CN114053140A - 一种基于人工智能的强直性脊柱炎患者用康复理疗装置 - Google Patents

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凌光辉
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毛妮
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Abstract

本发明公开了一种基于人工智能的强直性脊柱炎患者用康复理疗装置，属于医疗康复理疗装置技术领域，该基于人工智能的强直性脊柱炎患者用康复理疗装置包括：主体机构、按摩机构、辅助机构，通过将患者肩膀放置在一对U形夹臂内，启动第二电机，第二电机的输出端通过联轴器带动螺纹丝杆转动，由于第一滑块通过导向块在轨迹槽内的移动，限制了第一滑块的旋转角度，使原本第二电机带动螺纹丝杆转动的旋转工作变为移动第一滑块移动的直线工作，当第一滑块移动时带动第一连接杆在弧形槽口内移动，两侧的U形夹臂做反向运动，辅助患者的上半身向侧面转动进行理疗。

Description

一种基于人工智能的强直性脊柱炎患者用康复理疗装置
技术领域
本发明涉及医疗康复理疗装置技术领域，具体来说，涉及一种基于人工智能的强直性脊柱炎患者用康复理疗装置。
背景技术
强直性脊柱炎(AS)是以骶髂关节和脊柱附着点炎症为主要症状的疾病。与HLA-B27呈强关联。某些微生物(如克雷白杆菌)与易感者自身组织具有共同抗原，可引发异常免疫应答。是四肢大关节，以及椎间盘纤维环及其附近结缔组织纤维化和骨化，以及关节强直为病变特点的慢性炎性疾病。强直性脊柱炎属风湿病范畴；
对强直性脊柱炎康复训练是康复医学的一个重要手段，主要是通过训练这种方法使病人患肢恢复正常的自理功能，用训练的方法尽可能的使患者生理和心理的康复，达到治疗效果。
一般的康复装置在使用的过程中，往往不够智能化，需要患者自己对装置的高度和训练的强度进行调节，从而不能满足患者们的使用需求。
发明内容
本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种基于人工智能的强直性脊柱炎患者用康复理疗装置，来解决上述问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
根据本发明实施例一种基于人工智能的强直性脊柱炎患者用康复理疗装置，包括：主体机构、按摩机构、辅助机构；
其中，所述主体机构包括两组支撑组件，任一所述支撑组件包括第一支撑腿和第二支撑腿，所述第一支撑腿和所述第二支撑腿靠近地面的一端均通过调节组件安装有延伸腿，所述延伸腿靠近地面的一端转动连接有蹄脚，便于根据地势的高低调节延伸腿的长度，使蹄脚始终与地面接触，保持该装置整体的稳定性，所述第一支撑腿和所述第二支撑腿的另一端之间共同安装有衔接座。
其中，两组所述支撑组件之间安装有底座，所述底座靠近所述第二支撑腿的一侧转动连接有靠背，所述靠背上开设有安装槽，用于安装对患者背部进行按摩疏通的装置，所述靠背背离所述底座的一面安装有U型架，所述U型架开口处的两侧安装有扶手，设置的U型架转动连接在靠背上，使扶手有向上抬起的能力，所述扶手内部开设有与所述扶手底部相连通的滑槽，所述衔接座滑动连接在所述扶手上的滑槽内，通过衔接座滑动在扶手上滑槽内的位置从而改变靠背与底座之间角度，提高患者使用时的舒适度。
其中，所述按摩机构包括安装在所述靠背上安装槽两侧的若干第一轴座以及安装在所述靠背上安装槽内部的一对固定座，两侧若干所述第一轴座之间均转动连接有齿轮柱，一对所述固定座之间通过驱动组件连接有齿条，所述齿条垂直于所述齿轮柱的延伸方向，且所述齿条与所述齿轮柱啮合连接，当驱动组件带动齿条移动时，移动的齿条带动啮合连接在一起的齿轮柱转动，对患者的后背进行疏通按摩。
其中，所述辅助机构包括安装在一对第一支撑腿之间的安装板，所述安装板上固定安装有一对第一U型箍，用于固定患者的腿部，保持患者的下半身不动，任一所述第一U型箍内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿出所述第一U型箍，且所述螺杆贯穿出所述第一U型箍的一端安装有把手，所述螺杆的另一端同样贯穿出所述第一U型箍，且所述螺杆贯穿出所述第一U型箍的一端转动连接有第二U型箍，通过旋转把手带动螺杆旋转前进，由于螺杆与第二U型箍转动连接，从而保持第二U型箍直线向前移动，可根据患者的腿部情况进行适量的改变第二U型箍的位置。
其中，为了辅助患者进行上身运动，所述辅助机构还包括安装在靠背两侧的驱动盒，所述驱动盒底部开设有弧形槽口，所述驱动盒内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上开设有条形槽口，所述第一滑块上滑动连接有第二滑块，所述第一滑块下表面垂直安装有第一连接杆，所述第一连接杆的下端贯穿出第一滑块上的条形槽口，且所述第一连接杆贯穿出条形槽口的一端安装有U形夹臂，两侧的U形夹臂做反向运动，辅助患者的上半身向侧面转动进行理疗。
作为本发明一种优选的，所述第一支撑腿与所述第二支撑腿内部均为空腔结构，且所述延伸腿采用滑动连接的方式分别安装在第一支撑腿与所述第二支撑腿内；
其中，任一所述调节组件包括安装在第一支撑腿上的第二轴座，所述第二轴座内通过销轴转动连接有转动臂，所述转动臂靠近所述延伸腿的一端安装有插销，所述延伸腿上等距开设有若干与所述插销相适配的插孔，所述第二轴座的内壁与所述转动臂之间连接有扭簧。
作为本发明一种优选的，所述扶手上的滑槽两侧的内壁上等距设置有凸台，所述凸台呈钩状，所述衔接座的两侧均安装有滑销，所述滑销滑动连接在所述扶手的滑槽内，且所述滑销可固定在所述凸台上。
作为本发明一种优选的，所述驱动组件包括分别转动连接在一对固定座内的转轴，一对所述转轴靠近齿轮柱的一端均安装有圆盘，一对所述圆盘之间连接有第二连接杆，一对所述圆盘远离转轴的一侧均转动安装有衔接臂，所述衔接臂的另一端与所述齿条转动连接在一起；
其中，所述靠背上的安装槽内安装有第一电机，所述第一电机的输出端同轴安装有第一带轮，一侧所述转轴上同轴安装有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过皮带传动连接在一起。
作为本发明一种优选的，所述安装板上开设有一对矩形槽口，所述第二U型箍开口处的两侧滑动连接在所述安装板上的一对矩形槽口内。
作为本发明一种优选的，所述驱动盒内设置有一对第三轴座，一对所述第三轴座之间转动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的一端贯穿出所述第三轴座并通过联轴器连接有第二电机，所述第一滑块螺纹连接在螺纹丝杆上；
其中，所述驱动盒两侧的内壁上沿长度方向开设有一对轨迹槽，所述第一滑块的两侧均一体成形式安装有导向块，所述导向块滑动连接在驱动盒内的轨迹槽中。
作为本发明一种优选的，所述第二U型箍、底座、靠背以及U型夹臂靠近人体的一侧设置有防尘套，所述防尘套内设置有海绵芯。
作为本发明一种优选的，所述靠背内的海绵芯靠近人体的一侧设置有突出于海绵芯表面的凸块，相邻的所述凸块之间形成凹坑，所述凹坑内安装有保健球，所述保健球和海绵芯表面固定连接。
作为本发明一种优选的，所述扶手内固定设置有主控制板，所述主控制板上设有中央处理器、与中央处理器电性连接的电源转换模块、显示屏输入模块以及控制模块，所述控制模块包括有第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，所述扶手上安装有触摸式显示面板、电源接口和控制输出端口，所述触摸式显示面板与显示屏输入模块电性连接，所述电源接口与电源转换模块电性连接，所述控制输出端口与所述控制模块电性连接，所述控制输出端口通过导线与第一电机和第二电机电性连接。
作为本发明一种优选的，所述靠背上设有红外线对射感应器，所述红外线对射感应器用于检测用户的上半身长，所述底座内部设有用于检测底座承受重量的重力传感器，所述重力传感器用于检测用户的体重，与所述中央处理器电性连接的还包括存储模块，所述存储模块用于预存储所述用户参数和对应的理疗参数。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
1、本发明通过将患者肩膀放置在一对U形夹臂内，启动第二电机，第二电机的输出端通过联轴器带动螺纹丝杆转动，由于第一滑块通过导向块在轨迹槽内的移动，限制了第一滑块的旋转角度，使原本第二电机带动螺纹丝杆转动的旋转工作变为移动第一滑块移动的直线工作，当第一滑块移动时带动第一连接杆在弧形槽口内移动，两侧的U形夹臂做反向运动，辅助患者的上半身向侧面转动进行理疗；
2、本发明通过患者可根据自身体形先向前推动扶手，使衔接座两侧的滑销滑动至相邻凸台之间的间隙处，在向上抬动扶手使滑销脱离凸台的固定，在向前或向后拉动扶手更改滑销固定凸台的位置，改变靠背角度，达到舒适的目的；
3、本发明通过第一电机的输出端带动同轴的第一带轮转动，由于第一带轮与第二带轮之间通过皮带传动连接在一起，从而带动第二带轮转动，转动的第二带轮通过转轴带动圆盘转动，由于一对圆盘之间连接有第二连接杆，从而使一对圆盘通过衔接臂带动齿条转动，移动的齿条带动啮合连接在一起的齿轮柱转动，转动的齿轮柱带动保健球按压人体背部穴位，起到缓解疼痛和辅助治疗作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的图1中A处结构放大示意图；
图3是根据本发明实施例的扶手内部与衔接座连接示意图；
图4是根据本发明实施例的安装槽内部结构示意图；
图5是根据本发明实施例的图1中B处结构放大示意图；
图6是根据本发明实施例的驱动盒内部结构局部示意图；
图7是根据本发明实施例的靠背处海绵芯结构示意图；
图8是根据本发明实施例的主控制工作板流程图。
图中：
1、主体机构；101、第一支撑腿；102、第二支撑腿；103、延伸腿；1031、插孔；104、蹄脚；105、衔接座；1051、滑销；106、底座；107、靠背；1071、安装槽；108、U型架；109、扶手；1091、滑槽；110、第二轴座；111、转动臂；112、插销；113、扭簧；114、凸台；
2、按摩机构；201、第一轴座；202、固定座；203、齿轮柱；204、齿条；205、转轴；206、圆盘；207、衔接臂；208、第二连接杆；209、第一电机；210、第一带轮；211、第二带轮；
3、辅助机构；301、安装板；3011、矩形槽口；302、第一U型箍；303、螺杆；304、把手；305、驱动盒；3051、弧形槽口；3052、轨迹槽；306、第一滑块；3061、条形槽口；3062、导向块；307、第二滑块；308、第一连接杆；309、U形夹臂；310、第三轴座；311、螺纹丝杆；312、第二电机；313、第二U型箍；
4、防尘套；5、海绵芯；501、凸块；502、凹坑；6、保健球；7、主控制板；8、触摸式显示面板；9、电源接口；10、控制输出端口。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1-7所示，根据本发明实施例一种基于人工智能的强直性脊柱炎患者用康复理疗装置，包括：主体机构1、按摩机构2、辅助机构3；
其中，主体机构1包括两组支撑组件，任一支撑组件包括第一支撑腿101和第二支撑腿102，第一支撑腿101和第二支撑腿102靠近地面的一端均通过调节组件安装有延伸腿103，延伸腿103靠近地面的一端转动连接有蹄脚104，便于根据地势的高低调节延伸腿103的长度，使蹄脚104始终与地面接触，保持该装置整体的稳定性，第一支撑腿101和第二支撑腿102的另一端之间共同安装有衔接座105。
其中，两组支撑组件之间安装有底座106，底座106靠近第二支撑腿102的一侧转动连接有靠背107，靠背107上开设有安装槽1071，用于安装对患者背部进行按摩疏通的装置，靠背107背离底座106的一面安装有U型架108，U型架108开口处的两侧安装有扶手109，设置的U型架108转动连接在靠背107上，使扶手109有向上抬起的能力，扶手109内部开设有与扶手109底部相连通的滑槽1091，衔接座105滑动连接在扶手109上的滑槽1091内，通过衔接座105滑动在扶手109上滑槽1091内的位置从而改变靠背107与底座106之间角度，提高患者使用时的舒适度。
其中，按摩机构2包括安装在靠背107上安装槽1071两侧的若干第一轴座201以及安装在靠背107上安装槽1071内部的一对固定座202，两侧若干第一轴座201之间均转动连接有齿轮柱203，一对固定座202之间通过驱动组件连接有齿条204齿条204垂直于齿轮柱203的延伸方向，且齿条204与齿轮柱203啮合连接，当驱动组件带动齿条204移动时，移动的齿条204带动啮合连接在一起的齿轮柱203转动，对患者的后背进行疏通按摩。
其中，辅助机构3包括安装在一对第一支撑腿101之间的安装板301，安装板301上固定安装有一对第一U型箍302，用于固定患者的腿部，保持患者的下半身不动，任一第一U型箍302内螺纹连接有螺杆303，螺杆303的一端贯穿出第一U型箍302，且螺杆303贯穿出第一U型箍302的一端安装有把手304，螺杆303的另一端同样贯穿出第一U型箍302，且螺杆303贯穿出第一U型箍302的一端转动连接有第二U型箍313，通过旋转把手304带动螺杆303旋转前进，由于螺杆303与第二U型箍313转动连接，从而保持第二U型箍313直线向前移动，可根据患者的腿部情况进行适量的改变第二U型箍313的位置。
其中，为了辅助患者进行上身运动，辅助机构3还包括安装在靠背107两侧的驱动盒305，驱动盒305底部开设有弧形槽口3051，驱动盒305内滑动连接有第一滑块306，第一滑块306上开设有条形槽口3061，第一滑块306上滑动连接有第二滑块307，第一滑块306下表面垂直安装有第一连接杆308，第一连接杆308的下端贯穿出第一滑块306上的条形槽口3061，且第一连接杆308贯穿出条形槽口3061的一端安装有U形夹臂309，两侧的U形夹臂309做反向运动，辅助患者的上半身向侧面转动进行理疗。
更为完善地，第一支撑腿101与第二支撑腿102内部均为空腔结构，且延伸腿103采用滑动连接的方式分别安装在第一支撑腿101与第二支撑腿102内；
其中，任一调节组件包括安装在第一支撑腿101上的第二轴座110，第二轴座110内通过销轴转动连接有转动臂111，转动臂111靠近延伸腿103的一端安装有插销112，延伸腿103上等距开设有若干与插销112相适配的插孔1031，第二轴座110的内壁与转动臂111之间连接有扭簧113，通过按压转动臂111的一端使插销112以第二轴座110为支点进行转动并脱离插孔1031，拉动延伸腿103至合适位置，松开按压的转动臂111，转动臂111在扭簧113的作用下复位带动插销112再次插入插孔1031内固定。
更为完善地，扶手109上的滑槽1091两侧的内壁上等距设置有凸台114，凸台114呈钩状，衔接座105的两侧均安装有滑销1051，滑销1051滑动连接在扶手109的滑槽1091内，且滑销1051可固定在凸台114上，先向前推动扶手109使衔接座105两侧的滑销1051滑动至相邻凸台114之间的间隙处，在向上抬动扶手109使滑销1051脱离凸台114的固定，在向前或向后拉动扶手109更改滑销1051固定凸台114的位置，从而达到改变靠背107角度的目的。
更为完善地，驱动组件包括分别转动连接在一对固定座202内的转轴205，一对转轴205靠近齿轮柱203的一端均安装有圆盘206，一对圆盘206之间连接有第二连接杆208，一对圆盘206远离转轴205的一侧均转动安装有衔接臂207，衔接臂207的另一端与齿条204转动连接在一起；
其中，靠背107上的安装槽1071内安装有第一电机209，第一电机209的输出端同轴安装有第一带轮210，一侧转轴205上同轴安装有第二带轮211，第一带轮210与第二带轮211之间通过皮带传动连接在一起，通过启动第一电机209，第一电机209的输出端带动同轴的第一带轮210转动，由于第一带轮210与第二带轮211之间通过皮带传动连接在一起，从而带动第二带轮211转动，转动的第二带轮211通过转轴205带动圆盘206转动，由于一对圆盘206之间连接有第二连接杆208，从而使一对圆盘206通过衔接臂207带动齿条204转动，从而为齿轮柱203的转动提供动力。
更为完善地，安装板301上开设有一对矩形槽口3011，第二U型箍313开口处的两侧滑动连接在安装板301上的一对矩形槽口3011内，第二U型箍313滑动连接在一对矩形槽口3011内，为第二U型箍313的移动提供导向作用。
更为完善地，驱动盒305内设置有一对第三轴座310，一对第三轴座310之间转动连接有螺纹丝杆311，螺纹丝杆311的一端贯穿出第三轴座310并通过联轴器连接有第二电机312，第一滑块306螺纹连接在螺纹丝杆311上，通过启动第二电机312，第二电机312的输出端通过联轴器带动螺纹丝杆311转动，转动的螺纹丝杆311为第一滑块306的移动提供动力；
其中，驱动盒305两侧的内壁上沿长度方向开设有一对轨迹槽3052，第一滑块306的两侧均一体成型式安装有导向块3062，导向块3062滑动连接在驱动盒305内的轨迹槽3052中，由于第一滑块306通过导向块3062在轨迹槽3052内的移动，限制了第一滑块306的旋转角度，使原本第二电机312带动螺纹丝杆311转动的旋转工作变为移动第一滑块306移动的直线工作。
更为完善地，为了提高患者使用的舒适度，第二U型箍313、底座106、靠背107以及U型夹臂309靠近人体的一侧设置有防尘套4，防尘套4内设置有海绵芯5。
更为完善地，靠背107内的海绵芯5靠近人体的一侧设置有突出于海绵芯5表面的凸块501，相邻的凸块501之间形成凹坑502，凹坑502内安装有保健球6，凸块501略高于保健球6，对保健球6起保护作用，保健球6和海绵芯5表面固定连接，保健球6的安装位置和人体背部穴位相对应，起到缓解疼痛和辅助治疗作用。
实施例2
如图1和图8所示，根据本发明实施例一种基于人工智能的强直性脊柱炎患者用康复理疗装置，包括：扶手109内固定设置有主控制板7，主控制板7上设有中央处理器、与中央处理器电性连接的电源转换模块、显示屏输入模块以及控制模块，控制模块包括有第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，扶手109上安装有触摸式显示面板8、电源接口9和控制输出端口10，触摸式显示面板8与显示屏输入模块电性连接，用于输入用户参数，电源接口9与电源转换模块电性连接，用于给装置充电，控制输出端口10与控制模块电性连接，控制输出端口10通过导线与第一电机209和第二电机312电性连接。
更为完善地，靠背107上设有红外线对射感应器，红外线对射感应器用于检测用户的上半身长，底座106内部设有用于检测底座106承受重量的重力传感器，重力传感器用于检测用户的体重，与中央处理器电性连接的还包括存储模块，存储模块用于预存储用户参数和对应的理疗参数，患者将每次的用户参数输入至存储模块内，可通过每次的信息参数调整理疗时的时间，便于医生直观了解治疗情况。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，患者坐在底座106上，将用户参数通过触摸式显示面板8输入至存储模块内，旋转把手304带动螺杆303旋转前进，由于螺杆303与第二U型箍313转动连接，从而保持第二U型箍313直线向前移动，直至固定住患者的腿部，患者可根据自身体形先向前推动扶手109，使衔接座105两侧的滑销1051滑动至相邻凸台114之间的间隙处，在向上抬动扶手109使滑销1051脱离凸台114的固定，在向前或向后拉动扶手109更改滑销1051固定凸台114的位置，改变靠背107角度，启动第一电机209，第一电机209的输出端带动同轴的第一带轮210转动，由于第一带轮210与第二带轮211之间通过皮带传动连接在一起，从而带动第二带轮211转动，转动的第二带轮211通过转轴205带动圆盘206转动，由于一对圆盘206之间连接有第二连接杆208，从而使一对圆盘206通过衔接臂207带动齿条204转动，移动的齿条204带动啮合连接在一起的齿轮柱203转动，转动的齿轮柱203带动保健球6按压人体背部穴位，起到缓解疼痛和辅助治疗作用，将患者肩膀放置在一对U形夹臂309内，启动第二电机312，第二电机312的输出端通过联轴器带动螺纹丝杆311转动，由于第一滑块306通过导向块3062在轨迹槽3052内的移动，限制了第一滑块306的旋转角度，使原本第二电机312带动螺纹丝杆311转动的旋转工作变为移动第一滑块306移动的直线工作，当第一滑块306移动时带动第一连接杆308在弧形槽口3051内移动，两侧的U形夹臂309做反向运动，辅助患者的上半身向侧面转动进行理疗。
通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

Claims (10)

1.一种基于人工智能的强直性脊柱炎患者用康复理疗装置，其特征在于，包括：主体机构(1)、按摩机构(2)、辅助机构(3)；
其中，所述主体机构(1)包括两组支撑组件，任一所述支撑组件包括第一支撑腿(101)和第二支撑腿(102)，所述第一支撑腿(101)和所述第二支撑腿(102)靠近地面的一端均通过调节组件安装有延伸腿(103)，所述延伸腿(103)靠近地面的一端转动连接有蹄脚(104)，所述第一支撑腿(101)和所述第二支撑腿(102)的另一端之间共同安装有衔接座(105)。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的强直性脊柱炎患者用康复理疗装置，其特征在于，
其中，两组所述支撑组件之间安装有底座(106)，所述底座(106)靠近所述第二支撑腿(102)的一侧转动连接有靠背(107)，所述靠背(107)上开设有安装槽(1071)，所述靠背(107)背离所述底座(106)的一面安装有U型架(108)，所述U型架(108)开口处的两侧安装有扶手(109)，所述扶手(109)内部开设有与所述扶手(109)底部相连通的滑槽(1091)，所述衔接座(105)滑动连接在所述扶手(109)上的滑槽(1091)内；
其中，所述按摩机构(2)包括安装在所述靠背(107)上安装槽(1071)两侧的若干第一轴座(201)以及安装在所述靠背(107)上安装槽(1071)内部的一对固定座(202)，两侧若干所述第一轴座(201)之间均转动连接有齿轮柱(203)，一对所述固定座(202)之间通过驱动组件连接有齿条(204)，所述齿条(204)垂直于所述齿轮柱(203)的延伸方向，且所述齿条(204)与所述齿轮柱(203)啮合连接；
其中，所述辅助机构(3)包括安装在一对第一支撑腿(101)之间的安装板(301)，所述安装板(301)上固定安装有一对第一U型箍(302)，任一所述第一U型箍(302)内螺纹连接有螺杆(303)，所述螺杆(303)的一端贯穿出所述第一U型箍(302)，且所述螺杆(303)贯穿出所述第一U型箍(302)的一端安装有把手(304)，所述螺杆(303)的另一端同样贯穿出所述第一U型箍(302)，且所述螺杆(303)贯穿出所述第一U型箍(302)的一端转动连接有第二U型箍(313)；
其中，所述辅助机构(3)还包括安装在靠背(107)两侧的驱动盒(305)，所述驱动盒(305)底部开设有弧形槽口(3051)，所述驱动盒(305)内滑动连接有第一滑块(306)，所述第一滑块(306)上开设有条形槽口(3061)，所述第一滑块(306)上滑动连接有第二滑块(307)，所述第一滑块(306)下表面垂直安装有第一连接杆(308)，所述第一连接杆(308)的下端贯穿出第一滑块(306)上的条形槽口(3061)，且所述第一连接杆(308)贯穿出条形槽口(3061)的一端安装有U形夹臂(309)；
所述第一支撑腿(101)与所述第二支撑腿(102)内部均为空腔结构，且所述延伸腿(103)采用滑动连接的方式分别安装在第一支撑腿(101)与所述第二支撑腿(102)内；
其中，任一所述调节组件包括安装在第一支撑腿(101)上的第二轴座(110)，所述第二轴座(110)内通过销轴转动连接有转动臂(111)，所述转动臂(111)靠近所述延伸腿(103)的一端安装有插销(112)，所述延伸腿(103)上等距开设有若干与所述插销(112)相适配的插孔(1031)，所述第二轴座(110)的内壁与所述转动臂(111)之间连接有扭簧(113)。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的强直性脊柱炎患者用康复理疗装置，其特征在于，所述扶手(109)上的滑槽(1091)两侧的内壁上等距设置有凸台(114)，所述凸台(114)呈钩状，所述衔接座(105)的两侧均安装有滑销(1051)，所述滑销(1051)滑动连接在所述扶手(109)的滑槽(1091)内，且所述滑销(1051)可固定在所述凸台(114)上。
4.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的强直性脊柱炎患者用康复理疗装置，其特征在于，所述驱动组件包括分别转动连接在一对固定座(202)内的转轴(205)，一对所述转轴(205)靠近齿轮柱(203)的一端均安装有圆盘(206)，一对所述圆盘(206)之间连接有第二连接杆(208)，一对所述圆盘(206)远离转轴(205)的一侧均转动安装有衔接臂(207)，所述衔接臂(207)的另一端与所述齿条(204)转动连接在一起；
其中，所述靠背(107)上的安装槽(1071)内安装有第一电机(209)，所述第一电机(209)的输出端同轴安装有第一带轮(210)，一侧所述转轴(205)上同轴安装有第二带轮(211)，所述第一带轮(210)与所述第二带轮(211)之间通过皮带传动连接在一起。
5.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的强直性脊柱炎患者用康复理疗装置，其特征在于，所述安装板(301)上开设有一对矩形槽口(3011)，所述第二U型箍(313)开口处的两侧滑动连接在所述安装板(301)上的一对矩形槽口(3011)内。
6.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的强直性脊柱炎患者用康复理疗装置，其特征在于，所述驱动盒(305)内设置有一对第三轴座(310)，一对所述第三轴座(310)之间转动连接有螺纹丝杆(311)，所述螺纹丝杆(311)的一端贯穿出所述第三轴座(310)并通过联轴器连接有第二电机(312)，所述第一滑块(306)螺纹连接在螺纹丝杆(311)上；
其中，所述驱动盒(305)两侧的内壁上沿长度方向开设有一对轨迹槽(3052)，所述第一滑块(306)的两侧均一体成形式安装有导向块(3062)，所述导向块(3062)滑动连接在驱动盒(305)内的轨迹槽(3052)中。
7.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的强直性脊柱炎患者用康复理疗装置，其特征在于，所述第二U型箍(313)、底座(106)、靠背(107)以及U型夹臂(309)靠近人体的一侧设置有防尘套(4)，所述防尘套(4)内设置有海绵芯(5)。
8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能的强直性脊柱炎患者用康复理疗装置，其特征在于，所述靠背(107)内的海绵芯(5)靠近人体的一侧设置有突出于海绵芯(5)表面的凸块(501)，相邻的所述凸块(501)之间形成凹坑(502)，所述凹坑(502)内安装有保健球(6)，所述保健球(6)和海绵芯(5)表面固定连接。
9.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的强直性脊柱炎患者用康复理疗装置，其特征在于，所述扶手(109)内固定设置有主控制板(7)，所述主控制板(7)上设有中央处理器、与中央处理器电性连接的电源转换模块、显示屏输入模块以及控制模块，所述控制模块包括有第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，所述扶手(109)上安装有触摸式显示面板(8)、电源接口(9)和控制输出端口(10)，所述触摸式显示面板(8)与显示屏输入模块电性连接，所述电源接口(9)与电源转换模块电性连接，所述控制输出端口(10)与所述控制模块电性连接，所述控制输出端口(10)通过导线与第一电机(209)和第二电机(312)电性连接。
10.根据权利要求9所述的一种基于人工智能的强直性脊柱炎患者用康复理疗装置，其特征在于，所述靠背(107)上设有红外线对射感应器，所述红外线对射感应器用于检测用户的上半身长，所述底座(106)内部设有用于检测底座(106)承受重量的重力传感器，所述重力传感器用于检测用户的体重，与所述中央处理器电性连接的还包括存储模块，所述存储模块用于预存储所述用户参数和对应的理疗参数。
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