CN114055441A - 一种具有净化功能的配送机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了机器人领域的一种具有净化功能的配送机器人，包括横板，横板顶部的两侧均固定连接有连接柱，连接柱的顶部固定连接有存放箱，存放箱的内壁设置有风机，风机的一侧连通有抽风管，抽风管的一端延伸至存放箱的内部，风机的另一侧连通有出风管，存放箱的一侧固定连接有排气箱，出风管的一端延伸至排气箱的内部，排气箱的内部设置有滤芯本体，滤芯本体的内部活动连接有卡块，排气箱的内壁开设有限位槽，卡块的一侧延伸至限位槽的内部并固定连接有连接板，连接板的顶部分别固定连接有弹簧和卡板，弹簧的一端与限位槽的内部固定连接。本发明解决了不方便对滤芯进行更换，且无法对传送带进行清理，不利于人们使用的问题。

Description

一种具有净化功能的配送机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体是一种具有净化功能的配送机器人。

背景技术

目前，物料具有净化功能的配送机器人的发展正处于深入、系统、大规模研究阶段。这一阶段的研究成果代表了当前国内外智能车辆的主要发展方向，在世界科学界和工业设计界中，众多的研究机构研发的物料具有净化功能的配送机器人具有代表性的有快递具有净化功能的配送机器人、医院物流机器人和酒店服务机器人。

现有的具有净化功能的配送机器人不方便对滤芯进行更换，且无法对传送带进行清理，不利于人们使用，因此，本领域技术人员提供了一种具有净化功能的配送机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有净化功能的配送机器人，利用本发明的结构，方便清理输送装置，并能够对存放箱进行净化。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有净化功能的配送机器人，包括横板，在横板的顶部固定连接有存放箱，存放箱上设有箱门，所述存放箱上设有通风装置；在存放箱的顶部设有传动装置，在传动装置上设有机械手；所述存放箱内腔的一侧固定连接有承载板，承载板位于机械手的下方，在存放箱内腔底部设有输送装置，输送装置的左端凸出承载板的左端；在承载板与存放箱之间设有升降驱动，在升降驱动上安装有毛刷；所述存放箱的一侧固定连接有取货箱，取货箱位于输送装置的输出端，在取货箱的上方设有识别装置，在取货箱上设有取货口。

上述结构，使用时，将箱门打开，将物品放置到承载板上，然后通过传动装置带动机械手运动，通过机械手将承载板上的物品逐件依次转移到输送装置上，通过输送装置将物品输送到取货箱内，然后通过识别装置进行识别，经识别的物品通过取货口将物品取出。在本发明中，能够通过承载板承载更多的物品，便于机械手逐件抓取输送。在本发明中，通过通风装置让存放箱的空气更加的净化。另外，当输送装置不输送物品时，通过升降驱动带动毛刷运动到输送装置，然后起到输送装置，通过毛刷对输送装置进行清洁，进一步保持存放箱的净化。

进一步的，所述的通风装置包括风机、抽风管、出风管和排气箱；风机设置在存放箱上，所述风机的一侧连通有抽风管，所述抽风管的一端延伸至存放箱的内部，所述风机的另一侧连通有出风管，所述存放箱的一侧固定连接有排气箱，所述出风管的一端延伸至排气箱的内部，所述排气箱的内部设置有滤芯本体。该结构，风机工作，存放箱内的空气经抽放管、出风管进入到排气箱内，然后通过滤芯本体将空气过滤后排出，排气的净化效果好。

进一步的，所述滤芯本体的内部活动连接有卡块，所述排气箱的内壁开设有限位槽，所述卡块的一侧延伸至限位槽的内部并固定连接有连接板，所述连接板的顶部分别固定连接有弹簧和卡板，所述弹簧的一端与限位槽的内部固定连接，所述卡板的顶部延伸至排气箱的外部并固定连接有拉板。通过拉板拉动卡板移动，卡板带动连接板移动，连接板同时带动卡块和弹簧移动，弹簧进行收缩，使卡块和滤芯本体分离，能够对滤芯本体进行更换，解决了不方便对滤芯进行更换。

进一步的，所述的传动装置包括第一电机、第一螺纹杆和活动板；所述存放箱的内壁设置有第一电机，所述第一电机的一侧固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端延伸至存放箱的内部并与存放箱的内部转动连接，所述第一螺纹杆螺纹连接有活动板，活动板滑动的连接在存放箱上。该结构，第一电机工作，第一螺纹杆旋转，则活动板移动，这样可带动机械手运动。

进一步的，所述的机械手包括第一电动伸缩杆、第一固定板、第二电动伸缩杆和第二固定板；所述活动板的正面固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端固定连接有第一固定板，所述第一固定板底部的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定连接有第二固定板，两第二固定板之间形成夹持空间。所述的第一电动伸缩杆能带动第一固定板上下运动，第二电动伸缩杆带动第二固定板运动，以实现通过第二固定板对物品的夹持和松开。

进一步的，所述的升降驱动包括第二螺纹杆、活动块、第三电动伸缩杆和第二电机；所述承载板的底部通过轴承活动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆螺纹连接有活动块，在承载板与存放箱之间设有导向杆，活动块滑动的设在导向杆上，所述活动块的一侧固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的正面固定连接有毛刷，所述第二螺纹杆的底端固定连接有第二电机，所述第二电机的底部与存放箱内腔的底部固定连接。该结构，当第二电机工作，第二电机带动第二螺纹杆旋转，第二螺纹杆带动活动块上下运动，从而可带动毛刷上下运动，第三电动伸缩杆能带动毛刷横向运动，便于清理输送装置。

进一步的，所述的输送装置包括竖板、转动轮、传送带本体和第三电机；所述存放箱内腔的底部固定连接有竖板，所述竖板的背面通过销轴活动连接有转动轮，所述转动轮的表面套设有传送带本体，所述转动轮的背面固定连接有第三电机，所述第三电机的底部与存放箱内腔的底部固定连接。该结构第三电机带动转动轮旋转，转动轮带动传送带本体运动，从而实现物品的输送。

进一步的，所述取货箱内腔顶部的两侧均固定连接有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的顶部固定连接有第三固定板。所述的第四电动伸缩杆能够带动第三固定板上下移动，以便于调节接收物品的高度。

进一步的，所述的识别装置包括识别箱、触摸显示屏和摄像头；所述取货箱的顶部固定连接有识别箱，所述识别箱的顶部通过销轴活动连接有触摸显示屏，所述触摸显示屏的底部固定连接有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆的底部固定连接有第四固定板，所述第四固定板的底部设有摄像头。该结构，通过第五电动伸缩杆能够调节第四固定板的上下位置，从而能调节摄像头的上下位置，摄像头用于采集物品的图像，并经图像传送到具有处理器的触摸显示屏中显示，以达到识别物品的目的。

进一步的，所述第三固定板的顶部设置有防滑垫。这样能对物品进行防滑。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明结构剖视图。

图3为本发明结构第三电机的侧视图。

图4为本发明结构第二电机的侧视图。

图5为本发明结构图2中A的结构放大图。

图6为本发明结构图2中B的结构放大图。

图中：1、横板；2、连接柱；3、放置槽；4、风机；5、抽风管；6、存放箱；7、出风管；8、排气箱；9、滤芯本体；10、卡块；11、限位槽；12、连接板；13、弹簧；14、卡板；15、拉板；16、第一电机；17、第一螺纹杆；18、活动板；19、第一电动伸缩杆；20、第一固定板；21、防滑垫；22、第二电动伸缩杆；23、第二固定板；24、挡板；25、第二螺纹杆；26、第三电动伸缩杆；27、毛刷；28、第二电机；29、竖板；30、转动轮；31、传送带本体；32、第三电机；33、取货箱；34、第四电动伸缩杆；35、第三固定板；36、识别箱；37、触摸显示屏；38、第五电动伸缩杆；39、第四固定板；40、底板；41、滑轮；42、排气孔；43、固定杆；44、凹槽；45、活动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种具有净化功能的配送机器人，包括横板1、存放箱6、通风装置、传动装置、机械手、承载板24、输送装置、升降驱动、取货箱33和识别装置。

横板1顶部的两侧均固定连接有连接柱2，连接柱2的顶部固定连接有存放箱6。

所述的通风装置包括风机4、抽风管5、出风管7和排气箱8。存放箱6的内壁设置有风机4，风机4的一侧连通有抽风管5，抽风管5的一端延伸至存放箱6的内部，风机4的另一侧连通有出风管7，存放箱6的一侧固定连接有排气箱8，出风管7的一端延伸至排气箱8的内部，排气箱8的内部设置有滤芯本体9，滤芯本体9的内部活动连接有卡块10，排气箱8的内壁开设有限位槽11，卡块10的一侧延伸至限位槽11的内部并固定连接有连接板12，连接板12的顶部分别固定连接有弹簧13和卡板14，弹簧13的一端与限位槽11的内部固定连接，卡板14的顶部延伸至排气箱8的外部并固定连接有拉板15。风机工作，存放箱内的空气经抽放管、出风管进入到排气箱内，然后通过滤芯本体将空气过滤后排出，排气的净化效果好。

传动装置包括第一电机16、第一螺纹杆17和活动板18。存放箱6的内壁设置有第一电机16，第一电机16的一侧固定连接有第一螺纹杆17，第一螺纹杆17的一端延伸至存放箱6的内部并与存放箱6的内部转动连接，第一螺纹杆17螺纹连接有活动板18，活动板18滑动的设置在存放箱6上。第一电机工作，第一螺纹杆旋转，则活动板移动，这样可带动机械手运动。

机械手包括第一电动伸缩杆19、第一固定板20、第二电动伸缩杆22和第二固定板23。活动板18的正面固定连接有第一电动伸缩杆19，第一电动伸缩杆19的底端固定连接有第一固定板20，第一固定板20底部的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆22，第二电动伸缩杆22的一端固定连接有第二固定板23，两第二固定板之间形成夹持空间。所述的第一电动伸缩杆能带动第一固定板上下运动，第二电动伸缩杆带动第二固定板运动，以实现通过第二固定板对物品的夹持和松开。

存放箱6内腔的一侧固定连接有承载板24。

所述的升降驱动包括第二螺纹杆25、活动块45、第三电动伸缩杆26和第二电机28。承载板24的底部通过轴承活动连接有第二螺纹杆25，第二螺纹杆25螺纹连接有活动块45，活动块45的一侧固定连接有第三电动伸缩杆26，第三电动伸缩杆26的正面固定连接有毛刷27，第二螺纹杆25的底端固定连接有第二电机28，第二电机28的底部与存放箱6内腔的底部固定连接，在承载板与存放箱之间设有导向杆，活动块滑动的设在导向杆上。当第二电机工作，第二电机带动第二螺纹杆旋转，第二螺纹杆带动活动块上下运动，从而可带动毛刷上下运动，第三电动伸缩杆能带动毛刷横向运动，便于清理输送装置。

所述的输送装置包括竖板29、转动轮30、传送带本体31和第三电机32。存放箱6内腔的底部固定连接有竖板29，竖板29的背面通过销轴活动连接有转动轮30，在存放箱上设有从动轮，转动轮30和从动轮套设有传送带本体31，转动轮30的背面固定连接有第三电机32，第三电机32的底部与存放箱6内腔的底部固定连接。第三电机带动转动轮旋转，转动轮带动传送带本体运动，从而实现物品的输送。

存放箱6的另一侧固定连接有取货箱33，取货箱33内腔顶部的两侧均固定连接有第四电动伸缩杆34，第四电动伸缩杆34的顶部固定连接有第三固定板35，这样，通过第四电动伸缩杆34能调节第三固定板35的高度，以适用于不同高度物品的接收。取货箱33的顶部固定连接有识别装置，识别装置包括识别箱36、触摸显示屏37、第五电动伸缩杆38、第四固定板39和摄像头370。识别箱36的顶部通过销轴活动连接有触摸显示屏37，触摸显示屏37的底部固定连接有第五电动伸缩杆38，第五电动伸缩杆38的底部固定连接有第四固定板39，摄像头370设置在第四固定板39上，通过第五电动伸缩杆38能调节摄像头370的上下位置，以适用于不同物品的需要。在对物品识别时，通过摄像头获取图像并传输到带有处理器的触摸显示屏上显示，便于识别物品。

通过拉板15拉动卡板14移动，卡板14带动连接板12移动，连接板12同时带动卡块10和弹簧13移动，弹簧13进行收缩，使卡块10和滤芯本体9分离，能够对滤芯本体9进行更换，通过第二电机28带动第二螺纹杆25转动，第二螺纹杆25带动活动块45移动，活动块45带动第三电动伸缩杆26移动，第三电动伸缩杆26带动毛刷27移动，使毛刷27的位置进行调节，能够对传送带本体31进行清理，方便工作人员进行使用，解决了不方便对滤芯进行更换，且无法对传送带进行清理，不利于人们使用的问题。

在本实施例中，横板1底部的两侧均固定连接有底板40，底板40的底部固定连接有滑轮41。

当地面与滑轮41与底板40进行接触时，滑轮41带动底板40进行移动，底板40带动横板1进行移动，方便工作人员进行使用。

在本实施例中，排气箱8的内壁开设有排气孔42，排气孔42的数量为若干个。

当运行风机4进行排风时，通过排气孔42，能够更好的进行排风。

在本实施例中，限位槽11的内部固定连接有固定杆43，固定杆43的表面与连接板12的内部活动连接，弹簧13套设于固定杆43的表面。

在连接板12进行移动时，通过固定杆43，能够对连接板12起到导向作用。

在本实施例中，滤芯本体9的内部开设有凹槽44，凹槽44的内部与卡块10的表面活动连接。

在移动卡块10时，通过凹槽44，能够使卡块10更好的进行卡住。

在本实施例中，存放箱6的内壁开设有放置槽3，放置槽3的内部与第一电机16的一侧固定连接。

在运行第一电机16时，通过放置槽3，能够对第一电机16起到支撑作用。

在本实施例中，第三固定板35的顶部设置有防滑垫21，防滑垫21的底部通过固定件与第四固定板39的顶部固定连接。

在物品运送到第四固定板39上时，通过防滑垫21，能够使物品更好的放置在第四固定板39上。

本发明，使用时，将箱门打开，将物品放置到承载板上，然后通过传动装置带动机械手运动，通过机械手将承载板上的物品逐件依次转移到输送装置上，通过输送装置将物品输送到取货箱内，然后通过识别装置进行识别，经识别的物品通过取货口将物品取出。在本发明中，能够通过承载板承载更多的物品，便于机械手逐件抓取输送。在本发明中，通过通风装置让存放箱的空气更加的净化。另外，当输送装置不输送物品时，通过升降驱动带动毛刷运动到输送装置，然后起到输送装置，通过毛刷对输送装置进行清洁，进一步保持存放箱的净化。

Claims (10)

1.一种具有净化功能的配送机器人，包括横板（1），其特征在于：在横板（1）的顶部固定连接有存放箱（6），存放箱（6）上设有箱门（60），所述存放箱（6）上设有通风装置；在存放箱（6）的顶部设有传动装置，在传动装置上设有机械手；所述存放箱（6）内腔的一侧固定连接有承载板（24），承载板位于机械手的下方，在存放箱（6）内腔底部设有输送装置，输送装置的左端凸出承载板（24）的左端；在承载板（24）与存放箱（6）之间设有升降驱动，在升降驱动上安装有毛刷（27）；所述存放箱（6）的一侧固定连接有取货箱（33），取货箱（33）位于输送装置的输出端，在取货箱（33）的上方设有识别装置，在取货箱（33）上设有取货口（330）。

2.根据权利要求1所述的一种具有净化功能的配送机器人，其特征在于：所述的通风装置包括风机（4）、抽风管（5）、出风管（7）和排气箱（8）；风机（4）设置在存放箱（6）上，所述风机（4）的一侧连通有抽风管（5），所述抽风管（5）的一端延伸至存放箱（6）的内部，所述风机（4）的另一侧连通有出风管（7），所述存放箱（6）的一侧固定连接有排气箱（8），所述出风管（7）的一端延伸至排气箱（8）的内部，所述排气箱（8）的内部设置有滤芯本体（9）。

3.根据权利要求2所述的一种具有净化功能的配送机器人，其特征在于：所述滤芯本体（9）的内部活动连接有卡块（10），所述排气箱（8）的内壁开设有限位槽（11），所述卡块（10）的一侧延伸至限位槽（11）的内部并固定连接有连接板（12），所述连接板（12）的顶部分别固定连接有弹簧（13）和卡板（14），所述弹簧（13）的一端与限位槽（11）的内部固定连接，所述卡板（14）的顶部延伸至排气箱（8）的外部并固定连接有拉板（15）。

4.根据权利要求1所述的一种具有净化功能的配送机器人，其特征在于：所述的传动装置包括第一电机（16）、第一螺纹杆（17）和活动板（18）；所述存放箱（6）的内壁设置有第一电机（16），所述第一电机（16）的一侧固定连接有第一螺纹杆（17），所述第一螺纹杆（17）的一端延伸至存放箱（6）的内部并与存放箱（6）的内部转动连接，所述第一螺纹杆（17）螺纹连接有活动板（18），活动板（18）滑动的连接在存放箱（6）上。

5.根据权利要求4所述的一种具有净化功能的配送机器人，其特征在于：所述的机械手包括第一电动伸缩杆（19）、第一固定板（20）、第二电动伸缩杆（22）和第二固定板（23）；所述活动板（18）的正面固定连接有第一电动伸缩杆（19），所述第一电动伸缩杆（19）的底端固定连接有第一固定板（20），所述第一固定板（20）底部的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆（22），所述第二电动伸缩杆（22）的一端固定连接有第二固定板（23），两第二固定板（23）之间形成夹持空间。

6.根据权利要求1所述的一种具有净化功能的配送机器人，其特征在于：所述的升降驱动包括第二螺纹杆（25）、活动块（45）、第三电动伸缩杆（26）和第二电机（28）；所述承载板（24）的底部通过轴承活动连接有第二螺纹杆（25），所述第二螺纹杆（25）螺纹连接有活动块（45），在承载板（24）与存放箱（6）之间设有导向杆，活动块（45）滑动的设在导向杆上，所述活动块（45）的一侧固定连接有第三电动伸缩杆（26），所述第三电动伸缩杆（26）的正面固定连接有毛刷（27），所述第二螺纹杆（25）的底端固定连接有第二电机（28），所述第二电机（28）的底部与存放箱（6）内腔的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有净化功能的配送机器人，其特征在于：所述的输送装置包括竖板（29）、转动轮（30）、传送带本体（31）和第三电机（32）；所述存放箱（6）内腔的底部固定连接有竖板（29），所述竖板（29）的背面通过销轴活动连接有转动轮（30），所述转动轮（30）的表面套设有传送带本体（31），所述转动轮（30）的背面固定连接有第三电机（32），所述第三电机（32）的底部与存放箱（6）内腔的底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有净化功能的配送机器人，其特征在于：所述取货箱（33）内腔顶部的两侧均固定连接有第四电动伸缩杆（34），所述第四电动伸缩杆（34）的顶部固定连接有第三固定板（35）。

9.根据权利要求1所述的一种具有净化功能的配送机器人，其特征在于：所述的识别装置包括识别箱（36）、触摸显示屏（37）和摄像头（370）；所述取货箱（33）的顶部固定连接有识别箱（36），所述识别箱（36）的顶部通过销轴活动连接有触摸显示屏（37），所述触摸显示屏（37）的底部固定连接有第五电动伸缩杆（38），所述第五电动伸缩杆（38）的底部固定连接有第四固定板（39），所述第四固定板（39）的底部设有摄像头（370）。

10.根据权利要求1所述的一种具有净化功能的配送机器人，其特征在于：所述第三固定板（35）的顶部设置有防滑垫（21）。

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