CN114056306A - 一种防抱死制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防抱死制动系统，主要包括驱动单元和液压单元，驱动单元通过螺杆与液压单元传动连接，液压单元包括活塞和活塞缸，活塞缸沿活塞头部移动方向设有至少三个接口，且上述接口不处于活塞缸同一径向截面上，驱动单元包括电机和行星齿轮机构，行星齿轮机构包括行星架、太阳轮和内齿轮，行星架外侧沿其轴线方向连接有螺杆，通过螺杆螺接于活塞裙部，通过电机带动螺杆转动，螺杆外侧螺接的活塞进行移动，将活塞与活塞缸内部腔室的空间进行改变，通过改变腔室内压强，改变制动液的流动方向，以此减少制动轮处的制动液储存量，降低轮缸制动压力，实现制动轮处的防抱死。

Description

一种防抱死制动系统
技术领域
本发明属于汽车刹车装置技术领域，具体涉及一种防抱死制动系统。
背景技术
随着新能源技术的不断开发，新能源摩托车和新能源电动自行车得到了迅速发展，新能源电动自行车的广泛应用可以很大程度上缓解环境污染和能源危机。
以防抱死制动控制系统为代表的车辆安全控制系统已经在汽车上广泛应用,近几年随着生活条件的不断提高交通运营环境的不断完善，新能源电动自行车及新能源摩托车销量及保有量越来越高，相应的提高新能源电动自行车及新能源摩托车安全性能的呼声日益强烈，尤其体现在提高制动系统安全性能上。
由于这种车辆通常成本较低，传统的防抱死制动系统结构复杂，限制了防抱死制动系统在新能源电动自行车及新能源摩托车上大范围推广，而传统的防抱死制动系统由于零部件复杂，加工精度要求高等缺点，使得成本偏高，具有一定的推广局限性。
发明内容
本发明的目的正是为了解决传统的防抱死系统的复杂，制造成本较高的问题。
提出了一种防抱死制动系统，通过驱动单元与液压单元的联动，实现制动轮的防抱死，且其结构简单，制作成本低，改善了防抱死制动的系统的推广局限性。
本发明提供了一种防抱死制动系统，主要包括驱动单元和液压单元，所述驱动单元通过螺杆与液压单元传动连接；
所述液压单元包括活塞和活塞缸，所述活塞缸沿活塞头部移动方向设有至少三个接口，且上述所述接口不处于活塞缸同一径向截面上；
所述驱动单元包括电机和行星齿轮机构，
所述行星齿轮机构包括行星架、太阳轮和内齿轮，所述电机的输出轴传动连接有太阳轮，所述太阳轮的圆周方向间隔均布有与所述太阳轮啮合的内齿轮，所述内齿轮与行星架内圈啮合连接；
所述行星架外侧沿其轴线方向连接有螺杆，通过所述螺杆螺接于活塞裙部。
作为优选手段，所述行星齿轮结构还包括行星轮，所述行星架外侧通过行星轮啮合连接有外齿圈，所述外齿圈与活塞缸固定连接，通过外齿轮圈与行星轮保证行星架传动过程中的稳定行。
作为优选手段，所述活塞头部与活塞缸间设有复位弹簧。
作为进一步地优选手段，所述活塞头部与活塞裙部外侧设有密封环。
本发明通过电机带动螺杆转动，螺杆外侧螺接的活塞进行移动，将活塞与活塞缸内部腔室的空间进行改变，通过改变腔室内压强，改变制动液的流动方向，以此减少制动轮处的制动液储存量，降低轮缸制动压力，实现制动轮处的防抱死。
附图说明
图1是本发明示意图；
图2是行星齿轮机构示意图；
图中：
1、活塞；2、活塞缸；3、电机；4、行星齿轮机构；
41、行星架；42、太阳轮；43、内齿轮；5、螺杆；6、行星轮；7、外齿圈；8、复位弹簧；9、密封环。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述：
参照图1和图2，本发明的一种防抱死制动系统，主要包括驱动单元和液压单元，所述驱动单元通过螺杆5与液压单元传动连接。所述液压单元包括活塞1和活塞缸2，所述活塞缸2沿活塞1头部移动方向设有至少三个接口，且上述所述接口不处于活塞缸2同一径向截面上。
所述驱动单元包括电机3和行星齿轮机构4，所述行星齿轮机构4包括行星架41、太阳轮42和内齿轮43，所述电机3的输出轴传动连接有太阳轮42，所述太阳轮42的圆周方向间隔均布有与所述太阳轮42啮合的内齿轮43，所述内齿轮43与行星架41内圈啮合连接。
所述行星架41外侧沿其轴线方向连接有螺杆5，通过所述螺杆5螺接于活塞1裙部。
启动电机3对行星齿轮机构4增扭，行星架41与其上螺杆5进行转动，螺接于螺杆5外侧的活塞1向靠近电机3一侧移动，活塞缸2上自活塞1头部向活塞1裙部方向依次设有接口B、接口C和接口A，活塞1头部与靠近活塞1裙部的活塞缸2内壁构成腔体B，当活塞1头部经过接口C时，腔体B内压强增大，将腔体B中制动液通过接口A压出，推入储液用一端，活塞1头部与另一远离活塞1裙部的活塞缸2内壁一端构成腔体A，活塞1移动时，使得腔体A体积增大，压强减小，制动液通过接口B自活塞缸2外向活塞缸2内被压入，以此减小接口B所连接一端的制动液储存量，使得此端制动效果减弱，避免制动轮出现抱死现象。
当电机3停止运作时，在腔体B的制动压力作用下，活塞1向左移动复位，螺接于活塞1裙部的螺杆5受力转动，腔体A中制动液自活塞缸2内向活塞缸2外通过接口被压出，实现制动压力功能。
作为优选手段，所述行星齿轮结构还包括行星轮6，所述行星架41外侧通过行星轮6啮合连接有外齿圈7，所述外齿圈7与活塞缸2固定连接，通过外齿轮圈与行星轮6保证行星架41传动过程中的稳定性。
作为优选手段，所述活塞1头部与活塞缸2间设有复位弹簧8，当电机3停止运作时，在腔体B的制动压力以及复位弹簧8的双重作用下，活塞1向左移动复位，实现活塞1的快速复位。复位弹簧8的两端分别与活塞缸2和活塞1固定连接，使得活塞1只能在活塞缸2内水平移动，而无法相对活塞缸2转动。
作为优选手段，活塞缸2设有导槽，活塞1的凸起部上设有向导槽方向凸出的凸棱，凸棱可滑动设置在导槽中，使得活塞1只能在活塞缸2内水平移动，而无法相对活塞缸2转动。
作为优选手段，所述活塞1头部与活塞1裙部外侧设有密封环9，增强活塞1与活塞缸2接触位置的密闭性，保证各腔室内压强稳定。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
本发明不限于以上对实施例的描述，本领域技术人员根据本发明揭示的内容，在本发明基础上不必经过创造性劳动所进行的改进和修改，都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种防抱死制动系统，其特征在于：主要包括驱动单元和液压单元，所述驱动单元通过螺杆(5)与液压单元传动连接；
所述液压单元包括活塞(1)和活塞缸(2)，所述活塞缸(2)沿活塞(1)头部移动方向设有至少三个接口，且上述所述接口不处于活塞缸(2)同一径向截面上；
所述驱动单元包括电机(3)和行星齿轮机构(4)，
所述行星齿轮机构(4)包括行星架(41)、太阳轮(42)和内齿轮(43)，所述电机(3)的输出轴传动连接有太阳轮(42)，所述太阳轮(42)的圆周方向间隔均布有与所述太阳轮(42)啮合的内齿轮(43)，所述内齿轮(43)与行星架(41)内圈啮合连接；
所述行星架(41)外侧沿其轴线方向连接有螺杆(5)，通过所述螺杆(5)螺接于活塞(1)裙部。
2.根据权利要求1所述的一种防抱死制动系统，其特征在于，所述行星齿轮机构(4)还包括行星轮(6)，所述行星架(41)外侧通过行星轮(6)啮合连接有外齿圈(7)，所述外齿圈(7)与活塞缸(2)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种防抱死制动系统，其特征在于，所述活塞(1)头部与活塞缸(2)间设有复位弹簧(8)。
4.根据权利要求3所述的一种防抱死制动系统，其特征在于，所述活塞(1)头部与活塞(1)裙部外侧设有密封环(9)。
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