CN112331073A - 一种卷曲装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及显示技术领域,具体涉及一种卷曲装置,用于卷曲柔性屏体,包括多个第一卷轴和支撑架,多个第一卷轴的轴半径相同;支撑架支撑多个第一卷轴,使得多个第一卷轴之间平行设置,且对于柔性屏体连续缠绕的至少在相邻两第一卷轴而言,位于相邻两第一卷轴间隔处相邻两第一卷轴中心连线全部位于柔性屏体内。本申请实施例可以使得柔性屏体在卷曲时受到的卷曲应力相对均匀,柔性屏体在不同位置处的均一性强,从而提高柔性屏体的显示效果。
Description
技术领域
本申请涉及显示技术领域,特别涉及一种卷曲装置。
背景技术
柔性显示面板,特别是柔性OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)在移动智能设备、可穿戴、车载等领域有广阔的应用前景,柔性显示面板还具备可折叠、可卷曲、可拉伸的特性。特别是可卷曲显示的显示面板,能够将大尺寸的显示进行有效收纳,有效节省空间,还可以根据需求决定显示面积。而柔性显示器通常采用显示面板向外折叠或向内折叠的方式对折,或者辊轴卷曲的形式进行大小屏幕的转换,但对折时会使得弯折区域的应力较大,辊轴卷曲时,随着卷绕在辊轴外部显示面板层数的增加,使得显示面板靠近转轴中心和远离卷轴中心的显示面板应力不均,易使得显示面板会因局部应力过大而出现膜层分裂及裂纹等失效,影响显示效果。
发明内容
有鉴于此,本申请主要解决的技术问题是提供一种卷曲装置,能够改善柔性屏体的卷曲应力的均匀性。
为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种卷曲装置,用于卷曲柔性屏体,包括多个第一卷轴和支撑架,多个第一卷轴的轴半径相同;支撑架支撑多个第一卷轴,使得多个第一卷轴之间平行设置,且对于柔性屏体连续缠绕的至少在相邻两第一卷轴而言,位于相邻两第一卷轴间隔处相邻两第一卷轴中心连线全部位于柔性屏体内。
其中,相邻两第一卷轴能够被柔性屏体连续缠绕,至少在相邻两第一卷轴上连续缠绕的柔性屏体部分的曲率半径一致。
其中,卷曲装置还包括第二卷轴和仿制柔性件,支撑架支撑第二卷轴,使得第二卷轴与第一卷轴平行设置,仿制柔性件一端连接于第二卷轴上,仿制柔性件的另一端用于连接柔性屏体一端。
其中,支撑架包括壳体,第一卷轴和第二卷轴转动设置于壳体内。
其中,壳体上设置开口,所述开口平行于所述第一卷轴的轴线,用于使得所述柔性屏体从所述开口伸入伸出。
其中,卷曲装置还包括固定件,固定件用于固定柔性屏体远离仿制柔性件的端部。
其中,卷曲装置包括驱动组件,驱动组件一端固定设置于壳体上,驱动组件的另一端连接固定件,用于驱动固定件带动柔性屏体伸缩。
其中,驱动组件包括伸缩件和驱动件,伸缩件一端固设于壳体沿第一卷轴轴向方向上的端面上,另一端与固定件连接;驱动件用于驱动伸缩件伸缩。
其中,驱动组件与第二卷轴机械或电子连动,以使得驱动组件驱动柔性屏体伸展时第二卷轴转动以释放仿制柔性件,驱动组件驱动柔性屏体收缩时第二卷轴转动以卷绕仿制柔性件。
其中,多个第一卷轴环绕设置于第二卷轴周围;或
一个第一卷轴为中心卷轴,剩余第一卷轴及第二卷轴环绕设置在于中心卷轴外围;或
第一卷轴和第二卷轴阵列排布,以使得第一卷轴和第二卷轴的排布的横截面呈多边形。
其中,第二卷轴的轴半径小于等于第一卷轴的轴半径。
本申请的有益效果是:区别于现有技术,本申请提供的卷曲装置,通过设置多个第一卷轴,且第一卷轴的半径相同,使得卷绕在第一卷轴表面且紧贴于第一卷轴表面上的柔性屏体的曲率半径相等,从而使得卷绕在第一卷轴表面且紧贴于第一卷轴表面上的柔性屏体所受到的应力相同。通过设置多个第一卷轴,可以减少柔性屏体在同一第一卷轴上卷绕的层数,从而可以减少第一卷轴上内层屏体和外层屏体的曲率半径的差异,改善柔性屏体应力分布的均匀性。本申请实施例中,对于柔性屏体连续缠绕的至少在相邻两个第一卷轴,相邻两第一卷轴间隔处、且位于相邻两个第一卷轴中心连线处的空间全部是柔性屏体,即柔性屏体连续缠绕的相邻两个第一卷轴之间的中心连线处的间隔之间全部填充了柔性屏体,无空隙,使得柔性屏体缠绕在相邻的两个第一卷轴上时,柔性屏体弯曲缠绕在第一卷轴上,使得相邻两个第一卷轴之间不存在直线段的柔性屏体,可以避免柔性屏体在卷绕时部分出现直线段、部分出现弯曲段所造成的柔性屏体受到的应力不均的现象的发生,本申请实施例可以使得柔性屏体在卷曲时受到的卷曲应力相对均匀,柔性屏体在不同位置处的均一性强,从而提高柔性屏体的显示效果。
附图说明
图1是本申请卷曲装置一实施例的结构示意图;
图2是图1的卷曲装置垂直于第一卷轴轴线方向上的剖面结构示意图;
图3是相邻两个第一卷轴的剖面结构示意图;
图4是本申请卷曲装置另一实施例的结构示意图;
图5是图4中卷曲装置收卷后的结构示意图;
图6是图5中卷曲装置垂直于第一卷轴轴向方向上的剖面结构示意图;
图7是图4中卷曲装置垂直于第一卷轴轴向方向上的剖面结构示意图;
图8是本申请卷曲装置一实施例的剖面结构示意图;
图9是图8的局部放大结构示意图;
图10是本申请卷曲装置另一实施例的剖面结构示意图;
图11是本申请卷曲装置再一实施例的剖面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1和图2所示,本申请实施例提供一种卷曲装置,用于卷曲柔性屏体3,包括多个第一卷轴1和支撑架2,所述多个第一卷轴1的轴半径相同;所述支撑架2支撑所述多个第一卷轴1,使得所述多个第一卷轴1之间平行设置,如图2和图3所示,且对于所述柔性屏体3连续缠绕的至少在相邻两所述第一卷轴1而言,位于所述相邻两所述第一卷轴1间隔处所述相邻两所述第一卷轴1中心连线全部位于所述柔性屏体3内。
本申请实施例中,多个指的是两个以上,例如可以是两个、三个、四个等等。本申请实施例通过设置多个第一卷轴1,且第一卷轴1的半径相同,使得卷绕在第一卷轴1表面且紧贴于第一卷轴1表面上的柔性屏体3的曲率半径相等,从而使得卷绕在第一卷轴1表面且紧贴于第一卷轴1表面上的柔性屏体3所受到的应力相同。通过设置多个第一卷轴1,可以减少柔性屏体3在同一第一卷轴1上卷绕的层数,从而可以减少第一卷轴1上内层屏体和外层屏体的曲率半径的差异,改善柔性屏体3应力分布的均匀性。本申请实施例中,对于柔性屏体3连续缠绕的至少在相邻两个第一卷轴1,相邻两第一卷轴1间隔处、且位于相邻两个第一卷轴1中心连线Q1Q2处的空间(Q1Q2-2R1)全部是柔性屏体3,其中,R1为第一卷轴的半径;即柔性屏体3连续缠绕的相邻两个第一卷轴1之间的中心连线处的间隔之间全部填充了柔性屏体3,无空隙,使得柔性屏体3缠绕在相邻的两个第一卷轴1上时,柔性屏体3弯曲缠绕在第一卷轴1上,使得相邻两个第一卷轴1之间不存在直线段的柔性屏体3,可以避免柔性屏体3在卷绕时部分出现直线段、部分出现弯曲段所造成的柔性屏体3受到的应力不均的现象的发生,本申请实施例可以使得柔性屏体3在卷曲时受到的卷曲应力相对均匀,柔性屏体3在不同位置处的均一性强,从而提高柔性屏体3的显示效果。
在其中一实施例中,为了避免柔性屏体3在卷绕或展开时,可能存在受力不均匀,所造成的柔性屏体3与第一卷轴1的碰撞的情况的发生,在相邻两个第一卷轴1排布时,可以使得对于柔性屏体3连接缠绕的至少在相邻两个第一卷轴1而言,位于相邻的两个第一卷轴1间隔处,相邻的两个第一卷轴1中心连线处的间隔可以用于柔性屏体3及部分微量的空隙,例如,该空隙可以是柔性屏体3厚度的一倍或两倍,优选为柔性屏体3厚度的一倍,可以使得连续缠绕在相邻两个第一卷轴1上的柔性屏体3几乎无直线段或者直线段极短,可以忽略不计;同时柔性屏体3在卷绕或展开时,可以减改善柔性屏体3与第一卷轴1的碰撞,微量的空隙可以缓冲柔性与第一卷轴1的碰撞所对柔性屏体3的影响。
在另一实施例中,其中一个第一卷轴1可以卷绕两层以上的柔性屏体3,相邻的第一卷轴1则卷绕至少一层柔性屏体3,也可以使得相邻两个第一卷轴1间隔处相邻第一卷轴1中心连线全部位于柔性屏体3内,相邻两个第一卷轴1间隔处中心连线处为两层以上柔性屏体3,通过设置多个第一卷轴1,可以改善只有一个卷轴卷绕屏体做造成的卷绕在卷轴上的内层屏体和外层屏体由于曲率半径相差较大所造成应力相差较大的情况,通过设置多个第一卷轴1,可以减少柔性屏体3在同一第一卷轴1上卷绕的层数,从而可以减少第一卷轴1上内层屏体和外层屏体的曲率半径的差异,改善柔性屏体3应力分布的均匀性。同时,本申请实施例中,相邻两个第一卷轴1间隔处中心连线全部位于柔性屏体3内,可以使得柔性屏体3在卷绕的过程中没有直线段或几乎没有直线段,提高柔性屏体3受到卷曲应力情况的均匀性。
本申请一实施例中,继续如2和图3所示,为了提高柔性屏体3受到的卷曲应力的均一性,相邻两第一卷轴1能够被柔性屏体3连续缠绕,至少在相邻两第一卷轴1上连续缠绕的柔性屏体3部分的曲率半径一致。连续缠绕在相邻的两个第一卷轴1的柔性屏体3,至少在相邻两个第一卷轴1上缠绕的柔性屏体3部分包括缠绕在其中一个第一卷轴1上的柔性屏体3部分至另一个第一卷轴1上的柔性屏体3部分的之间的所有柔性屏体3,曲率半径均一致,即,连接缠绕在相邻的两个第一卷轴1柔性屏体3,呈单层缠绕在第一卷轴1上,且对于所述柔性屏体3连续缠绕的至少在相邻两所述第一卷轴1而言,位于所述相邻两所述第一卷轴1间隔处所述相邻两所述第一卷轴1中心连线全部位于所述柔性屏体3内,其中心连线处的间隔处的柔性屏体3厚度为一个屏体厚度,连续缠绕在相邻的第一卷轴1上的柔性屏体3之间没有直线段。屏体卷缠绕在第一卷轴1上,使得柔性屏体3在卷绕时,柔性屏体3卷绕的在第一卷轴1上的曲率半径均相同,使得柔性屏体3的卷曲应力均一,从而提高柔性屏体3的显示的效果。
本申请实施例中,继续如图2所示,卷曲装置还包括第二卷轴4和仿制柔性件5,支撑架2支撑第二卷轴4,使得第二卷轴4与第一卷轴1平行设置,仿制柔性件5一端连接于第二卷轴4上,仿制柔性件5的另一端用于连接柔性屏体3一端。本申请实施例中,通过设置仿制柔性件5可以使得柔性屏体3从卷曲装置上伸展出来时,仿制柔性件5可以继续缠绕在第一卷轴1上,以使得柔性屏体3可以全部或大部分都伸展至卷曲装置外部,使得卷曲装置不影响柔性屏体3的显示;同时收卷柔性屏体3时,仿制柔性件5能够预先卷绕在第一卷轴1上,能够起到为柔性屏体3提供卷绕在第一卷轴1上的卷绕路径导向。本申请实施例中的仿制柔性件5可以是柔性树脂材料所做成的仿制柔性屏体,例如,可以是PI材料,仿制柔性件5的宽度(平行于第一卷轴1轴向的长度)与柔性屏体3的宽度相同。本申请实施例通过设置仿制柔性件5,可以降低卷曲装置的成本。本申请实施例中,通过设置第二卷轴4,使得第二卷轴4可以卷绕仿制柔性件5,即第二卷轴4可以卷绕多层仿制柔性件5,使得卷曲装置在收卷柔性屏体3时,仿制柔性件5可以全部或部分多层缠绕在第二卷轴4上,以收卷仿制柔性件5。
本申请实施例中,第二卷轴4的半径等于第一卷轴1的半径,可以使得第一卷轴1和第二卷轴4相同,降低卷曲装置制作时候的模具成本。在其他实施例中第二卷轴4的半径小于第一卷轴1的半径,使得第二卷轴4上缠绕多层仿制柔性件5时的第二卷轴4中心到外层的仿制柔性件5的距离小于等于第一卷轴1的半径与柔性屏体3的厚度之和,使得第一卷轴1、第二卷轴4在排布安装时,按照中心线位置排布即可;同时,避免卷绕仿制柔性件5的第二卷轴4占据过多的空间,可以减少卷曲装置的体积。
本申请实施例中,仿制柔性件5的长度大于等于柔性屏体3的长度,仿制柔性件5能够在柔性屏体3伸展出来时,仿制柔性件5远离第二卷轴4一端能够伸出卷曲装置外部,确保柔性屏体3能够完全伸展出卷曲装置外部。其中,仿制柔性件5的长度为仿制柔性连接柔性屏体3的一端至连接第二卷轴4的另一端的仿制柔性件5路径长度。
本申请是实施例中,支撑架2包括如图4-图7所示的壳体21,第一卷轴1和第二卷轴4转动设置于壳体21内。本申请实施例中,支撑架2(见图1)用于支撑固定第一卷轴1以及第二卷轴4,支撑架2通过设置壳体21,可以使得第一卷轴1和第二卷轴4位于壳体21所围设的腔体内,以使得柔性屏体3在不使用时可以卷绕在第一卷轴1上,避免外界灰尘和光照对柔性屏体3的影响,可以改善外界光照所造成的柔性屏体3出现的mura(显示不均)现象。
如图4所示,壳体21上设置开口211,开口211平行于第一卷轴1的轴线,用于使得柔性屏体3从开口211伸入伸出。通过设置开口211,可以使得柔性屏体3从开口211深入伸出。
本申请是实施例中,继续如图4所示,卷曲装置还包括固定件6,固定件6用于固定柔性屏体3远离仿制柔性件5的端部。本申请实施例通过设置固定件6,可以用于固定柔性屏体3远离仿制柔性件5的端部,例如,固定件6可以是夹持件,通过夹持柔性屏体3的端部,可以使得通过拉动固定件6以使得柔性屏体3伸展出卷曲装置。
本申请是实施例中,如图4和图5所示,其中图3为柔性屏体3伸展的状态示意图,图4为柔性屏体3收卷的状态示意图。卷曲装置包括驱动组件7,驱动组件7一端固定设置于壳体21上,驱动组件7的另一端连接固定件6,用于驱动固定件6带动柔性屏体3伸缩。本申请实施例的驱动组件7一端设置于壳体21上,其中,本申请实施例中驱动组件7一端设置于壳体21的端面212(壳体21沿第一卷轴1轴向方向上的面)的外侧,本申请实施例通过设置驱动组件7,可以驱动固定件6移动以带动柔性屏体3伸展,也可以驱动固定件6朝向卷曲装置方向移动,以使得柔性屏体3配合第二卷轴4的转动以使得柔性屏体3卷绕在第一卷轴1上。本申请实施例,通过设置驱动组件7,可以实现卷曲装置的自动化伸展或卷绕,使得卷曲装置的自动化程度强,同时,驱动组件7可以给予均匀的作用力,使得柔性屏体3受到均匀的作用力,提高柔性屏体3显示效果和寿命。在其他实施例中,驱动组件7一端也可以设置于壳体21端面212的内侧(位于壳体21内表面),避免外界环境对驱动组件7的影响。
本申请是实施例中,驱动组件7包括伸缩件71和驱动件(图未示),伸缩件71一端固设于壳体21沿第一卷轴1轴向方向上的端面212上,另一端与固定件6连接;驱动件用于驱动伸缩件71伸缩。伸缩件71一端可以直接固定于壳体21的端面212上,也可以间接固定于壳体21的端面212上。例如,伸缩件71可以是弹簧等弹性件,也可以是伸缩杆,驱动件可以驱动使得伸缩件71移动,以带动固定件6移动,进而带动柔性屏体3伸展出来,或带动柔性屏体3朝向卷曲装置方向移动以使得柔性屏体3卷绕在第一卷轴1上。通过设置伸缩件71,一方面可以通过伸缩件71将固定件6固定于壳体21上,另一方面可以用于支撑或导向固定件6的移动方向,使得柔性屏体3按照预设方向伸展;使得柔性屏体3在伸展至卷曲装置外时,柔性屏体3也可以按照预设方向展开,避免柔性屏体3过度弯折或未按照预设方向展开;柔性屏体3卷绕在第一卷轴1上时,伸缩件71收缩,可以减少卷曲装置占用空间。本申请实施例并不限定伸缩件71的类型,可以是其他任何可以实施例的伸缩件71。
本申请实施例中,驱动组件7驱动固定件6带动柔性屏体3收卷时,其中,固定件6可穿过开口211置于壳体21所围设的腔体内,其中伸缩件71可以限定固定件6在壳体21内的位置,其中,优选为与固定件6连接的柔性屏体3一端能够完全卷绕在第一卷轴1上,使得柔性屏体3各个位置的受到的应力具有均一性。其中,当固定件6位于壳体21内时,通过伸缩件71具有导向作用,能够指导固定件6及柔性屏体3朝向开口211处移动,以使得固定件6和柔性屏体3伸出至壳体21外。在其他实施例中,驱动组件7驱动固定件6带动柔性屏体3收卷时,固定件6也可以设在开口211中或紧贴于开口211处壳体21的外壁,开口211处的壳体21内壁紧邻第一卷轴1,使得靠近固定件6的柔性屏体3能够卷绕于第一卷轴1上,确保柔性屏体3受到的应力的均一性。
本申请实施例中,如图8和图9所示,卷曲装置还可以设置限位件8,限位件8用于在柔性屏体3伸出至开口211外时,限定柔性屏体3伸出的长度,通过设置限位件8,可以用于将柔性屏体3压合至开口211处的壳体21上,避免柔性屏体3在开口211处晃动所造成的柔性屏体3与壳体21碰撞;通过设置限位件8可以使得驱动组件7在驱动固定件6向远离卷曲装置方向移动时,在移动到适当的位置可以通过限位件8限定固定件6移动的位置,避免过渡的移动固定件6所造成的仿制柔性件5与第二卷轴4出现较大作用力所造成的仿制柔性件5从第二卷轴4上脱落的风险。
本申请实施例中,驱动组件7与第二卷轴4电子连动,以使得驱动组件7驱动柔性屏体3伸展时第二卷轴4转动以释放仿制柔性件5,驱动组件7驱动柔性屏体3收缩时第二卷轴4转动以卷绕仿制柔性件5。通过设置驱动组件7与第二卷轴4电子连动,可以使得驱动组件7驱动使得柔性屏体3伸出时,第二卷轴4能够转动以释放仿制柔性件5,同时使得第一卷轴1转动以释放柔性屏体3,避免完全通过驱动组件7驱动以拉动柔性屏体3伸出所带来的柔性屏体3受到第二卷轴4的反向拉力所造成的柔性屏体3内部应力增大情况的发生;同时在驱动组件7驱动柔性屏体3收缩时,第二卷轴4转动以卷绕仿制柔性件5,同时第一卷轴1转动以卷绕柔性屏体3,使得驱动组件7和第二卷轴4相互协作。在其他实施例中,驱动组件7与第二卷轴4也可以通过机械连通。
本申请一实施例中,如图7和图8所示,多个第一卷轴1环绕设置于第二卷轴4周围,例如,本申请实施例中,以第二卷轴4的轴线为中心,第一卷轴1环绕设置于第二卷轴4的外周,第二卷轴4伸出的仿制柔性件5可以卷绕在任意一个第一卷轴1上,仿制柔性件5或柔性屏体3可以卷绕在任意两个相邻的第一卷轴1上。壳体21的形状与第一卷轴1、第二卷轴4的排布相关,本申请实施例中,壳体21的形状为圆柱状。采用本申请实施例的卷曲装置卷绕柔性屏体3时,使得卷曲装置在柔性屏体3的长度方向可以节省3.14倍的空间。本申请实施例中第一卷轴1的半径可以是1厘米、2厘米、3厘米等,第一卷轴1的半径可以视柔性屏体3的长度而定。
在本申请另一实施例中,如图10所示,一个第一卷轴1为中心卷轴,剩余第一卷轴1及第二卷轴4环绕设置在于中心卷轴外围。第二卷轴4也可以设置于非中心位置处,第二卷轴4与若干个第一卷轴1设置于第二卷轴4的外周,也可以实现第二卷轴4伸出的仿制柔性件5可以卷绕与之相邻的第一卷轴1上,仿制柔性件5或柔性屏体3可以卷绕在任意两个相邻的第一卷轴1上。申请实施例中,壳体21的形状为圆柱状。
在本申请再一实施例中,如图11所示,第一卷轴1和第二卷轴4阵列排布,以使得第一卷轴1和第二卷轴4的排布的横截面呈多边形。例如,本申请实施例中,第一卷轴1和第二卷轴4阵列排布,使得多个第一卷轴1及第二卷轴4的轴线连接线所在的横截面呈多边形,例如,本申请实施例中,呈三角形,在其他实施例中也可以呈四边形、五边形等其他多边形的形状。本申请实施例中,第二卷轴4可以设置于任意位置。本申请实施例中,壳体21的形状为三棱柱,可以与第一卷轴1和第二卷轴4的排布相适应,可以减少卷曲装置的体积,在其他实施例中,壳体21也可以为其他形状。
以上仅为本申请的实施方式,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种卷曲装置,其特征在于,用于卷曲柔性屏体,包括:
多个第一卷轴,所述多个第一卷轴的轴半径相同;
支撑架,所述支撑架支撑所述多个第一卷轴,使得所述多个第一卷轴之间平行设置,且对于所述柔性屏体连续缠绕的至少在相邻两所述第一卷轴而言,位于所述相邻两所述第一卷轴间隔处所述相邻两所述第一卷轴中心连线全部位于所述柔性屏体内。
2.根据权利要求1所述的卷曲装置,其特征在于,
所述相邻两所述第一卷轴能够被所述柔性屏体连续缠绕,至少在所述相邻两所述第一卷轴上连续缠绕的柔性屏体部分的曲率半径一致。
3.根据权利要求1所述的卷曲装置,其特征在于,包括:
第二卷轴和仿制柔性件,所述支撑架支撑所述第二卷轴,使得所述第二卷轴与所述第一卷轴平行设置,所述仿制柔性件一端连接于所述第二卷轴上,仿制柔性件的另一端用于连接所述柔性屏体一端。
4.根据权利要求3所述的卷曲装置,其特征在于,所述支撑架包括壳体,所述第一卷轴和所述第二卷轴转动设置于所述壳体内;
所述壳体上设置开口,所述开口平行于所述第一卷轴的轴线,用于使得所述柔性屏体从所述开口伸入伸出。
5.根据权利要求4任意一项所述的卷曲装置,其特征在于,包括:固定件,所述固定件用于固定所述柔性屏体远离所述仿制柔性件的端部。
6.根据权利要求5所述的卷曲装置,其特征在于,包括:
驱动组件,所述驱动组件一端固定设置于所述壳体上,所述驱动组件的另一端连接所述固定件,用于驱动所述固定件带动所述柔性屏体伸缩。
7.根据权利要求6所述的卷曲装置,其特征在于,所述驱动组件包括:
伸缩件,所述伸缩件一端固设于所述壳体沿第一卷轴轴向方向上的端面上,另一端与所述固定件连接;
驱动件,所述驱动件用于驱动所述伸缩件伸缩。
8.根据权利要求6所述的卷曲装置,其特征在于,所述驱动组件与所述第二卷轴机械或电子连动,以使得所述驱动组件驱动所述柔性屏体伸展时所述第二卷轴转动以释放所述仿制柔性件,所述驱动组件驱动所述柔性屏体收缩时所述第二卷轴转动以卷绕所述仿制柔性件。
9.根据权利要求3所述的卷曲装置,其特征在于,所述多个第一卷轴环绕设置于所述第二卷轴周围;或
一个所述第一卷轴为中心卷轴,剩余所述第一卷轴及所述第二卷轴环绕设置在于所述中心卷轴外围;或
所述第一卷轴和所述第二卷轴阵列排布,以使得所述第一卷轴和所述第二卷轴的排布的横截面呈多边形。
10.根据权利要求3所述的卷曲装置,其特征在于,所述第二卷轴的轴半径小于等于所述第一卷轴的轴半径。
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