CN114057023B - 一种电路铺设用线缆自动收卷放线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种收卷放线装置，尤其涉及一种电路铺设用线缆自动收卷放线装置。要解决的技术问题为：提供一种卷筒拿取方便，且可自动固定卷筒的电路铺设用线缆自动收卷放线装置。本发明的技术实施方案为：一种电路铺设用线缆自动收卷放线装置，包括有支撑架、连接轴、连接架和驱动电机等，支撑架共两个，两个支撑架呈左右对称放置，左侧支撑架上部左侧设有连接架，连接架上设有驱动电机，驱动电机输出轴上设有连接轴，连接轴与左侧支撑架转动式相连。在万向轮的作用下人们在推送本发明时更加方便快速，且通过距离传感器可控制环形电磁铁的启动与关闭，进而使铁质楔形块自动卡进卡口内，可防止卷线筒脱离连接轴。

Description

一种电路铺设用线缆自动收卷放线装置

技术领域

本发明涉及一种收卷放线装置，尤其涉及一种电路铺设用线缆自动收卷放线装置。

背景技术

在建筑施工过程中，需要对线缆的线路进行提前铺设，由于线路的长度较长，在铺设过程中容易出现打结的情况，为了避免影响线路的安装过程，常常会使用收卷器对线缆进行整理，使线路的铺设过程更加方便。

公开号为CN213294270U的一种线缆收卷设备，包括线缆收卷机架，所述线缆收卷机架的内部的中间位置安装有卷线轴，所述线缆收卷机架的一侧安装有配电箱，所述线缆收卷机架的另一侧安装有镶嵌口，所述线缆收卷机架的内部的上方安装有支架，所述支架的内部的中间位置的两侧安装有护板。本发明的线缆收卷机是有线缆收卷机架和底座构成，这样可以使收卷机更加简易，用材比较节省，使整体的重量减轻，比较便于移动，占地面积小，且线缆收卷机架的一侧与底座通过旋转盘连接，通过旋转盘可以将线缆收卷机架的一侧进行旋转，使卷线轴旋转至前端的方位，这样更便于将收卷好的线缆进行拆卸，操作简单便捷，虽然上述专利能够完成对线缆的收卷工作，但在固定卷线轴时，是采用内六角固定螺栓固定的，需手动操作，且在卷线完毕后，卷线轴拿取不便，需要将多个固定的部件打开，容易影响工作效率。

因此，需要设计一种卷筒拿取方便，且可自动固定卷筒的电路铺设用线缆自动收卷放线装置。

发明内容

为了克服现有的线缆收卷设备需人工使用内六角固定螺栓固定卷线轴，操作麻烦拿取不便，容易影响工作效率的缺点，要解决的技术问题为：提供一种卷筒拿取方便，且可自动固定卷筒的电路铺设用线缆自动收卷放线装置。

本发明的技术实施方案为：一种电路铺设用线缆自动收卷放线装置，包括有支撑架、挡盘、连接轴、菱形杆、连接架、驱动电机、控制箱、正转开关、反转开关、控制开关、推送机构和限位机构，支撑架共两个，两个支撑架呈左右对称放置，左侧支撑架上部左侧设有连接架，连接架上设有驱动电机，驱动电机输出轴上设有连接轴，连接轴用于套住卷线筒，连接轴与左侧支撑架转动式相连，连接轴左侧转动式设有用于防护的挡盘，连接轴内右侧滑动式设有菱形杆，右侧支撑架上侧也转动式设有挡盘，右侧挡盘与菱形杆相连，两个支撑架底部之间连接有推送机构，推送机构能够使电路铺设用线缆自动收卷放线装置移动时更加方便，推送机构上设有控制箱，控制箱顶部左侧设有正转开关，控制箱顶部右侧设有控制开关，控制箱顶部中间设有反转开关，连接轴内右侧设有限位机构，限位机构用于固定卷线筒。

进一步的，推送机构包括有底架、第一连接块、万向轮、电动推杆和连接板，两个支撑架底部均设有底架，两个底架底部前后两侧均设有第一连接块，四块第一连接块上均转动式设有万向轮，万向轮能够使电路铺设用线缆自动收卷放线装置往任何方向进行移动，左部底架右侧壁前后对称设有用于使菱形杆自动向右侧移动，便于人们放置卷线筒的电动推杆，两个电动推杆相互靠近的一侧之间连接有连接板，控制箱与连接板顶部前侧相连，两个电动推杆的伸缩杆均与右侧的底架相连。

进一步的，限位机构包括有环形电磁铁、限位杆、铁质楔形块、卡紧弹簧、第二连接块和距离传感器，连接轴内部右侧设有环形电磁铁，环形电磁铁内沿周向均匀间隔设有三根用于限位的限位杆，三根限位杆上均滑动式设有能够起到固定作用的铁质楔形块，三块铁质楔形块与环形电磁铁之间均连接有卡紧弹簧，三根卡紧弹簧均套在同侧的限位杆上，菱形杆外壁右侧沿周向均匀间隔开有三个卡口，三块铁质楔形块均与同侧的卡口滑动配合，且卡口面积比铁质楔形块大，连接板底部右侧设有第二连接块，第二连接块上设有距离传感器。

进一步的，还包括有用于防止卷线筒脱离连接轴的撑开机构，撑开机构包括有滑块、拉伸弹簧、液压缸、滑动杆、推送块、压缩弹簧和连接管，连接轴上沿周向均匀间隔开有四个限位槽，四个限位槽内均滑动式设有滑块，每块滑块与同侧的限位槽之间均连接有两根拉伸弹簧，连接轴内中间设有液压缸，液压缸右侧滑动式设有滑动杆，滑动杆左侧设有推送块，推送块与液压缸内部滑动式相连，推送块与液压缸之间连接有压缩弹簧，液压缸左部外壁沿周向均匀设有四组连接管，每组连接管共两根，每组连接管均贯穿同侧的限位槽，菱形杆与滑动杆接触配合。

进一步的，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有夹紧块、拉动杆和伸缩弹簧，连接轴左侧滑动式设有拉动杆，拉动杆顶部设有夹紧块，夹紧块能够将线缆进行收卷时的一端夹紧，夹紧块底部前后两侧与连接轴之间均连接有伸缩弹簧，两根伸缩弹簧均套在同侧的拉动杆上，夹紧块与连接轴滑动配合。

进一步的，还包括有传送机构，传送机构包括有光敏传感器、挡杆、转动块、凸块和回力弹簧，左部支撑架上部右侧转动式设有光敏传感器，连接轴左侧位于拉动杆左侧的位置设有转动块，转动块上沿周向均匀间隔滑动式设有三块凸块，三块凸块与同侧的转动块之间均连接有两根回力弹簧，光敏传感器内沿周向均匀间隔设有三根挡杆，挡杆与凸块接触配合。

进一步的，还包括有滑动机构，滑动机构包括有支撑块、转动轴、电动滑轨、卡杆、夹紧弹簧、限位块和拉动块，左部挡盘前侧设有支撑块，支撑块上转动式设有转动轴，转动轴前侧设有电动滑轨，光敏传感器能够使电动滑轨自动启动，电动滑轨位于支撑块前侧，转动轴外壁沿周向均匀间隔开有四个卡槽，支撑块上下两侧均滑动式设有卡杆，卡杆与卡槽滑动配合，两个卡杆与支撑块之间均连接有夹紧弹簧，两个卡杆相互远离的一侧之间滑动式设有拉动块，拉动块与支撑块接触配合，电动滑轨左侧滑动式设有用于使线缆均匀收卷在卷线筒上的限位块，限位块上开有导线槽。

进一步的，控制箱内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个电路铺设用线缆自动收卷放线装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，距离传感器、光敏传感器、正转开关、反转开关和控制开关均与控制模块通过电性连接，电动推杆、电动滑轨、环形电磁铁和与驱动电机均与控制模块通过外围电路连接。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、在万向轮的作用下人们在推送本发明时更加方便快速，且通过距离传感器可控制环形电磁铁的启动与关闭，进而使铁质楔形块自动卡进卡口内，可防止卷线筒脱离连接轴；

2、通过长按反转开关使得驱动电机反向运转可对线缆进行放线，便于人们铺设电路，无需人工用力拉扯线缆进行放线；

3、在菱形杆挤压滑动杆后，将使液压缸内部的液体推送至限位槽内，滑块可与卷线筒紧贴，在连接轴转动时，可带动卷线筒转动完成收线与放线工作，连接轴不会空转；

4、在夹紧块的作用下可夹紧线缆一端，在将线缆收卷在空套筒时更加方便，无需人工先将一部分线缆绕在套筒上，有效的减少人工操作的麻烦；

5、在限位块的作用下可对线缆进行导向，在进行收线时，光敏传感器可控制电动滑轨工作，使得限位块反复左右进行移动，可使线缆均匀的收卷在套筒上，无需人工调整线缆的角度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的局部剖视图。

图3为本发明的推送机构立体结构示意图。

图4为本发明的限位机构立体结构示意图。

图5为本发明的A处放大图。

图6为本发明的限位机构部分立体结构示意图。

图7为本发明的撑开机构剖视图。

图8为本发明的B处放大图。

图9为本发明的撑开机构局部剖视图。

图10为本发明的夹紧机构立体结构示意图。

图11为本发明的传送机构局部剖视图。

图12为本发明的传送机构剖视图。

图13为本发明的滑动机构立体结构示意图。

图14为本发明的滑动机构剖视图。

图15为本发明的电路框图。

图16为本发明的电路原理图。

附图中的标记：1：支撑架，2：挡盘，3：连接轴，4：菱形杆，5：连接架，6：驱动电机，61：控制箱，62：正转开关，63：反转开关，64：控制开关，7：推送机构，70：底架，71：第一连接块，72：万向轮，73：电动推杆，74：连接板，8：限位机构，80：环形电磁铁，81：限位杆，82：铁质楔形块，83：卡紧弹簧，84：第二连接块，85：距离传感器，9：撑开机构，90：限位槽，91：滑块，92：拉伸弹簧，93：液压缸，94：滑动杆，95：推送块，96：压缩弹簧，97：连接管，10：夹紧机构，100：夹紧块，101：拉动杆，102：伸缩弹簧，11：传送机构，110：光敏传感器，111：挡杆，112：转动块，113：凸块，114：回力弹簧，12：滑动机构，120：支撑块，121：转动轴，122：电动滑轨，123：卡杆，124：夹紧弹簧，125：拉动块，126：卡槽，127：限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种电路铺设用线缆自动收卷放线装置，在图1-2中示出，包括有支撑架1、挡盘2、连接轴3、菱形杆4、连接架5、驱动电机6、控制箱61、正转开关62、反转开关63、控制开关64、推送机构7和限位机构8，支撑架1共两个，两个支撑架1呈左右对称放置，左侧支撑架1上部左侧通过螺丝连接的方式连接有连接架5，连接架5上安装有驱动电机6，驱动电机6输出轴上设有用于套住卷线筒的连接轴3，连接轴3与左侧支撑架1转动式相连，连接轴3左侧转动式设有用于防止卷线筒掉落的挡盘2，连接轴3内右侧滑动式设有菱形杆4，右侧支撑架1上侧也转动式设有挡盘2，右侧挡盘2与菱形杆4相连，两个支撑架1底部之间连接有便于本装置进行移动的推送机构7，推送机构7上设有控制箱61，控制箱61顶部左侧设有正转开关62，控制箱61顶部右侧设有控制开关64，控制箱61顶部中间设有反转开关63，连接轴3内右侧设有防止卷线筒脱离连接轴3的限位机构8。

在图1和图3中示出，推送机构7包括有底架70、第一连接块71、万向轮72、电动推杆73和连接板74，两个支撑架1底部均焊接有底架70，两个底架70底部前后两侧均设有第一连接块71，四块第一连接块71上均转动式设有用于使本装置移动更为便利的万向轮72，左部底架70右侧壁前后对称安装有电动推杆73，两个电动推杆73相互靠近的一侧之间连接有连接板74，控制箱61与连接板74顶部前侧相连，两个电动推杆73的伸缩杆均与右侧的底架70相连。

在图1、图4、图5和图6中示出，限位机构8包括有环形电磁铁80、限位杆81、铁质楔形块82、卡紧弹簧83、第二连接块84和距离传感器85，连接轴3内部右侧设有环形电磁铁80，环形电磁铁80内沿周向均匀间隔设有三根限位杆81，三根限位杆81上均滑动式设有用于卡住菱形杆4的铁质楔形块82，三块铁质楔形块82与环形电磁铁80之间均连接有卡紧弹簧83，三根卡紧弹簧83均套在同侧的限位杆81上，菱形杆4外壁右侧沿周向均匀间隔开有三个卡口，三块铁质楔形块82均与同侧的卡口滑动配合，且卡口面积比铁质楔形块82大，连接板74底部右侧设有第二连接块84，第二连接块84上设有距离传感器85。

当人们需要使用本装置进行电线的铺设工作时，人们可短按控制开关64，控制开关64发出信号，控制模块接收到信号后控制电动推杆73的伸缩杆伸长5秒后关闭，电动推杆73伸缩杆伸长将带动右侧的底架70、右侧支撑架1、右侧第一连接块71与右侧万向轮72向右侧移动，进而带动右侧挡盘2与菱形杆4向右侧移动，因卡口的面积与铁质楔形块82大，卡口将沿着铁质楔形块82向右侧滑动一点，在距离传感器85感应到与右侧底架70之间的距离大于预设值时，距离传感器85发出信号，控制模块接收到信号后控制环形电磁铁80工作，使得环形电磁铁80产生磁场进而吸附铁质楔形块82，将带动铁质楔形块82往外侧移动，卡紧弹簧83被压缩，铁质楔形块82便不再卡住卡口，电动推杆73便可继续使右侧挡盘2带动菱形杆4向右侧移动，在菱形杆4脱离连接轴3后，人们可将卷线筒套在连接轴3上，在卷线筒放置完毕后，人们可长按控制开关64，控制开关64发出信号，控制模块接收到信号后控制电动推杆73的伸缩杆缩短5秒后关闭，电动推杆73伸缩杆缩短将带动右侧的底架70、右侧支撑架1、右侧第一连接块71、右侧万向轮72向左侧移动复位，进而带动右侧挡盘2与菱形杆4向左侧移动复位，菱形杆4便可重新穿入连接轴3内部，当距离传感器85感应到与右侧底架70之间的距离小于预设值时，距离传感器85发出信号，控制模块接收到信号后控制环形电磁铁80停止工作，环形电磁铁80便不再产生磁力，这时铁质楔形块82会在卡紧弹簧83的复位作用下向内侧移动复位，使得铁质楔形块82卡进卡口内，可固定菱形杆4，随后人们还可将铺设电路需要使用的工具箱放置在连接板74上，便可推动本装置带动万向轮72转动，在万向轮72的作用下人们可随意的推动本装置往不同的方向移动，更加灵活方便，在本装置推送至合适的位置后，人们可先拉着线缆一端，接着长按正转开关62，正转开关62发出信号，控制模块接收到信号后控制驱动电机6正向运转，使得驱动电机6输出轴转动带动连接轴3转动，进而带动右侧的挡盘2与菱形杆4转动，可同时带动卷线筒转动，卷线筒便对线缆进行松线，人们可将线缆拉扯至合适的长度，在线缆拉动至合适的长度后，人们松开正转开关62，正转开关62发出信号，控制模块接收到信号后控制驱动电机6停止工作，这时人们便可将连接板74上的工具箱取下，使用线缆开始铺设线路，人们铺设一段线路完毕后，当人们放出的线缆留置的长度过长，人们可长按反转开关63，反转开关63发出信号，控制模块接收到信号后控制驱动电机6反向运转，使得驱动电机6输出轴反向转动带动连接轴3、右侧挡盘2与菱形杆4反向转动，进而带动卷线筒反向转动，可将放出的线缆收回至卷线筒上，在线缆收线完毕后，人们松开反转开关63，反转开关63发出信号，控制模块接收到信号后控制驱动电机6停止工作，接着人们可继续推动本装置去到下一处工作地点，可重复上述操作对线缆进行放线铺设电路，同时本装置还可用在其他地方，如早期铺设的电路在进行拆卸后需要回收时，人们重复上述操作将卷线筒套在连接轴3上，通过驱动电机6将线缆收卷在卷线筒上，便于回收使用，实用性强，最后人们在本装置使用完毕需将卷线筒从连接轴3上取下时，可重复上述操作使菱形杆4脱离连接轴3，便可将卷线筒取下。

实施例2

在实施例1的基础之上，在图1、图7、图8和图9中示出，还包括有撑开机构9，撑开机构9包括有滑块91、拉伸弹簧92、液压缸93、滑动杆94、推送块95、压缩弹簧96和连接管97，连接轴3上沿周向均匀间隔开有四个限位槽90，四个限位槽90内均滑动式设有用于防止卷线筒脱离连接轴3的滑块91，每块滑块91与同侧的限位槽90之间均连接有两根用于复位的拉伸弹簧92，连接轴3内中间安装有液压缸93，液压缸93右侧滑动式设有滑动杆94，滑动杆94左侧设有推送块95，推送块95与液压缸93内部滑动式相连，推送块95与液压缸93之间连接有压缩弹簧96，液压缸93左部外壁沿周向均匀设有四组连接管97，每组连接管97共两根，每组连接管97均贯穿同侧的限位槽90，菱形杆4与滑动杆94接触配合。

当人们需要将卷线筒固定在连接轴3上时，初始状态液压缸93内部的液体流至限位槽90内将滑块91撑开，并且初始时拉伸弹簧92处于拉伸状态，在电动推杆73工作使菱形杆4向右侧移动脱离连接轴3时，菱形杆4同时不再与滑动杆94接触，初始状态压缩弹簧96处于压缩状态，菱形杆4不再挡住滑动杆94，推送块95将在压缩弹簧96的复位作用下带动滑动杆94向右侧移动，推送块95将限位槽90内的液体经连接管97抽送至液压缸93内部，将不再有液体撑着滑块91，滑块91将在拉伸弹簧92的复位作用下向相互靠近的方向移动复位，菱形杆4脱离连接轴3后，人们便可将卷线筒套在连接轴3上，在卷线筒固定后，人们操作使电动推杆73反向运转，进而带动菱形杆4向左侧移动复位至连接轴3内，在菱形杆4向左侧移动至与滑动杆94接触时，菱形杆4继续向左侧移动将推送滑动杆94与推送块95向左侧移动，压缩弹簧96被压缩，推送块95可将液压缸93内部的液体经连接管97推送至限位槽90内，进而可使滑块91向相互远离的方向移动，使得拉伸弹簧92被拉伸，滑块91便可与卷线筒紧贴，如此可将卷线筒固定，减少卷线筒位移的可能性，在连接轴3转动时便可带动卷线筒转动，连接轴3将不会存在空转的现象，如人们在需要将卷线筒从连接轴3上取出时，可重复上述操作使菱形杆4脱离连接轴3，使得限位槽90内部不再存在液体，滑块91便不再撑着卷线筒，人们便可将卷线筒取下。

在图1、图2和图10中示出，还包括有夹紧机构10，夹紧机构10包括有夹紧块100、拉动杆101和伸缩弹簧102，连接轴3左侧滑动式设有拉动杆101，拉动杆101顶部焊接有用于夹紧线缆一端的夹紧块100，夹紧块100底部前后两侧与连接轴3之间均连接有伸缩弹簧102，两根伸缩弹簧102均套在同侧的拉动杆101上，夹紧块100与连接轴3滑动配合。

如人们需要使用本装置将一些多出的线缆收卷至空的卷线筒上，再或者对一些废弃线缆进行回收时，人们可先将卷线筒套在连接轴3上，接着可向上移动拉动杆101，带动夹紧块100向上移动，伸缩弹簧102被拉伸，人们可将线缆一端贴在连接轴3上，使线缆与夹紧块100对齐，接着人们便可松开拉动杆101，使得夹紧块100在伸缩弹簧102的复位作用下带动拉动杆101向下移动复位，使得夹紧块100压紧线缆一端，将线缆一端绕过卷线筒后，人们便可重复上述操作使驱动电机6反向运转，使得连接轴3反向转动带动夹紧块100与拉动杆101反向转动，夹紧块100可带动线缆一端进行转动，使得线缆绕在卷线筒上，在线缆进行收绳时，人们可控制线缆收卷的位置，防止线缆堆积在一处，在线缆收卷完毕后，人们使驱动电机6停止工作，便可再次向上移动拉动杆101，带动夹紧块100向上移动，伸缩弹簧102被拉伸，夹紧块100便不再夹紧线缆一端，人们将线缆一端拨开使其不再与夹紧块100对齐，便可松开拉动杆101，使得夹紧块100在伸缩弹簧102的复位作用下带动拉动杆101向下移动复位，随后重复上述操作将收卷完毕的卷线筒取下，如此操作在夹紧块100的作用下在收卷线缆时，无需人工提前将一小段线缆绕在连接轴3上，更加省力。

在图1、图11和图12中示出，还包括有传送机构11，传送机构11包括有光敏传感器110、挡杆111、转动块112、凸块113和回力弹簧114，左部支撑架1上部右侧转动式设有光敏传感器110，连接轴3左侧位于拉动杆101左侧的位置焊接有转动块112，转动块112上沿周向均匀间隔滑动式设有三块凸块113，三块凸块113与同侧的转动块112之间均连接有两根回力弹簧114，光敏传感器110内沿周向均匀间隔设有三根挡杆111，挡杆111与凸块113接触配合。

在图1、图13和图14中示出，还包括有滑动机构12，滑动机构12包括有支撑块120、转动轴121、电动滑轨122、卡杆123、夹紧弹簧124、限位块127和拉动块125，左部挡盘2前侧通过螺栓连接的方式连接有用于支撑的支撑块120，支撑块120上转动式设有转动轴121，转动轴121前侧安装有电动滑轨122，电动滑轨122位于支撑块120前侧，转动轴121外壁沿周向均匀间隔开有四个卡槽126，支撑块120上下两侧均滑动式设有用于防止转动轴121任意转动的卡杆123，卡杆123与卡槽126滑动配合，两个卡杆123与支撑块120之间均连接有夹紧弹簧124，两个卡杆123相互远离的一侧之间滑动式设有拉动块125，拉动块125与支撑块120接触配合，电动滑轨122左侧滑动式设有用于对线缆进行限位与导向的限位块127，限位块127上开有导线槽。

在需要使用本装置将线缆收卷在空的卷线筒上时，人们可先将线缆一端穿过导线槽，接着将线缆通过夹紧块100固定在连接轴3上，随后人们操作使驱动电机6反向运转，进而使连接轴3反向转动，连接轴3将带动夹紧块100与线缆一端转动，使得线缆一端绕在连接轴3上，连接轴3反向转动同时带动转动块112与凸块113反向转动，使得凸块113自身的平面与挡杆111接触，挡杆111挡住凸块113，这时凸块113将推动挡杆111与光敏传感器110转动，在光敏传感器110感应到照射在左部支撑架1上的光线强度出现波动时，光敏传感器110便发出信号，控制模块接收到信号后控制电动滑轨122来回正反方向运转，使得电动滑轨122带动限位块127向右侧移动，限位块127可拉动线缆进行收卷的那一端向右侧移动，如此可控制线缆收卷在卷线筒上的位置与角度，在限位块127向右侧移动至一定位置后，电动滑轨122将自动反向运转带动限位块127向左侧移动复位，进而带动线缆一端向左侧移动变换位置与角度，如此反复进行可使线缆均匀的收卷在连接轴3上，在线缆完全收卷完毕后，线缆一端将脱离导线槽，人们操作使驱动电机6停止工作，使得连接轴3与转动块112停止转动，这时光敏传感器110感应到照射在左部支撑架1上的光线强度停留在一定的阈值时，光敏传感器110便发出信号，控制模块接收到信号后控制电动滑轨122停止工作，人们便可将收卷完毕的卷线筒取下，在人们使用本装置铺设电路时，人们可向左侧移动拉动块125，带动卡杆123向外侧移动，夹紧弹簧124被压缩，卡杆123便不再卡住卡槽126，这时人们便可向上转动电动滑轨122，带动限位块127与转动轴121转动，使得转动轴121上其余的两个卡槽126与卡杆123对齐，人们便可松开拉动块125，卡杆123将在夹紧弹簧124的复位作用下向内侧移动复位卡进对应的卡槽126内，进而带动拉动块125向右侧移动复位，在卡杆123的作用下可固定住转动轴121，防止转动轴121随意转动，在将电动滑轨122收起后，人们在铺设电路时更加方便，便于放线，在人们使驱动电机6正向运转进行放线工作时，驱动电机6将带动连接轴3与转动块112转动，进而带动凸块113转动，使得凸块113自身的凸起处与挡杆111接触，凸块113将在挡杆111的作用下向内侧移动，回力弹簧114被压缩，在凸块113不再与挡杆111接触时，凸块113将在回力弹簧114的复位作用下向外侧移动复位，如此操作凸块113将不会带动挡杆111与光敏传感器110进行转动，使本装置在进行收线与放线两者工作时不会出现冲突。

在图15和图16中示出，控制箱61内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个电路铺设用线缆自动收卷放线装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，距离传感器85、光敏传感器110、正转开关62、反转开关63和控制开关64均与控制模块通过电性连接，电动推杆73、电动滑轨122、环形电磁铁80和与驱动电机6均与控制模块通过外围电路连接。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种电路铺设用线缆自动收卷放线装置，包括有支撑架（1）、挡盘（2）、连接轴（3）、菱形杆（4）、连接架（5）和驱动电机（6），支撑架（1）共两个，两个支撑架（1）呈左右对称放置，左侧支撑架（1）上部左侧设有连接架（5），连接架（5）上设有驱动电机（6），驱动电机（6）输出轴上设有连接轴（3），连接轴（3）用于套住卷线筒，连接轴（3）与左侧支撑架（1）转动式相连，连接轴（3）左侧转动式设有用于防护的挡盘（2），连接轴（3）内右侧滑动式设有菱形杆（4），右侧支撑架（1）上侧也转动式设有挡盘（2），右侧挡盘（2）与菱形杆（4）相连，其特征是，还包括有控制箱（61）、正转开关（62）、反转开关（63）、控制开关（64）、推送机构（7）和限位机构（8），两个支撑架（1）底部之间连接有推送机构（7），推送机构（7）能够使电路铺设用线缆自动收卷放线装置移动时更加方便，推送机构（7）上设有控制箱（61），控制箱（61）顶部左侧设有正转开关（62），控制箱（61）顶部右侧设有控制开关（64），控制箱（61）顶部中间设有反转开关（63），连接轴（3）内右侧设有限位机构（8），限位机构（8）用于固定卷线筒；推送机构（7）包括有底架（70）、第一连接块（71）、万向轮（72）、电动推杆（73）和连接板（74），两个支撑架（1）底部均设有底架（70），两个底架（70）底部前后两侧均设有第一连接块（71），四块第一连接块（71）上均转动式设有万向轮（72），万向轮（72）能够使电路铺设用线缆自动收卷放线装置往任何方向进行移动，左部底架（70）右侧壁前后对称设有用于使菱形杆（4）自动向右侧移动，便于人们放置卷线筒的电动推杆（73），两个电动推杆（73）相互靠近的一侧之间连接有连接板（74），控制箱（61）与连接板（74）顶部前侧相连，两个电动推杆（73）的伸缩杆均与右侧的底架（70）相连；限位机构（8）包括有环形电磁铁（80）、限位杆（81）、铁质楔形块（82）、卡紧弹簧（83）、第二连接块（84）和距离传感器（85），连接轴（3）内部右侧设有环形电磁铁（80），环形电磁铁（80）内沿周向均匀间隔设有三根用于限位的限位杆（81），三根限位杆（81）上均滑动式设有能够起到固定作用的铁质楔形块（82），三块铁质楔形块（82）与环形电磁铁（80）之间均连接有卡紧弹簧（83），三根卡紧弹簧（83）均套在同侧的限位杆（81）上，菱形杆（4）外壁右侧沿周向均匀间隔开有三个卡口，三块铁质楔形块（82）均与同侧的卡口滑动配合，且卡口面积比铁质楔形块（82）大，连接板（74）底部右侧设有第二连接块（84），第二连接块（84）上设有距离传感器（85）。

2.如权利要求1所述的一种电路铺设用线缆自动收卷放线装置，其特征是，还包括有用于防止卷线筒脱离连接轴（3）的撑开机构（9），撑开机构（9）包括有滑块（91）、拉伸弹簧（92）、液压缸（93）、滑动杆（94）、推送块（95）、压缩弹簧（96）和连接管（97），连接轴（3）上沿周向均匀间隔开有四个限位槽（90），四个限位槽（90）内均滑动式设有滑块（91），每块滑块（91）与同侧的限位槽（90）之间均连接有两根拉伸弹簧（92），连接轴（3）内中间设有液压缸（93），液压缸（93）右侧滑动式设有滑动杆（94），滑动杆（94）左侧设有推送块（95），推送块（95）与液压缸（93）内部滑动式相连，推送块（95）与液压缸（93）之间连接有压缩弹簧（96），液压缸（93）左部外壁沿周向均匀设有四组连接管（97），每组连接管（97）共两根，每组连接管（97）均贯穿同侧的限位槽（90），菱形杆（4）与滑动杆（94）接触配合。

3.如权利要求2所述的一种电路铺设用线缆自动收卷放线装置，其特征是，还包括有夹紧机构（10），夹紧机构（10）包括有夹紧块（100）、拉动杆（101）和伸缩弹簧（102），连接轴（3）左侧滑动式设有拉动杆（101），拉动杆（101）顶部设有夹紧块（100），夹紧块（100）能够将线缆进行收卷时的一端夹紧，夹紧块（100）底部前后两侧与连接轴（3）之间均连接有伸缩弹簧（102），两根伸缩弹簧（102）均套在同侧的拉动杆（101）上，夹紧块（100）与连接轴（3）滑动配合。

4.如权利要求3所述的一种电路铺设用线缆自动收卷放线装置，其特征是，还包括有传送机构（11），传送机构（11）包括有光敏传感器（110）、挡杆（111）、转动块（112）、凸块（113）和回力弹簧（114），左部支撑架（1）上部右侧转动式设有光敏传感器（110），连接轴（3）左侧位于拉动杆（101）左侧的位置设有转动块（112），转动块（112）上沿周向均匀间隔滑动式设有三块凸块（113），三块凸块（113）与同侧的转动块（112）之间均连接有两根回力弹簧（114），光敏传感器（110）内沿周向均匀间隔设有三根挡杆（111），挡杆（111）与凸块（113）接触配合。

5.如权利要求4所述的一种电路铺设用线缆自动收卷放线装置，其特征是，还包括有滑动机构（12），滑动机构（12）包括有支撑块（120）、转动轴（121）、电动滑轨（122）、卡杆（123）、夹紧弹簧（124）、限位块（127）和拉动块（125），左部挡盘（2）前侧设有支撑块（120），支撑块（120）上转动式设有转动轴（121），转动轴（121）前侧设有电动滑轨（122），光敏传感器（110）能够使电动滑轨（122）自动启动，电动滑轨（122）位于支撑块（120）前侧，转动轴（121）外壁沿周向均匀间隔开有四个卡槽（126），支撑块（120）上下两侧均滑动式设有卡杆（123），卡杆（123）与卡槽（126）滑动配合，两个卡杆（123）与支撑块（120）之间均连接有夹紧弹簧（124），两个卡杆（123）相互远离的一侧之间滑动式设有拉动块（125），拉动块（125）与支撑块（120）接触配合，电动滑轨（122）左侧滑动式设有用于使线缆均匀收卷在卷线筒上的限位块（127），限位块（127）上开有导线槽。

6.如权利要求5所述的一种电路铺设用线缆自动收卷放线装置，其特征是，控制箱（61）内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个电路铺设用线缆自动收卷放线装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，距离传感器（85）、光敏传感器（110）、正转开关（62）、反转开关（63）和控制开关（64）均与控制模块通过电性连接，电动推杆（73）、电动滑轨（122）、环形电磁铁（80）和与驱动电机（6）均与控制模块通过外围电路连接。

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