CN114055302A - 一种抛光厚度可控的手持式磨光机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种抛光厚度可控的手持式磨光机，涉及磨光机技术领域，包括球型回转体，所述球型回转体的内部固定安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器信号连接有数据处理模块，所述数据处理模块信号连接有角度传感器，所述角度传感器固定安装于磨光机本体的内部。该抛光厚度可控的手持式磨光机，通过数据处理模块内部的数学模型对测量的数据和磨光机自身数据进行综合计算得出磨光机锯片中心和水平面之间的距离，根据抛光的厚度需求在磨光机内部预设厚度数值，当磨光机锯片中心和水平面之间的首次距离与实时距离的差值达到预设值时磨光机停止工作，进而能够有效的对磨光机抛光的厚度进行调节，提高抛光厚度控制的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及磨光机技术领域，具体为一种抛光厚度可控的手持式磨光机。
背景技术
磨光机是用来进行金属表面打磨处理一种手动电动工具。抛光机专门针对钢、铝铜等金属制品的表面和管类进行效果处理，几十种原厂配件满足不同需要，轻而易举制造出各种精度不同的雪花纹、拉丝纹、波浪纹、哑光面、镜面等，快速修补深度划痕和轻微刮花，快速打磨和抛光。但是现有的手持式磨光机在使用过程中对工件抛光的厚度往往只能通过人眼观察和经验判断，不能对抛光的厚度进行准确的控制，使用非常的不方便。
针对上述问题，特提出一种抛光厚度可控的手持式磨光机。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种抛光厚度可控的手持式磨光机，具备能够调节抛光厚度，便于控制抛光厚度等优点，解决了不能对抛光的厚度进行准确的控制的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抛光厚度可控的手持式磨光机，包括磨光机本体，所述磨光机本体的内部固定安装有球型回转体，所述球型回转体的内部固定安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器信号连接有数据处理模块，所述数据处理模块信号连接有角度传感器，所述角度传感器固定安装于磨光机本体的内部，所述磨光机本体的一端固定安装有触摸屏，通过球型回转体、激光测距传感器、角度传感器和触摸屏相互配合实现机械结构的变化，使检测结构对手持式磨光机工作距离的测量，且能够随加工的角度变化进行测量数据的实时更新，保证检测的准确性。
优选的，所述数据处理模块的内部设置有数据处理数学模型，根据磨光机锯片和角度传感器之间水平方向、垂直方向、倾斜线的三维距离参数、激光测距传感器和距离磨光机本体最近能够遮挡激光测距传感器测量的水平面之间的距离、角度传感器检测球型回转体转动的角度构建能够计算出磨光机锯片中心到水平面距离的数学模型，通过数学模型对检测的数据进行快速的计算，将磨光机开始工作时的数据和实时检测的计算数据进行对比得出抛光的厚度，所述数据处理模块信号连接有数据校验单元，所述数据校验单元包括数据预设模块和数据对比模块，所述数据预设模块和数据对比模块信号连接，所述数据预设模块和触摸屏信号连接，通过触摸屏将抛光的厚度输入到数据预设模块内部，将数学模型计算出的距离差和输入的数值进行数据对比，所述数据对比模块内部设置有判断电路，所述数据对比模块信号的判断电路电连接有磨光机电源开关，根据数据对比结果是判断电路对磨光机电源开关进行控制，当检测的距离差值小于预设值时，对比模块判断电路判断为否，磨光机正常通电工作，当检测的距离差值等于预设值时，对比模块判断电路判断为是，则判断电路控制磨光机电源开关断开，磨光机断电停止工作。
优选的，所述触摸屏的内部设置有数字输入模块和显示模块，所述数字输入模块和数据预设模块信号连接，所述显示模块与数据对比模块、角度传感器和激光测距传感器信号连接，通过数字输入模块将需要抛光的厚度输入数据预设模块的内部，通过显示模块对数据对比结果、角度传感器的检测角度值和激光测距传感器检测的距离值进行显示。
优选的，所述磨光机本体的一端设置有锯片，所述磨光机本体的内部开设有和球型回转体相适配的半球型凹槽，所述半球型凹槽中部的一端设置固定凸台，所述半球型凹槽中部的另一端设置有活动限位凸台，通过固定凸台和活动限位凸台对球型回转体进行限位，使球型回转体沿和固定凸台相切的弧线转动，所述半球型凹槽的一端固定安装有球型密封壳，所述球型密封壳和磨光机本体固定安装，通过对球型密封壳的拆装实现对球型回转体的拆装，所述半球型凹槽的另一端开设有和角度传感器相适配的安装槽，所述凹槽的一端设置和磨光机本体固定安装的安装板，通过安装板对角度传感器进行拆装防护。
优选的，所述活动限位凸台包括限位弹簧和活动凸台，所述限位弹簧的一端和磨光机本体固定安装，所述限位弹簧的另一端和活动凸台固定安装，所述活动凸台和磨光机本体活动连接，所述活动凸台和固定凸台尺寸相同，通过活动限位凸台对球型回转体的转动进行限位，活动凸台位于球型回转体的弧形槽内部，球型回转体在转动时通过活动凸台压缩限位弹簧，使限位弹簧发生形变产生弹力通过活动凸台对球型回转体进行定位，使球型回转体的重力作用和弹簧的弹力作用平衡，避免球型回转体在惯性作用下往复转动，便于球型回转体实现平衡状态。
优选的，所述球型回转体的一端开设有活动凸台相适配的弧形槽，所述球型回转体的另一端开设有和激光测距传感器相适配的检测槽，所述检测槽的一端设置有和球型回转体固定安装的防护板，所述防护板和球型回转体之间设置有密封垫，所述球型回转体的中部开设有和角度传感器相适配的转动槽，通过球型回转体的自由转动便于带动角度传感器进行角度的调节，保持检测的平稳。
优选的，所述触摸屏固定安装于磨光机本体的顶端，所述触摸屏和磨光机本体之间设置有防护胶垫，所述触摸屏位于球型回转体的上方，在触摸屏的内部设置控制芯片和控制电路实现对检测结构的电气控制。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种抛光厚度可控的手持式磨光机，具备以下有益效果：
该抛光厚度可控的手持式磨光机，通过激光测距传感器对磨光机本体和水平面之间的距离进行测量，随磨光机使用过程中磨光机本体倾斜角度的变化，使球型回转体在重力作用下沿磨光机本体内部的球型凹槽进行转动，使激光测距传感器的检测方向始终保持和水平面垂直，通过角度传感器对球型回转体的转动角度进行检测，将激光测距传感器和角度传感器的测量数据传递到数据处理模块，通过数据处理模块内部的数学模型对测量的数据和磨光机自身数据进行综合计算得出磨光机锯片中心和水平面之间的距离，根据抛光的厚度需求在磨光机内部预设厚度数值，当磨光机锯片中心和水平面之间的首次距离与实时距离的差值达到预设值时磨光机停止工作，进而能够有效的对磨光机抛光的厚度进行调节，提高抛光厚度控制的准确性，提高手持式磨光机使用的便利性。
附图说明
图1为本发明提出的结构示意图；
图2为本发明提出的局部结构示意图；
图3为本发明提出球型回转体的结构示意图；
图4为本发明提出的系统结构示意图。
图中：1-磨光机本体，2-球型回转体，3-激光测距传感器，4-角度传感器，5-触摸屏，6-活动限位凸台，61-限位弹簧，62-活动凸台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种抛光厚度可控的手持式磨光机，包括磨光机本体1，磨光机本体1的内部固定安装有球型回转体2，球型回转体2的内部固定安装有激光测距传感器3，激光测距传感器3信号连接有数据处理模块，数据处理模块信号连接有角度传感器4，角度传感器4固定安装于磨光机本体1的内部，磨光机本体1的一端固定安装有触摸屏5，通过球型回转体2、激光测距传感器3、角度传感器4和触摸屏5相互配合实现机械结构的变化，使检测结构对手持式磨光机工作距离的测量，且能够随加工的角度变化进行测量数据的实时更新，保证检测的准确性，数据处理模块的内部设置有数据处理数学模型，根据磨光机锯片和角度传感器4之间水平方向、垂直方向、倾斜线的三维距离参数、激光测距传感器3和距离磨光机本体1最近能够遮挡激光测距传感器3测量的水平面之间的距离、角度传感器4检测球型回转体2转动的角度构建能够计算出磨光机锯片中心到水平面距离的数学模型，通过数学模型对检测的数据进行快速的计算，将磨光机开始工作时的数据和实时检测的计算数据进行对比得出抛光的厚度，数据处理模块信号连接有数据校验单元，数据校验单元包括数据预设模块和数据对比模块，数据预设模块和数据对比模块信号连接，数据预设模块和触摸屏5信号连接，通过触摸屏5将抛光的厚度输入到数据预设模块内部，将数学模型计算出的距离差和输入的数值进行数据对比，数据对比模块内部设置有判断电路，数据对比模块信号的判断电路电连接有磨光机电源开关，根据数据对比结果是判断电路对磨光机电源开关进行控制，当检测的距离差值小于预设值时，对比模块判断电路判断为否，磨光机正常通电工作，当检测的距离差值等于预设值时，对比模块判断电路判断为是，则判断电路控制磨光机电源开关断开，磨光机断电停止工作，触摸屏5的内部设置有数字输入模块和显示模块，数字输入模块和数据预设模块信号连接，显示模块与数据对比模块、角度传感器和激光测距传感器3信号连接，通过数字输入模块将需要抛光的厚度输入数据预设模块的内部，通过显示模块对数据对比结果、角度传感器的检测角度值和激光测距传感器3检测的距离值进行显示。
磨光机本体1的一端设置有锯片，磨光机本体1的内部开设有和球型回转体2相适配的半球型凹槽，半球型凹槽中部的一端设置固定凸台，半球型凹槽中部的另一端设置有活动限位凸台6，通过固定凸台和活动限位凸台6对球型回转体2进行限位，使球型回转体沿和固定凸台相切的弧线转动，半球型凹槽的一端固定安装有球型密封壳，球型密封壳和磨光机本体1固定安装，通过对球型密封壳的拆装实现对球型回转体2的拆装，半球型凹槽的另一端开设有和角度传感器4相适配的安装槽，凹槽的一端设置和磨光机本体1固定安装的安装板，通过安装板对角度传感器4进行拆装防护，活动限位凸台6包括限位弹簧61和活动凸台62，限位弹簧61的一端和磨光机本体1固定安装，限位弹簧61的另一端和活动凸台62固定安装，活动凸台62和磨光机本体1活动连接，活动凸台62和固定凸台尺寸相同，通过活动限位凸台6对球型回转体2的转动进行限位，活动凸台62位于球型回转体2的弧形槽内部，球型回转体2在转动时通过活动凸台62压缩限位弹簧61，使限位弹簧61发生形变产生弹力通过活动凸台62对球型回转体2进行定位，使球型回转体2的重力作用和弹簧的弹力作用平衡，避免球型回转体2在惯性作用下往复转动，便于球型回转体2实现平衡状态。
球型回转体2的一端开设有活动凸台62相适配的弧形槽，球型回转体2的另一端开设有和激光测距传感器3相适配的检测槽，检测槽的一端设置有和球型回转体2固定安装的防护板，防护板和球型回转体2之间设置有密封垫，球型回转体2的中部开设有和角度传感器4相适配的转动槽，通过球型回转体2的自由转动便于带动角度传感器4进行角度的调节，保持检测的平稳，触摸屏5固定安装于磨光机本体1的顶端，触摸屏5和磨光机本体1之间设置有防护胶垫，触摸屏5位于球型回转体2的上方，在触摸屏5的内部设置控制芯片和控制电路实现对检测结构的电气控制。
综上所述，该抛光厚度可控的手持式磨光机，通过激光测距传感器3对磨光机本体1和水平面之间的距离进行测量，随磨光机使用过程中磨光机本体1倾斜角度的变化，使球型回转体2在重力作用下沿磨光机本体1内部的球型凹槽进行转动，使激光测距传感器3的检测方向始终保持和水平面垂直，通过角度传感器4对球型回转体2的转动角度进行检测，将激光测距传感器3和角度传感器4的测量数据传递到数据处理模块，通过数据处理模块内部的数学模型对测量的数据和磨光机自身数据进行综合计算得出磨光机锯片中心和水平面之间的距离，根据抛光的厚度需求在磨光机内部预设厚度数值，当磨光机锯片中心和水平面之间的首次距离与实时距离的差值达到预设值时磨光机停止工作，进而能够有效的对磨光机抛光的厚度进行调节，提高抛光厚度控制的准确性，提高手持式磨光机使用的便利性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种抛光厚度可控的手持式磨光机，包括磨光机本体(1)，其特征在于：所述磨光机本体(1)的内部固定安装有球型回转体(2)，所述球型回转体(2)的内部固定安装有激光测距传感器(3)，所述激光测距传感器(3)信号连接有数据处理模块，所述数据处理模块信号连接有角度传感器(4)，所述角度传感器(4)固定安装于磨光机本体(1)的内部，所述磨光机本体(1)的一端固定安装有触摸屏(5)。
2.根据权利要求1所述的一种抛光厚度可控的手持式磨光机，其特征在于：所述数据处理模块的内部设置有数据处理数学模型，所述数据处理模块信号连接有数据校验单元，所述数据校验单元包括数据预设模块和数据对比模块，所述数据预设模块和数据对比模块信号连接，所述数据预设模块和触摸屏(5)信号连接，所述数据对比模块内部设置有判断电路，所述数据对比模块信号的判断电路电连接有磨光机电源开关。
3.根据权利要求1所述的一种抛光厚度可控的手持式磨光机，其特征在于：所述触摸屏(5)的内部设置有数字输入模块和显示模块，所述数字输入模块和数据预设模块信号连接，所述显示模块与数据对比模块、角度传感器和激光测距传感器(3)信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种抛光厚度可控的手持式磨光机，其特征在于：所述磨光机本体(1)的一端设置有锯片，所述磨光机本体(1)的内部开设有和球型回转体(2)相适配的半球型凹槽，所述半球型凹槽中部的一端设置固定凸台，所述半球型凹槽中部的另一端设置有活动限位凸台(6)，所述半球型凹槽的一端固定安装有球型密封壳，所述球型密封壳和磨光机本体(1)固定安装，所述半球型凹槽的另一端开设有和角度传感器(4)相适配的安装槽，所述凹槽的一端设置和磨光机本体(1)固定安装的安装板。
5.根据权利要求4所述的一种抛光厚度可控的手持式磨光机，其特征在于：所述活动限位凸台(6)包括限位弹簧(61)和活动凸台(62)，所述限位弹簧(61)的一端和磨光机本体(1)固定安装，所述限位弹簧(61)的另一端和活动凸台(62)固定安装，所述活动凸台(62)和磨光机本体(1)活动连接，所述活动凸台(62)和固定凸台尺寸相同。
6.根据权利要求1所述的一种抛光厚度可控的手持式磨光机，其特征在于：所述球型回转体(2)的一端开设有活动凸台(62)相适配的弧形槽，所述球型回转体(2)的另一端开设有和激光测距传感器(3)相适配的检测槽，所述检测槽的一端设置有和球型回转体(2)固定安装的防护板，所述防护板和球型回转体(2)之间设置有密封垫，所述球型回转体(2)的中部开设有和角度传感器(4)相适配的转动槽。
7.根据权利要求1所述的一种抛光厚度可控的手持式磨光机，其特征在于：所述触摸屏(5)固定安装于磨光机本体(1)的顶端，所述触摸屏(5)和磨光机本体(1)之间设置有防护胶垫，所述触摸屏(5)位于球型回转体(2)的上方。
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Denomination of invention: A handheld polishing machine with controllable polishing thickness Effective date of registration: 20231023 Granted publication date: 20221004 Pledgee: Agricultural Bank Chinese Limited by Share Ltd. Jingning She Nationality Autonomous County branch Pledgor: Jingning Yuhai Preschool Education Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2023980062106 |