扩部件42向外扩。此时通过终端控制打开抽水泵33，使得进水管34向外伸推动活动进水块37向外移动，水从进水口38进入进水管34中并通过输泥管18进入导流口20下方，对所挖的槽进行清洗并将多余的污水排出。排出后，通过终端控制出泥管23带动脱离板24进行回收，当封板22压入槽内将压力块31内的液压油通过液压管道32压入卡销30并将插块插入将活动杆25下压，使得卡销槽27与活动卡销28被断开，使得封板22被固定在槽内将外壳体12进行密封。
打开电动阀15将混凝土通过输泥管18由控制电机19从导流口20送入下方槽中，混凝土落下时推动活动推门35将冲水口50关闭，同时抽水泵33关闭，活动进水块37将进水口关闭。在送入混凝土时，一边进行浇筑一边将内壳体10整体向上提升，外壳体12保留在原处直到内壳体10整体脱离外壳体12。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种基于物联网的水下水泥灌注系统，包括插入水中且随着工作后不断深入水下泥层的灌浆机(81)，其特征在于：所述灌浆机(81)底部安装设有不断朝下挖掘污泥的挖泥模块(82)，所述灌浆机(81)上方开设有灌浆口(85)，所述灌浆口(85)位于灌浆机(81)顶部开设有连接通入挖泥模块(82)的进气口(86)；所述灌浆机(81)外侧设有排泥模块(83)，所述排泥模块(83)位于灌浆机(81)上相背一侧安装设有进水模块(84)；所述排泥模块(83)包括连接在内壳体(10)上连通输泥管(18)且由终端控制的可以自主伸缩的出泥管(23)，所述出泥管(23)背向内壳体(10)方向一侧伸出外壳体(12)设有密封良好的脱离板(24)，所述出泥管(23)靠近脱离板(24)方向设有朝下的排泥口(16)，所述脱离板(24)外侧设有封板(22)；所述封板(22)内设有活动槽(26)，所述活动槽(26)上方设有处处封板(22)且自由密封滑动的活动杆(25)，所述活动杆(25)下方位于活动槽(26)内固定连接设有卡销槽(27)，所述卡销槽(27)位于脱离板(24)内设有伸缩滑动的活动卡销(28)，所述活动卡销(28)位于脱离板(24)内设有活动卡销槽(29)；所述封板(22)位于外壳体(12)上开设有槽口，所述槽口内朝向内壳体(10)方向设有活动的压力块(31)，所述压力块(31)位于外壳体(12)内设有液压管道(32)，所述槽口朝向竖直方向向上设有连接有液压管道(32)的卡销(30)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水下水泥灌注系统，其特征在于：所述灌浆机(81)包括位于灌浆机(81)内侧的且能够控制不断上升直至脱离灌浆机(81)的内壳体(10)，所述内壳体(10)外侧位于灌浆机(81)内安装设有插入水中且随着工作后不断深入水下泥层的外壳体(12)；所述内壳体(10)内位于灌浆口(85)下方设有灌浆槽(11)，所述灌浆槽(11)下方位于内壳体(10)内设有搅拌槽(49)，所述搅拌槽(49)内固定安装设有防止水泥进入后发生凝固的震动搅拌器(13)；所述搅拌槽(49)下方位于内壳体(10)内设有待灌槽(14)，所述待灌槽(14)下方固定安装设有由外界终端控制的电动阀(15)；所述电动阀(15)下方位于内壳体(10)内固定安装设有连通到挖泥模块(82)的输泥管(18)，所述电动阀(15)下方位于内壳体(10)内固定安装设有连通到排泥模块(83)的排泥管(17)。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水下水泥灌注系统，其特征在于：所述挖泥模块(82)包括排泥管(17)下方位于内壳体(10)内固定安装设有双向工作的控制电机(19)，所述控制电机(19)下方位于内壳体(10)内挖泥模块(82)上方设有导流口(20)，所述导流口(20)下方位于挖泥模块(82)设有可活动的挖泥爪(21)；所述挖泥爪(21)上方位于控制电机(19)侧面的内壳体(10)和外壳体(12)之间固定连接设有跟随着内壳体(10)一起上下运动的活动壳体(45)，所述活动壳体(45)朝向挖泥爪(21)方向设有伸缩液压槽(44)；所述活动壳体(45)下方位于挖泥爪(21)上固定连接设有由终端控制的自动工作的活动杆件(40)，所述活动杆件(40)位于活动壳体(45)下方连接设有位于伸缩液压槽(44)内伸缩活动的伸缩活动块(41)；所述伸缩活动块(41)外侧位于外壳体(12)下方连接设有可向外壳体(12)外侧扩张且不会让外界水进入的外扩部件(42)，所述外扩部件(42)上方与外壳体(12)之间连接设有密封良好的密封卡位销(48)；所述活动壳体(45)内连接设有外扩液压管道(43)，所述外扩液压管道(43)下方位于外扩部件(42)内侧设有外扩液压槽(46)，所述外扩液压槽(46)下方设有推动外扩部件(42)朝外侧运动的液压推杆部件(47)。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水下水泥灌注系统，其特征在于：所述进水模块(84)包括输泥管(18)上开设的朝向进水模块(84)的冲水口(50)，所述冲水口(50)上方位于输泥管(18)管壁上设有密封滑动的活动推门(35)；所述冲水口(50)位于内壳体(10)内固定连接设有抽水泵(33)，所述抽水泵(33)外侧连接设有由终端控制的可以伸缩的进水管(34)，所述进水管(34)位于外壳体(12)上设有进水组件(51)。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的水下水泥灌注系统，其特征在于：所述进水组件(51)包括位于外壳体(12)内朝向外壳体(12)外侧运动的密封效果较好的活动进水块(37)，所述活动进水块(37)位外壳体(12)上设有压力弹簧(39)，所述活动进水块(37)内设有进水口(38)。
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