CN114049841B - 卷曲展开机构和柔性显示装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种卷曲展开机构和柔性显示装置。所述卷曲展开机构包括：壳体，包括容纳腔和与所述容纳腔连通的开口部；中心转轴，可转动地设置在所述容纳腔内；柔性连接件，一端与所述中心转轴连接；以及多个限位组件，设置于所述容纳腔内，且多个所述限位组件沿预设路径彼此间隔地布置，用以引导所述柔性连接件从所述中心转轴呈螺旋状延伸至所述开口部处，可以避免可卷曲显示屏出现显示异常。
Description
技术领域
本发明涉及显示技术领域，特别是涉及一种卷曲展开机构和柔性显示装置。
背景技术
随着显示屏尺寸变得越来越大，出现了可卷曲显示屏，从而解决大尺寸显示屏携带和存放不方便的问题。
传统技术中，收纳时将显示屏卷绕成多圈，使用时再将显示屏展开。
然而，显示屏经过多次卷曲会出现显示异常。
发明内容
基于此，有必要针对可卷曲显示屏出现显示屏异常的问题，提供一种卷曲展开机构和柔性显示装置。
根据本申请的一个方面，提供一种卷曲展开机构，所述卷曲展开机构包括：
壳体，包括容纳腔和与所述容纳腔连通的开口部；
中心转轴，可转动地设置在所述容纳腔内；
柔性连接件，一端与所述中心转轴连接；以及
多个限位组件，设置于所述容纳腔内，且多个所述限位组件沿预设路径彼此间隔地布置，用以引导所述柔性连接件从所述中心转轴呈螺旋状延伸至所述开口部处。
上述卷曲展开机构，包括壳体、中心转轴、柔性连接件和多个限位组件。壳体包括容纳腔和与容纳腔连通的开口部，可以将柔性面板收纳在容纳腔内，也可以将柔性面板通过开口部伸出壳体外进行展开。中心转轴可转动地设置在容纳腔内，可以带动柔性面板卷曲或者展开。柔性连接件的一端与中心转轴连接，多个限位组件设置于容纳腔内，且多个限位组件沿预设路径彼此间隔地布置，用于引导柔性连接件从中心转轴呈螺旋状延伸至开口部处。这样当柔性面板展开在壳体外时，柔性连接件从中心转轴呈螺旋状延伸至开口部处，作为柔性面板与中心转轴连接的媒介。当需要将柔性面板收纳到容纳腔内时，中心转轴转动使柔性连接件卷绕于中心转轴，带动柔性面板从壳体外移动到容纳腔内。柔性面板在容纳腔内从中心转轴呈螺旋状延伸至开口部处，柔性面板的上下表面彼此间隔设置，不会相互摩擦而产生静电，因此可以有效避免柔性面板出现异常，提高柔性面板的使用寿命。
在其中一个实施例中，所述限位组件包括两个限位件；
两个所述限位件彼此相对且间隔设置，以形成供所述柔性连接件穿过的移动通道。
通过将两个限位件彼此相对且间隔地设置在容纳腔内，可以在两个限位件之间形成一个移动通道，限定柔性连接件和柔性面板在容纳腔内的移动路径，避免柔性面板的上下表面不会相互摩擦而产生静电，提高柔性面板的使用寿命。而且实现简单、方便、成本低。
在其中一个实施例中，所述限位件包括限位转轴，所述限位转轴可转动地设置在所述容纳腔内，所述限位转轴的轴向延伸方向与所述中心转轴的轴向延伸方向平行。
限位件采用可转动的限位转轴，柔性面板在移动通道中移动时，如果与限位转轴接触，可以带动限位转轴转动，从而减小柔性面板与限位转轴之间的摩擦力，对柔性面板和限位转轴同时起到保护作用，一方面避免柔性面板受损而导致显示异常，另一方面延长限位转轴的使用寿命。
在其中一个实施例中，所述限位组件还包括两个夹紧机构，两个所述夹紧机构分别设置在所述限位组件的两端；
所述夹紧机构被配置为用于提供使两个所述限位转轴具有彼此靠近运动趋势的预紧力。
在限位组件的两端分别设置限位组件，使两个限位转轴具有彼此靠近运动趋势的预紧力，可以夹紧移动通道中的柔性面板或者柔性连接件，避免柔性面板展开到目标长度后发生变动。而且夹紧机构对柔性面板的固定，可以确保将柔性面板的顶部和底部分开，避免两者摩擦产生静电。
在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括：
弹性件；以及
多个连接轴，每一所述限位转轴的两端分别同轴地设置有一个所述连接轴，所述连接轴的外径小于所述限位转轴的外径；
所述弹性件的两端分别与位于所述限位组件同一端的两个所述连接轴连接。
夹紧机构包括弹性件和多个连接轴，每一限位转轴的两端分别同轴地设置有一个连接轴，连接轴的外径小于限位转轴的外径，弹性件的两端分别与位于限位组件同一端的两个连接轴连接，可以实现两个限位转轴具有彼此靠近运动趋势的预紧力。
在其中一个实施例中，所述夹紧机构还包括与多个所述连接轴一一对应的多个轴承，所述轴承套设在对应的所述连接轴上；
且所述轴承与所述弹性件连接，所述连接轴与所述限位转轴固定连接，所述弹性件在松弛状态下的长度小于所述限位转轴与所述轴承的外径之差。
在连接轴外套设轴承，连接轴可以与限位转轴固定连接并跟随限位转轴转动，同时不会影响到连接到轴承上的弹性件。弹性件在松弛状态下的长度小于限位转轴与轴承的外径之差，弹性件处于拉伸状态，可以拉动两个轴承相互靠近，从而保证两个限位转轴具有彼此靠近运动趋势的预紧力。
在其中一个实施例中，定义垂直于所述中心转轴的轴线的平面为第一平面；
所述限位组件在第一平面的正投影的中心，位于以所述中心转轴的轴线在第一平面的正投影为圆心的同心圆上，且沿预设路径布置的相邻两个所述限位组件在第一平面的正投影的中心与该圆心连线形成的圆心角小于或等于180°。
沿预设路径布置的相邻两个限位组件在第一平面的正投影的中心与该圆心连线形成的圆心角小于或等于180°，有利于相邻两个限位组件之间的柔性面板或者柔性连接件弯折成半圆形，柔性面板或者柔性连接件整体呈螺旋型。
在其中一个实施例中，沿预设路径布置的相邻两个所述限位组件在第一平面的正投影的中心与该圆心连线形成的圆心角相等。
沿预设路径布置的相邻两个所述限位组件在第一平面的正投影的中心与该圆心连线形成的圆心角相等，限位组件对柔性面板或者柔性连接件的作用力均匀分布，可以避免局部作用力太大而造成损伤。
在其中一个实施例中，所述卷曲展开机构还包括驱动电机，所述驱动电机与所述中心转轴传动连接。
通过增设电机，电机驱动中心转轴转动，从而利用柔性连接件带动柔性面板收纳于容纳腔内，方便用户对柔性面板进行收纳。
在其中一个实施例中，所述卷曲展开机构还包括清洁组件，所述清洁组件包括两个清洁件，两个所述清洁件彼此间隔设置在所述开口部处。
通过在开口部处增设清洁组件，可以对柔性面板进行清洁，避免柔性面板上附着的异物或者脏污对柔性面板造成损坏，从而在一定程度上对柔性面板形成保护。
根据本申请的另一方面，提供一种柔性显示装置，所述柔性显示装置包括柔性面板和如上述实施例所述的卷曲展开机构，所述柔性面板的一端与所述柔性连接件远离所述中心转轴的另一端连接，以在所述柔性连接件卷绕于所述中心转轴上时，多个所述限位组件引导所述柔性面板围绕所述中心转轴呈螺旋状延伸。
上述柔性显示装置包括柔性面板和卷曲展开机构，卷曲展开机构包括壳体、中心转轴、柔性连接件和多个限位组件。壳体包括容纳腔和与容纳腔连通的开口部，可以将柔性面板收纳在容纳腔内，也可以将柔性面板通过开口部伸出壳体外进行展开。中心转轴可转动地设置在容纳腔内，可以带动柔性面板卷曲或者展开。柔性连接件的一端与中心转轴连接，多个限位组件设置于容纳腔内，且多个限位组件沿预设路径彼此间隔地布置，用于引导柔性连接件从中心转轴呈螺旋状延伸至开口部处。这样当柔性面板展开在壳体外时，柔性连接件从中心转轴呈螺旋状延伸至开口部处，作为柔性面板与中心转轴连接的媒介。当需要将柔性面板收纳到容纳腔内时，中心转轴转动使柔性连接件卷绕于中心转轴，带动柔性面板从壳体外移动到容纳腔内。柔性面板在容纳腔内从中心转轴呈螺旋状延伸至开口部处，柔性面板的上下表面彼此间隔设置，不会相互摩擦而产生静电，因此可以有效避免柔性面板出现异常，提高柔性面板的使用寿命。
在其中一个实施例中，所述柔性显示装置还包括位于所述壳体外的操作部，所述操作部与所述柔性面板远离所述柔性连接件的另一端连接。
通过设置操作部，一方面方便将柔性面板拉到壳体外，另一方面可以利用操作部打开或者关闭开口部。当用户通过操作部将柔性面板拉到壳体外时，开口部处于打开状态；当柔性面板收纳于容纳腔内时，操作部位于开口部处，开口部处于关闭状态。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的卷曲展开机构将柔性面板卷曲时的结构示意图；
图2为本发明一实施例提供的卷曲展开机构将柔性面板展开时的结构示意图；
图3为本发明一实施例提供的限位组件的结构示意图。
附图标记说明：
10-壳体，11-容纳腔，12-开口部；
20-中心转轴；
30-柔性连接件；
40-限位组件，41-限位件，42-移动通道，43-弹性件，44-连接轴，45-轴承；
50-清洁组件；
100-柔性面板；
200-操作部。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
正如背景技术所述，现有技术中的显示屏经过多次卷曲出现显示异常的问题。经发明人研究发现，出现这种问题的原因在于，直接将显示屏卷绕成多圈，显示屏的顶部盖板和底部支撑层会在卷绕过程中接触并发生摩擦，摩擦产生的静电累积在显示屏内部，最终导致显示屏的显示出现异常。
基于以上原因，本发明提供了一种卷曲展开机构和柔性显示装置，卷曲展开机构包括壳体、中心转轴、柔性连接件和多个限位组件，壳体包括容纳腔和与容纳腔连通的开口部，中心转轴可转动地设置在容纳腔内，柔性连接件的一端与中心转轴连接，多个限位组件在容纳腔内沿预设路径彼此间隔地布置，用以引导柔性连接件从中心转轴呈螺旋状延伸至开口部处。柔性连接件远离中心转轴的另一端与柔性面板连接，当柔性面板位于壳体外时，柔性连接件从中心转轴呈螺旋状延伸至开口部处，维持中心转轴和柔性面板之间的连接。这样转动中心转轴使柔性连接件卷绕于中心转轴，可以带动柔性面板替代柔性连接件从中心转轴呈螺旋状延伸至开口部处，实现将柔性面板卷绕于容纳腔内。而且柔性面板的上下表面之间彼此间隔设置，没有相互接触，不会摩擦产生静电累积在柔性面板中，从而有效避免出现显示异常。
本发明提供的卷曲展开机构适用于各种柔性面板，包括但不限于OLED(OrganicLight-Emitting Diode，有机发光二极管)显示面板、电子纸(e-paper)。本发明提供的卷曲展开机构还适用于具有柔性面板的可卷曲显示屏和可卷曲终端，如手机、平板电脑等电子设备。
为方便理解，下面先对一些概念进行说明：
柔性面板：由柔软材料制成的显示面板，可变形，可弯曲。
图1示出了本发明一实施例提供的卷曲展开机构将柔性面板卷曲时的结构示意图，图2示出了本发明一实施例提供的卷曲展开机构将柔性面板展开时的结构示意图。
参阅图1和图2，本发明一实施例提供了的卷曲展开机构，包括壳体10、中心转轴20、柔性连接件30和多个限位组件40。壳体10包括容纳腔11和与容纳腔11连通的开口部12。中心转轴20可转动地设置在容纳腔11内。柔性连接件30的一端与中心转轴20连接。多个限位组件40设置于容纳腔11内，且多个限位组件40沿预设路径彼此间隔地布置，用以引导柔性连接件30从中心转轴20呈螺旋状延伸至开口部12处。
上述卷曲展开机构，包括壳体、中心转轴、柔性连接件和多个限位组件。壳体包括容纳腔和与容纳腔连通的开口部，可以将柔性面板收纳在容纳腔内，也可以将柔性面板通过开口部伸出壳体外进行展开。中心转轴可转动地设置在容纳腔内，可以带动柔性面板卷曲或者展开。柔性连接件的一端与中心转轴连接，多个限位组件设置于容纳腔内，且多个限位组件沿预设路径彼此间隔地布置，用于引导柔性连接件从中心转轴呈螺旋状延伸至开口部处。这样当柔性面板展开在壳体外时，柔性连接件从中心转轴呈螺旋状延伸至开口部处，作为柔性面板与中心转轴连接的媒介。当需要将柔性面板收纳到容纳腔内时，中心转轴转动使柔性连接件卷绕于中心转轴，带动柔性面板从壳体外移动到容纳腔内。柔性面板在容纳腔内从中心转轴呈螺旋状延伸至开口部处，柔性面板的上下表面彼此间隔设置，不会相互摩擦而产生静电，因此可以有效避免柔性面板出现异常，提高柔性面板的使用寿命。
在本实施例中，壳体10是将一定空间包围在内部的结构。
在一些实施例中，壳体10包括相对设置的第一盖板和第二盖板、以及连接在第一盖板和第二盖板之间的多个连接板，第一盖板、第二盖板和多个连接板围成的空间形成容纳腔11。连接板上开设开口部12，开口部12与容纳腔11连通。
进一步地，第一盖板和第二盖板具有彼此相对的凹槽或者通孔，中心转轴20可转动地插设在凹槽或者通孔中。
可选地，凹槽或者通孔内设有套设在中心转轴20外的轴承，可以在完全固定中心转轴20的同时，减小中心转轴20转动受到的阻力。
示例性地，凹槽或者通孔的中心与第一盖板和第二盖板的中心重合。此时，由于中心转轴20插设在凹槽或者通孔中，因此中心转轴20的中心与第一盖板和第二盖板的中心重合。由于柔性连接件30从中心转轴20呈螺旋状延伸至开口部12，因此柔性连接件30是从第一盖板和第二盖板的中心向边缘扩展。这样可以有效利用容纳腔内空间，有利于减小壳体的体积，方便柔性面板的携带和存放。
进一步地，第一盖板和第二盖板为圆形或正方形，可以在满足柔性连接件30呈螺旋状延伸的前提下，尽可能减少多余空间，从而减少壳体的体积，方便柔性面板的携带和存放。
示例性地，第一盖板和第二盖板为具有倒圆角的正方形。此时壳体10整体为方形结构，存放和使用时方便固定。同时正方形的转角处为倒圆角，可以避免棱角对用户造成损伤。
进一步地，开口部12位于正方形的倒圆角处。此时柔性面板100可以沿容纳腔11内呈螺旋状的延伸方向通过开口部12，方便柔性面板100的卷曲和展开，并且避免柔性面板100在开口部12处弯折而受到损伤。
在实际应用中，第一盖板、第二盖板和多个连接板可以为一体成型结构，也可以一起组装成壳体10。例如，多个连接板与第一盖板和第二盖板中的一个固定连接，另一个可拆卸连接。还可以将连接板分成可拆卸连接的两个部分，分别固定在第一盖板和第二盖板上得到上盖和下盖，上盖和下盖一起组装成壳体10。
在本实施例中，中心转轴20是能转动的圆柱形机件。
具体地，中心转轴20包括圆柱形主体和覆盖在圆柱形主体上的绝缘层，如聚氨酯层和聚对苯二甲酸乙二醇酯层。
示例性地，中心转轴20的外径大于或等于3mm，方便柔性连接件30卷绕于中心转轴20，柔性面板的收纳速度较快，并且柔性连接件30不会形变太大而造成形变不可逆转。
在一些实施例中，限位组件40包括两个限位件41，两个限位件41彼此相对且间隔设置，以形成供柔性连接件30穿过的移动通道42。
通过将两个限位件彼此相对且间隔地设置在容纳腔内，可以在两个限位件之间形成一个移动通道，限定柔性连接件和柔性面板在容纳腔内的移动路径，避免柔性面板的上下表面不会相互摩擦而产生静电，提高柔性面板的使用寿命。而且实现简单、方便、成本低。
在一种实现方式中，限位件41包括限位转轴，限位转轴可转动地设置在容纳腔11内，限位转轴的轴向延伸方向与中心转轴20的轴向延伸方向平行。
限位件采用可转动的限位转轴，柔性面板在移动通道中移动时，如果与限位转轴接触，可以带动限位转轴转动，从而减小柔性面板与限位转轴之间的摩擦力，对柔性面板和限位转轴同时起到保护作用，一方面避免柔性面板受损而导致显示异常，另一方面延长限位转轴的使用寿命。
具体地，限位转轴与中心转轴20类似，在此不再详述。
示例性地，限位转轴的外径小于中心转轴20的外径。限位转轴的外径较小，占用空间较小，有利于减小壳体的体积。而中心转轴20的外径较大，方便柔性连接件卷绕于中心转轴，提高柔性面板的收纳速度，同时避免柔性连接件形变太大而损伤。
在另一种实现方式中，限位件41也可以固定在容纳腔11内。
示例性地，限位件41朝向移动通道42的表面为圆弧形，可以减少与柔性面板100的接触，从而在一定程度上减少限位件41与柔性面板100的摩擦，对柔性面板100和限位件41同时起到保护作用。
示例性地，限位件41采用耐磨材质或者限位件41具有耐磨涂层，以延长限位件41的使用寿命。
图3示出了本发明一实施例提供的限位组件的结构示意图。参阅图3，在一些实施例中，限位组件40还包括两个夹紧机构，两个夹紧机构分别设置在限位组件的两端上。夹紧机构被配置为用于提供使两个限位转轴具有彼此靠近运动趋势的预紧力。
在限位组件的两端分别设置限位组件，使两个限位转轴具有彼此靠近运动趋势的预紧力，可以夹紧移动通道中的柔性面板或者柔性连接件，避免柔性面板展开到目标长度后发生变动。而且夹紧机构对柔性面板的固定，可以确保将柔性面板的顶部和底部分开，避免两者摩擦产生静电。
在一种实现方式中，夹紧机构包括弹性件43和多个连接轴44。每一限位转轴的两端分别同轴地设置有一个连接轴44，连接轴44的外径小于限位转轴的外径。弹性件43的两端分别与位于限位组件40同一端的两个连接轴44连接。
夹紧机构包括弹性件和多个连接轴，每一限位转轴的两端分别同轴地设置有一个连接轴，连接轴的外径小于限位转轴的外径，弹性件的两端分别与位于限位组件同一端的两个连接轴连接，可以实现两个限位转轴具有彼此靠近运动趋势的预紧力。
在本实施例中，弹性件43是可发生形变并恢复原状的结构件。
连接轴44是能转动的圆柱形机件。
具体地，弹性件43包括但不限于弹簧、弹性材料形成的柱状体。
进一步地，夹紧机构还包括与多个连接轴44一一对应的轴承45，轴承45套设在对应的连接轴44上。轴承45与弹性件43连接，连接轴44与限位转轴固定连接，弹性件43在松弛状态下的长度小于限位转轴与轴承45的外径之差。
在连接轴外套设轴承，连接轴可以与限位转轴固定连接并跟随限位转轴转动，同时不会影响到连接到轴承上的弹性件。弹性件在松弛状态下的长度小于限位转轴与轴承的外径之差，弹性件处于拉伸状态，可以拉动两个轴承相互靠近，从而保证两个限位转轴具有彼此靠近运动趋势的预紧力。
在本实施例中，轴承45是支撑机械旋转体，降低机械旋转体在运动过程中的摩擦系数，并保证机械旋转体的回转精度的零部件。
具体地，轴承45包括同轴设置的内环和外环、以及夹设在内环和外环之间的多个球体，内环和外环之间可以相对转动。
在另一种实现方式中，夹紧机构包括套设在限位组件40同一端的两个连接轴44外的弹性套，弹性套在松弛状态下的内径小于两个连接轴44的外径之和。
在另一些实施例中，卷曲展开机构还包括夹紧装置，夹紧装置设置在开口部12上，可以在柔性面板100展开到目标长度后进行固定，避免再发生变动。
具体地，夹紧装置可以包括两个限位体和两个夹紧机构，两个夹紧机构分别设置在限位体的相反两端。
如图1和图2所示，在一些实施例中，定义垂直于中心转轴20的轴线的平面为第一平面。限位组件40在第一平面的正投影的中心，位于以中心转轴20的轴线在第一平面的正投影为圆心的同心圆上，且沿预设路径布置的相邻两个限位组件40在第一平面的正投影的中心与该圆心连线形成的圆心角α小于或等于180°。
沿预设路径布置的相邻两个限位组件40在第一平面的正投影的中心与该圆心连线形成的圆心角α小于或等于180°，有利于相邻两个限位组件40之间的柔性面板100或者柔性连接件30弯折成半圆形，柔性面板100或者柔性连接件30整体呈螺旋型。
在本实施例中，限位组件40在第一平面的正投影的中心，为两个限位转轴的轴线与第一平面的交点之间连线的中心。
如图1和图2所示，在一些实施例中，沿预设路径布置的相邻两个限位组件40在第一平面的正投影的中心与该圆心连线形成的圆心角α相等。
沿预设路径布置的相邻两个限位组件40在第一平面的正投影的中心与该圆心连线形成的圆心角α相等，限位组件40对柔性面板100或者柔性连接件30的作用力均匀分布，可以避免局部作用力太大而造成损伤。
如图1和图2所示，示例性地，沿预设路径布置的相邻两个限位组件40在第一平面的正投影的中心与该圆心连线形成的圆心角α为30°～60°，如45°，可以较好的引导柔性连接件30或者柔性面板100从中心转轴20呈螺旋状延伸至开口部12处。
在本实施例中，柔性连接件30是柔性材料形成的面状结构。
具体地，柔性连接件30为有机高分子膜，如PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)膜、COP(环烯烃聚合物)膜、PI(聚酰亚胺)膜。有机高分子膜具有良好的弯折性能，方便卷绕于中心转轴20上，并且使用寿命长。
在实际应用中，柔性连接件30通过PSA(pressure sensitive adhesive，压敏胶)与柔性面板100连接。
在一些实施例中，柔性连接件30的厚度小于柔性面板100。柔性连接件30的厚度较小，方便卷曲于中心转轴20上，并且占用空间小，有利于减小壳体的体积。
具体地，柔性连接件30的长度大于或等于柔性面板100，以确保柔性面板100可以完全展开在壳体10外。
在一些实施例中，卷曲展开机构还包括驱动电机，驱动电机与中心转轴20传动连接。
驱动电机带动中心转轴20转动，通过柔性连接件30带动柔性面板100收纳于容纳腔11内，方便用户对柔性面板100进行收纳。
具体地，驱动电机安装在壳体10上。
在另一些实施例中，中心转轴20自容纳腔11内延伸到壳体10外。
中心转轴20自容纳腔11内延伸到壳体10外，用户可以直接转动中心转轴20，利用柔性连接件30带动柔性面板100收纳于容纳腔11内，结构简单，体积小，实现成本低。
可选地，中心转轴20延伸到壳体10外的表面具有凸起或者凹槽，如手指状的凹槽，方便用户手动转动中心转轴20。
如图1和图2所示，在一些实施例中，卷曲展开机构还包括清洁组件50，清洁组件50位于开口部12处。
通过在开口部12处增设清洁组件50，可以对柔性面板100进行清洁，避免柔性面板100上附着的异物或者脏污对柔性面板100造成损坏，从而在一定程度上对柔性面板100形成保护。
在本实施例中，清洁组件50是可清洁柔性面板的结构。
示例性地，清洁组件50包括两个清洁件，两个清洁件彼此间隔设置在开口部12处。当柔性面板100通过开口部12时，两个清洁件可以对柔性面板100的上下表面同时进行清洁。
具体地，清洁件包括但不限于毛刷、海绵和清洁布。
如图1和图2所示，基于同样的发明构思，本发明一实施例提供了的柔性显示装置，包括柔性面板100和上述任一实施例提供的卷曲展开机构，柔性面板100的一端与柔性连接件30远离中心转轴20的另一端连接，以在柔性连接件30卷绕于中心转轴20上时，多个限位组件40引导柔性面板100围绕中心转轴20呈螺旋状延伸。此时，柔性面板100远离柔性连接件30的另一端延伸至开口部12处。
下面结合图1和图2简单说明一下本发明实施例提供的柔性显示装置的状态切换过程。
转动中心转轴20将柔性连接件30卷绕于中心转轴20上，如图1所示，柔性显示装置处于收纳状态，柔性连接件30的一端与中心转轴连接，另一端与柔性面板100的第一端连接，此时多个限位组件40引导柔性面板100围绕中心转轴20呈螺旋状延伸至开口部12处，即，柔性面板100与第一端相对的第二端位于壳体的开口部12处，柔性面板100卷曲于壳体10内，进一步的，柔性面板100位于限位组件40的移动通道42内。
从开口部12处将柔性面板100的第二端向壳体10外拉出直至所有柔性面板100都位于壳体10外，如图2所示，柔性显示装置处于使用状态，此时多个限位组件40引导柔性连接件30从中心转轴20呈螺旋状延伸至开口12处，柔性连接件30的一端与中心转轴20连接，另一端与柔性面板100的第一端连接，且柔性连接件30位于限位组件40的移动通道42内，柔性面板100展开于壳体10外。
如图1和图2所示，在一些实施例中，柔性显示装置还包括位于壳体10外的操作部200。操作部200与柔性面板100远离柔性连接件30的另一端连接。
在本实施例中，操作部200是可手握的结构。
通过增设操作部200，一方面方便将柔性面板100拉到壳体10外，另一方面可以利用操作部200打开或者关闭开口部12。当用户通过操作部200将柔性面板100拉到壳体10外时，开口部12处于打开状态；当柔性面板100收纳于容纳腔11内时，操作部200位于开口部12处，开口部12处于关闭状态。
可选地，操作部200的表面具有凸起或者凹槽，如手指状的凹槽，方便用户把持操作部200。
如图1和图2所示，示例性地，壳体10在开口部12处形成与操作部200嵌合的缺口。柔性面板100收纳于容纳腔11内时，操作部200与壳体10嵌合成一个常规图形，如正方体，方便携带和存放。
具体地，操作部200的材料与壳体10的材料相同。
在实际应用中，操作部200通过PSA(pressure sensitive adhesive，压敏胶)与柔性面板100连接。
示例性地，操作部200内部设有空腔，可以将柔性面板100的FPC(FlexiblePrinted Circuit，柔性电路板)、IC(Integrated Circuit Chip，集成电路芯片)、电池等电子元器件封装于操作部200内，方便操作部200将柔性面板100拉到壳体10外，同时还能对柔性面板100的电子元器件进行保护。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种卷曲展开机构，其特征在于，所述卷曲展开机构包括：
壳体(10)，包括容纳腔(11)和与所述容纳腔(11)连通的开口部(12)；
中心转轴(20)，可转动地设置在所述容纳腔(11)内；
柔性连接件(30)，一端与所述中心转轴(20)连接；以及
多个限位组件(40)，设置于所述容纳腔(11)内，且多个所述限位组件(40)沿预设路径彼此间隔地布置，用以引导所述柔性连接件(30)从所述中心转轴(20)呈螺旋状延伸至所述开口部(12)处；
所述限位组件(40)包括两个限位件(41)；
所述限位件(41)包括限位转轴，所述限位转轴可转动地设置在所述容纳腔(11)内，所述限位转轴的轴向延伸方向与所述中心转轴(20)的轴向延伸方向平行；
两个所述限位件(41)彼此相对且间隔设置，以形成供所述柔性连接件(30)穿过的移动通道(42)；
定义垂直于所述中心转轴(20)的轴线的平面为第一平面；
所述限位组件(40)在第一平面的正投影的中心，位于以所述中心转轴(20)的轴线在第一平面的正投影为圆心的同心圆上，且沿预设路径布置的相邻两个所述限位组件(40)在第一平面的正投影的中心与该圆心连线形成的圆心角小于或等于180°。
2.根据权利要求1所述的卷曲展开机构，其特征在于，所述限位组件(40)还包括两个夹紧机构，两个所述夹紧机构分别设置在所述限位组件(40)的两端；
所述夹紧机构被配置为用于提供使两个所述限位转轴具有彼此靠近运动趋势的预紧力。
3.根据权利要求2所述的卷曲展开机构，其特征在于，所述夹紧机构包括：
弹性件(43)；以及
多个连接轴(44)，每一所述限位转轴的两端分别同轴地设置有一个所述连接轴(44)，所述连接轴(44)的外径小于所述限位转轴的外径；
所述弹性件(43)的两端分别与位于所述限位组件(40)同一端的两个所述连接轴(44)连接。
4.根据权利要求3所述的卷曲展开机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括与多个所述连接轴(44)一一对应的多个轴承(45)，所述轴承(45)套设在对应的所述连接轴(44)上；
且所述轴承(45)与所述弹性件(43)连接，所述连接轴(44)与所述限位转轴固定连接，所述弹性件(43)在松弛状态下的长度小于所述限位转轴与所述轴承(45)的外径之差。
5.根据权利要求4所述的卷曲展开机构，其特征在于，沿预设路径布置的相邻两个所述限位组件(40)在第一平面的正投影的中心与该圆心连线形成的圆心角相等。
6.根据权利要求1至5任一项所述的卷曲展开机构，其特征在于，所述卷曲展开机构还包括驱动电机，所述驱动电机与所述中心转轴(20)传动连接。
7.根据权利要求1至5任一项所述的卷曲展开机构，其特征在于，所述卷曲展开机构还包括清洁组件(50)，所述清洁组件(50)包括两个清洁件，两个所述清洁件彼此间隔设置在所述开口部(12)处。
8.一种柔性显示装置，其特征在于，所述柔性显示装置包括柔性面板(100)和如权利要求1至7任一项所述的卷曲展开机构，所述柔性面板(100)的一端与所述柔性连接件(30)远离所述中心转轴(20)的另一端连接，以在所述柔性连接件(30)卷绕于所述中心转轴(20)上时，多个所述限位组件(40)引导所述柔性面板(100)围绕所述中心转轴(20)呈螺旋状延伸。
9.根据权利要求8所述的柔性显示装置，其特征在于，所述柔性显示装置还包括位于所述壳体(10)外的操作部(200)，所述操作部(200)与所述柔性面板(100)远离所述柔性连接件(30)的另一端连接。
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