CN219461905U - 一种艾灸机器人艾灸舱内的按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种艾灸机器人艾灸舱内的按摩装置，涉及艾灸机器人设备技术领域，包括艾灸机器人舱，艾灸机器人舱上端活动安装有上顶盖，上顶盖前端固定安装有控制面板，且控制面板通过连接线与艾灸机器人舱内主控模块电性连接，艾灸机器人舱上端还固定安装有躺床，躺床一端设有按摩机构，按摩机构包括安装罩与安装环。借助安装在躺床一端的按摩机构，能够在对躺在躺床上的人员进行艾灸治疗前与治疗后进行一个足部的按摩处理，促进血液流通，提升艾灸治疗效果，同时，配合滑块与移动齿轮、第一同步轮以及第二同步轮，可通过单一驱动力对按摩座进行转动以及上下移动，进而利于对足部不同位置的穴位进行按摩。

Description

一种艾灸机器人艾灸舱内的按摩装置

技术领域

本实用新型涉及艾灸机器人设备技术领域，特别涉及一种艾灸机器人艾灸舱内的按摩装置。

背景技术

艾灸，简称灸疗或灸法，是用艾叶制成的艾条，艾柱，产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法，并且，随着科技的进步，为了更好的对人体进行全范围的艾灸理疗，会通过智能艾灸机器人对人体进行包裹，进而对人体全身进行艾灸；

通过艾灸机器人对人员进行艾灸处理时，只能通过内部的一个机械臂对人员身体上的穴位进行艾灸处理，特别在对人体穴位较多的足底进行艾灸时，无专门按摩装置来按摩人员的足底，使得足底的无法快速的运行气血，促进血液循环，进而降低了艾灸对人员的治疗效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种艾灸机器人艾灸舱内的按摩装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种艾灸机器人艾灸舱内的按摩装置，包括艾灸机器人舱，所述艾灸机器人舱上端活动安装有上顶盖，所述上顶盖前端固定安装有控制面板，且所述控制面板通过连接线与艾灸机器人舱内主控模块电性连接，所述艾灸机器人舱上端还固定安装有躺床，所述躺床一端设有按摩机构，所述按摩机构包括安装罩与安装环，所述安装环一侧下方位置固定安装在躺床一端，所述安装罩与安装环内两侧均活动安装有滑块，两个所述滑块之间固定安装有连接架，所述连接架内固定安装有电机，且所述电机通过连接线与控制面板电性连接，所述电机前端固定安装有按摩座。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述安装罩与安装环通过螺丝固定连接，所述安装罩与安装环内两侧分别开设有滑槽，且所述滑槽内侧开设有齿槽。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述滑块内开设有安装槽，所述安装槽内侧活动安装有两个移动齿轮。

作为本实用新型的进一步优化方案，两个所述移动齿轮之间固定连接有第一同步轮，且两个所述移动齿轮分别通过一侧的固定轴转动安装在安装槽内，而所述移动齿轮一侧则与对应的齿槽啮合连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述连接架前端固定安装有加强管，所述加强管靠近连接架的一端开设有两个贯穿式的限位通槽，所述连接架的输出端上固定安装有第二同步轮，所述第二同步轮一端固定安装有连接杆，且两个所述第二同步轮与两个所述第一同步轮之间通过同步带连接，而加强管内开设的限位通槽对该同步带上下方进行限位压紧。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述按摩座一侧转动安装有多个按摩滚珠，所述按摩座另一侧开设有转槽，所述按摩座一侧通过螺丝固定安装在连接杆一端，且所述转槽转动安装在加强管一端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种艾灸机器人艾灸舱内的按摩装置，借助安装在躺床一端的按摩机构，能够在对躺在躺床上的人员进行艾灸治疗前与治疗后进行一个足部的按摩处理，促进血液流通，提升艾灸治疗效果，同时，配合滑块与移动齿轮、第一同步轮以及第二同步轮，可通过单一驱动力对按摩座进行转动以及上下移动，进而利于对足部不同位置的穴位进行按摩。

附图说明

图1为本实用新型的主体安装附属物结构示意图；

图2为本实用新型的主体结构示意图；

图3为本实用新型的主体结构拆分图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型的按摩座结构示意图。

图中：1、艾灸机器人舱；2、上顶盖；3、控制面板；4、躺床；5、按摩机构；6、安装罩；7、安装环；8、滑块；9、连接架；10、电机；11、按摩座；12、滑槽；13、齿槽；14、安装槽；15、移动齿轮；16、第一同步轮；17、加强管；18、限位通槽；19、第二同步轮；20、连接杆；21、按摩滚珠；22、转槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图5所示，本实用新型提供的一种艾灸机器人艾灸舱内的按摩装置，包括艾灸机器人舱1，艾灸机器人舱1上端活动安装有上顶盖2，上顶盖2前端固定安装有控制面板3，且控制面板3通过连接线与艾灸机器人舱1内主控模块电性连接，艾灸机器人舱1上端还固定安装有躺床4，躺床4一端设有按摩机构5，按摩机构5包括安装罩6与安装环7，安装环7一侧下方位置固定安装在躺床4一端，安装罩6与安装环7内两侧均活动安装有滑块8，两个滑块8之间固定安装有连接架9，连接架9内固定安装有电机10，且电机10通过连接线与控制面板3电性连接，电机10前端固定安装有按摩座11。

安装罩6与安装环7通过螺丝固定连接，安装罩6与安装环7内两侧分别开设有滑槽12，且滑槽12内侧开设有齿槽13，滑块8内开设有安装槽14，安装槽14内侧活动安装有两个移动齿轮15，两个移动齿轮15之间固定连接有第一同步轮16，且两个移动齿轮15分别通过一侧的固定轴转动安装在安装槽14内，而移动齿轮15一侧则与对应的齿槽13啮合连接，两个移动齿轮15之间的第一同步轮16通过同步带与第二同步轮19连接，进而可通过电机10在对按摩座11转动的同时，控制整个按摩结构的升降，即可实现对足底不同区域的穴位进行按摩；

连接架9前端固定安装有加强管17，加强管17靠近连接架9的一端开设有两个贯穿式的限位通槽18，连接架9的输出端上固定安装有第二同步轮19，第二同步轮19一端固定安装有连接杆20，且两个第二同步轮19与两个第一同步轮16之间通过同步带连接，而加强管17内开设的限位通槽18对该同步带上下方进行限位压紧，按摩座11一侧转动安装有多个按摩滚珠21，按摩座11另一侧开设有转槽22，按摩座11一侧通过螺丝固定安装在连接杆20一端，且转槽22转动安装在加强管17一端，加强管17一方面能够加强按摩座11转动的稳定性，另外一方面能够通过内部开设的限位通槽18对两个第一同步轮16之间的同步带进行限位，使得同步带中间位置更加牢固的贴合在第二同步轮19外侧。

需要说明的是，本实用新型为一种艾灸机器人艾灸舱内的按摩装置，在使用时，通过上控制面板3启动电机10，且该电机10可正反向转动，当电机10的输出端带动第二同步轮19与连接杆20逆时针转动时，连接杆20带动按摩座11转动，于是，按摩座11通过一侧的多个按摩滚珠21对足部穴位进行按摩，同时，当第二同步轮19逆时针转动时，通过同步带同步待定两个第一同步轮16转动，于是，两个第一同步轮16分别其各自两侧的移动齿轮15在对应安装槽14内转动，而安装槽14一侧与滑槽12内侧的齿槽13啮合连接，因此，是躺床4带动滑块8在滑槽12内下移，而滑块8在滑槽12内下移后，两个滑块8通过连接架9带动电机10在安装罩6与安装环7内下移，进而使得电机10的输出端通过第二同步轮19与连接杆20带动按摩座11下移，进而使得按摩座11通过一侧的按摩滚珠21对足底不同位置的穴位进行按摩，当滑块8触底后，控制面板3根据设定程序使得电机10反向转动，进而如上述同理运行方式反向推理即可，进而对足部不同位置进行按摩。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种艾灸机器人艾灸舱内的按摩装置，包括艾灸机器人舱(1)，所述艾灸机器人舱(1)上端活动安装有上顶盖(2)，所述上顶盖(2)前端固定安装有控制面板(3)，且所述控制面板(3)通过连接线与艾灸机器人舱(1)内主控模块电性连接，所述艾灸机器人舱(1)上端还固定安装有躺床(4)，其特征在于：所述躺床(4)一端设有按摩机构(5)，所述按摩机构(5)包括安装罩(6)与安装环(7)，所述安装环(7)一侧下方位置固定安装在躺床(4)一端，所述安装罩(6)与安装环(7)内两侧均活动安装有滑块(8)，两个所述滑块(8)之间固定安装有连接架(9)，所述连接架(9)内固定安装有电机(10)，且所述电机(10)通过连接线与控制面板(3)电性连接，所述电机(10)前端固定安装有按摩座(11)。

2.根据权利要求1所述的一种艾灸机器人艾灸舱内的按摩装置，其特征在于：所述安装罩(6)与安装环(7)通过螺丝固定连接，所述安装罩(6)与安装环(7)内两侧分别开设有滑槽(12)，且所述滑槽(12)内侧开设有齿槽(13)。

3.根据权利要求2所述的一种艾灸机器人艾灸舱内的按摩装置，其特征在于：所述滑块(8)内开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)内侧活动安装有两个移动齿轮(15)。

4.根据权利要求3所述的一种艾灸机器人艾灸舱内的按摩装置，其特征在于：两个所述移动齿轮(15)之间固定连接有第一同步轮(16)，且两个所述移动齿轮(15)分别通过一侧的固定轴转动安装在安装槽(14)内，而所述移动齿轮(15)一侧则与对应的齿槽(13)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种艾灸机器人艾灸舱内的按摩装置，其特征在于：所述连接架(9)前端固定安装有加强管(17)，所述加强管(17)靠近连接架(9)的一端开设有两个贯穿式的限位通槽(18)，所述连接架(9)的输出端上固定安装有第二同步轮(19)，所述第二同步轮(19)一端固定安装有连接杆(20)，且两个所述第二同步轮(19)与两个所述第一同步轮(16)之间通过同步带连接，而加强管(17)内开设的限位通槽(18)对该同步带上下方进行限位压紧。

6.根据权利要求5所述的一种艾灸机器人艾灸舱内的按摩装置，其特征在于：所述按摩座(11)一侧转动安装有多个按摩滚珠(21)，所述按摩座(11)另一侧开设有转槽(22)，所述按摩座(11)一侧通过螺丝固定安装在连接杆(20)一端，且所述转槽(22)转动安装在加强管(17)一端。