CN114054889B - 一种检测焊接助剂的焊接辅助装置 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种检测焊接助剂的焊接辅助装置，该装置包括至少一个辅助架，用于安装移动终端；多个容器，用于盛放不同类型的助剂；多个输出装置，分别与多个容器一一对应相连，用于输出多个容器中对应的助剂；控制装置，与移动终端通信连接，用于控制多个输出装置输出对应的容器中的助剂。

Description

一种检测焊接助剂的焊接辅助装置

技术领域

本说明书涉及焊接领域，特别涉及一种焊接辅助装置。

背景技术

焊接作为较为常见的接合金属或其他热塑性材料的加工方法，有很多种实现的方式，其中，锡焊是较为常见的一种。在进行锡焊的过程中通常会使用焊锡、助焊剂两种焊接助剂，焊接助剂质量，如：杂质是否超标，会明显影响焊接的质量，而根据焊接经验通过肉眼判断焊接助剂质量是否合格具有一定难度，很难保证准确性。因此，希望可以提供一种检测焊接助剂质量的焊接辅助装置，辅助判断焊接助剂的质量，从而更好的对焊接质量进行管理，保证焊接的质量。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种检测焊接助剂的焊接辅助装置，所述装置包括：至少一个辅助架，用于安装移动终端；多个容器，用于盛放不同类型的助剂；多个输出装置，分别与所述多个容器一一对应相连，用于输出所述多个容器中对应的助剂；控制装置，与所述移动终端通信连接，用于控制所述多个输出装置输出对应的容器中的助剂。

本说明书实施例之一提供一种检测焊接助剂的焊接辅助方法，所述方法包括：控制装置控制多个输出装置输出多个容器中盛放的助剂，所述多个输出装置与所述多个容器一一对应相连，所述多个容器盛放的助剂的类型不同；安装在辅助架上的移动终端通过拍摄获取所述助剂的图像，并通过所述助剂的图像，确定所述助剂的相关信息，所述相关信息与焊接质量相关，并发送服务平台。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的焊接辅助系统的应用场景示意图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的焊接辅助装置的装置示意图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的焊接辅助方法的示例性流程图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的确定助剂相关信息的方法的示例性流程图；

图5是根据本说明书一些实施例所示的质量判别模型的模型结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1是根据本说明书一些实施例所示的焊接辅助装置的应用场景示意图。如图1所示，应用场景100可以包括焊接辅助装置200、服务器110、处理器120、存储设备130、移动终端140和网络150。

焊接辅助装置200可以应用于各种焊接场景。焊接辅助装置可以基于服务平台实现本说明书一些实施例中披露的焊接辅助方法。

在一些实施例中，该焊接辅助装置可以被安装在焊接设备上，例如，可以通过卡扣或其他可能的方式与焊接设备的平台连接，用于在焊接的过程中辅助输出助剂、检测助剂质量。

服务器110可以通过存储设备130与焊接辅助装置200、移动终端140、处理器120通信以提供焊接辅助功能，存储设备130可以存储焊接过程中的所有信息和数据。在一些实施例中，移动终端140可以发送焊接助剂的相关信息给服务器110，并接收服务器110的反馈信息。服务器110可以获取与主机质量相关的信息，并将提示信息发送给移动终端140。以上各组成部分之间的信息传递关系仅作为示例，还可以是其他传递关系，具体可视实际情况确定。

在一些实施例中，服务器110、移动终端140以及其他可能的组成部分中可以包括存储设备130。

在一些实施例中，服务器110、移动终端140及其他可能的系统组成部分中可以包括处理器120。

服务器110可以用于管理资源以及处理来自本系统至少一个组件或外部数据源(例如，云数据中心)的数据和/或信息。在一些实施例中，服务器110可以是单一服务器或服务器组。该服务器组可以是集中式或分布式的(例如，服务器110可以是分布式系统)，可以是专用的也可以由其他设备或系统同时提供服务。在一些实施例中，服务器110可以是区域的或者远程的。在一些实施例中，服务器110可以在云平台上实施，或者以虚拟方式提供。仅作为示例，所述云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布云、内部云、多层云等或其任意组合。

处理器120可以处理从其他设备或系统组成部分中获得的数据和/或信息。处理器可以基于这些数据、信息和/或处理结果执行程序指令，以执行一个或多个本申请中描述的功能。在一些实施例中，处理器120可以包含一个或多个子处理设备(例如，单核处理设备或多核多芯处理设备)。

存储设备130可以用于存储数据和/或指令。存储设备130可以包括一个或多个存储组件，每个存储组件可以是一个独立的设备，也可以是其他设备的一部分。在一些实施例中，所述存储设备130可在云平台上实现。

移动终端140指用户所使用的一个或多个终端设备或软件。在一些实施例中，使用移动终端140的可以是一个或多个用户，可以包括直接使用服务的用户，也可以包括其他相关用户。在一些实施例中，移动终端140可以是移动设备140-1、平板计算机140-2、等其他具有输入和/或输出功能及图像获取功能的设备中的一种或其任意组合。

在一些实施例中，用户可以是进行焊接工作的工人。

以上实例仅用于说明移动终端140范围的广泛性而非对其范围的限制。

网络150可以连接系统的各组成部分和/或连接系统与外部资源部分。网络150使得各组成部分之间，以及与系统之外其他部分之间可以进行通讯，促进数据和/或信息的交换。在一些实施例中，网络150可以是有线网络或无线网络中的任意一种或多种。在一些实施例中，网络150可以包括一个或以上网络接入点。例如，存储设备150可以包括有线或无线网络接入点，通过这些进出点场景100的一个或多个组成部分可连接到网络150上以交换数据和/或信息。

需要注意的是，以上对于焊接辅助装置应用场景的描述，仅为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。在一些实施例中，图1中披露的各组成部分可以是一个场景中的不同组成部分，也可以是一个组成部分实现上述的两个或两个以上组成部分的功能。例如，各个组成部分可以共用一个存储设备，各个组成部分也可以分别具有各自的存储设备。诸如此类的变形，均在本说明书的保护范围之内。

图2是根据本说明书一些实施例所示的焊接辅助装置的示意图。如图2所示，焊接辅助装置200包括辅助架210、容器220、输出装置230和控制装置240。

在一些实施例中，焊接辅助装置200包括至少一个辅助架210。辅助架具有角度可以调节的固定部件用于安装移动终端，还具有可伸缩的连接杆用于调整移动终端的高度。

在一些实施例中，辅助架的拍摄角度大于90°，辅助架的数量与助剂类型的数量相同，以使安装在上述至少一个辅助架上的移动终端可以拍摄不同类型的助剂的图像。

在一些实施例中，焊接辅助装置200包括多个容器220。容器的数量与助剂类型的数量相同，以便存放焊接过程中可能使用到的助剂。

在一些实施例中，容器可以是具有绕丝结构用于能够容纳焊丝的装置，也可以是能够容纳其他状态助剂的具有壳体的装置，具体可以根据助剂的状态选择，其末端与输出装置相连。

在一些实施例中，焊接辅助装置200包括多个输出装置230。输出装置分别与所述多个容器一一对应相连，用于向焊接设备输出所述多个容器中对应的助剂。

在一些实施例中，输出装置末端可以与焊接设备的助剂输出结构相连，用于将定量助剂输出到焊接设备，再由焊接设备的助剂输出结构输出助剂至待焊金属。

在一些实施例中，输出装置末端可以是透明导管或其他透光结构，其透光率大于90％，以保证移动终端获取到清晰的助剂图像。

在一些实施例中，输出装置可以是送丝装置。送丝装置可以包括导管、电机，导管用于导引焊丝，电机用于将焊丝送出，待特定量锡丝进入到焊接设备的助剂输出结构中抽回锡丝。

在一些实施例中，输出装置可以是膏状物添加装置。膏状物添加装置可以包括导管、电机、挤压头，其中，挤压头与电机相连。导管用于导出膏状助剂，电机通过驱动挤压头使容器内特定量膏体助剂输出到焊接设备，其中膏体助剂可以是锡膏、松香助焊剂等。

在一些实施例中，输出装置还可以是其他适用于不同类型助剂的装置，具体可视实际情况确定，以上示例仅用于说明输出装置种类的多样性，而非限制。

本说明书一些实施例提供的焊接辅助装置中，输出装置末端具有透明结构，可以用于观察助剂形态，使移动终端能够拍摄到助剂图像。

在一些实施例中，焊接辅助装置200还包括控制装置240。控制装置与所述移动终端通信连接，用于控制所述多个输出装置输出对应的容器中的助剂。

在一些实施例中，控制装置可以包括收发模块，通过收发模块可以接收声音指令，并发送提示信息至移动终端，或下发输出指令至输出装置进而指示输出装置输出。

在一些实施例中，控制装置可以基于用户通过移动终端发送的声音指令，控制上述多个输出装置输出对应容器中的助剂。

在一些实施例中，声音指令还可以包括助剂的量的相关信息。控制装置基于声音指令中助剂的量相关的信息，可以发送提示信息给移动终端。

关于控制装置控制输出装置输出助剂的具体内容可参见图3步骤310及其相关描述。

图3是根据本说明书一些实施例所示的焊接辅助方法的示例性流程图。如图3所示，流程300包括下述步骤。在一些实施例中，流程300可以由处理器120执行。

步骤310，控制装置控制多个输出装置输出多个容器中盛放的助剂。

焊接过程需要两种助剂的共同作用才能完成，焊接助剂通常有两种类型，包括焊接材料和焊接辅助材料，例如，焊锡和助焊剂。其中，焊锡可以在被焊金属不熔化的条件下浸润被焊金属表面，并在接触面处形成合金层，从而与被焊金属连接在一起，常见的焊锡有无铅焊锡、有铅焊锡等。助焊剂可以去除焊接材料(例如，焊锡)以及被焊金属表面的氧化物，同时防止焊接时的再次氧化，提高焊接性能，常见的助焊剂有松香、有机酸等。

在一些实施例中，助剂可以由多个输出装置输出，多个输出装置分别与多个容器一一对应连接，每次焊接中输出至少一种焊锡和至少一种助焊剂。多个容器可以分别装有至少一种焊锡和至少一种助焊剂，例如，辅助焊接装置包括两个容器，1号容器装有有铅焊锡，2号容器装有松香，又例如，辅助焊接装置包括4个容器，1号容器装有有铅焊锡，2号容器装有无铅焊锡，3号容器装有松香，4号容器装有有机酸，再例如，辅助焊接装置包括3个容器，1号容器装有有铅焊锡，2号容器装有无铅焊锡，3号容器装有松香。

以上示例仅为说明辅助焊接装置的容器装盛助剂方式的多样性，而非限制，焊锡和助焊剂还可以是更多种类，容器的数量也可以更多，具体可视实际需求确定。

在一些实施例中，助剂可以由控制装置控制多个输出装置输出。

在一些实施例中，控制装置可以接收用户发送的声音指令，响应于声音指令，控制多个输出装置输出多个容器中盛放的助剂。

声音指令可以是由用户发出的语音指令，具体可以是基于当前焊接情况，并结合经验判断发出的语音指令。语音指令可以包括焊接助剂的类型，例如，“添加焊锡”、“添加助焊剂”。当多个容器中盛有多种不同的焊锡和助焊剂时，语音指令还可以包括容器的编号，不同容器编号对应不同焊锡或助焊剂的种类，例如，1号容器对应有铅焊锡，则添加有铅焊锡的指令可以是“1号容器输出”。

在一些实施例中，响应于用户发出的声音指令，输出装置控制对应的容器将相应助剂输出到焊接设备的助剂输出结构中。例如，声音指令为“添加焊锡”时，则盛有焊锡容器的对应输出装置控制该容器输出，又例如，声音指令为“1号容器输出”时，则1号容器对应的输出装置控制该容器输出。

在一些实施例中，声音指令还可以包括助剂的输出量，控制装置可以基于声音指令中有关助剂的输出量的信息，确定助剂的输出量。助剂的输出量指当前需要的助剂的输出量，通常由用户根据自身经验确定。

在一些实施例中，控制装置可以判断助剂的输出量是否满足预设条件。预设条件与助剂用量的合理使用区间相关，其中，助剂用量的合理使用区间可以根据焊接的相关技术标准确定。当助剂的输出量在助剂用量的合理使用区间内，则判断输出量满足预设条件，否则判断输出量不满足预设条件。

在一些实施例中，响应于助剂输出量不满足预设条件，控制装置可以发送提示信息给移动终端。移动终端可以通过语音或其他可能的形式提示用户，当前助剂用量不合理，并提示用量多于合理用量还是少于合理用量。

实际的焊接过程中，助剂用量过多或过少都会影响焊接的质量。在本说明书一些实施例中，通过判断助剂的输出量是否满足预设条件来确定助剂用量是否合理，并在助剂用量不合理时发出提示，有利于用户在用量不在合理范围时及时做出调整，进一步保障了助剂的和利用量，并且在节约助剂的基础上保障了焊接质量。

步骤320，获取所述助剂的图像，并通过所述助剂的图像，确定所述助剂的相关信息，所述相关信息与焊接质量相关，并发送服务平台。

助剂的图像可以包括焊锡的图像和助焊剂的图像，可以用于判断助剂的相关信息。在一些实施例中，助剂的图像可以通过移动终端拍摄获得。

助剂的相关信息可以是与助剂质量相关的信息。其中，助剂的质量是指焊接助剂的纯净度，焊接助剂纯净度越高，其含有的杂质越少，在焊接时对焊接质量产生不良影响的概率越小。助剂的质量可以用质量评分来表示，例如，助剂质量评分为1-5分，分数越高则表示助剂的纯净度越高，其含有的杂质越少。

在一些实施例中，助剂的相关信息可以基于助剂的图像通过模型确定，关于确定助剂的相关信息的详细描述可参见图4步骤420及其相关描述。

服务平台可以对焊接过程进行管理，储存焊接过程中产生的数据，例如，助剂的图像及相关信息、助剂的用量、焊接时长等。服务平台可以通过网络与移动通信。服务平台可以是云平台，也可以是其他可能的形式，具体可视实际需求确定。

在一些实施例中，服务平台可以接收移动终端发送的助剂图像及对应的助剂相关信息，并对接收到的助剂图像做评估，进一步确认助剂的质量，并将评估结果反馈至移动终端。

在一些实施例中，服务平台可以将接收到的助剂图像及对应的助剂相关信息发送至远程专家终端，由远程专家进行评估后，获取评估结果，并将结果反馈至移动终端。

图4是根据本说明书一些实施例所示的确定助剂相关信息的方法的示例性流程图。如图4所示，流程400包括下述步骤。在一些实施例中，流程400可以由处理器120执行。

步骤410，所述安装在所述辅助架上的移动终端拍摄获取不同类型的助剂的图像。

在一些实施例中，至少一个辅助架上的移动终端可以拍摄获得至两个角度的助剂图像。助剂图像可以包括焊锡的图像和助焊剂的图像。例如，移动终端朝向输出装置的透明结构拍照，拍摄多个角度的输出到焊接设备中的助剂的图像。其中，不同类型的助剂分别用对应的辅助架上的移动终端进行拍摄。

由于焊接用助剂其组成可能是不均匀的，以焊丝为例，整卷焊丝符合质量要求的前提下，存在某一特定焊丝段杂质含量超标，使用该段焊丝进行焊接时，焊接质量将会受到影响。因此，在焊接过程中对输出装置每次输出的助剂进行拍照，用于判断质量，可以更精确的把控每一次焊接使用助剂的质量情况，更好的对焊接质量进行管理。

步骤420，所述移动终端基于所述不同类型的助剂的图像，通过模型确定所述助剂的相关信息。

在一些实施例中，移动终端可以基于不同类型的助剂的图像，通过模型对助剂图像进行评估，确定助剂的相关信息。例如，移动终端基于拍摄到的多个角度的焊锡图像、多个角度的助焊剂图像，通过模型进行分析，确定上述焊锡的相关信息及助焊剂的相关信息。

在一些实施例中，移动终端可以在不同类型的助剂图像中识别出助剂的位置，基于识别出的助剂位置进行图像分割，得到处理后得助剂图像，根据处理后得助剂图像确定助剂得相关信息。

在一些实施例中，助剂的位置可以通过对象识别模型来确定。在一些实施例中，对象识别模型可以是卷积神经网络模型(CNN)或是其他可以进行对象识别的模型，具体可视实际需要确定。

在一些实施例中，对象识别模型的输入可以包括移动终端拍摄的多个角度的助剂的图像，例如，多个角度的焊锡图像、多个角度的助焊剂图像。模型的输出可以是图像中助剂的位置，例如，可以包括图像中焊锡的位置、图像中助焊剂的位置。

在一些实施例中，对象识别模型可以基于多个带有标签的第一训练样本训练得到。例如，将多个带有标签的第一训练样本输入初始对象识别模型，通过标签和初始对象识别模型的结果构建损失函数，基于损失函数迭代更新初始对象识别模型的参数。当初始对象识别模型的损失函数满足预设条件时模型训练完成，得到训练好的对象识别模型。其中，预设条件可以是是损失函数收敛、迭代的次数达到阈值等。

在一些实施例中，第一训练样本至少可以包括移动终端拍摄到的不同角度的助剂的图像。标签可以是助剂的位置。标签可以是人工标注的，也可以是基于关于助剂的图像的历史数据生成的。

在一些实施例中，对象识别模型识别出助剂的位置后，可以通过图像分割把助剂的图像分成若干个区域，基于助剂的位置提取包含助剂的感兴趣区域，最终得到处理后的助剂图像。

由于助剂含有不纯物的等级不同，其呈现的图像特征也会有所区别，例如，颜色、纹理的差异等。因此，可以基于助剂图像的特征获取助剂的质量信息。

在一些实施例中，可以通过质量判别模型确定助剂的质量。在一些实施例中，质量判别模型的输入可以包括多个角度的经图像分割处理后的助剂图像，例如，处理后的焊锡图像、处理后的助焊剂图像，质量判别模型的输出可以包括助剂的质量信息，即助剂的质量评分，例如，包括焊锡的质量评分和助焊剂的质量评分。

在一些实施例中，质量判别模型的结构如下：

如图5所示，质量判别模型500至少可以包括特征识别层510和质量判断层520。特征识别层的输出作为质量判断层的输入，质量判断层的输出作为质量判别模型的输出。

特征识别模型用于提取图像的图像特征。特征识别模型的输入可以包括多个角度的处理后的助剂图像，输出可以包括处理后的助剂图像的图像特征。

质量判断模型用于确定助剂的质量信息。质量判断模型的输入可以包括处理后的助剂图像的图像特征，输出可以包括助剂的质量信息。

在一些实施例中，特征识别模型可以是卷积神经网络，质量判断模型可以是深度神经网络(DNN)或全连接层。

在一些实施例中，特征识别模型和质量判断模型还可以是其他能够完成相应处理的模型，具体可视实际需求选择。

在一些实施例中，不同类型的助剂可以通过对应的质量判别模型处理，以确定不同助剂的质量，例如，通过焊锡质量判别模型确定焊锡的质量，通过助焊剂质量判别模型确定助焊剂的质量。

在一些实施例中，质量判别模型的输入还包括助剂的种类。其中，助剂的种类可以基于用户发出的声音指令获取。

不同种类的助剂具有不同的特点，被拍摄到的图像也会具有不同的图像特征。在本说明书一些实施例中，助剂的输出是通过声音指令进行的，因此，通过声音指令确定输出助剂的类型，并将助剂的类型作为质量判别模型的输入，有利于基于不同种类助剂的特点更准确地对助剂的位置进行识别，判断助焊剂的质量，可以更加有效的对焊接质量及其影响因素进行把控。

在一些实施例中，特征判别模型的参数可以通过训练质量判断模型获得。

在一些实施例中，用于质量判别模型训练的第二训练样本可以包括不同角度的助剂的图像，具体包括不同角度的焊锡图像和不同角度的助焊剂图像，第二训练样本可以基于历史数据获得。标签可以是助剂的质量信息，具体包括焊锡的质量和助焊剂的质量，标签可以是人工标注的也可以是基于历史数据获取的。

在一些实施例中，将助剂的类型和不同角度的助剂图像输入质量判别模型中的特征识别模型，将助剂的图像特征输入质量判别模型中的质量判断模型，基于质量判断模型的输出与标签构建损失函数，并基于损失函数同时迭代更新特征识别模型和质量判断模型的参数，直到预设条件被满足训练完成。训练完成后质量判别模型中特征识别模型的参数也可以确定。

通过上述训练方式获得特征识别模型的参数，在一些情况下有利于解决单独训练特征识别模型难以获得标签的问题，还可以使特征识别模型能较好地获得助剂图像的图像特征。

在一些实施例中，移动终端可以将助剂的相关信息发送至服务平台。例如，基于质量判别模型的输出结果，移动终端可以将判断结果不符合预设条件的图像及与其对应的助剂质量评分发送给服务平台，并通过移动终端向用户发出提示。预设条件可以是助剂质量评分低于阈值。例如，预设条件为助剂质量评分高于3分。当质量判别模型对焊锡进行质量判断的输出结果为3分或更低时，移动终端将当前焊锡的图像及焊锡质量评分发送给服务平台。

在一些实施例中，移动终端可以接收服务平台基于上述助剂图像获得的反馈信息，并向用户提示所述反馈信息。提示方式可以包括但不限于弹窗提示、语音提醒，具体可视实际需求确定。

影响焊接质量的因素包括焊锡及助焊剂纯度、操作、设备、环境等多种因素，本说明书一些实施例中设计的质量判别模型可以判断焊接助剂的质量，因此，在出现焊接质量问题时，有助于更有效的判断当前焊接质量问题是否是由于焊锡或助焊剂含有不纯物导致的，从而更有效的对焊接质量及其影响因素进行管理。将质量评分不满足预设条件的助剂的图像发送至服务平台，并由服务平台或专家进行进一步评估，不仅可以保证助剂质量判别的准确性，还可以减小移动终端的负担，有利于保证焊接的质量。

应当注意的是，上述有关流程300、流程400的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对流程300、流程400进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (10)

1.一种检测焊接助剂的焊接辅助装置，所述装置包括：

至少一个辅助架，用于安装移动终端，其中，所述移动终端用于拍摄助剂的图像；

多个容器，用于盛放不同类型的助剂；

多个输出装置，分别与所述多个容器一一对应相连，用于输出所述多个容器中对应的助剂；

控制装置，与所述移动终端通信连接，用于控制所述多个输出装置输出对应的容器中的助剂；

处理器，用于：

基于所述图像确定所述助剂的相关信息，并将所述助剂的相关信息发送给服务平台，所述相关信息与焊接质量相关；

所述相关信息包括质量信息，所述质量信息相关于所述助剂的纯净度，所述基于所述图像确定所述助剂的相关信息包括：

基于对象识别模型对所述图像进行处理，确定所述助剂在所述图像中的位置；

基于所述位置对所述图像进行分割，获得所述助剂在所述图像中对应的助剂图像；

基于质量判别模型对所述助剂图像进行处理，确定所述助剂的质量信息，所述质量判别模型包括特征识别模型以及质量判断模型，其中，

所述特征识别模型用于对所述助剂图像进行处理，获得所述助剂图像的图像特征；

所述质量判断模型用于对所述图像特征进行处理，获得所述助剂的质量信息。

2.根据权利要求1所述的辅助装置，所述控制装置基于用户通过所述移动终端发送的声音指令，控制所述多个输出装置输出对应的容器中的助剂。

3.根据权利要求2所述的辅助装置，所述控制装置基于所述声音指令中与所述助剂的量的相关信息，发送提示信息给所述移动终端。

4.根据权利要求1所述的辅助装置，所述至少一个辅助架的拍摄角度大于90°，所述至少一个辅助架的数量与所述助剂的类型的数量相同，以使安装在所述至少一个辅助架上的移动终端拍摄不同类型的助剂的图像。

5.如权利要求4所述的辅助装置，所述服务平台用于管理焊接过程，基于所述助剂的相关信息向所述移动终端发送反馈信息。

6.一种检测焊接助剂的焊接辅助方法，所述方法包括：

控制装置控制多个输出装置输出多个容器中盛放的助剂，所述多个输出装置与所述多个容器一一对应相连，所述多个容器盛放的助剂的类型不同；

安装在辅助架上的移动终端通过拍摄获取所述助剂的图像，并通过所述助剂的图像，确定所述助剂的相关信息，所述相关信息与焊接质量相关，并发送至服务平台，所述相关信息包括质量信息，所述质量信息相关于所述助剂的纯净度；

所述通过所述助剂的图像，确定所述助剂的相关信息包括：

基于对象识别模型对所述图像进行处理，确定所述助剂在所述图像中的位置；

基于所述位置对所述图像进行分割，获得所述助剂在所述图像中对应的助剂图像；

基于质量判别模型对所述助剂图像进行处理，确定所述助剂的质量信息，所述质量判别模型包括特征识别模型以及质量判断模型，其中，

所述特征识别模型用于对所述助剂图像进行处理，获得所述助剂图像的图像特征；

所述质量判断模型用于对所述图像特征进行处理，获得所述助剂的质量信息。

7.如权利要求6所述的焊接辅助方法，所述控制装置控制多个输出装置输出多个容器中盛放的助剂，包括：

所述控制装置接收用户通过移动终端发送的声音指令；

所述控制装置响应于所述声音指令，控制所述多个输出装置输出所述多个容器盛放的助剂。

8.如权利要求7所述的焊接辅助方法，所述声音指令还包括助剂的输出量，还包括：

所述控制装置基于所述声音指令，确定助剂的输出量；

所述控制装置判断所述助剂的输出量是否满足预设条件；

所述控制装置响应于所述预设条件不满足，发送提示信息给所述移动终端。

9.如权利要求6所述的焊接辅助方法，所述辅助架的数量与所述助剂类型的数量相同，所述安装在辅助架上的移动终端通过拍摄获取所述助剂的图像。

10.如权利要求6所述的焊接辅助方法，还包括：

所述移动终端将所述助剂的相关信息发送给服务平台；

所述移动终端接收所述服务平台发出的反馈信息，并向用户提示所述反馈信息。

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