CN114056388A - 一种轨道交通列车定位方法及装置 - Google Patents

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CN114056388A CN202010748376.6A CN202010748376A CN114056388A CN 114056388 A CN114056388 A CN 114056388A CN 202010748376 A CN202010748376 A CN 202010748376A CN 114056388 A CN114056388 A CN 114056388A
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base station
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communication terminal
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杨之佐
刘慎发
鲍东山
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Abstract

本发明公开了一种轨道交通列车定位方法及装置，测量车载无线通信终端与其进行通信的基站之间的距离，基于测量距离初步确定列车位置；所述列车位置为运行轨道上终端与基站距离相同的两个位置其中之一；时刻判断距离测量结果是否准确，若距离测量结果有误，基于列车匀速行驶的运行速度修正列车位置。通过本发明提供的列车定位方法，能够准确确定列车位置，且方法简捷高效，容易实现。

Description

一种轨道交通列车定位方法及装置
技术领域
本发明属于无线通信技术领域，尤其涉及一种轨道交通列车定位方法及装置。
背景技术
在轨道交通系统中，准确判定列车上车载无线通信终端的位置，对于判定无线通信中切换点位置和信号强度的变化趋势非常重要，有利于提高整体系统的通信质量。通过判定无线终端的位置可以进而判定列车的准确位置，列车的准确定位对于无线通信的切换、列控调度、紧急搜救、避免交通事故等有着重要的现实意义。
在无线通信系统中，广域网通常使用蜂窝组网式布站，通常使用三点定位法确定无线通信终端的位置：基站以传统蜂窝组网式分布，无线通信终端在某一位置与三个基站A、基站B、基站C进行通信，终端在该位置分别测量获得与三个基站的距离为L1、L2、L3，以基站A所在位置为中心，半径为L1画圆，以基站B所在位置为中心，半径为L2画圆，以基站C所在位置为中心，半径为L3画圆，三个圆的交点即为终端的位置。
轨道交通场景中，通常列车运行在线状的轨道上，而且在大部分区域，列车在轨道上较平稳地运行。由于仅需要对线状的轨道进行无线信号覆盖，因此轨道交通系统中的基站通常也采用线状分布进行布站，而不是广域网常见的蜂窝组网式布站。并且在大多数情况下，无线通信终端仅能与一个基站进行通信，并进行测距，因此传统的三点定位算法不再适用。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种轨道交通列车定位方法及装置，利用轨道交通中列车运行特征，提供了一种轨道交通列车定位方法及装置，基于测量距离初步确定列车位置；时刻判断距离测量结果是否准确，当距离测量结果有误时，及时修正列车位置。本发明提供的方法能够准确确定列车位置，且方法简捷高效，容易实现，能够节约成本。
一种轨道交通列车定位方法，包括：
测量车载无线通信终端与其进行通信的基站之间的距离，基于测量距离初步确定列车位置；所述列车位置为运行轨道上终端与基站距离相同的两个位置其中之一；
时刻判断距离测量结果是否准确，当距离测量结果有误时基于列车匀速行驶的运行速度修正列车位置。
通过无线通信终端接入基站的顺序及列车与基站的距离变化趋势初步确定列车位置；
具体的，无线通信终端测量距离为L，列车运行轨道上终端距离基站为L的位置包括分别位于基站两侧的第一位置和第二位置；无线通信终端从当前通信基站的某一侧切换至本小区，且列车靠近基站，则列车位于基站同侧的第一位置；列车远离基站，则列车位于基站另一侧的第二位置。
依次测量并记录三个时刻T1、T2、T3时刻基站与终端的距离；通过无线通信终端接入基站的顺序及列车与基站的距离变化趋势初步确定T1、T2、T3时刻的列车位置；
确定列车与基站的距离变化趋势为靠近基站，或远离基站；
根据T1、T2、T3时刻基站与终端的距离、列车与基站的距离变化趋势判定三个时刻中最后时刻T3的距离测量结果是否准确。
当列车处于远离基站的过程中，按照时间顺序的两个时刻的距离测量结果符合列车远离基站的变化趋势时，计算列车运行速度，通过列车运行速度和列车最大速度的比较判定是否需要修正后一时刻的列车位置；
当列车处于靠近所述基站过程中，按照时间顺序的两个时刻的距离测量结果符合列车靠近基站的变化趋势时，不修正列车位置；距离测量结果不符合列车靠近基站的变化趋势时，修正后一时刻的列车位置；
具体为，列车远离基站，如果后一时刻的测量距离大于前一时刻的测量距离，计算列车的运行速度，当列车运行速度大于列车最大速度时，后一时刻的距离测量结果有误，根据列车匀速行驶时的运行速度修正后一时刻的列车位置；当列车运行速度不大于列车最大速度时，后一时刻的距离测量结果可靠，不需要修正；
列车远离基站，如果后一时刻的测量距离小于前一时刻的测量距离，后一时刻的距离测量结果可靠，不需要修正；
列车靠近基站，如果后一时刻的测量距离小于前一时刻的测量距离，后一时刻的距离测量结果可靠，不需要修正；
列车靠近基站，如果后一时刻的测量距离大于前一时刻的测量距离，后一时刻的距离测量结果有误，根据列车匀速行驶时的运行速度修正后一时刻的列车位置。
一种轨道交通列车定位装置，包括：
测量模块，用于测量车载无线通信终端与其进行通信的基站之间的距离；
第一确定模块，基于测量距离初步确定列车位置；所述列车位置为运行轨道上与基站距离相同的两个位置其中之一；
判断模块，用于根据基站与终端的距离、列车与基站的距离变化趋势判断距离测量结果是否准确；
第二确定模块，用于当判断模块判定距离测量结果有误时，基于列车匀速行驶的运行速度修正列车位置。
所述第一确定模块，包括：
第一确定单元，用于确定列车与基站的距离变化趋势为靠近基站，或远离基站；
第二确定单元，用于确定无线通信终端接入基站的顺序，并根据无线通信终端接入基站的顺序及列车与基站的距离变化趋势确定列车位置。
所述判断模块，用于当第一确定单元确定列车远离基站，按照时间顺序的两个时刻的距离测量结果符合列车远离基站的变化趋势时，计算列车运行速度，通过列车运行速度和列车最大速度的比较判定是否需要修正后一时刻的列车位置；
所述判断模块，还用于当第一确定单元确定列车靠近基站，按照时间顺序两个时刻的距离测量结果符合列车靠近基站的变化趋势时，不修正列车位置；距离测量结果不符合列车靠近基站的变化趋势时，修正后一时刻的列车位置；
具体的，用于当第一确定单元确定列车远离基站，如果后一时刻的测量距离大于前一时刻的测量距离，计算列车的运行速度，当列车运行速度大于列车最大速度时，判定后一时刻距离测量结果有误，当列车运行速度不大于列车最大速度时，判定后一时刻距离测量结果可靠，不需要修正列车位置；如果后一时刻的测量距离小于前一时刻的测量距离，判定后一时刻的距离测量结果可靠，不需要修正列车位置；
当第一确定单元确定列车靠近基站，如果后一时刻的测量距离小于前一时刻的测量距离，判定后一时刻距离测量结果可靠，不需要修正列车位置；如果后一时刻的测量距离大于前一时刻的测量距离，判定后一时刻距离测量结果有误，需要修正列车位置。
本发明达到的有益效果：
本发明中提出的轨道交通列车定位方法及装置，利用列车在轨道上运行和无线信号传输的特点，充分考虑了不同场景测距过程中带来的各种偏差，当距离测量结果有误时，及时修正列车位置能够准确确定列车位置，且方法简捷高效，容易实现，节约成本，无须增加其他硬件设备即可对列车位置进行准确定位。
为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的轨道交通列车定位方法流程图；
图2是本发明实施例一提供的通过无线通信终端接入基站的顺序确定列车位置示意图；
图3是本发明实施例一提供的列车远离基站时判断距离测量结果是否准确示意图；
图4是本发明实施例一提供的列车靠近基站时判断距离测量结果是否准确示意图；
图5是本发明实施例二提供的轨道交通列车定位装置架构图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的组件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本发明的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。
适用于高速铁路或者地铁等线性线路的轨道交通场景，本发明提供了一种列车定位方法及装置，基于测量距离及车载无线通信终端的类型初步确定列车位置；时刻判断距离测量结果是否准确，当距离测量结果有误时，及时修正列车位置。通过本发明的方法及装置能够快速准确的确定列车位置，不需要增加设备成本，且方法简捷高效，容易实现，能够节约成本。
实施例一
本实施例提供了一种轨道交通列车定位方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤S1：测量车载无线通信终端与其进行通信的基站之间的距离，基于测量距离初步确定列车位置；
车载无线通信终端时刻测量与其通信的基站之间的距离；在任一位置测量得到终端距离基站为L，列车运行轨道上与基站距离为L的位置有两个，判定列车位于两个位置的哪一个位置；
所述车载无线通信终端通过无线通信终端接入基站的顺序及列车与基站的距离变化趋势初步确定列车位置。
无线通信基站沿着轨道分布，分别覆盖轨道的不同区域，不同的通信基站有单一的可用于识别不同基站的媒体接入控制(Media Access Control，MAC)地址，无线通信终端收到MAC地址之后可以判定自己位于哪个基站所在小区，根据无线通信终端接入基站的顺序及列车与基站的距离变化趋势判定列车位置；
根据历史测距值的变化趋势确定列车靠近基站，或远离基站，若按照时间顺序在不同时刻获得的测距值总体趋势逐渐变小，说明列车靠近基站，反之在不同时刻获得的测距值总体趋势逐渐变大，说明列车远离基站；
无线通信终端测量距离为L，列车运行轨道上终端距离基站为L的位置包括分别位于基站两侧的第一位置和第二位置；终端从当前通信基站的某一侧切换至本小区，且列车靠近基站，则列车位于基站同侧的第一位置；列车远离基站，则列车位于基站另一侧的第二位置。
示范性的，以当前通信基站为圆心，当前获得的测量距离为半径做圆，该圆与列车运行轨道有两个交点，两个交点中相对于圆心(即当前通信基站)左侧的交点为第一位置，右侧交点为第二位置；
当终端从当前通信基站右侧切换至本小区，且列车靠近基站，则列车位于当前通信基站右侧的第二位置；列车远离基站，则列车位于当前通信基站左侧的第一位置；
当终端从当前通信基站左侧切换至本小区，且列车靠近基站，则列车位于当前通信基站左侧的第一位置；列车远离基站，则列车位于当前通信基站右侧的第二位置。
图2中沿着轨道方向设置三个基站：基站1、基站2、基站3，对应的MAC地址分别为MAC_1、MAC_2、MAC_3，在某一位置无线通信终端与基站2进行通信，测量得到终端距离基站2的距离为L，以基站2为中心，距离L为半径做一个圆，得到该圆与轨道两个交点A和B，列车可能位于轨道上的A点或者B点；命名A点为第二位置，B点为第一位置；
根据终端接入基站的顺序可判断终端从当前基站左侧、或右侧切换至本小区；示范性的，列车上一次接入基站为基站3，根据基站2和基站3的地理位置可知，列车从当前通信的基站2右侧切换至本小区；根据历史测距值确定列车靠近基站2，则无线通信终端位于基站2右侧的第二位置A点；当确定列车远离基站2，则无线通信终端位于基站2左侧的第一位置B点。
步骤S2：判断距离测量结果是否准确，若距离测量结果有误，基于列车匀速行驶的运行速度修正列车位置；
为了使得列车定位更加准确，在步骤S1中测量距离的准确性至关重要，然而在无线信号的传输过程中，由于附近建筑物的遮挡，折射带来的多径效应使得最强的无线信号的传输路径不一定是两点之间最短的路径。
S21.依次测量并记录三个时刻T1、T2、T3时刻基站与终端的距离；通过无线通信终端接入基站的顺序及列车与基站的距离变化趋势初步确定T1、T2、T3时刻的列车位置；
按照步骤S1，初步确定三个时刻T1、T2、T3时刻的列车位置；
S22.确定列车与基站的距离变化趋势为靠近，或远离；
根据历史测距值的变化趋势确定列车与基站的距离变化趋势，若按照时间顺序不同时刻获得的测距值总体趋势逐渐变小，说明列车靠近基站，反之在不同时刻获得的测距值总体趋势逐渐变大，说明列车远离基站；
S23.根据三个时刻T1、T2、T3时刻基站与终端的距离、列车与基站的距离变化趋势判定三个时刻中最后时刻T3的列车位置是否准确；
本发明中任意一时刻的距离测量结果是否准确可靠均需要判定，当判定某一时刻的测距结果时，选择该时刻前至少两个时刻的测距结果来进行判断，因此本实施例中仅对三个时刻中的最后时刻进行判断，来说明如何判断某一时刻距离测量结果是否准确。
具体的，列车远离基站，按照时间顺序两个时刻的距离测量结果符合列车远离基站的变化趋势时，计算列车运行速度，通过列车运行速度和列车最大速度的比较判定是否需要修正后一时刻的列车位置；
进一步的，如果后一时刻的测量距离大于前一时刻的测量距离，测量距离变化趋势符合远离基站的距离变化趋势，由于列车除在站台附近加速度较大外，正常情况列车通常运行较为平稳；且列车有最高限速和最高加速度；需要进一步根据三个时刻获得的测量距离计算列车的运行速度，以判定测量结果是否准确可靠；当列车运行速度大于列车最大速度时，根据列车匀速行驶时的运行速度修正列车位置；当列车运行速度不大于列车最大速度时，后一时刻的距离测量结果可靠，不需要修正；
需要说明的是，列车远离基站，如果后一时刻的测量距离小于前一时刻的测量距离，按照时间顺序两个时刻的距离测量结果不符合列车远离基站的变化趋势时，认为后一时刻的测量结果可靠，前一时刻的测量结果有误，因此不修正后一时刻的列车位置；
在轨道交通中，无线信号的多径效应有着自身的特点：轨道的铺设周围大部分是无遮挡空间，因此大部分区域最强的无线信号的传输路径与物理上最小距离路径相同；小部分区域受轨道拐弯，附近建筑物信号反射等因素影响，使得最强的无线信号的传输路径大于物理上最小距离路径，但不会小于物理上最小距离路径；因此，列车在远离基站的过程中，后一时刻的测量距离小于前一时刻的测量距离时，这种情况是由于前一时刻无线信号受折射等因素影响导致的无线信号实际传输距离大于物理的直线距离导致，使得前一时刻测量距离不准确，而后一时刻的结果更可靠。
列车靠近基站，如果后一时刻的测量距离小于前一时刻的测量距离，测量距离变化趋势符合靠近基站的距离变化趋势，认为后一时刻测量结果可靠，不需要修正后一时刻的列车位置；
列车靠近基站，如果后一时刻的测量距离大于前一时刻的测量距离，列车的位置变化异常，且列车在轨道上运行速度较快，位置的快速变化使得无线信号处于强折射的时间较短；列车在更换运行方向前需要停车一段时间，如10秒以上的时间，本实施例中的三个时刻间隔时间很短，远小于10秒级别，因此当测量得到距离变化趋势不符合靠近基站的距离变化趋势，认为在间隔时间很短的情况下列车不会在不停车的情况下忽然反向运动，判定后一时刻的测距结果有误；
当列车远离基站、或靠近基站过程中，如果两个时刻的测距结果相等，为车辆临时停车，后一时刻测距结果可靠，不做修正；
当测距结果有误时根据列车匀速行驶时的运行速度修正列车位置。
示范性的，判定三个时刻T1、T2、T3中最后时刻T3的测距结果是否准确，如图3所示，按时间顺序依次测量并记录三个时刻T1、T2、T3时测距获得无线终端与基站间的距离为L1、L2、L3，按照步骤S1初步得到三个时刻对应的位置P1、P2、P3，通过三个时刻T1、T2、T3的测距结果判定T3时刻的测量结果是否准确；
1)根据历史测距值的变化确定列车远离基站；
列车最高限速为Vmax，最高加速度为Amax；
当L3>L2时，进一步计算列车速度V：根据P1、P2、P3的位置计算出P1与P2之间的距离为S1，P2与P3之间的距离为S2；
通过公式2计算列车速度：
Figure BDA0002609174590000101
通过公式3计算加速度A：
Figure BDA0002609174590000102
当根据测距结果计算得到列车从P2运行到P3的速度V>Vmax，或者加速度A>Amax时，说明列车的移动速度异常，超过了正常可能的速度，这是无线信号折射中导致的无线信号实际的传输距离大于物理的直线距离导致的，说明位置P3的确定有误，需要对P3的位置进行修正；
基于列车匀速行驶的运行速度修正后T3时刻列车位置为P4，根据T1和T2时刻的测距结果计算出列车匀速行驶时的速度V0：
Figure BDA0002609174590000103
计算P4与P2之间的距离S4＝V0*(T3-T2)，即可确定修正后T3时刻列车位置为P4；
当计算得到的列车速度V≤Vmax，列车最大加速度A≤Amax时，P3的位置可靠，无须修正；
列车在远离过程中，如果L3<L2，认为T3时刻的测量结果可靠，不对P3的位置加以修正，这种情况是由于在T2时刻无线信号受折射等因素影响使得T2时刻测量距离不准确，T3时刻的结果更可靠。
2)根据历史测距值的变化确定列车靠近基站；如图4所示，
当L3<L2时，后一时刻的测量距离小于前一时刻的测量距离，测量距离变化趋势符合靠近基站的距离变化趋势，T3时刻测量结果可靠，不对P3的位置加以修正；
当L3>L2时，后一时刻的测量距离大于前一时刻的测量距离，列车的位置变化异常，这是无线信号折射中信号实际的传输距离大于物理的直线距离导致的。因此T3时刻测量结果有误，需要对P3的位置进行修正；基于列车匀速行驶的运行速度修正后T3时刻列车位置为P4；
根据公式4计算出列车匀速行驶时的V0，P4与P2的距离根据列车匀速行驶时的速度进行计算，计算P4与P2之间的距离S4＝V0*(T3-T2)，即可确定修正后T3时刻列车位置为P4。
实施例二
本实施例提供了一种轨道交通列车定位装置200，如图5所示，包括：
测量模块210，用于时刻测量车载无线通信终端与其进行通信的基站之间的距离；
列车在轨道上运行过程中，测量模块210时刻测量与车载无线通信终端通信的基站与终端的实时距离并记录；
第一确定模块220，基于测量模块210获得的测量距离初步确定列车位置；所述列车位置为运行轨道上与基站距离相同的两个位置其中之一；
在任一位置测量得到终端距离基站为L，列车运行轨道上与基站距离为L的位置有两个，通过无线通信终端接入基站的顺序及列车与基站的距离变化趋势初步判定列车位于两个位置的哪一个位置；
所述第一确定模块220，包括：
第一确定单元221，用于确定列车与基站的距离变化趋势为靠近基站，或远离基站；根据历史测距值的变化趋势确定列车与基站的距离变化趋势，若按照时间顺序不同时刻获得的测距值总体趋势逐渐变小，说明列车靠近基站，反之在不同时刻获得的测距值总体趋势逐渐变大，说明列车远离基站。
第二确定单元222，用于确定无线通信终端接入基站的顺序，并根据无线通信终端接入基站的顺序列车与基站的距离变化趋势判定列车位置。
判断模块230，用于根据基站与终端的距离、列车与基站的距离变化趋势判断距离测量结果是否准确；
所述判断模块230，具体用于当第一确定单元221确定列车远离基站，按照时间顺序的两个时刻的距离测量结果符合列车远离基站的变化趋势时，计算列车运行速度，通过列车运行速度和列车最大速度的比较判定是否需要修正后一时刻的列车位置；
如果后一时刻的测量距离大于前一时刻的测量距离，计算列车的运行速度，当列车运行速度大于列车最大速度时，判定后一时刻测量不准确；当列车运行速度不大于列车最大速度时，判定后一时刻距离测量结果可靠，不需要修正列车位置；如果后一时刻的测量距离小于前一时刻的测量距离，判定后一时刻的测量结果可靠，前一时刻的测量结果不准确；
所述判断模块230，还用于当第一确定单元222确定列车靠近基站，按照时间顺序两个时刻的距离测量结果符合列车靠近基站的变化趋势时，不修正列车位置；距离测量结果不符合列车靠近基站的变化趋势时，修正后一时刻的列车位置；
如果后一时刻的测量距离小于前一时刻的测量距离，判定后一时刻测量结果可靠，不需要修正列车位置；如果后一时刻的测量距离大于前一时刻的测量距离，判定后一时刻测量不准确，修正后一时刻的列车位置。
第二确定模块240，用于当判断模块判定距离测量结果有误时，基于列车匀速行驶的运行速度修正列车位置。
示范性的，测量模块210按时间顺序依次测量并记录三个时刻T1、T2、T3时测距获得无线终端与基站间的距离为L1、L2、L3，第一确定模块220初步得到三个时刻对应的位置P1、P2、P3，当判断模块230判定T3测量距离有误，按照公式4根据T1和T2时刻的测距结果计算出列车匀速行驶时的速度V0，计算P4与P2之间的距离S4＝V0*(T3-T2)，即可确定修正后T3时刻列车位置为P4。
应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。
本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。
结合本文的实施例所描述的方法或者算法的步骤可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或其组合。软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质连接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该ASIC可以位于用户终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户终端中。
对于软件实现，本申请中描述的技术可用执行本申请所述功能的模块(例如，过程、函数等)来实现。这些软件代码可以存储在存储器单元并由处理器执行。存储器单元可以实现在处理器内，也可以实现在处理器外，在后一种情况下，它经由各种手段以通信方式耦合到处理器，这些都是本领域中所公知的。

Claims (8)

1.一种轨道交通列车定位方法，其特征在于，包括：
测量车载无线通信终端与其进行通信的基站之间的距离，基于测量距离初步确定列车位置；所述列车位置为运行轨道上终端与基站距离相同的两个位置其中之一；
时刻判断距离测量结果是否准确，当距离测量结果有误时基于列车匀速行驶的运行速度修正列车位置。
2.如权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，
通过无线通信终端接入基站的顺序及列车与基站的距离变化趋势初步确定列车位置。
3.如权利要求2所述的列车定位方法，其特征在于，包括：
无线通信终端测量距离为L，列车运行轨道上终端距离当前通信基站为L的位置包括分别位于基站两侧的第一位置和第二位置；
无线通信终端从当前通信基站的某一侧切换至本小区，且列车靠近基站，则列车位于基站同侧的第一位置；列车远离基站，则列车位于基站另一侧的第二位置。
4.如权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，包括：
依次测量并记录三个时刻T1、T2、T3时刻基站与无线通信终端的距离；通过无线通信终端接入基站的顺序及列车与基站的距离变化趋势初步确定T1、T2、T3时刻的列车位置；
确定列车与基站的距离变化趋势为靠近基站，或远离基站；
根据T1、T2、T3时刻基站与无线通信终端的距离、列车与基站的距离变化趋势判定三个时刻中最后时刻T3的距离测量结果是否准确。
5.如权利要求4所述的列车定位方法，其特征在于，包括：
当列车处于远离基站的过程中，按照时间顺序的两个时刻的距离测量结果符合列车远离基站的变化趋势时，计算列车运行速度，通过列车运行速度和列车最大速度的比较判定是否需要修正后一时刻的列车位置；
当列车处于靠近基站的过程中，按照时间顺序的两个时刻的距离测量结果符合列车靠近基站的变化趋势时，不修正列车位置；距离测量结果不符合列车靠近基站的变化趋势时，修正后一时刻的列车位置。
6.一种轨道交通列车定位装置，其特征在于，包括：
测量模块，用于测量车载无线通信终端与其进行通信的基站之间的距离；
第一确定模块，基于测量距离初步确定列车位置；所述列车位置为运行轨道上与基站距离相同的两个位置其中之一；
判断模块，用于根据基站与终端的距离、列车与基站的距离变化趋势判断距离测量结果是否准确；
第二确定模块，用于当判断模块判定距离测量结果有误时，基于列车匀速行驶的运行速度修正列车位置。
7.如权利要求6所述的列车定位装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：
第一确定单元，用于确定列车与基站的距离变化趋势为靠近基站，或远离基站；
第二确定单元，用于确定无线通信终端接入基站的顺序，并根据无线通信终端接入基站的顺序及列车与基站的距离变化趋势确定列车位置。
8.如权利要求6所述的列车定位装置，其特征在于，
所述判断模块，用于当第一确定单元确定列车远离基站，按照时间顺序的两个时刻的距离测量结果符合列车远离基站的变化趋势时，计算列车运行速度，通过列车运行速度和列车最大速度的比较判定是否需要修正后一时刻的列车位置；
所述判断模块，还用于当第一确定单元确定列车靠近基站，按照时间顺序的两个时刻的距离测量结果符合列车靠近基站的变化趋势时，不修正列车位置；距离测量结果不符合列车靠近基站的变化趋势时，修正后一时刻的列车位置。
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