CN206654039U - 一种电子智能助力器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电子智能助力器，其结构包括主体缸体、设置在主体缸体上部的蜗轮蜗杆组件、设置在主体缸体内部的阀芯和输出杆、设置在主体缸体底部的测量阀芯位移用的位移传感器以及与位移传感器相连的控制器，在主体缸体的一端设有推杆接入口，在主体缸体的另一端设有制动总泵接口，阀芯沿轴向设置在主体缸体的缸筒中，在阀芯上设有传动齿部件，输出杆的前端与阀芯的末端相连接，输出杆的末端伸入制动总泵接口，蜗轮蜗杆组件包括蜗杆和蜗轮，蜗杆与电机相连，电机与控制器相连，蜗轮的轮轴末端伸向阀芯，在轮轴的末端设有与传动齿部件相啮合的齿轮。本实用新型响应快、可缩短制动距离，提高汽车的车身控制力和行车安全性，减少事故发生。

Description

一种电子智能助力器

技术领域

本实用新型涉及一种刹车助力器，具体地说是一种电子智能助力器。

背景技术

汽车刹车系统又称汽车制动系统，其作用是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速或停车。汽车制动指的是以脚踏板为媒介，把力传递给助力器，推动制动总泵再带动制动分泵，从而使卡钳夹紧制动盘，进而达到制动目的的过程。传统的助力器为真空助力器，其是使用车用发动机或者车载真空泵抽取助力器内部的空气来使其内部达到真空状态（也就是常说的-66.7MPa），达到真空状态后助力器会有显著的助力作用，踩脚踏板会非常省力，从而使得制动效果更加明显，提高行车的安全系数。

然而，现有的真空助力器是通过一根胶管将发动机或车载真空泵与制动助力器连接，在制动助力器的尾部设有气封、O型圈等橡胶件密封结构，以达到防水、防尘和密封的效果，但就目前技术来说，密封产品质量参差不齐，且助力器壳体与密封件配合较为严密，在使用过程中容易出现磨损、腐蚀等问题，进而产生漏气现象，使助力比减小，制动效果变差，降低行车的安全系数。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种电子智能助力器，以解决现有真空助力器因密封件磨损等造成漏气进而导致制动效果变差的问题。

本实用新型是这样实现的：一种电子智能助力器，包括主体缸体、设置在所述主体缸体上部的蜗轮蜗杆组件、设置在所述主体缸体内部的阀芯和输出杆、设置在所述主体缸体底部的测量阀芯位移用的位移传感器以及与所述位移传感器相连的控制器，在所述主体缸体的一端设有推杆接入口，在所述主体缸体的另一端设有制动总泵接口，所述阀芯沿轴向设置在所述主体缸体的缸筒中，在所述阀芯上设有传动齿部件，所述输出杆的前端与所述阀芯的末端相连接，所述输出杆的末端伸入所述制动总泵接口，所述蜗轮蜗杆组件包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与电机相连，所述电机与所述控制器相连，所述蜗轮的轮轴末端伸向所述阀芯，在所述轮轴的末端设有与所述传动齿部件相啮合的齿轮。

所述蜗轮蜗杆组件包括蜗杆和设置在蜗杆两侧的蜗轮，在每个蜗轮的轮轴末端分别设有与所述阀芯的传动齿部件相啮合的齿轮，两个齿轮分居所述传动齿部件的两侧。

所述传动齿部件是套设在所述阀芯外围的齿套。

所述传动齿部件是设置在所述阀芯两侧的齿条，所述齿条与所述阀芯的轴线平行。

在所述推杆接入口内穿接有推杆，所述推杆的端部与所述阀芯的前端相连接，所述推杆、所述阀芯和所述输出杆均平行于所述主体缸体的缸筒的轴向。

本实用新型的工作原理为：

使用时，将助力器安装到汽车上，在主体缸体的推杆接入口穿设推杆，推杆的一端连接到阀芯上，推杆的另一端与汽车的刹车踏板相连，将输出杆组件与汽车的制动总泵连接。当驾驶员踩下刹车踏板时，会给推杆组件一个轴向的推力，推杆带动阀芯在缸筒内做轴向运动，使阀芯与位移传感器发生相对位移，继而由位移传感器发送信号给控制器，控制器控制电机转动，并带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮继而带动蜗轮轮轴末端的齿轮转动，齿轮转动继而带动传动齿部件和阀芯在缸筒内轴向运动（实现智能控制助力），阀芯推动输出杆组件轴向运动，输出杆组件推动制动总泵产生液压力到达各分泵，进而完成刹车制动。

本实用新型响应快、可缩短制动距离，提高汽车的车身控制力和行车安全性，减少事故发生，而且，采用推杆直接与脚踏板连接的结构，当助力器出现故障时踩下制动踏板仍有制动力，保证汽车还能安全行驶。

本实用新型采用双蜗轮的蜗轮蜗杆结构，使得系统更加稳定可靠，即便一个蜗轮出现故障，另一个仍可以正常工作，同时两个蜗轮分居蜗杆两侧还可防止蜗杆偏移或发生变形，减少返修率，延长其使用寿命，提高汽车的安全系数，为行车安全带来更大的保障。

另外，本实用新型无需真空条件，故不存在漏气问题，同时还可解决真空助力器在高原地区真空度下降导致刹车不稳定的问题。

本实用新型的设计改型是为以后更多的配合汽车的ESP（车身电子稳定系统）和主动刹车安全系统，通过整车的电路控制，为汽车行驶安全带来更大的保障，开创一种新局面。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的内部的结构示意图。

图中：1、主体缸体，2、推杆接入口，3、阀芯，4、输出杆，5、位移传感器，6、电机壳，7、推杆，8、齿套，9、蜗杆，10、蜗轮，11、轮轴，12、制动总泵，13、轮轴轴承。

具体实施方式

如图1和2所示，本实用新型主要由主体缸体1、阀芯3、输出杆4、位移传感器5、控制器和蜗轮蜗杆组件等部分组成。

如图2所示，主体缸体1包括有一个卧式的柱形缸筒，阀芯3设置在缸筒内，且其可在外力作用下沿缸筒轴向运动，在阀芯3上设有传动齿部件，传动齿部件可以是在阀芯3上套设的齿套8，也可以是设置在阀芯3两侧且与阀芯3轴向平行的齿条。在阀芯3的一端连接有推杆7，在阀芯3的另一端连接有输出杆4；在柱形缸筒的一端设有推杆接入口2，推杆7的前端从推杆接入口2穿出后与汽车的刹车踏板相连接，在柱形缸筒的另一端设有制动总泵接口，汽车的制动总泵12连接在该制动总泵接口处，且输出杆4从制动总泵接口穿出并与制动总泵12的泵塞相连接。对推杆7施加推力，可推动阀芯3在缸筒内运动，进而带动输出杆4运动，输出杆4运动推动制动总泵12产生液压力到达各分泵，使卡钳夹紧制动盘，进而达到制动的目的。

将推杆7直接与刹车踏板连接，在助力器出现故障时，踩下制动踏板仍有制动力。

在主体缸体1的底部设置有位移传感器5，用于采集阀芯3的位移信号，并将信号传递给控制器。在主体缸体1的顶部设有无刷电机，无刷电机安装在电机壳6内，用以为蜗轮蜗杆组件提供驱动力，控制器接收到位移传感器5的信号之后，控制无刷电机开始工作，驱动蜗轮蜗杆组件。

蜗轮蜗杆组件设置在主体缸体1的上方，用于为阀芯3在缸筒内的轴向运动提供助力。蜗轮蜗杆组件包括蜗杆9和两个蜗轮10，蜗杆9的一端通过轴承连接在主体缸体1的顶部侧壁上，另一端与无刷电机的电机杆传动连接，由无刷电机为蜗杆9提供动力使蜗杆9转动。两个蜗轮10分居蜗杆9的两侧，在每个蜗轮10的中心位置处分别穿设有轮轴11，轮轴11的顶端通过轮轴轴承13连接在主体缸体1的顶壁上（如图1所示），轮轴11的底端向下延伸，在每个轮轴11的末端分别设有齿轮，两个齿轮分居传动齿部件的两侧，且分别与传动齿部件相啮合，蜗杆9转动后，带动其两侧的蜗轮10转动，蜗轮10的轮轴11及位于轮轴11底端的齿轮也一起转动，传动齿部件在齿轮的作用下带动阀芯3一起在缸筒内做轴向运动，进而推动输出杆4带动制动总泵12工作。

刹车时，驾驶员只需轻踩刹车，就会对推杆7施加一个轴向推力，推动阀芯3在缸筒内做轴向运动，使阀芯3相对位移传感器5产生位移，位移传感器5检测到位移信号并将其传递给控制器，由控制器控制无刷电机启动，驱动蜗轮10蜗杆9组件动作，进而带动阀芯3继续做轴向运动，实现电子智能控制刹车助力。

本实用新型的主体缸体1、阀芯3等部件采用尼龙66注塑而成，在增加强度的同时还可减轻整体的重量。

Claims (5)

1.一种电子智能助力器，其特征是，包括主体缸体、设置在所述主体缸体上部的蜗轮蜗杆组件、设置在所述主体缸体内部的阀芯和输出杆、设置在所述主体缸体底部的测量阀芯位移用的位移传感器以及与所述位移传感器相连的控制器，在所述主体缸体的一端设有推杆接入口，在所述主体缸体的另一端设有制动总泵接口，所述阀芯沿轴向设置在所述主体缸体的缸筒中，在所述阀芯上设有传动齿部件，所述输出杆的前端与所述阀芯的末端相连接，所述输出杆的末端伸入所述制动总泵接口，所述蜗轮蜗杆组件包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与电机相连，所述电机与所述控制器相连，所述蜗轮的轮轴末端伸向所述阀芯，在所述轮轴的末端设有与所述传动齿部件相啮合的齿轮。

2.根据权利要求1所述的电子智能助力器，其特征是，所述蜗轮蜗杆组件包括蜗杆和设置在蜗杆两侧的蜗轮，在每个蜗轮的轮轴末端分别设有与所述阀芯的传动齿部件相啮合的齿轮，两个齿轮分居所述传动齿部件的两侧。

3.根据权利要求1所述的电子智能助力器，其特征是，所述传动齿部件是套设在所述阀芯外围的齿套。

4.根据权利要求1所述的电子智能助力器，其特征是，所述传动齿部件是设置在所述阀芯两侧的齿条，所述齿条与所述阀芯的轴线平行。

5.根据权利要求1所述的电子智能助力器，其特征是，在所述推杆接入口内穿接有推杆，所述推杆的端部与所述阀芯的前端相连接，所述推杆、所述阀芯和所述输出杆均平行于所述主体缸体的缸筒的轴向。