CN114054274B - 一种下水管道喷涂防水层的机器人 - Google Patents

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Abstract

发明属于管道清理领域，为一种下水管道喷涂防水层的机器人，包括前端为半圆形且中间为圆柱状的导通器，导通器末端连接设有推送和牵引导通器的牵引控制线，导通器上远离牵引控制线方向一端设有绕导通器圆周方向转动的清理模块，清理模块靠近牵引控制线方向一侧位于导通器上设有绕导通器圆周方向转动的喷涂模块，喷涂模块靠近牵引控制线方向一侧位于导通器上设有绕导通器圆周方向转动的干燥模块。本发明主要对下水管道进行喷涂防水涂料，解决下水管道漏水的情况。本发明在对下水管道清理后及时用吸水海绵擦干，防止在喷涂防水材料过程中影响喷涂效果。本发明在清洗过程中只有在通入水之后清理模块才会向外伸出进行清理，防止进入管道后被卡住。

Description

一种下水管道喷涂防水层的机器人
技术领域
本发明属于管道清理领域，尤其涉及一种下水管道喷涂防水层的机器人。
背景技术
下水管道是日常生活主要的排污管道，长时间使用后，管道因为老化或者一些腐蚀性物质的侵蚀会出现不同程度的漏水，整体更换管道的工程较为繁琐，费时费力，因此需要设计一种下水管道喷涂防水层的机器人，解决以下问题：
①、主要对下水管道进行喷涂防水涂料，解决下水管道漏水的情况。
②、在对下水管道清理后及时用吸水海绵擦干，防止在喷涂防水材料过程中影响喷涂效果。
③、在清洗过程中只有在通入水之后清理模块才会向外伸出进行清理，防止进入管道后被卡住。
发明内容
本发明的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种下水管道喷涂防水层的机器人。本发明主要对下水管道进行喷涂防水涂料，解决下水管道漏水的情况。本发明在对下水管道清理后及时用吸水海绵擦干，防止在喷涂防水材料过程中影响喷涂效果。本发明在清洗过程中只有在通入水之后清理模块才会向外伸出进行清理，防止进入管道后被卡住。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种下水管道喷涂防水层的机器人，包括前端为半圆形且中间为圆柱状的导通器，所述导通器末端连接设有推送和牵引导通器的牵引控制线，所述导通器上远离牵引控制线方向一端设有绕导通器圆周方向转动的清理模块，所述清理模块靠近牵引控制线方向一侧位于导通器上设有绕导通器圆周方向转动的喷涂模块，所述喷涂模块靠近牵引控制线方向一侧位于导通器上设有绕导通器圆周方向转动的干燥模块。
优选的，所述导通器包括导通器壳体，所述导通器壳体内干燥模块靠近牵引控制线方向一侧固定设有固定块，所述固定块内设有绕导通器圆周方向转动的转动块，所述转动块内连接设有自牵引控制线通往清理模块的清洁剂管道和自牵引控制线通往喷涂模块的涂料管道，所述清理模块与喷涂模块之间和喷涂模块与干燥模块之间均设有固定块。
优选的，所述清理模块包括固定在导通器壳体内的罩壳，所述罩壳内中心位置设有转动轴，所述转动轴位于罩壳内设有转动件，所述转动件外侧设有穿出罩壳绕转动轴圆周运动的连接转动杆；所述连接转动杆位于导通器壳体内固定设有可转动的壳体，所述壳体位于导通器壳体内侧设有清洁剂储槽，所述清洁剂储槽外侧设有固定在导通器壳体内的槽壁；所述壳体内设有密封滑动的清理杆件，所述清理杆件位于导通器外侧固定连接设有清理部件；所述清理杆件靠近清洁剂储槽方向固定设有压力块，所述压力块外侧设有转动组件，所述转动组件上位于槽壁上设有转槽，所述转动组件位于转槽内固定设有密封转动块；所述压力块位于转动组件的槽内朝向清理杆件方向设有压力弹簧，所述压力块内设有通入清理部件的导管，所述导管位于清理部件内设有四通管，所述四通管位于清理部件两侧分别设有喷水口和冲水口；所述导管内朝向清洁剂储槽方向设有在导管内滑动的活动滑块，所述活动滑块内设有三通管，所述活动滑块位于压力块内设有密封液压槽，所述密封液压槽内设有固定连接在活动滑块上的在密封液压槽内密封滑动的滑动板，所述滑动板位于密封液压槽内设有滑动弹簧；所述密封液压槽位于压力块内设有液压管，所述液压管靠近转动组件方向位于压力块内设有密封液压滑槽，所述密封液压滑槽内密封滑动设有密封滑动板，所述密封滑动板靠近转动组件方向设有滚轮，所述密封滑动板位于密封液压滑槽内设有滑槽弹簧。
优选的，所述喷涂模块包括位于导通器壳体内的涂料储槽，所述涂料储槽外侧位于导通器壳体内设有转动槽，所述转动槽内沿圆周方向设有若干喷涂管，每个所述喷涂管位于涂料储槽内设有喷涂泵；所诉喷涂管内设有喷涂管道，所诉喷涂管远离涂料储槽方向设有涂料仓 ，所述涂料仓远离涂料储槽方向设有喷涂口。
优选的，所述干燥模块包括位于导通器壳体内开设的缓冲槽，所述缓冲槽内设有伸缩滑动的缓冲块，所述缓冲块位于缓冲槽内固定设有缓冲弹簧，所述缓冲块远离清理部件方向一侧固定设有吸水性较强的吸水海绵。
有益效果
本发明通过改进在此提供一种下水管道喷涂防水层的机器人，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
1、本发明主要对下水管道进行喷涂防水涂料，解决下水管道漏水的情况。
2、本发明在对下水管道清理后及时用吸水海绵擦干，防止在喷涂防水材料过程中影响喷涂效果。
3、本发明在清洗过程中只有在通入水之后清理模块才会向外伸出进行清理，防止进入管道后被卡住。
附图说明
图1是本发明的正等轴测结构示意图。
图2是本发明的整体结构示意图。
图3是图2中A处结构放大图。
图4是图2中B处结构放大图。
图5是图3中C处结构放大图。
图6是本发明清理部件的结构示意图。
图中，10、导通器壳体；11、罩壳；12、连接转动杆；13、转动件；14、转动轴；15、清洁剂储槽；16、涂料储槽 ；17、转动槽；18、吸水海绵；19、缓冲块；20、缓冲弹簧；21、缓冲槽；22、固定块；23、转动块；24、涂料管道；25、清洁剂管道；26、喷涂泵；27、喷涂管；28、导管；29、清理部件；30、清理杆件；31、转动组件；32、壳体；33、转槽；34、槽壁；35、密封转动块；36、压力块；37、压力弹簧；38、喷涂管道；39、涂料仓；40、喷涂口；41、活动滑块；42、密封液压槽；43、密封液压滑槽；44、滑槽弹簧；45、密封滑动板；46、滚轮；47、液压管；48、滑动板；49、滑动弹簧；50、三通管；51、四通管；52、喷水口；53、冲水口；81、导通器；82、牵引控制线；83、清理模块；84、喷涂模块；85、干燥模块。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1- 6所示，一种下水管道喷涂防水层的机器人，包括前端为半圆形且中间为圆柱状的导通器81，导通器81末端连接设有推送和牵引导通器81的牵引控制线82，导通器81上远离牵引控制线82方向一端设有绕导通器81圆周方向转动的清理模块83，清理模块83靠近牵引控制线82方向一侧位于导通器81上设有绕导通器81圆周方向转动的喷涂模块84，喷涂模块84靠近牵引控制线82方向一侧位于导通器81上设有绕导通器81圆周方向转动的干燥模块85。
进一步的，导通器81包括导通器壳体10，导通器壳体10内干燥模块85靠近牵引控制线82方向一侧固定设有固定块22，固定块22内设有绕导通器81圆周方向转动的转动块23，转动块23内连接设有自牵引控制线82通往清理模块83的清洁剂管道25和自牵引控制线82通往喷涂模块84的涂料管道24，清理模块83与喷涂模块84之间和喷涂模块84与干燥模块85之间均设有固定块22。
进一步的，清理模块83包括固定在导通器壳体10内的罩壳11，罩壳11内中心位置设有转动轴14，转动轴14位于罩壳11内设有转动件13，转动件13外侧设有穿出罩壳11绕转动轴14圆周运动的连接转动杆12；连接转动杆12位于导通器壳体10内固定设有可转动的壳体32，壳体32位于导通器壳体10内侧设有清洁剂储槽15，清洁剂储槽15外侧设有固定在导通器壳体10内的槽壁34；壳体32内设有密封滑动的清理杆件30，清理杆件30位于导通器81外侧固定连接设有清理部件29；清理杆件30靠近清洁剂储槽15方向固定设有压力块36，压力块36外侧设有转动组件31，转动组件31上位于槽壁34上设有转槽33，转动组件31位于转槽33内固定设有密封转动块35；压力块36位于转动组件31的槽内朝向清理杆件30方向设有压力弹簧37，压力块36内设有通入清理部件29的导管28，导管28位于清理部件29内设有四通管51，四通管51位于清理部件29两侧分别设有喷水口52和冲水口53；导管28内朝向清洁剂储槽15方向设有在导管28内滑动的活动滑块41，活动滑块41内设有三通管50，活动滑块41位于压力块36内设有密封液压槽42，密封液压槽42内设有固定连接在活动滑块41上的在密封液压槽42内密封滑动的滑动板48，滑动板48位于密封液压槽42内设有滑动弹簧49；密封液压槽42位于压力块36内设有液压管47，液压管47靠近转动组件31方向位于压力块36内设有密封液压滑槽43，密封液压滑槽43内密封滑动设有密封滑动板45，密封滑动板45靠近转动组件31方向设有滚轮46，密封滑动板45位于密封液压滑槽43内设有滑槽弹簧44。
进一步的，喷涂模块84包括位于导通器壳体10内的涂料储槽16，涂料储槽16外侧位于导通器壳体10内设有转动槽17，转动槽17内沿圆周方向设有若干喷涂管27，每个喷涂管27位于涂料储槽16内设有喷涂泵26；所诉喷涂管27内设有喷涂管道38，所诉喷涂管27远离涂料储槽16方向设有涂料仓39 ，涂料仓39远离涂料储槽16方向设有喷涂口40。
进一步的，干燥模块85包括位于导通器壳体10内开设的缓冲槽21，缓冲槽21内设有伸缩滑动的缓冲块19，缓冲块19位于缓冲槽21内固定设有缓冲弹簧20，缓冲块19远离清理部件29方向一侧固定设有吸水性较强的吸水海绵18。
工作原理
此机器人在使用过程前，先将漏水的下水道外侧连接的其他部件拆除，将连接在控制终端并连接有清洁溶液和防水涂料的牵引控制线82连同导通器81一起送入下水管道中。
导通器81进入下水管道后，终端控制转动件13开始工作，转动件13带动连接转动杆12开始转动，同时连接转动杆12带动壳体32一起转动。同时将清洁剂溶液通过清洁剂管道25送入清洁剂储槽15中，此时溶液压迫压力块36朝转动组件31的槽内移动，密封滑动板45受到阻力被压缩，使得密封液压滑槽43内的液压油通过液压管47被送入密封液压槽42中，推动滑动板48带动活动滑块41在导管28内朝向清洁剂储槽15运动，使得清洁剂储槽15内的溶液通过三通管50进入导管28中，并通过四通管51进入冲水口53喷出冲刷下水道管壁，清理部件29刮除管壁的污垢后喷水口52对管壁再次冲洗。
冲洗过后的管壁被吸水海绵18擦去残留的水份和污渍。控制终端将该机器人往回牵引，此时关闭输送清洁剂的输送泵，控制打开喷涂泵26开始工作，将喷涂的防水涂料送入涂料储槽16中，喷涂管27在转动槽17中不断沿导通器81圆周转动，同时防水涂料从喷涂管道38中被送入涂料仓39中，并从喷涂口40喷出，给下水道内侧壁进行喷涂防水涂料。
喷涂结束后，整理并清洗该机器人，待管道内涂料自然风干后将其他部件组装使用。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种下水管道喷涂防水层的机器人，包括前端为半圆形且中间为圆柱状的导通器(81)，所述导通器(81)末端连接设有推送和牵引导通器(81)的牵引控制线(82)，其特征在于：所述导通器(81)上远离牵引控制线(82)方向一端设有绕导通器(81)圆周方向转动的清理模块(83)，所述清理模块(83)靠近牵引控制线(82)方向一侧位于导通器(81)上设有绕导通器(81)圆周方向转动的喷涂模块(84)，所述喷涂模块(84)靠近牵引控制线(82)方向一侧位于导通器(81)上设有绕导通器(81)圆周方向转动的干燥模块(85)；所述导通器(81)包括导通器壳体(10)，所述导通器壳体(10)内干燥模块(85)靠近牵引控制线(82)方向一侧固定设有固定块(22)，所述固定块(22)内设有绕导通器(81)圆周方向转动的转动块(23)，所述转动块(23)内连接设有自牵引控制线(82)通往清理模块(83)的清洁剂管道(25)和自牵引控制线(82)通往喷涂模块(84)的涂料管道(24)，所述清理模块(83)与喷涂模块(84)之间和喷涂模块(84)与干燥模块(85)之间均设有固定块(22)；所述清理模块(83)包括固定在导通器壳体(10)内的罩壳(11)，所述罩壳(11)内中心位置设有转动轴(14)，所述转动轴(14)位于罩壳(11)内设有转动件(13)，所述转动件(13)外侧设有穿出罩壳(11)绕转动轴(14)圆周运动的连接转动杆(12)；所述连接转动杆(12)位于导通器壳体(10)内固定设有可转动的壳体(32)，所述壳体(32)位于导通器壳体(10)内侧设有清洁剂储槽(15)，所述清洁剂储槽(15)外侧设有固定在导通器壳体(10)内的槽壁(34)；所述壳体(32)内设有密封滑动的清理杆件(30)，所述清理杆件(30)位于导通器(81)外侧固定连接设有清理部件(29)；所述清理杆件(30)靠近清洁剂储槽(15)方向固定设有压力块(36)，所述压力块(36)外侧设有转动组件(31)，所述转动组件(31)上位于槽壁(34)上设有转槽(33)，所述转动组件(31)位于转槽(33)内固定设有密封转动块(35)；所述压力块(36)位于转动组件(31)的槽内朝向清理杆件(30)方向设有压力弹簧(37)，所述压力块(36)内设有通入清理部件(29)的导管(28)，所述导管(28)位于清理部件(29)内设有四通管(51)，所述四通管(51)位于清理部件(29)两侧分别设有喷水口(52)和冲水口(53)；所述导管(28)内朝向清洁剂储槽(15)方向设有在导管(28)内滑动的活动滑块(41)，所述活动滑块(41)内设有三通管(50)，所述活动滑块(41)位于压力块(36)内设有密封液压槽(42)，所述密封液压槽(42)内设有固定连接在活动滑块(41)上的在密封液压槽(42)内密封滑动的滑动板(48)，所述滑动板(48)位于密封液压槽(42)内设有滑动弹簧(49)；所述密封液压槽(42)位于压力块(36)内设有液压管(47)，所述液压管(47)靠近转动组件(31)方向位于压力块(36)内设有密封液压滑槽(43)，所述密封液压滑槽(43)内密封滑动设有密封滑动板(45)，所述密封滑动板(45)靠近转动组件(31)方向设有滚轮(46)，所述密封滑动板(45)位于密封液压滑槽(43)内设有滑槽弹簧(44)；溶液压迫压力块（36）朝转动组件（31）的槽内移动，密封滑动板（45）受到阻力被压缩，使得密封液压滑槽（43）内的液压油通过液压管（47）被送入密封液压槽（42）中，推动滑动板（48）带动活动滑块（41）在导管（28）内朝向清洁剂储槽（15）运动，使得清洁剂储槽（15）内的溶液通过三通管（50）进入导管（28）中，并通过四通管（51）进入冲水口（53）喷出冲刷下水道管壁，清理部件（29）刮除管壁的污垢后喷水口（52）对管壁再次冲洗。
2.根据权利要求1所述的一种下水管道喷涂防水层的机器人，其特征在于：所述喷涂模块(84)包括位于导通器壳体(10)内的涂料储槽(16)，所述涂料储槽(16)外侧位于导通器壳体(10)内设有转动槽(17)，所述转动槽(17)内沿圆周方向设有若干喷涂管(27)，每个所述喷涂管(27)位于涂料储槽(16)内设有喷涂泵(26)；所诉喷涂管(27)内设有喷涂管道(38)，所诉喷涂管(27)远离涂料储槽(16)方向设有涂料仓(39) ，所述涂料仓(39)远离涂料储槽(16)方向设有喷涂口(40)。
3.根据权利要求1所述的一种下水管道喷涂防水层的机器人，其特征在于：所述干燥模块(85)包括位于导通器壳体(10)内开设的缓冲槽(21)，所述缓冲槽(21)内设有伸缩滑动的缓冲块(19)，所述缓冲块(19)位于缓冲槽(21)内固定设有缓冲弹簧(20)，所述缓冲块(19)远离清理部件(29)方向一侧固定设有吸水性较强的吸水海绵(18)。
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