CN114054361A - 一种电芯极片分选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电芯极片分选装置，包括工作台，工作台上端固定有称重台，称重台上端固定有一个以上隔板，称重台两侧且位于称重台下方分别设有可进行竖直方向移动的下夹紧板，称重台两侧且位于称重台上方分别设有可进行竖直方向移动的上夹紧板，下夹紧板和上夹紧板均可进行水平方向的移动，称重台上方设有标记机构，标记机构包括气缸一，气缸一的活塞杆与电磁板一固定，电磁板一下端设有标记板，标记板上端内嵌有铁板，工作台上端且位于称重台一侧设有传送台，传送台一侧分别固定有两个以上气缸二，气缸二的活塞杆与推板固定，推板侧壁上分别固定有激光测距仪。该电芯极片分选装置可以方便对极片进行分选，且标记物容易与极片分离。
Description
技术领域
本发明涉及一种电芯极片生产装置，具体涉及一种电芯极片分选装置。
背景技术
电芯极片是锂电池的重要组成部分，电芯极片的产品质量会对锂电池的使用效果及使用寿命产生重要影响，因此，确保电芯极片质量优越是锂电池生产过程的重要环节之一。采用人工对电芯极片进行分选，不仅需投入大量人力，提高了动作成本，而且效率低。针对这一情况，极片自动分选装置应运而生，极片一般通过称重进行分选，然而现有的分选装置在使用的过程中仍然存在不足之处，极片称重之后需要进行标记，然后通过人工将标记之后的极片进行分离，标记一般采用涂料或者贴标的方式，导致不合格的极片被标记之后标记物不易去除，影响不合格极片的再利用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电芯极片分选装置，其可以方便对极片进行分选，且标记物容易与极片分离。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电芯极片分选装置，包括工作台，所述工作台上端固定有称重台，所述称重台上端固定有一个以上隔板，所述隔板将称重台分为两个以上称重室，所述称重室内底端分别固定有称重板，所述称重台两侧且位于称重台下方分别设有可进行竖直方向移动的下夹紧板，所述称重台两侧且位于称重台上方分别设有可进行竖直方向移动的上夹紧板，所述下夹紧板和上夹紧板均可进行水平方向的移动，所述称重台上方设有标记机构，所述标记机构包括气缸一，所述气缸一的活塞杆与电磁板一固定，所述电磁板一下端设有标记板，所述标记板上端内嵌有铁板，所述工作台上端且位于称重台一侧设有传送台，所述传送台一侧分别固定有两个以上气缸二，所述气缸二的活塞杆与推板固定，所述推板侧壁上分别固定有激光测距仪。
优选地，所述工作台上端固定有背板，所述背板两侧端分别固定有侧板，所述侧板上均设有用于进料和出料的开口，所述背板上端固定有顶板，所述顶板前端固定有前挡板。
优选地，所述称重台两侧分别设有导杆一和丝杆一，所述导杆一两端分别与侧板固定，所述导杆一穿过下滑块一，所述丝杆一一端与电机一的输出轴固定，所述丝杆一另一端与侧板通过轴承连接，所述丝杆一穿过下滑块二且与下滑块二通过螺纹连接，所述下滑块一与下滑块二通过连接杆固定，所述下滑块一和下滑块二上分别固定有气缸三，所述气缸三的活塞杆分别与下夹紧板固定。
优选地，所述称重台两侧上方分别设有导杆二和丝杆二，所述导杆二两端分别与侧板固定，所述导杆二穿过滑动框，所述丝杆二一端与电机二的输出轴固定，所述丝杆二另一端与侧板通过轴承连接，所述丝杆二穿过滑动框且与滑动框通过螺纹连接，所述滑动框上设有穿孔一，所述滑动框上且位于穿孔两侧分别固定有气缸四，所述气缸四的活塞杆分别与上夹紧板固定。
优选地，所述穿孔一内壁上分别对称固定有支撑杆，所述支撑杆上固定有限位板，所述限位板相对的一端分别设有限位槽。
优选地，所述顶板上且位于传送台上方固定有两个以上气缸五，所述气缸五的活塞杆与电磁板二固定，所述电磁板二与传送台之间设有移动板，所述移动板下端设有移动板下端固定有放置箱，所述移动板上端设有放置口，所述放置口与放置箱连通，所述移动板可在电磁板一与电磁板二下方进行水平移动。
优选地，所述侧板之间设有丝杆三和导杆三，所述导杆三两端与侧板固定，所述导杆三穿过移动板，所述丝杆三一端与电机三的输出轴固定，所述丝杆三另一端与侧板通过轴承连接，所述丝杆三穿过移动板且与移动板通过螺纹连接。
优选地，放置箱内固定有定位柱，所述定位柱的直径由下到上逐渐减小，所述标记板上设有与定位柱相适配的定位孔，所述电磁板一和电磁板二上分别设有可用于定位柱穿过的穿孔二。
优选地，所述放置箱内底部内嵌固定有两个以上激光发射器，所述标记板上分别设有一个以上穿孔三，同一所述标记板上穿孔三的数量比激光发射器的数量少一个，所述穿孔三的位置与激光发射器的位置相对应，所述电磁板一下端内嵌固定有激光接收器，所述激光接收器的位置与激光发射器位置相对应。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1）本发明通过上夹紧板与下夹紧板夹紧极片，从而完成极片从称重到分选时的传送，不需要工作人员干预，加快了工作效率；、
2）本发明通过采用标记板对不合格的极片进行标记，标记板易于极片分离，不会影响不合格极片的再次加工。
附图说明
图1是本发明实施例中一种电芯极片分选装置的主视图；
图2是本发明实施例中一种电芯极片分选装置去除前挡板后的主视图；
图3是本发明实施例中工作台上结构的俯视图；
图4是本发明实施例中上夹紧板和移动板处的俯视图；
图5是本发明实施例中电磁板一的结构示意图；
图中，1、工作台，2、背板，3、侧板，4、顶板，5、前挡板，6、称重台，7、侧边板，8、隔板，9、称重室，10、称重板，11、下夹紧板，12、导杆一，13、丝杆一，14、下滑块一，15、下滑块二，16、连接杆，17、气缸三，18、上夹紧板，19、导杆二，20、丝杆二，21、滑动框，22、激光接收器，23、穿孔一，24、支撑杆，25、限位板，26、限位槽，27、气缸四，28、气缸一，29、电磁板一，30、标记板，31、传送台，32、气缸二，33、推板，34、激光测距仪，35、气缸五，36、电磁板二，37、移动板，38、放置箱，39、丝杆三，40、导杆三，41、定位柱，42、定位孔，43、穿孔二，44、激光发射器，45、穿孔三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种电芯极片分选装置，包括工作台1，工作台1上端固定有背板2，背板2两侧端分别固定有侧板3，侧板3上均设有用于进料和出料的开口，背板2和侧板3上端固定有顶板4，顶板4前端固定有前挡板5。工作台1上端固定有称重台6，称重台6两端分别固定有侧边板7。称重台6上端固定有一个以上隔板8，隔板8将称重台6分为两个以上称重室9，称重室9内底端分别固定有称重板10，称重板10为现有的称重机构，也可为设有重力传感器的称重板10。
称重台6两侧且位于称重台6下方分别设有可进行竖直方向移动的下夹紧板11，称重台6两侧分别设有导杆一12和丝杆一13，导杆一12两端分别与侧板3固定，导杆一12穿过下滑块一14。丝杆一13的一端与电机一的输出轴固定，电机一可固定在侧板3上，丝杆一13另一端与侧板3通过轴承连接，丝杆一13穿过下滑块二15且与下滑块二15通过螺纹连接。下滑块一14与下滑块二15通过连接杆16固定，下滑块一14和下滑块二15上分别固定有气缸三17，气缸三17的活塞杆朝上且分别与下夹紧板11固定。电机一可带动丝杆一13进行转动，从而带动下滑块一14和下滑块二15进行水平方向的移动。
称重台6两侧且位于称重台6上方分别设有可进行竖直方向移动的上夹紧板18，称重台6两侧上方分别设有导杆二19和丝杆二20，导杆二19两端分别与侧板3固定，导杆二19穿过滑动框21。丝杆二20一端与电机二的输出轴固定，电机二固定在侧板3上，丝杆二20另一端与侧板3通过轴承连接，丝杆二20穿过滑动框21且与滑动框21通过螺纹连接。滑动框21上设有穿孔一23，穿孔一23用于标记板30穿过，穿孔一23内壁上分别对称固定有支撑杆24，支撑杆24上固定有限位板25，限位板25相对的一端分别设有限位槽26，限位槽26用于放置标记板30，限位槽26可防止标记板30随着极片在移动过程中掉落或者偏移。滑动框21上且位于穿孔两侧分别固定有气缸四27，气缸四27的活塞杆分别与上夹紧板18固定。电机二可带动丝杆二20进行转动，丝杆二20带动滑动框21沿着导杆二19进行移动。
称重台6上方设有标记机构，标记机构包括气缸一28，气缸一28固定在顶板4上。气缸一28的活塞杆朝下与电磁板一29固定，电磁板一29下端设有标记板30，标记板30上端内嵌有铁板。工作台1上端且位于称重台6一侧设有传送台31，传送台31可以为传动带。传送台31一侧分别固定有两个以上气缸二32，气缸二32固定在背板2上，气缸二32的活塞杆朝向传送台31与推板33固定，推板33上端分别固定有激光测距仪34。
顶板4上且位于传送台31上方固定有两个以上气缸五35，气缸五35的活塞杆朝下与电磁板二36固定。电磁板二36与传送台31之间设有移动板37，移动板37可在电磁板一29与电磁板二36下方进行水平移动。移动板37下端设有移动板37下端固定有放置箱38，移动板37上端设有放置口，放置口与放置箱38连通。侧板3之间设有丝杆三39和导杆三40，导杆三40两端与侧板3固定，导杆三40穿过移动板37。丝杆三39一端与电机三的输出轴固定，电机三固定在侧板3上，丝杆三39另一端与侧板3通过轴承连接，丝杆三39穿过移动板37且与移动板37通过螺纹连接。电机三可带动丝杆三39进行转动，从而带动移动板37沿着导杆三40进行移动。
放置箱38内固定有定位柱41，定位柱41的直径由下到上逐渐减小。标记板30上设有与定位柱41相适配的定位孔42，电磁板一29和电磁板二36上分别设有可用于定位柱41穿过的穿孔二43。放置箱38内底部内嵌固定有两个以上激光发射器44，激光测距仪34、称重室9、推板33、电磁板一29、电磁板二36数量相同。在本实施例中，设置四个称重室9，放置箱38底部内嵌有四个激光发射器44，标记板30上分别设有三个穿孔三45，穿孔三45的位置与激光发射器44的位置相对应（相对应指标记板30与放置箱重合使，穿孔三45的中轴线与激光发射器44的中轴线位于同一条竖直直线上），即标记板30上有一处与激光发射器44对应的位置没有穿孔三45，使该处激光发射器44无法穿透标记板30。同时，每个标记板30上使激光发射器44无法穿透的位置均不相同。电磁板一29下端内嵌固定有激光接收器22，激光接收器22的位置分别与标记板30上无法使激光发射器44穿透的位置相对应。
还包括用于控制各部件工作的控制器，控制器分别与电机一、电机二、电机三、气缸一28、气缸二32、气缸三17、气缸四27、气缸五35、激光测距仪34、激光发射器44、激光接收器22、称重板10、电磁板一29、电磁板二36电性连接。
工作原理：气缸三17带动上夹紧板18向上移动，使上夹紧板18升到隔板8上方，将多个极片分别放置在下夹紧板11上端，启动气缸四27，上夹紧板18向下移动夹紧极片。然后使气缸三活塞杆17收缩，气缸四的活塞杆27伸长，极片进入称重室9内，将极片放置在称重板10上，然后使上夹紧板18和下夹紧板11离开极片，称重板10对极片进行称重。称重结束后，上夹紧板18和下夹紧板11重新夹紧极片。当有极片重量不符合标准时，称重板10将信号发送给控制器，控制器命令该极片上方的气缸一28进行工作，气缸一28带动电磁板和标记板30向下移动，使标记板30放置在极片上端，标记板30正好落入两个相对的限位槽26内。使电磁板一29断电，电磁板一29与标记板30不再固定，气缸一28断电电磁板一29复位。
启动电机一和电机二，使上夹紧板18和下夹紧板11断电极片移动到传送台31上方，然后利用气缸三17和气缸四27，使极片放置在传送台31上端，上夹紧板18和下夹紧板11复位。由于不合格的极片上端放置有标记板30，则不合格极片上端的标记板30会影响其一侧的激光测距仪34测得的距离，激光测距仪34将信号发送给控制器。控制器命令该不合格极片上方的气缸五35启动，使电磁板二36与标记板30接触，电磁板二36通电，电磁板二36与标记板30固定，使电磁板二36带动标记板30向上移动，标记板30离开极片，不合格极片一侧的气缸二32工作，推板33将不合格极片从传送台31上端推到一侧设置的集料框内，合格的极片随着传送台31进入下一道工序。
当电磁板二36上固定有标记板30后，启动电机三，使移动板37带动放置箱38移动到标记板30正下方，启动气缸五35，使标记板30进入放置箱38内。然后将移动板37移动到气缸一28远离气缸五35的一侧，使激光发射器44和激光接收器22进行工作。放置箱38在水平方向进行移动，使放置箱38依次经过每个电磁板一29。当放置箱38经过电磁板一29时，如果电磁板一29上的激光接收器22可以接收到放置箱38内激光发射器44发射的激光时，证明激光发射器44发射的激光可以依次穿过放置箱38内每个标记板30的穿孔三45，则该电磁板一29上的标记板30依旧固定在该电磁板一29上；如果电磁板一29上的激光接收器22无法接收到放置箱38内激光发射器44的信号时，则说明激光发射器44发射的激光被放置箱38内其中一个标记板30挡住，则该电磁板一29上的标记板30已经由于极片在称重时由于不合格而用作标记物，此时，启动该气缸一28，使电磁板一29通电并向下移动，电磁板一29与标记板30固定，然后使气缸一28复位，当所有的标记板30复位后，使移动板37复位。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种电芯极片分选装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上端固定有称重台，所述称重台上端固定有一个以上隔板，所述隔板将称重台分为两个以上称重室，所述称重室内底端分别固定有称重板，所述称重台两侧且位于称重台下方分别设有可进行竖直方向移动的下夹紧板，所述称重台两侧且位于称重台上方分别设有可进行竖直方向移动的上夹紧板，所述下夹紧板和上夹紧板均可进行水平方向的移动，所述称重台上方设有标记机构，所述标记机构包括气缸一，所述气缸一的活塞杆与电磁板一固定，所述电磁板一下端设有标记板，所述标记板上端内嵌有铁板，所述工作台上端且位于称重台一侧设有传送台，所述传送台一侧分别固定有两个以上气缸二，所述气缸二的活塞杆与推板固定，所述推板侧壁上分别固定有激光测距仪。
2.根据权利要求1所述的一种电芯极片分选装置，其特征在于：所述工作台上端固定有背板，所述背板两侧端分别固定有侧板，所述侧板上均设有用于进料和出料的开口，所述背板上端固定有顶板，所述顶板前端固定有前挡板。
3.根据权利要求2所述的一种电芯极片分选装置，其特征在于：所述称重台两侧分别设有导杆一和丝杆一，所述导杆一两端分别与侧板固定，所述导杆一穿过下滑块一，所述丝杆一一端与电机一的输出轴固定，所述丝杆一另一端与侧板通过轴承连接，所述丝杆一穿过下滑块二且与下滑块二通过螺纹连接，所述下滑块一与下滑块二通过连接杆固定，所述下滑块一和下滑块二上分别固定有气缸三，所述气缸三的活塞杆分别与下夹紧板固定。
4.根据权利要求2所述的一种电芯极片分选装置，其特征在于：所述称重台两侧上方分别设有导杆二和丝杆二，所述导杆二两端分别与侧板固定，所述导杆二穿过滑动框，所述丝杆二一端与电机二的输出轴固定，所述丝杆二另一端与侧板通过轴承连接，所述丝杆二穿过滑动框且与滑动框通过螺纹连接，所述滑动框上设有穿孔一，所述滑动框上且位于穿孔两侧分别固定有气缸四，所述气缸四的活塞杆分别与上夹紧板固定。
5.根据权利要求4所述的一种电芯极片分选装置，其特征在于：所述穿孔一内壁上分别对称固定有支撑杆，所述支撑杆上固定有限位板，所述限位板相对的一端分别设有限位槽。
6.根据权利要求2所述的一种电芯极片分选装置，其特征在于：所述顶板上且位于传送台上方固定有两个以上气缸五，所述气缸五的活塞杆与电磁板二固定，所述电磁板二与传送台之间设有移动板，所述移动板下端设有移动板下端固定有放置箱，所述移动板上端设有放置口，所述放置口与放置箱连通，所述移动板可在电磁板一与电磁板二下方进行水平移动。
7.根据权利要求6所述的一种电芯极片分选装置，其特征在于：所述侧板之间设有丝杆三和导杆三，所述导杆三两端与侧板固定，所述导杆三穿过移动板，所述丝杆三一端与电机三的输出轴固定，所述丝杆三另一端与侧板通过轴承连接，所述丝杆三穿过移动板且与移动板通过螺纹连接。
8.根据权利要求6所述的一种电芯极片分选装置，其特征在于：放置箱内固定有定位柱，所述定位柱的直径由下到上逐渐减小，所述标记板上设有与定位柱相适配的定位孔，所述电磁板一和电磁板二上分别设有可用于定位柱穿过的穿孔二。
9.根据权利要求6所述的一种电芯极片分选装置，其特征在于：所述放置箱内底部内嵌固定有两个以上激光发射器，所述标记板上分别设有一个以上穿孔三，同一所述标记板上穿孔三的数量比激光发射器的数量少一个，所述穿孔三的位置与激光发射器的位置相对应，所述电磁板一下端内嵌固定有激光接收器，所述激光接收器的位置与激光发射器位置相对应。
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| CN (1) | CN114054361A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114535130A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-05-27 | 盐城师范学院 | 一种基于物联网的物流用重力感应分拣设备及分拣方法 |
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2021
- 2021-10-11 CN CN202111180888.8A patent/CN114054361A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114535130A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-05-27 | 盐城师范学院 | 一种基于物联网的物流用重力感应分拣设备及分拣方法 |
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