CN114054384B - 一种二极管生产加工用自动化分选装置 - Google Patents
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Abstract
一种二极管生产加工用自动化分选装置,包括机架、运送槽、检测结构、拨分结构,机架上有输送带,运送槽包括运送载体,运送载体上有二极管管体槽,二极管管体槽侧壁有引脚通槽,机架上有检测结构,检测结构包括第一检测极、第二检测极,第一检测极与第二检测极上有引脚门,机架上有电流检测元件,运送载体的侧壁有拨分结构,每对第一检测极与第二检测极间有计数感应器。本装置采用引脚通槽与二极管管体槽的导向方式来解决引脚对置于圆形管体两侧的二极管不好定位的问题,同时运送槽能够将若干二极管重力的分力叠加于检测工位上的二极管上,使伸出引脚通槽的二极管引脚能够与引脚门进行接触并保持良好的接触导电性能,从而确保检测与分选的准确性。
Description
技术领域
本发明属于电子元件分选设备领域,具体地说是一种二极管生产加工用自动化分选装置。
背景技术
二极管是一种单向导通的电子元件,其种类多样,二极管在单向导通时也具有一定大小的电阻,通常在生产分选过程中根据电阻大小将二极管分选为多个类别,目前二极管分选装置多为对二极管正负极位于管体一侧的二极管进行检测,而对于一类二极管的正负极位于管体两侧,且其管体为柱状的二极管,由于其管体位置难以固定运送,正负极引脚难以捕捉检测,故大多采用人工检测,效率较低,针对上述问题,现在设计一种二极管生产加工自动化分选装置。
发明内容
本发明提供一种二极管生产加工用自动化分选装置,用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现:
一种二极管生产加工用自动化分选装置,包括机架、运送槽、检测结构、拨分结构,所述的机架上固定安装有输送带,输送带末端与运送槽相连,输送带上的二极管脱离输送带后能够进入运送槽的槽体中,运送槽包括竖直放置的运送载体,运送载体由顶部至下部开设二极管管体槽,二极管管体槽的竖直位置高度沿二极管输送方向逐渐降低,二极管管体槽朝向运送载体侧壁均开设引脚通槽,二极管管体槽与引脚通槽能够引导二极管沿二极管管体槽下行,机架上安装有检测结构,所述的检测结构包括第一检测极、第二检测极,机架上对应引脚通槽侧面的不同位置安装有数个第一检测极,第一检测极能够释放稳压电流,机架上对应引脚通槽及第一检测极的位置安装有数个第二检测极,第一检测极的输出端与第二检测极的输入端均安装有引脚门,引脚门通常状态下处于关闭状态,引脚门能够阻止二极管引脚通过,所述的引脚门与对应第一检测极或对应第二检测极连通,机架上设有数个电流检测元件,电流检测元件通常情况下不工作,电流检测元件与第二检测极一一对应相连,电流检测元件能够检测到流经对应第二检测极的电流大小,另设有控制器,控制器与引脚门、电流检测元件相连,当电流检测元件检测到第二检测极的电流值处于额定范围之外时,控制器控制引脚门短暂开启,运送载体朝向第一检测极一侧的侧壁对应引脚通槽的位置开设拨分结构,拨分结构能够沿垂直于引脚通槽的方向扩开引脚通槽并将该检测的二极管从运送槽中拨出,拨分结构与控制器相连,每对第一检测极与第二检测极之间设有计数感应器,计数感应器与控制器相连,计数感应器能够统计检测的二极管数量,当计数感应器成功感应并计数时,控制器控制对应的电流检测元件持续工作预定时间。
如上所述的一种二极管生产加工用自动化分选装置,所述的运送载体为厚壁圆管,运送槽在厚壁圆管的壁内螺旋向下,所述的机架包括运送载体管内同轴的支柱。
如上所述的一种二极管生产加工用自动化分选装置,所述的支柱顶部安装有冷却风扇,冷却风扇与第二检测极相连。
如上所述的一种二极管生产加工用自动化分选装置,所述的引脚门包括两根固定杆,固定杆一端与对应的第一检测极或第二检测极固定连接,两根固定杆相近一侧侧壁均固定安装有卡块,固定杆相近一侧侧面对应卡块均设有导体块,导体块侧壁对应卡块开设有限位槽,卡块卡于限位槽内,限位槽底部与卡块之间通过压簧相连,两根固定杆上分别固定安装有第一电磁铁,第一电磁铁在通电时能够提供对应的导体块吸引力,两块导体块相近一侧侧壁对称设置有斜面,斜面与两块导体块接触处设有弧形凹面,另设有电源与第一电磁铁、控制器相连。
如上所述的一种二极管生产加工用自动化分选装置,所述的拨分结构包括拨分爪,所述的引脚通槽侧壁对应每个第一检测极处均开设拨出通口,拨出通口的上下侧壁均铰接连接有拨分爪且铰接轴内设有扭簧,拨分爪通常状态下位于拨出通口内并使二极管的引脚能够正常沿引脚通槽通过,运送载体侧壁对应拨出通口上侧与下侧均固定安装有第二电磁铁,第二电磁铁与电源相连,第二电磁铁通电时能够吸附拨分爪,从而使拨分爪快速绕铰接轴转动,两个对应的拨分爪在转动时能够夹紧二极管的正极引脚。
如上所述的一种二极管生产加工用自动化分选装置,每个所述的拨出通口下方均设有分选桶。
如上所述的一种二极管生产加工用自动化分选装置,所述的运送载体内侧壁开设凹口,凹口与对应内侧的引脚通槽底端相连,二极管能够从凹口中脱出并落入运送载体的底部。
本发明的优点是:使用本装置进行二极管的分选时,将待分选的二极管置于输送带上,调整二极管正负极引脚的方向,使所有二极管正极引脚均能依次与第一检测极一侧的引脚门接触,输送带上的二极管脱离输送带后依次进入运送槽内,二极管管体位于二极管管体槽内,二极管的正负极引脚分别伸出引脚通槽,若干二极管在运送槽内依次排列,并由于二极管管体槽的竖直位置高度沿二极管输送方向逐渐降低,二极管管体槽与引脚通槽对二极管运送起到导向作用,因此,若干二极管排列并由于重力作用向下运送,当二极管运送至一对第一检测极与第二检测极之间,即某一检测工位上时,计数感应器感应到二极管就位并计数,二极管的正负极引脚分别与对应一侧的引脚门接触,由于二极管两侧的引脚门分别与第一检测极和第二检测极连通,此时第一检测极释放稳压电流并通过引脚门输送至二极管的正极,稳点电流通过二极管后到达第二检测极,由于二极管具有导通电阻,电流检测元件检测流经第二检测极的电流,并检测电流大小是否在额定范围值内,若电流大小在额定范围值内,则拨分结构将沿垂直于引脚通槽的方向扩开引脚通槽并将该检测的二极管从运送槽中拨出,从而将符合检测条件的二极管从队列中分选出来,若电流大小不在额定范围值内,则引脚门开启,使二极管的正负引脚通过引脚门,并继续在后续的第一检测极与第二检测极之间进行再次的检测,并通过不同额定范围的电流检测元件进行电流检测,重复上述的操作,最终将内阻处于不同范围值的二极管分选出来,所述的电流检测元件、计数感应器为本领域技术人员所知晓的公开技术,故在此不再赘述;本发明结构巧妙,自动化程度高,采用引脚门作为阻隔件与连接件,配合电流检测元件对第二检测极上流经二极管的电流进行检测,从而换算出二极管的导通电阻,进而对二极管进行分选,引脚门既作为连接二极管的导体,又作为分选合格二极管的条件,此外,该装置采用引脚通槽与二极管管体槽的导向方式来解决引脚对置于圆形管体两侧的二极管不好定位的问题,同时运送方向斜朝下的运送槽能够将若干二极管重力的分力叠加于检测工位上的二极管上,使伸出引脚通槽的二极管引脚能够与引脚门进行接触并保持良好的接触导电性能,从而确保检测与分选的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图;图2为图1的局部剖视图;图3为引脚门的结构示意图;图4为图2的I部放大图;图5为本发明的工作流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种二极管生产加工用自动化分选装置,如图所示,包括机架1、运送槽2、检测结构、拨分结构,所述的机架1上固定安装有输送带3,输送带3末端与运送槽2相连,输送带3上的二极管脱离输送带3后能够进入运送槽2的槽体中,运送槽2包括竖直放置的运送载体4,运送载体4由顶部至下部开设二极管管体槽5,二极管管体槽5的竖直位置高度沿二极管输送方向逐渐降低,二极管管体槽5朝向运送载体4侧壁均开设引脚通槽6,二极管管体槽5与引脚通槽6能够引导二极管沿二极管管体槽5下行,机架1上安装有检测结构,所述的检测结构包括第一检测极7、第二检测极8,机架1上对应引脚通槽6侧面的不同位置安装有数个第一检测极7,第一检测极7能够释放稳压电流,机架1上对应引脚通槽6及第一检测极7的位置安装有数个第二检测极8,第一检测极7的输出端与第二检测极8的输入端均安装有引脚门9,引脚门9通常状态下处于关闭状态,引脚门9能够阻止二极管引脚通过,所述的引脚门9与对应第一检测极7或对应第二检测极8连通,机架1上设有数个电流检测元件,电流检测元件通常情况下不工作,电流检测元件与第二检测极8一一对应相连,电流检测元件能够检测到流经对应第二检测极8的电流大小,另设有控制器,控制器与引脚门9、电流检测元件相连,当电流检测元件检测到第二检测极8的电流值处于额定范围之外时,控制器控制引脚门9短暂开启,运送载体4朝向第一检测极7一侧的侧壁对应引脚通槽6的位置开设拨分结构,拨分结构能够沿垂直于引脚通槽6的方向扩开引脚通槽6并将该检测的二极管从运送槽2中拨出,拨分结构与控制器相连,每对第一检测极7与第二检测极8之间设有计数感应器,计数感应器与控制器相连,计数感应器能够统计检测的二极管数量,当计数感应器成功感应并计数时,控制器控制对应的电流检测元件持续工作预定时间。使用本装置进行二极管的分选时,将待分选的二极管置于输送带3上,调整二极管正负极引脚的方向,使所有二极管正极引脚均能依次与第一检测极7一侧的引脚门9接触,输送带3上的二极管脱离输送带3后依次进入运送槽2内,二极管管体位于二极管管体槽5内,二极管的正负极引脚分别伸出引脚通槽6,若干二极管在运送槽2内依次排列,并由于二极管管体槽5的竖直位置高度沿二极管输送方向逐渐降低,二极管管体槽5与引脚通槽6对二极管运送起到导向作用,因此,若干二极管排列并由于重力作用向下运送,当二极管运送至一对第一检测极7与第二检测极8之间,即某一检测工位上时,计数感应器感应到二极管就位并计数,二极管的正负极引脚分别与对应一侧的引脚门9接触,由于二极管两侧的引脚门9分别与第一检测极7和第二检测极8连通,此时第一检测极7释放稳压电流并通过引脚门9输送至二极管的正极,稳点电流通过二极管后到达第二检测极8,由于二极管具有导通电阻,电流检测元件检测流经第二检测极8的电流,并检测电流大小是否在额定范围值内,若电流大小在额定范围值内,则拨分结构将沿垂直于引脚通槽6的方向扩开引脚通槽6并将该检测的二极管从运送槽2中拨出,从而将符合检测条件的二极管从队列中分选出来,若电流大小不在额定范围值内,则引脚门9开启,使二极管的正负引脚通过引脚门9,并继续在后续的第一检测极7与第二检测极8之间进行再次的检测,并通过不同额定范围的电流检测元件进行电流检测,重复上述的操作,最终将内阻处于不同范围值的二极管分选出来,所述的电流检测元件、计数感应器为本领域技术人员所知晓的公开技术,故在此不再赘述;本发明结构巧妙,自动化程度高,采用引脚门9作为阻隔件与连接件,配合电流检测元件对第二检测极8上流经二极管的电流进行检测,从而换算出二极管的导通电阻,进而对二极管进行分选,引脚门9既作为连接二极管的导体,又作为分选合格二极管的条件,此外,该装置采用引脚通槽6与二极管管体槽5的导向方式来解决引脚对置于圆形管体两侧的二极管不好定位的问题,同时运送方向斜朝下的运送槽2能够将若干二极管重力的分力叠加于检测工位上的二极管上,使伸出引脚通槽6的二极管引脚能够与引脚门9进行接触并保持良好的接触导电性能,从而确保检测与分选的准确性。
具体而言,如图所示,本实施例所述的运送载体4为厚壁圆管,运送槽2在厚壁圆管的壁内螺旋向下,所述的机架1包括运送载体4管内同轴的支柱10。使本发明装置的体积更加紧凑,缩小了本发明装置的占用空间。
具体的,如图所示,本实施例所述的支柱10顶部安装有冷却风扇11,冷却风扇与第二检测极8相连。第二检测极8的电流流经电流检测元件后流向冷却风扇11,冷却风扇11能够为厚壁圆管管内通风降温,从而减小温度对二极管的检测结构的影响,提高了检测装置的准确性与安全性。
进一步的,如图所示,本实施例所述的引脚门9包括两根固定杆91,固定杆91一端与对应的第一检测极7或第二检测极8固定连接,两根固定杆91相近一侧侧壁均固定安装有卡块92,固定杆91相近一侧侧面对应卡块92均设有导体块93,导体块93侧壁对应卡块92开设有限位槽94,卡块92卡于限位槽94内,限位槽94底部与卡块92之间通过压簧相连,两根固定杆91上分别固定安装有第一电磁铁95,第一电磁铁95在通电时能够提供对应的导体块93吸引力,两块导体块93相近一侧侧壁对称设置有斜面96,斜面96与两块导体块93接触处设有弧形凹面97,另设有电源与第一电磁铁95、控制器相连。二极管引脚沿引脚通槽6向下运送,随着二极管抵达检测工位,二极管的引脚沿斜面96移动并最后定位在两块弧形凹面97之间,当电流检测元件检测出第二检测极8中流经的电流处于电流的额定范围值之外时,控制器控制电源使第一电磁铁95磁化,从而使第一电磁铁95向对应一侧的导体块93提供吸引力,并使吸引力大于压簧的弹力,从而使得两块导体块93朝向对应一侧的第一电磁铁95分离,从而使二极管的引脚能够继续沿引脚通槽6向下运送,当检测工位上的二极管引脚通过两块导体块93之间后,计数感应器感应到下一个二极管到达检测工位时,控制器控制电源使第一电磁铁95退磁,压簧使两块导体块93迅速复原,从而与下一个二极管的引脚进行接触。
更进一步的,如图所示,本实施例所述的拨分结构包括拨分爪12,所述的引脚通槽6侧壁对应每个第一检测极7处均开设拨出通口13,拨出通口13的上下侧壁均铰接连接有拨分爪12且铰接轴内设有扭簧,拨分爪12通常状态下位于拨出通口13内并使二极管的引脚能够正常沿引脚通槽6通过,运送载体4侧壁对应拨出通口13上侧与下侧均固定安装有第二电磁铁14,第二电磁铁14与电源相连,第二电磁铁14通电时能够吸附拨分爪12,从而使拨分爪12快速绕铰接轴转动,两个对应的拨分爪12在转动时能够夹紧二极管的正极引脚。当电流检测元件检测出对应第二检测极8中流经的电流处于电流的额定范围值之内时,控制器控制电源使第二电磁铁14磁化,从而使第二电磁铁14吸附对应的拨分爪12,两个对应的拨分爪12在转动时夹紧二极管的正极引脚,并快速绕铰接轴转动,通过对二极管引脚的摩擦力将检测工位上满足检测条件的二极管拉出。
更进一步的,如图所示,本实施例每个所述的拨出通口13下方均设有分选桶15。分选桶15有利于将多种不同内阻的二极管分选收集。
更进一步的,如图所示,本实施例所述的运送载体4内侧壁开设凹口16,凹口16与对应内侧的引脚通槽6底端相连,二极管能够从凹口16中脱出并落入运送载体4的底部。经过数次检测仍未满足检测条件的二极管将从凹口16脱出后落入运送载体4的底部,便于进行材料的回收再制作或进行其他检测。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种二极管生产加工用自动化分选装置,其特征在于:包括机架(1)、运送槽(2)、检测结构、拨分结构,所述的机架(1)上固定安装有输送带(3),输送带(3)末端与运送槽(2)相连,输送带(3)上的二极管脱离输送带(3)后能够进入运送槽(2)的槽体中,运送槽(2)包括竖直放置的运送载体(4),运送载体(4)由顶部至下部开设二极管管体槽(5),二极管管体槽(5)的竖直位置高度沿二极管输送方向逐渐降低,二极管管体槽(5)朝向运送载体(4)侧壁均开设引脚通槽(6),二极管管体槽(5)与引脚通槽(6)能够引导二极管沿二极管管体槽(5)下行,机架(1)上安装有检测结构,所述的检测结构包括第一检测极(7)、第二检测极(8),机架(1)上对应引脚通槽(6)侧面的不同位置安装有数个第一检测极(7),第一检测极(7)能够释放稳压电流,机架(1)上对应引脚通槽(6)及第一检测极(7)的位置安装有数个第二检测极(8),第一检测极(7)的输出端与第二检测极(8)的输入端均安装有引脚门(9),引脚门(9)通常状态下处于关闭状态,引脚门(9)能够阻止二极管引脚通过,所述的引脚门(9)与对应第一检测极(7)或对应第二检测极(8)连通,机架(1)上设有数个电流检测元件,电流检测元件通常情况下不工作,电流检测元件与第二检测极(8)一一对应相连,电流检测元件能够检测到流经对应第二检测极(8)的电流大小,另设有控制器,控制器与引脚门(9)、电流检测元件相连,当电流检测元件检测到第二检测极(8)的电流值处于额定范围之外时,控制器控制引脚门(9)短暂开启,运送载体(4)朝向第一检测极(7)一侧的侧壁对应引脚通槽(6)的位置开设拨分结构,拨分结构能够沿垂直于引脚通槽(6)的方向扩开引脚通槽(6)并将该检测的二极管从运送槽(2)中拨出,拨分结构与控制器相连,每对第一检测极(7)与第二检测极(8)之间设有计数感应器,计数感应器与控制器相连,计数感应器能够统计检测的二极管数量,当计数感应器成功感应并计数时,控制器控制对应的电流检测元件持续工作预定时间。
2.根据权利要求1所述的一种二极管生产加工用自动化分选装置,其特征在于:所述的运送载体(4)为厚壁圆管,运送槽(2)在厚壁圆管的壁内螺旋向下,所述的机架(1)包括运送载体(4)管内同轴的支柱(10)。
3.根据权利要求2所述的一种二极管生产加工用自动化分选装置,其特征在于:所述的支柱(10)顶部安装有冷却风扇(11),冷却风扇与第二检测极(8)相连。
4.根据权利要求1所述的一种二极管生产加工用自动化分选装置,其特征在于:所述的引脚门(9)包括两根固定杆(91),固定杆(91)一端与对应的第一检测极(7)或第二检测极(8)固定连接,两根固定杆(91)相近一侧侧壁均固定安装有卡块(92),固定杆(91)相近一侧侧面对应卡块(92)均设有导体块(93),导体块(93)侧壁对应卡块(92)开设有限位槽(94),卡块(92)卡于限位槽(94)内,限位槽(94)底部与卡块(92)之间通过压簧相连,两根固定杆(91)上分别固定安装有第一电磁铁(95),第一电磁铁(95)在通电时能够提供对应的导体块(93)吸引力,两块导体块(93)相近一侧侧壁对称设置有斜面(96),斜面(96)与两块导体块(93)接触处设有弧形凹面(97),另设有电源与第一电磁铁(95)、控制器相连。
5.根据权利要求4所述的一种二极管生产加工用自动化分选装置,其特征在于:所述的拨分结构包括拨分爪(12),所述的引脚通槽(6)侧壁对应每个第一检测极(7)处均开设拨出通口(13),拨出通口(13)的上下侧壁均铰接连接有拨分爪(12)且铰接轴内设有扭簧,拨分爪(12)通常状态下位于拨出通口(13)内并使二极管的引脚能够正常沿引脚通槽(6)通过,运送载体(4)侧壁对应拨出通口(13)上侧与下侧均固定安装有第二电磁铁(14),第二电磁铁(14)与电源相连,第二电磁铁(14)通电时能够吸附拨分爪(12),从而使拨分爪(12)快速绕铰接轴转动,两个对应的拨分爪(12)在转动时能够夹紧二极管的正极引脚。
6.根据权利要求5所述的一种二极管生产加工用自动化分选装置,其特征在于:每个所述的拨出通口(13)下方均设有分选桶(15)。
7.根据权利要求2所述的一种二极管生产加工用自动化分选装置,其特征在于:所述的运送载体(4)内侧壁开设凹口(16),凹口(16)与对应内侧的引脚通槽(6)底端相连,二极管能够从凹口(16)中脱出并落入运送载体(4)的底部。
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