CN114056194B - 座椅及座椅控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种座椅及座椅控制方法，座椅由支座、椅体、身份识别装置和控制器组成；其中，椅体可移动地设置在支座上，椅体与支座形成为移动副，椅体与支座之间设置有旋转轴，以使椅体与支座之间还形成为旋转副；身份识别装置用于获取乘坐人的身份信息；控制器与身份识别装置和椅体通信连接，用于根据身份信息来控制椅体运动；通过将椅体和支座之间设置为移动副和转动副的结合，在椅体运动的过程中，便于椅体在座椅整体上的运动，灵活性较高，且方便椅体在转动前通过移动来进行平衡转动点，协调性较好，转动平稳。

Description

座椅及座椅控制方法

技术领域

本公开涉及座椅技术领域，具体地，涉及一种座椅及座椅控制方法。

背景技术

现有技术中，带有身份验证功能的座位一般通过在椅体的端部设置旋转自由度，椅体在驱动件座椅下旋转以实现座椅的打开和折叠，从而实现了座椅的防霸作用。

然而，在实际应用过程中，由于椅体整体需要依靠椅体端部处的驱动实现转动，对于驱动力的要求较高，易出现卡壳，转动协调性较差，且椅体的运动单一的旋转自由度导致椅体整体收放不灵活。

发明内容

为实现上述目的，本公开提供一种座椅，包括：支座；椅体，所述椅体可移动地设置在所述支座上，所述椅体与所述支座形成为移动副，所述椅体与所述支座之间设置有旋转轴，以使椅体与支座之间还形成为旋转副；身份识别装置，用于获取乘坐人的身份信息；控制器，与所述身份识别装置和椅体通信连接，用于根据身份信息控制所述椅体运动。

在一些实施例中，所述椅体和所述支座中的一个上设置有移动驱动件，另一个上设置有移动配合件。

在一些实施例中，所述移动驱动件为丝杆，所述移动配合件为螺母。

在一些实施例中，所述椅体上设置有容纳槽，所述旋转轴适于容纳在所述容纳槽内以配合所述椅体相对于所述支座移动。

在一些实施例中，所述椅体上设置有旋转配合件，所述旋转轴的一端设置在所述支座上，另一端与所述旋转配合件可离合配合。

在一些实施例中，所述旋转轴的另一端与所述旋转配合件通过电磁机构实现可离合配合，所述电磁机构与所述控制器通信连接。

在一些实施例中，所述座椅还包括椅背，所述椅背与所述支座铰接，所述椅背上设置有可转动的扶手，所述椅背和所述扶手均与所述控制器通信连接。

在一些实施例中，所述控制器还与座椅权限中心通信连接。

根据本公开的另一方面，提供一种座椅控制方法，所述座椅为如前所述的座椅，所述座椅控制方法包括：

控制器根据座椅状态和身份识别装置的身份信息，判断所述座椅是否满足工作条件；

当满足工作条件时，控制所述椅体移动；

判断所述椅体的移动位置，当所述椅体的移动位置到达预设转动位置时，控制所述椅体停止移动并控制所述椅体转动，

判断所述椅体的转动位置，当所述椅体的转动位置到达预设移动位置时，控制所述椅体停止转动并控制所述椅体移动至预设位置。

在一些实施例中，所述座椅状态包括折叠状态和打开状态，所述控制器根据座椅状态和身份识别装置的身份信息，判断所述座椅是否满足工作条件包括：

当所述座椅处于折叠状态，所述身份信息合法时，判断所述座椅满足工作条件；

当所述座椅处于折叠状态，所述身份信息不合法时，判断所述座椅不满足工作条件；

当所述座椅处于打开状态，所述身份信息合法时，判断所述座椅不满足工作条件

当所述座椅处于打开状态，所述身份信息不合法时，判断所述座椅满足工作条件。

在一些实施例中，所述身份信息包括乘客个人信息和购票信息，所述控制器存储有所述座椅的权限信息，所述身份信息合法时，所述乘客个人信息和所述购票信息与所述座椅的权限信息相匹配。

上述技术方案，通过将椅体和支座之间设置为移动副和转动副的结合，在椅体运动的过程中，便于椅体在座椅整体上的运动，灵活性较高，且方便椅体在转动前通过移动来进行平衡转动点，协调性较好，转动平稳。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施方式的座椅的结构示意图；

图2是本公开一种实施方式的座椅的工作状态示意图1；

图3是本公开一种实施方式的座椅的工作状态示意图2；

图4是本公开一种实施方式的座椅的工作状态示意图3；

图5是本公开一种实施方式的座椅的工作状态示意图4；

图6是本公开一种实施方式的座椅的工作状态示意图5；

图7是本公开实施方式的座椅控制方法的流程图。

附图标记说明

100、座椅；1、支座；2、椅体；3、身份识别装置；4、控制器；5、旋转轴；

6、移动驱动件；7、移动配合件；8、容纳槽；9、旋转配合件；

10、椅背；11、扶手；12、小桌板；13、小桌板支架。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1所示，本公开提供了一种座椅100，座椅100由支座1、椅体2、身份识别装置3和控制器4组成；其中，椅体2可移动地设置在支座1上，椅体2与支座1形成为移动副，椅体2与支座1之间设置有旋转轴5，以使椅体2与支座1之间还形成为旋转副；身份识别装置3用于获取乘坐人的身份信息；控制器4与身份识别装置3和椅体2通信连接，用于根据身份信息的验证结果来控制椅体运动。具体地，身份识别装置可以是身份证读卡器，通过与身份证感应以获取身份信息，可选地，身份识别装置还可以是具备识别功能的摄像头，通过识别人体特征（比如人脸）以获取身份信息；椅体2和支座1之间还安装有用于驱动移动运动的第一电机（图中未示出）和用于驱动转动运动的第二电机（图中未示出）。本公开的座椅100通过将椅体和支座之间设置为移动副和转动副的结合，在椅体运动的过程中，便于椅体在座椅整体上的运动，灵活性较高，且方便椅体在转动前通过移动来进行平衡转动点，协调性较好，转动平稳。

在一些实施例中，如图1所示，椅体2和支座1中的一个上设置有移动驱动件6，另一个上设置有移动配合件7。具体地，如图1所示，椅体2与支座1连接，支座1上设置有移动驱动件6，椅体2上设置有移动配合件7，其中移动驱动件与移动配合件7相配合，其两者之间在驱动力的作用下可实现相对运动，从而实现椅体2在支座1上可移动。具体地，移动驱动件6由第一电机（图中未示出）实现驱动。可选地，还可将移动驱动件6设置在椅体2上，对应地，将移动配合件7设置在支座1上。

在一些实施例中，如图1所示，移动驱动件6为丝杆，移动配合件7为螺母。这样设置通过丝杆螺母的配合，可实现将旋转运动转化为直线运动，同时利于移动驱动件与移动配合件在座椅上的结构布局，不占用过多空间。

在一些实施例中，如图1所示，椅体2上设置有容纳槽8，旋转轴5适于容纳在容纳槽8内以配合椅体2相对于支座1移动。具体地，容纳槽8的形状适于与椅体2上的旋转轴5相对应，这样使得当旋转轴与容纳槽进行相对运动时，可有效防止结构干涉。这里通过设置容纳槽，巧妙地解决了椅体在进行移动过程中，出现支座与转动功能件之间的结构干涉问题。

在一些实施例中，如图1所示，椅体2上设置有旋转配合件9，旋转轴5的一端设置在支座1上，另一端与旋转配合件9可离合配合。可选地，旋转配合件9可以是断开的螺母，且断开的螺母在外力作用下可实现离合，旋转轴的适于与旋转配合件9配合的一端设置有螺纹，通过 螺母螺纹的配合，从而实现转动。具体地，当椅体1在移动的过程中，旋转配合件9与旋转轴5之间分离；而在移动停止后，在外力作用下，旋转配合件9与旋转轴5实现配合，并在旋转轴5的作用下带动椅体2转动。需要说明的是，“可离合配合”可理解为，在外力的作用下旋转配合件与旋转轴之间可实现自由的配合与断开配合切换。

在一些实施例中，如图1所示，旋转轴5的另一端与旋转配合件9通过电磁机构实现可离合配合，电磁机构与控制器4通信连接。具体地，旋转配合件为具备磁性的零件，在电磁机构的作用下运动，从而与旋转轴实现可离合配合，更为具体地，电磁机构与控制器4通信连接，其中控制器4对座椅的所有部件的动作进行整体控制。

在一些实施例中，如图1所示，座椅100还包括椅背10，椅背10与支座1铰接，椅背10上设置有可转动的扶手11，椅背10和扶手11均与控制器通信连接。具体地，椅背10与支座1铰接，扶手11与椅背10铰接，且椅背10与支座1的铰接处设置第一驱动件，对应地，扶手11与椅背10铰接处设置第二驱动件，第一驱动件、第二驱动件均与控制器通信连接，并受控制器的指令控制。这样设置，实现了座椅的各个关节之间的多自由度转动，实现了座椅的多功化，实用性更强。可选地，还可在椅背10后面设置小桌板12，其中小桌板12通过小桌板支架13与椅背铰接，从而实现可收折，便于座椅后面的乘客使用。

在一些实施例中，如图1所示，控制器4还与座椅权限中心通信连接。具体而言，以轨道交通场景为示例，座椅设置在列车上，座椅权限中心设置在控制中心，座椅权限中心中存储有列车上各个座椅的权限信息，并与乘客信息进行绑定，当且当乘客的信息在座椅端进行识别时，座椅权限中心通过信息比对进行验证，并下发工作指令至控制器，并控制座椅执行相应的命令。从而实现了座椅的统筹控制，自动化程度高。

本公开的座椅，通过将椅体和支座之间设置为移动副和转动副的结合，在椅体运动的过程中，便于椅体在座椅整体上的运动，灵活性较高，且方便椅体在转动前通过移动来进行平衡转动点，协调性较好，转动平稳。

基于相同的发明构思，本公开还提供了一种座椅控制方法，如图7所示，座椅控制方法包括：

S11、控制器根据座椅状态和身份识别装置的身份信息，判断座椅是否满足工作条件；

S12、当满足工作条件时，控制椅体移动；

S13、判断椅体的移动位置，当椅体的移动位置到达预设转动位置时，控制椅体停止移动并控制椅体转动；

S14、判断椅体的转动位置，当椅体的转动位置到达预设移动位置时，控制椅体停止转动并控制椅体移动至预设位置。

具体地，以列车为例，当乘客上车需要乘坐时，到达指定的座椅面前，通过身份识别装置来识别自身信息，控制器接收身份识别装置上的乘客的身份信息，同时采集座椅状态，基于座椅状态和身份信息，根据预先设定的规则，判断座椅是否满足工作条件，若满足，则控制椅体移动，同时实时采集椅体的移动位置，当椅体的移动位置到达预设转动位置时，控制椅体停止移动并控制椅体转动，并同时实时采集椅体的转动位置，当椅体的转动位置到达预设移动位置时，控制椅体停止转动并控制椅体移动至预设位置。

如上的座椅控制方法，在座椅运动过程中，将座椅的运动分解为移动-转动-移动的动作进行，利于椅体在座椅空间上的收放，提高了座椅收放的灵活性，且方便椅体在转动前通过移动来进行平衡转动点，协调性较好，转动平稳。

进一步地，在一些实施例中，座椅状态包括折叠状态和打开状态，控制器根据座椅状态和身份识别装置的身份信息，判断座椅是否满足工作条件包括：

当座椅处于折叠状态，身份信息合法时，判断座椅满足工作条件；

当座椅处于折叠状态，身份信息不合法时，判断座椅不满足工作条件；

当座椅处于打开状态，身份信息合法时，判断座椅不满足工作条件；

当座椅处于打开状态，身份信息不合法时，判断座椅满足工作条件。

具体地，座椅根据其当前状态，分为折叠状态和打开状态，其工作的过程即是在折叠状态和打开状态之间相互切换的过程。座椅本身设定识别规则，当乘客的身份信息与识别规则对应时，定义为合法；当乘客的身份信息与识别规则不对应时，定义为不合法。其中，基于座椅状态身份信息的验证结果判断座椅是否满足工作条件的判断规则包括如下：

当座椅处于折叠状态，身份信息合法时，座椅满足工作条件；具体地，初始状态如图5所示，座椅100处于折叠状态，当身份信息为合法时，定义座椅100为满足工作条件，此时，控制椅体2向下移动至预设转动位置（如图4所示的位置），控制椅体2停止移动并控制椅体2绕旋转轴逆时针转动到预设移动位置（如图3所示的位置），控制椅体2停止转动并控制椅体2向左移动至预设位置（如图2所示的位置）。从而实现了座椅100由折叠状态（如图5所示）到打开状态（如图2所示）的切换，实现了为通过验证的乘客提供乘坐。

作为另一种优先的实施例，当座椅处于折叠状态时，且身份信息合法时，为了满足乘客乘坐的便利性和及时性，可提高座椅100打开的速度，即直接通过控制器控制椅体2转动至预设位置即可，即由图5所示的座椅折叠状态仅通过椅体2的转动一步切换为图2所示的座椅打开状态。

当座椅处于折叠状态，身份信息的验证结果为不合法时，座椅不满足工作条件；具体地，初始状态如图5所示，座椅100处于折叠状态，当身份信息为合法时，定义座椅100为不满足工作条件，此时乘客不具备乘坐权限，座椅保持初始状态，防止了霸位行为的发生。

当座椅处于打开状态，身份信息的验证结果为合法时，座椅不满足工作条件；具体地，初始状态如图2所示，座椅100处于打开状态，当身份信息为合法时，定义座椅100为不满足工作条件，此时由于乘客具备乘坐权限，且座椅100已处于打开状态，满足了乘客的乘坐需求，故座椅保持初始状态。

当座椅处于打开状态，身份信息的验证结果为不合法时，座椅满足工作条件；具体地，初始状态如图2所示，座椅100处于打开状态，当身份信息为不合法时，定义座椅100为满足工作条件，此时，控制椅体2向右移动至预设转动位置（如图3所示的位置），控制椅体2停止移动并控制椅体2绕旋转轴顺时针转动到预设移动位置（如图4所示的位置），控制椅体2停止转动并控制椅体2向上移动至预设位置（如图5所示的位置）。从而实现了座椅100由打开状态（如图2所示）到折叠状态（如图5所示）的切换，实现了将座椅的椅体折叠，保证座位只为具备权限的乘客提供服务，防止了霸位行为的发生。

可选地，如图5和图6所示，椅体2在打开状态和折叠状态之间切换的过程中，还伴随着对椅背10和扶手11的控制，即如图5所示，当座椅100处于折叠状态时，椅背10和扶手11同时收折；如图6所示，当座椅100处于打开状态时，椅背10和扶手11同时打开。可选地，可将身份识别装置设置在扶手或椅背上。

可选地，在一些实施例中，身份信息包括乘客个人信息和购票信息，控制器存储有座椅的权限信息，身份信息合法时，乘客个人信息和购票信息与座椅的权限信息相匹配。以列车为场景，具体地，乘客个人信息可包括乘客的个人身份证信息或者人脸、指纹信息，购票信息包括乘客购票的车次，对应的具体座椅，以及票务信息权限的时间区段，座椅上的控制器预先存储有座椅的权限信息，座椅的权限信息与乘客个人信息和购票信息具有信息对应关系，这些对应关系通过控制中心信息库与控制器实时通信，并实时更新。只有当乘客个人信息和购票信息与座椅的权限信息相匹配，才判断身份信息为合法。

本公开的座椅控制方法，通过将座椅的运动分解为移动-转动-移动的动作进行，利于椅体在座椅空间上的收放，提高了座椅收放的灵活性，且方便椅体在转动前通过移动来进行平衡转动点，协调性较好，转动平稳。

需要说明的是，根据实际的应用场景及实际场所，座椅和座椅控制方法还可具有其他工作模式，本公开对此不作限定。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (9)

1.一种座椅，其特征在于，所述座椅包括：

支座；

椅体，所述椅体可移动地设置在所述支座上，所述椅体与所述支座形成为移动副，所述椅体与所述支座之间设置有旋转轴，以使椅体与支座之间还形成为旋转副；

身份识别装置，用于获取乘坐人的身份信息；

控制器，与所述身份识别装置和椅体通信连接，用于根据身份信息控制所述椅体运动；

所述椅体上设置有容纳槽，所述旋转轴适于容纳在所述容纳槽内以配合所述椅体相对于所述支座移动；

所述椅体上设置有旋转配合件，所述旋转轴的一端设置在所述支座上，另一端与所述旋转配合件可离合配合。

2.根据权利要求1所述的座椅，其特征在于，所述椅体和所述支座中的一个上设置有移动驱动件，另一个上设置有移动配合件。

3.根据权利要求2所述的座椅，其特征在于，所述移动驱动件为丝杆，所述移动配合件为螺母。

4.根据权利要求1所述的座椅，其特征在于，所述旋转轴的另一端与所述旋转配合件通过电磁机构实现可离合配合，所述电磁机构与所述控制器通信连接。

5.根据权利要求1所述的座椅，其特征在于，所述座椅还包括椅背，所述椅背与所述支座铰接，所述椅背上设置有可转动的扶手，所述椅背和所述扶手均与所述控制器通信连接。

6.根据权利要求1所述的座椅，其特征在于，所述控制器还与座椅权限中心通信连接。

7.一种座椅控制方法，所述座椅为如权利要求1-6任一项所述的座椅，其特征在于，所述座椅控制方法包括：

控制器根据座椅状态和身份识别装置的身份信息，判断所述座椅是否满足工作条件；

当满足工作条件时，控制所述椅体移动；

判断所述椅体的移动位置，当所述椅体的移动位置到达预设转动位置时，控制所述椅体停止移动并控制所述椅体转动，

判断所述椅体的转动位置，当所述椅体的转动位置到达预设移动位置时，控制所述椅体停止转动并控制所述椅体移动至预设位置。

8.根据权利要求7所述的座椅控制方法，其特征在于，所述座椅状态包括折叠状态和打开状态，所述控制器根据座椅状态和身份识别装置的身份信息，判断所述座椅是否满足工作条件包括：

当所述座椅处于折叠状态，所述身份信息合法时，判断所述座椅满足工作条件；

当所述座椅处于折叠状态，所述身份信息不合法时，判断所述座椅不满足工作条件；

当所述座椅处于打开状态，所述身份信息合法时，判断所述座椅不满足工作条件

当所述座椅处于打开状态，所述身份信息不合法时，判断所述座椅满足工作条件。

9.根据权利要求8所述的座椅控制方法，其特征在于，所述身份信息包括乘客个人信息和购票信息，所述控制器存储有所述座椅的权限信息，所述身份信息合法时，所述乘客个人信息和所述购票信息与所述座椅的权限信息相匹配。

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