CN114056678A - 一种用于物流的纸箱自动打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于物流的纸箱自动打包装置，包括底座、一对夹持机构、一压紧机构、一封口装置和一切割装置，一对夹持机构分别设置在所述左立板和所述右立板上，所述压紧机构安装在所述左立板上，所述封口装置安装在横杆上，所述切割装置安装在所述后立板上，通过一对夹持机构对所述纸箱进行夹持，之后封口装置使得胶带盘转动，使得所述胶带盘上的胶带下移至所述纸箱的左侧面，然后压紧机构启动将胶带贴附在所述纸箱的左侧面，之后移动板右移使得胶带贴附在纸箱的上表面，当封口装置右移至终点位置时抵压机构抵着胶带使得胶带贴附在所述纸箱的右侧面，然后所述抵压机构停止，所述切割装置将胶带切割开，本发明结构合理，加工效率高。

Description

一种用于物流的纸箱自动打包装置

技术领域

本发明涉及纸箱打包技术领域，具体涉及一种用于物流的纸箱自动打包装置。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，网购的人也越来越多，网购中最重要的一个环节就是物流，而货物在出发前需要进行封箱打包，这样不仅是为了防止货物在运输过程中散落，也是为了看起来更加整齐和美观，现有的纸箱打包是人工完成的，因此效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于物流的纸箱自动打包装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于物流的纸箱自动打包装置，包括底座、一对对称设置的夹持机构、一压紧机构、一封口装置和一切割装置，一对夹持机构分别设置在所述底座的左立板和所述底座的右立板上，所述压紧机构安装在所述左立板上，所述封口装置安装在所述左立板和所述右立板之间的横杆上，所述切割装置安装在所述底座的后立板上，通过一对夹持机构对纸箱进行夹持，之后封口装置驱动胶带盘转动，使得所述胶带盘上的胶带下移至所述纸箱的左侧面，然后压紧机构启动将胶带贴附在所述纸箱的左侧面，之后所述封口装置的移动板向右移动使得胶带贴附在纸箱的上表面，当封口装置右移至终点位置时安装在所述移动板上的抵压机构抵着胶带下移使得胶带贴附在所述纸箱的右侧面，然后所述抵压机构停止，所述切割装置将胶带切割开。

进一步地，所述夹持机构包括夹持气缸和安装在相对应的夹持气缸的输出端的夹板，所述夹持气缸安装在所述左立板或所述右立板上，所述纸箱放置在两个夹板之间。

进一步地，所述压紧机构包括安装在所述左立板上的横板、安装在所述横板上的压紧气缸和连接在所述压紧气缸的输出端的压块。

进一步地，所述封口装置还包括安装在所述左立板的顶部的移动气缸和安装在所述移动气缸的输出端的连接块，所述移动板和所述连接块的右侧相连接，所述移动板和所述横杆滑动连接，所述胶带盘转动安装在所述移动板上。

更进一步地，所述封口装置还包括输送轮组，所述输送轮组和所述抵压机构均安装在所述移动板上，且所述抵压机构位于所述抵压机构的下方，所述输送轮组包括驱动轮、第一电机、从动轮、右导轮、左导轮，所述驱动轮安装在所述第一电机的前端，所述从动轮抵压连接在所述驱动轮的左侧，所述右导轮和所述左导轮分别位于所述驱动轮和所述从动轮的下方，所述抵压机构的压轮位于所述左导轮的下方。

更进一步地，所述抵压机构还包括抵压气缸和竖板，所述抵压气缸安装在所述移动板的下端，所述竖板安装在所述抵压气缸的下端，所述压轮安装在所述竖板的下端，当所述抵压机构右移时，所述压轮会压在胶带上。

更进一步地，所述切割装置包括基座、切割气缸、左右移动机构、前后移动机构，所述左右移动机构通过滑块滑动安装在所述基座上，所述前后移动机构安装在所述滑块上，所述左右移动机构包括切割气缸，所述切割气缸安装在所述滑块的顶部，所述切割气缸的左端设有割刀。

更进一步地，所述前后移动机构包括齿条、齿轮、安装座和第二电机，所述安装座设置在所述基座的右侧，所述第二电机设置在所述安装座的下端，所述齿轮安装在所述第二电机的上端且位于所述安装座的上面，所述齿条的左侧和所述滑块相连接，所述齿条的右侧和所述齿轮啮合连接。

更进一步地，所述基座上开设有滑槽，所述滑块和所述滑槽滑动连接，所述底座的底部设有支脚。

从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：

1.本发明结构复杂，通过分步操作能够对纸箱进行打包，不需人工操作，从而使得加工效率更高。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的初始状态的结构示意图。

图2为本发明的抵压机构位于终点位置时的结构示意图。

图3为本发明的输送轮组的结构示意图。

图4为图1的H处局部放大图。

图5为图1的I处局部放大图。

图6为图3的J处局部放大图。

图7为图6的K处局部放大图。

附图标记列表：底座10、支脚11、左立板12、右立板13、后立板14、夹持机构20、夹持气缸21、夹板22、压紧机构30、压紧气缸31、压块32、横板33、封口装置40、移动气缸41、连接块43、移动板44、胶带盘45、输送轮组46、驱动轮461、第一电机462、从动轮463、右导轮464、左导轮465、抵压机构47、抵压气缸471、竖板472、压轮473、切割装置50、基座51、滑槽511、滑块52、切割气缸53、割刀54、齿条55、齿轮56、安装座57、第二电机58、纸箱60。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

参考图1至图7，如图1和图5所示的一种用于物流的纸箱自动打包装置，包括底座10、一对夹持机构20、一压紧机构30、一封口装置40和一切割装置50，所述底座10上设有左立板12、右立板13和后立板14，一对夹持机构20分别设置在所述左立板12和所述右立板13上，且一对夹持机构20对称设置，所述压紧机构30安装在所述左立板12上，所述封口装置40安装在所述左立板12和所述右立板13之间的横杆上，所述切割装置50安装在所述后立板14上，纸箱60放置在一对夹持机构20之间，通过一对夹持机构20对所述纸箱60进行夹持，之后封口装置40使得胶带盘45转动，使得所述胶带盘45上的胶带下移至所述纸箱60的左侧面，然后压紧机构30启动将胶带贴附在所述纸箱60的左侧面，之后所述封口装置40的移动板44向右移动使得胶带绕着所述纸箱60周围并贴附在纸箱60的上表面，当封口装置40右移至终点位置时安装在所述移动板44上的抵压机构47抵着胶带使得胶带贴附在所述纸箱60的右侧面，然后所述抵压机构47停止，所述切割装置50启动将胶带切割开来。

如图2，所述夹持机构20包括夹持气缸21和夹板22，所述夹持气缸21安装在所述左立板12或所述右立板13上，所述夹板22安装在相对应的夹持气缸21的输出端，所述纸箱60放置在两个夹板22之间。

优选地，所述压紧机构30包括压紧气缸31、压块32和横板33，所述横板33安装在所述左立板12上，所述压紧气缸31安装在所述横板33上，所述压块32连接在所述压紧气缸31的输出端。

如图4，所述封口装置40还包括移动气缸41和连接块43，所述移动气缸41安装在所述左立板12的顶部，所述连接块43安装在所述移动气缸41的输出端，所述移动板44和所述连接块43的右侧相连接，所述移动板44和所述横杆滑动连接，所述胶带盘45转动安装在所述移动板44上。

如图3，所述封口装置40还包括输送轮组46，所述输送轮组46和所述抵压机构47均安装在所述移动板44上，且所述抵压机构47位于所述抵压机构47的下方，所述输送轮组46包括驱动轮461、第一电机462、从动轮463、右导轮464、左导轮465，所述驱动轮461安装在所述第一电机462的前端，所述从动轮463抵压连接在所述驱动轮461的左侧，所述右导轮464和所述左导轮465分别位于所述驱动轮461和所述从动轮463的下方，所述抵压机构47的压轮473位于所述左导轮465的下方。

如图6，所述抵压机构47还包括抵压气缸471和竖板472，所述抵压气缸471安装在所述移动板44的下端，所述竖板472安装在所述抵压气缸471的下端，所述压轮473安装在所述竖板472的下端，当所述抵压机构47右移时，所述压轮473会压在胶带上。

如图7，所述切割装置50包括基座51、切割气缸53、左右移动机构、前后移动机构，所述左右移动机构通过滑块52滑动安装在所述基座51上，所述前后移动机构安装在所述滑块52上，所述左右移动机构包括切割气缸53，所述切割气缸53安装在所述滑块52的顶部，所述切割气缸53的左端设有割刀54。

优选地，所述前后移动机构包括齿条55、齿轮56、安装座57和第二电机58，所述安装座57设置在所述基座51的右侧，所述第二电机58设置在所述安装座57的下端，所述齿轮56安装在所述第二电机58的上端且位于所述安装座57的上面，所述齿条55的左侧和所述滑块52相连接，所述齿条55的右侧和所述齿轮56啮合连接，所述第二电机58启动能够带动齿轮56转动，从而使得齿条55能够带着滑块52前后移动，所述滑块52前后移动能够使得割刀54沿前后方向移动，就能对胶带进行切割。

优选地，所述基座51上开设有滑槽511，所述滑块52和所述滑槽511滑动连接，所述底座10的底部设有支脚11。

工作原理：初始状态下所述抵压机构47位于所述纸箱60的上端左侧，且所述压轮473的最低处和纸箱60的上表面处于同一水平位置，将纸箱60放置在一对夹板22之间，启动夹持气缸21使得夹板22将纸箱60夹紧，启动第一电机462使得胶带盘45转动，胶带向下输送至压块32的右侧下方一段距离，之后压紧气缸31启动，使得压块32右移并将胶带贴附在纸箱60的左侧面，此时所述压轮473位于胶带的左侧并和胶带接触，且所述压轮473的最低处和纸箱60的上表面处于同一水平位置，之后启动移动气缸41使得移动板44带着输送轮组46和抵压机构47右移，在压轮473的挤压作用下，胶带会贴附在纸箱60的上表面，当移动板44带着输送轮组46和抵压机构47右移至终点位置（即压轮473的最左端和纸箱60的右侧面处于同一竖直位置）时，所述移动气缸41停止，所述抵压气缸471启动带着竖板472和压轮473下移，所述压轮473再次抵压胶带，从而使得胶带向下贴附在纸箱60的右侧面上，之后切割气缸53启动使得割刀54向左上方移动，所述割刀54相对胶带靠前一些，之后第二电机58启动，使得割刀54向后移动，对胶带进行切割。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于物流的纸箱自动打包装置，其特征在于，包括底座（10）、一对对称设置的夹持机构（20）、一压紧机构（30）、一封口装置（40）和一切割装置（50），一对夹持机构（20）分别设置在所述底座（10）的左立板（12）和所述底座（10）的右立板（13）上，所述压紧机构（30）安装在所述左立板（12）上，所述封口装置（40）安装在所述左立板（12）和所述右立板（13）之间的横杆上，所述切割装置（50）安装在所述底座（10）的后立板（14）上，通过一对夹持机构（20）对纸箱（60）进行夹持，之后封口装置（40）驱动胶带盘（45）转动，使得所述胶带盘（45）上的胶带下移至所述纸箱（60）的左侧面，然后压紧机构（30）启动将胶带贴附在所述纸箱（60）的左侧面，之后所述封口装置（40）的移动板（44）向右移动使得胶带贴附在纸箱（60）的上表面，当封口装置（40）右移至终点位置时安装在所述移动板（44）上的抵压机构（47）抵着胶带下移使得胶带贴附在所述纸箱（60）的右侧面，然后所述抵压机构（47）停止，所述切割装置（50）将胶带切割开。

2.根据权利要求1所述的用于物流的纸箱自动打包装置，其特征在于，所述夹持机构（20）包括夹持气缸（21）和安装在相对应的夹持气缸（21）的输出端的夹板（22），所述夹持气缸（21）安装在所述左立板（12）或所述右立板（13）上，所述纸箱（60）放置在两个夹板（22）之间。

3.根据权利要求1所述的用于物流的纸箱自动打包装置，其特征在于，所述压紧机构（30）包括安装在所述左立板（12）上的横板（33）、安装在所述横板（33）上的压紧气缸（31）和连接在所述压紧气缸（31）的输出端的压块（32）。

4.根据权利要求1所述的用于物流的纸箱自动打包装置，其特征在于，所述封口装置（40）还包括安装在所述左立板（12）的顶部的移动气缸（41）和安装在所述移动气缸（41）的输出端的连接块（43），所述移动板（44）和所述连接块（43）的右侧相连接，所述移动板（44）和所述横杆滑动连接，所述胶带盘（45）转动安装在所述移动板（44）上。

5.根据权利要求4所述的用于物流的纸箱自动打包装置，其特征在于，所述封口装置（40）还包括输送轮组（46），所述输送轮组（46）和所述抵压机构（47）均安装在所述移动板（44）上，且所述抵压机构（47）位于所述抵压机构（47）的下方，所述输送轮组（46）包括驱动轮（461）、第一电机（462）、从动轮（463）、右导轮（464）、左导轮（465），所述驱动轮（461）安装在所述第一电机（462）的前端，所述从动轮（463）抵压连接在所述驱动轮（461）的左侧，所述右导轮（464）和所述左导轮（465）分别位于所述驱动轮（461）和所述从动轮（463）的下方，所述抵压机构（47）的压轮（473）位于所述左导轮（465）的下方。

6.根据权利要求5所述的用于物流的纸箱自动打包装置，其特征在于，所述抵压机构（47）还包括抵压气缸（471）和竖板（472），所述抵压气缸（471）安装在所述移动板（44）的下端，所述竖板（472）安装在所述抵压气缸（471）的下端，所述压轮（473）安装在所述竖板（472）的下端，当所述抵压机构（47）右移时，所述压轮（473）会压在胶带上。

7.根据权利要求6所述的用于物流的纸箱自动打包装置，其特征在于，所述切割装置（50）包括基座（51）、切割气缸（53）、左右移动机构、前后移动机构，所述左右移动机构通过滑块（52）滑动安装在所述基座（51）上，所述前后移动机构安装在所述滑块（52）上，所述左右移动机构包括切割气缸（53），所述切割气缸（53）安装在所述滑块（52）的顶部，所述切割气缸（53）的左端设有割刀（54）。

8.根据权利要求7所述的用于物流的纸箱自动打包装置，其特征在于，所述前后移动机构包括齿条（55）、齿轮（56）、安装座（57）和第二电机（58），所述安装座（57）设置在所述基座（51）的右侧，所述第二电机（58）设置在所述安装座（57）的下端，所述齿轮（56）安装在所述第二电机（58）的上端且位于所述安装座（57）的上面，所述齿条（55）的左侧和所述滑块（52）相连接，所述齿条（55）的右侧和所述齿轮（56）啮合连接。

9.根据权利要求8所述的用于物流的纸箱自动打包装置，其特征在于，所述基座（51）上开设有滑槽（511），所述滑块（52）和所述滑槽（511）滑动连接，所述底座（10）的底部设有支脚（11）。

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