CN114047370A - 电压检测系统、方法、电动汽车、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本文提供了电压检测系统、方法、电动汽车、计算机设备及存储介质，其中，电压检测系统包括：第一电阻调节模块、第二电阻调节模块、电压采集模块及控制模块；第一电阻调节模块与第二电阻调节模块串联连接；第一电阻调节模块和第二电阻调节模块分别包括多个并联连接的电阻控制单元；第一电阻调节模块连接待检测点，第二电阻调节模块接地；电压采集模块连接第一电阻调节模块与第二电阻调节模块之间的串联点，用于测量串联点的电压值；控制模块连接电阻控制单元及电压采集模块。本文能够扩大电压检测范围、保证电压测量精度，同时，在欠压或过压情况出现时，也可以精确地测量到真实电压值。

Description

电压检测系统、方法、电动汽车、计算机设备及存储介质

技术领域

本文涉及电压检测领域，尤其涉及一种电压检测系统、方法、电动汽车、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着汽车工业进程的快速发展，以及人们社会环保意识的增强，新能源汽车行业的发展成为解决石油资源短缺、降低大气污染的关键点。新能源电动汽车的原理是将电能转化为动能推动汽车运动，其核心是电力系统。为了保证电力系统的安全，需要在电力系统中加电压检测功能。

现有电动汽车的电压系统中，通常使用ADC电压采集模块对电压进行采集。如果采用串联较大电阻的ADC电压采集模块，存在电压测量精度低及误差大的问题。如果采用串联较小电阻的ADC电压采集模块，存在测量范围小，无法完成测量变化范围大的电压测量的问题。如果采用合适串联电阻的ADC电压采集模块，在实际采集中，总会受到一些因素的影响(例如：系统线路、负载或外界电磁辐射的影响)，导致系统出现过压或欠压的情况，如果出现这种情况，ADC电压采集模块采集到的电压将会出现异常，存在测量不准确的问题，此时，如果车主不知道出现错误，还会误把错误的电压值当作真实电压值，导致电动车出现其他故障。

发明内容

本文用于解决现有技术中电压检测系统中采用固定电阻值分压的方式测量电压会对电压检测结果影响较大，且在电压出现较大波动时存在测量不准确的问题。

为了解决上述技术问题，本文的第一方面提供一种电压检测系统，包括：第一电阻调节模块、第二电阻调节模块、电压采集模块及控制模块；

第一电阻调节模块与第二电阻调节模块串联连接；第一电阻调节模块和第二电阻调节模块分别包括多个并联连接的电阻控制单元；第一电阻调节模块连接待检测点，第二电阻调节模块接地；

电压采集模块连接第一电阻调节模块与第二电阻调节模块之间的串联点，用于测量串联点的电压值；

控制模块连接电阻控制单元及电压采集模块，配置为：根据测量到的电压值、第一电阻调节模块的电阻值及第二电阻调节模块的电阻值，计算待检测点的测试电压；根据第一电阻调节模块的电阻值及第二电阻调节模块的电阻值确定当前测压量程范围；判断待检测点的测试电压是否落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内；若否，则将待检测点的测试电压作为待检测点的输出电压；若是，则调整第一电阻调节模块和第二电阻调节模块接入的电阻控制单元，以使待检测点的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内。

作为本文的进一步实施例中，电阻控制单元包括：控制开关及电阻；

控制开关的连通端连接待检测点及电阻，控制开关的控制端连接控制模块，控制模块通过调整控制开关的状态，控制电阻控制单元中电阻的接入及断开。

作为本文的进一步实施例中，各电阻控制单元中每一电阻的阻值不同。

作为本文的进一步实施例中，第一电阻调节模块及第二电阻调节模块中电阻控制单元的个数及电阻阻值根据待检测点的特性及电压采集模块的特性确定。

作为本文的进一步实施例中，第一电阻调节模块中各电阻阻值与第二电阻调节模块中各电阻阻值的比值各不相同。

作为本文的进一步实施例中，电压检测系统还包括：输出模块，连接控制模块，控制模块还配置为：将待检测点的输出电压输出至输出模块。

作为本文的进一步实施例中，控制模块包括计算单元；

计算单元配置为：根据测量所得电压值、第一电阻调节模块的电阻值及第二电阻调节模块的电阻值，利用如下公式计算所述待检测点的测试电压：

其中，U₁为待检测点的测试电压，U₂为测量所得电压值，R₁为第一电阻调节模块的电阻值，R₂为第二电阻调节模块的电阻值。

作为本文的进一步实施例中，控制模块还配置为：电压检测系统启动后，控制第一电阻调节模块中具有最大电阻的电阻控制单元及第二电阻调节模块中具有最小电阻的电阻控制单元接入，以及，控制第一电阻调节模块及第二电阻调节模块中具有其它电阻阻值的电阻控制单元断开。

作为本文的进一步实施例中，控制模块包括第一调节单元；

第一调节单元配置为执行如下步骤：

步骤11，按照第一电阻调节模块中电阻阻值从大到小的顺序调整第一电阻调节模块中接入的电阻控制单元，直至待检测点的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内或第一电阻调节模块中电阻阻值最小为止；

步骤12，当第一电阻调节模块中电阻阻值最小时，待检测点的测试电压仍落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内，则按照第二电阻调节模块中电阻阻值从小到大的顺序调整第二电阻调节模块中接入的电阻控制单元，直至待检测点的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内或测量所得电压值超量程；

步骤13，当测量所得电压值超量程时，则按照第一电阻调节模块中电阻阻值从小到大的顺序调整第一电阻调节模块中接入的电阻控制单元，直至测量所得电压值不再超量程且待检测点的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内。

作为本文进一步实施例中，控制模块包括第二调节单元；

第二调节单元配置为执行如下步骤：

步骤21，根据待检测点的测试电压，以及预先配置的预设测压量程范围与电阻调整规则的对应关系，确定待检测点的测试电压对应的电阻调整规则；

步骤22，根据待检测点的测试电压对应的电阻调整规则，调整第一电阻调节模块和第二电阻调节模块接入的电阻控制单元。

作为本文的进一步实施例中，电压检测系统还包括：报警模块，连接控制模块，控制模块配置为：在第一电阻调节中电阻阻值最大及第二电阻调节模块中电阻阻值最小且电压采集模块测量所得电压值超量程时，控制报警模块发出报警。

作为本文进一步实施例中，控制模块还包括监测单元及第三调节单元；

监测单元配置为：监测电压采集模块测量所得电压值的变化规律；根据变化规律确定是否出现欠压或过压情况；

当系统出现欠压情况时，由第一调节单元按照步骤11至步骤13的顺序进行调整；

当系统出现过压情况时，由第三调节单元执行如下步骤：

步骤31，按照第一电阻调节模块中电阻阻值从小到大的顺序调整第一电阻调节模块中接入的电阻控制单元，直至测量所得电压值不再超量程且待检测点的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内为止或第一电阻调节模块中电阻阻值最大为止；

步骤32，当第一电阻调节模块中电阻阻值最大时，测量所得电压值仍超量程，则按照第二电阻调节模块中电阻阻值从大到小的顺序调整第二电阻调节模块中接入的电阻控制单元，直至测量所得电压值不再超量程且待检测点的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内，或待检测点的测试电压落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内；

步骤33，当待检测点的测试电压落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内时，则按照第一电阻调节模块中电阻阻值从大到小的顺序调整第一电阻调节模块中接入的电阻控制单元，直至待检测点的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内。

作为本文进一步实施例中，控制模块还配置为：监测电压采集模块测量所得电压值的变化规律；根据变化规律确定是否出现欠压或过压情况；

当出现欠压或过压情况时执行所述步骤21至步骤22。

本文的第二方面提供一种电动汽车，包括前述任一实施例所述的电压检测系统。

本文的第三方面提供一种电压检测方法，适用于前述任一实施例所述的电压检测系统，包括：

根据电压采集模块测量到的电压值、第一电阻调节模块的电阻值及第二电阻调节模块的电阻值，计算待检测点的测试电压；

根据第一电阻调节模块的电阻值及第二电阻调节模块的电阻值确定当前测压量程范围；

判断待检测点的测试电压是否落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内；

若否，则将待检测点的测试电压作为待检测点的输出电压；

若是，则调整第一电阻调节模块和第二电阻调节模块接入的电阻控制单元，以使待检测点的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内。

作为本文的进一步实施例中，根据电压采集模块测量到的电压值、第一电阻调节模块的电阻值及第二电阻调节模块的电阻值，计算待检测点的测试电压：

其中，U₁为待检测点的测试电压，U₂为测量所得电压值，R₁为第一电阻调节模块的电阻值，R₂为第二电阻调节模块的电阻值。

作为本文进一步实施例中，电压检测系统启动后，接入第一电阻调节模块中具有最大电阻的电阻控制单元及第二电阻调节模块中具有最小电阻的电阻控制单元，断开第一电阻调节模块及第二电阻调节模块中其它电阻阻值的电阻控制单元。

作为本文进一步实施例中，调整第一电阻调节模块和第二电阻调节模块接入的电阻控制单元包括：

步骤11，按照第一电阻调节模块中电阻阻值从大到小的顺序调整第一电阻调节模块中接入的电阻控制单元，直至待检测点的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内或第一电阻调节模块中电阻阻值最小为止；

步骤12，若第一电阻调节模块中电阻阻值最小时，待检测点的测试电压落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内，则按照第二电阻调节模块中电阻阻值从小到大的顺序调整第二电阻调节模块中接入的电阻控制单元，直至待检测点的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内或所述测量所得电压值超量程；

步骤13，当测量所得电压值超量程时，则按照第一电阻调节模块中电阻阻值从小到大的顺序调整第一电阻调节模块中接入的电阻控制单元，直至测量所得电压值不再超量程且待检测点的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内。

作为本文进一步实施例中，调整第一电阻调节模块和第二电阻调节模块接入的电阻控制单元包括：

步骤21，根据待检测点的测试电压，以及预先配置的预设测压量程范围与电阻调整规则的对应关系，确定待检测点的测试电压对应的电阻调整规则；

步骤22，根据所述待检测点的测试电压对应的电阻调整规则，调整所述第一电阻调节模块和第二电阻调节模块接入的电阻控制单元。

作为本文的进一步实施例中，电压检测方法还包括：

在第一电阻调节模块中电阻阻值最大及第二电阻调节模块中电阻阻值最小且电压采集模块测量所得电压值超量程时，发出报警。

作为本文进一步实施例中，电压检测方法还包括：

监测所述电压采集模块测量所得电压值的变化规律；根据变化规律确定是否出现欠压或过压情况；

当系统出现欠压情况时，按照所述步骤11至步骤13的顺序进行调整；

当系统出现过压情况时，执行如下步骤：

步骤31，按照所述第一电阻调节模块中电阻阻值从小到大的顺序调整所述第一电阻调节模块中接入的电阻控制单元，直至测量所得电压值不再超量程且所述待检测点的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内为止，或所述第一电阻调节模块中电阻阻值最大为止；

步骤32，当所述第一电阻调节模块中电阻阻值最大时，所述测量所得电压值仍超量程，则按照所述第二电阻调节模块中电阻阻值从大到小的顺序调整第二电阻调节模块中接入的电阻控制单元，直至测量所得电压值不再超量程且所述待检测点的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内或所述待检测点的测试电压落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内；

步骤33，当所述待检测点的测试电压仍落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内时，则按照所述第一电阻调节模块中电阻阻值从大到小的顺序调整第一电阻调节模块中接入的电阻控制单元，直至所述待检测点的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内。

作为本文进一步实施例中，电压检测方法还包括：

监测所述电压采集模块测量所得电压值的变化规律；根据变化规律确定是否出现欠压或过压情况；

当出现欠压或过压情况时执行所述步骤21至步骤22。

本文的第四方面提供一种计算机设备，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时，执行前述任一实施例所述方法的指令。

本文的第五方面提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机设备的处理器运行时，执行前述任一实施例所述方法的指令。

本文提供的电压检测系统及方法，通过将电压检测系统设置为包括第一电阻调节模块、第二电阻调节模块、电压采集模块及控制模块；第一电阻调节模块与第二电阻调节模块串联连接；第一电阻调节模块和第二电阻调节模块包括多个并联连接的电阻控制单元；第一电阻调节模块连接待检测点，第二电阻调节模块接地；电压采集模块连接第一电阻调节模块与第二电阻调节模块之间的串联点；控制模块配置为：根据测量到的电压值、第一电阻调节模块的电阻值及第二电阻调节模块的电阻值，计算待检测点的测试电压；根据第一电阻调节模块的电阻值及第二电阻调节模块的电阻值确定当前测压量程范围；判断待检测点的测试电压是否落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内；若否，则将待检测点的测试电压作为所述待检测点的输出电压；若是，则调整第一电阻调节模块和第二电阻调节模块接入的电阻控制单元，以使待检测点的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内，本文可以根据待测点电压的实际情况，通过调整第一电阻调节模块及第二电阻调节模块中电阻控制单元的接入，能够扩大并灵活调节电压检测系统的测压范围、保证电压测量精度，同时，在欠压或过压情况出现时，也可以精确地测量到真实电压值。

为让本文的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本文实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本文的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本文实施例电压检测系统的第一电路图；

图2示出了本文实施例电压检测系统的第二电路图；

图3示出了本文实施例电压检测系统的第三电路图；

图4示出了本文实施例控制模块的第一结构图；

图5示出了本文实施例第一调节单元调整过程的示意图；

图6示出了本文实施例第二调节单元调整过程的示意图；

图7示出了本文实施例电压检测系统的第四电路图；

图8示出了本文实施例控制模块的第二结构图；

图9示出了本文实施例第三调节单元调整过程的示意图；

图10示出了本文实施例电压检测方法的流程图；

图11示出了本文一具体实施例的电压检测系统的示意图；

图12示出了本文实施例计算机设备的结构图。

附图符号说明：

100、第一电阻调节模块；

200、第二电阻调节模块；

300、电压采集模块；

400、控制模块；

500、报警模块；

600、输出模块；

700、通信模块；

410、计算单元；

420、第一调节单元；

430、第二调节单元；

440、监测单元；

450、第三调节单元；

A、待检测点；

B、串联点；

121、控制开关；

122、电阻；

R11、R12、R13、R21、R22、电阻；

K11、K12、K13、K21、K22、控制开关；

1202、计算机设备；

1204、处理器；

1206、存储器；

1208、驱动机构；

1210、输入/输出模块；

1212、输入设备；

1214、输出设备；

1216、呈现设备；

1218、图形用户接口；

1220、网络接口；

1222、通信链路；

1224、通信总线。

具体实施方式

下面将结合本文实施例中的附图，对本文实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文保护的范围。

需要说明的是，本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本文的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。

考虑到现有技术中电压检测系统中采用固定电阻值分压的方式测量电压，若电阻值选择不合适，会对电压检测结果影响较大，即使电阻值选择合适且在电压出现较大波动时也存在测量不准确的问题，本文一实施例中，提供电压检测系统，用于解决该问题，具体的，如图1所示，电压检测系统包括：第一电阻调节模块100、第二电阻调节模块200、电压采集模块300及控制模块400。

第一电阻调节模块100与第二电阻调节模块200串联连接；第一电阻调节模块100和第二电阻调节模块200分别包括多个并联连接的电阻控制单元；第一电阻调节模块100连接待检测点A，第二电阻调节模块200接地。

电压采集模块300连接第一电阻调节模块100与第二电阻调节模块200之间的串联点B，用于测量串联点B的电压值；

控制模块400连接电阻控制单元及电压采集模块300，控制模块400配置为：根据测量到的电压值、第一电阻调节模块100的电阻值及第二电阻调节模块200的电阻值，计算待检测点A的测试电压；根据第一电阻调节模块的电阻值及第二电阻调节模块的电阻值确定当前测压量程范围；判断待检测点A的测试电压是否落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内；若否，则将待检测点A的测试电压作为待检测点A的输出电压；若是，则调整第一电阻调节模块100和第二电阻调节模块200接入的电阻控制单元，以使待检测点A的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内。

详细的说，本文提出的电压检测系统可用于测量各种场景下待检测点的电压，例如电动汽车电力系统的电压的检测，可以为电力系统PCB控制板上任何部分电压，例如输入电压、输出电压、电子锁电压等。

如图2所示，电阻控制单元包括：控制开关121及电阻122。控制开关121为可控开关，例如为固体继电器、三极管开关等，本文对控制开关121具体类型不做限定。考虑到成本及占地问题，电阻122采用定值电阻。

控制开关121的连通端连接待检测点A及电阻122，控制开关121的控制端连接控制模块400，控制模块400通过调整控制开关121的状态，控制电阻控制单元中电阻122的接入及断开，具体的，当一电阻控制单元的控制开关121导通时，则该电阻控制单元中的电阻122接入电路，起到调节分压的作用。

一些实施方式中，各电阻控制单元中电阻122的阻值可以设置为相同，通过调节不同电阻控制单元中控制开关121的开关状态，来实现接入电阻值的调整。其它实施方式中，为了简化控制逻辑，可设置各电阻控制单元中每一电阻122的阻值不同，通过调节其中一电阻控制单元中的控制开关121的开关状态，来实现接入电阻值的调整。

电压采集模块300可选用市面上常用的任何型号及厂商的电压采集器，电压采集模块300的测量范围可以为0～3.3V、0～5V等，分辨率可以为12位、16位等。

控制模块400可以由一个或多个通用处理器(单片机)构成，例如中央处理器(Central Processing Unit,CPU)，微控制单元(Micro Control,MCU,或称作控制器)，或者CPU、MCU和硬件芯片等的组合。上述硬件芯片可以是专用集成电路(Application-SpecificIntegrated Circuit,ASIC)、可编程逻辑硬件(Programmable Logic Device,PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device,CPLD)、现场可编程逻辑门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)、通用阵列逻辑(GenericArray Logic,GAL)或其任意组合。

具体实施时，电压采集模块300可独立于控制模块400，还可集成于控制模块400中。

本实施例通过将电压检测的分压电路设计为包括多个电阻控制单元的第一电阻调节模块及第二电阻调节模块构成的分压电路，能够扩大电压检测范围、保证电压测量精度，同时，在欠压或过压情况出现时，也可以通过调节第一电阻调节模块及第二电阻调节模块接入的电阻值，精确地测量到真实电压值。

本文一实施例中，为了提高第一电阻调节模块及第二电阻调节模块的设计的合理性，可按照如下原则设计第一电阻调节模块及第二电阻调节模块：第一电阻调节模块及第二电阻调节模块中电阻控制单元的个数及电阻阻值根据待检测点的特性及电压采集模块的特性确定。其中，待检测点的特性包括待检测点所处环境(例如待检测点的具体场景)以及大概取值范围。电压采集模块的特性包括电压范围、分辨率。考虑到电压采集模块的测压范围不大，因此，第二电阻调节模块中的电阻往往会小于第一电阻调节模块中的电阻。

进一步实施例中，为了避免出现电阻调节单元不同控制策略下出现测量量程重复的情况，第一电阻调节模块100中各电阻阻值与第二电阻调节模块200中各电阻阻值的比值各不相同。其中，第一电阻调节模块100中各电阻阻值及第二电阻调节模块200中的各电阻阻值可以指电阻调节模块中各电阻控制单元中的电阻阻值，还可以指电阻调节模块的整体电阻阻值。

一具体实施例中，假设电阻控制单元中电阻的基本单位为R，电阻控制单元中电阻均为R的倍数，利用第一电阻调节模块100中各电阻控制单元的电阻除以第二电阻调节模块200中各电阻控制单元的电阻，得到调节比例，利用调节比例乘以电压采集模块的测量范围，可以得到电压检测系统的测量量程。例如，假设第一电阻调节模块100中各电阻控制单元的电阻分别为60R、50R及40R，第二电阻调节模块200中各电阻控制单元的电阻分别为1R及2R，电压采集模块300的测量范围为0～5V，则可以确定电压检测系统的测量量程为：0～300V，0～250V，0～200V，0～150V，0～125V，0～100V。

本文一实施例中，为了便于检测者获取检测结果，如图3所示，电压检测系统还包括：输出模块600，连接控制模块400，控制模块400还配置为：将待检测点A的输出电压输出至输出模块。其中，输出模块600可以为显示器、语音播放器等，可通过显示、播放等方式输出待检测点A的测量电压。

具体实施时，如图3所示，电压检测系统还可包括通信模块700，控制模块400通过通信模块700将待检测点A的测量电压发送至客户端(例如智能终端)显示。

本文一实施例中，为了避免待检测点A处电压太大烧毁电压检测系统，保证电压检测系统正常工作，初始状态下，控制模块400配置为：电压检测系统启动后，控制第一电阻调节模块100中具有最大电阻的电阻控制单元及第二电阻调节模块200中具有最小电阻的电阻控制单元接入，以及，控制第一电阻调节模块100及第二电阻调节模块200中具有其它电阻阻值的电阻控制单元断开。

具体实施时，为了进一步降低串联点B的电压，还可控制第二电阻调节模块200中所有电阻控制单元接入。

本文一实施例中，如图4所示，控制模块400包括计算单元410，计算单元410配置为：根据测量所得电压值、第一电阻调节模块100的电阻值及第二电阻调节模块200的电阻值，利用如下公式计算待检测点A的测试电压：

其中，U₁为待检测点的测试电压，U₂为测量所得电压值，R₁为第一电阻调节模块100的电阻值(即整个第一电阻调节模块100的电阻值)，R₂为第二电阻调节模块200的电阻值(即整个第二电阻调节模块200的电阻值)。

控制模块400还包括第一调节单元420，第一调节单元420按照优先调整第一电阻调节模块100，再调节第二电阻调节模块200的方式进行调整。具体的，如图5所示，第一调节单元420配置为执行如下步骤：

步骤11，按照第一电阻调节模块100中电阻阻值从大到小的顺序调整第一电阻调节模块100中接入的电阻控制，直至待检测点A的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内或第一电阻调节模块100中电阻阻值最小为止；

步骤12，当第一电阻调节模块100中电阻阻值最小时，待检测点A的测试电压仍落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内，则按照第二电阻调节模块200中电阻阻值从小到大的顺序调整第二电阻调节模块200中接入的电阻控制单元，直至待检测点A的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内或测量所得电压值超量程；

步骤13，当测量所得电压值超量程时，则按照第一电阻调节模块100中电阻阻值从小到大的顺序调整第一电阻调节模块100中接入的电阻控制单元，直至测量所得电压值不再超量程且待检测点A的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内。

步骤11实施时，按照第一电阻调节模块100中电阻阻值从大到小的顺序调整第一电阻调节模块100中接入的电阻控制单元包括两种实施方式：

一种是按照第一电阻调节模块100中整体电阻阻值从大到小的顺序调整第一电阻调节模块100中接入的电阻控制单元，其中，第一电阻调节模块100中整体电阻阻值指的是第一电阻调节模块100中闭合控制开关121的电阻控制单元的总阻值。例如，假设第一电阻调节模块包括60R、50R、40R三个阻值的电阻控制单元，则按照如下电阻排序接入电阻控制单元：60R，50R，40R，40R和50R，40R、50R和60R。其中，40R和50R表示同时接入40R和50R阻值的电阻控制单元，40R、50R和60R表示同时接入40R、50R和60R阻值的电阻控制单元。

另一种是按照第一电阻调节模块100中各电阻控制单元中阻值从大到小的顺序调整电阻控制单元的接入。例如，假设第一电阻调节模块包括60R、50R、40R三个阻值的电阻控制单元，则按照如下电阻排序接入电阻控制单元：60R，50R，40R。

步骤11中，各测压量程范围的高低是由各测压量程范围的最大值决定的。待检测点A的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内时，说明电压检测系统处于最佳量程范围，此时，测得的待检测点A的电压最精确。具体的，例如电压检测系统的测量量程为0～300V，0～250V，0～200V，0～150V，0～125V，0～100V，假设0～250V为当前测压量程范围，则0～200V，0～150V，0～125V，0～100V均为低于当前测压量程范围的其他测压量程范围。当待检测点A的测试电压为180V时，可见180V落入了0～200V范围内，说明电压检测系统未处于最佳量程范围，仍需调整。当待检测点A的测试电压为220V时，可见220V未落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内，说明电压检测系统处于最佳量程范围。

步骤12中，待检测点A的测试电压仍落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内，说明当前测压量程范围还是大，仅通过调整第一电阻调节模块100无法调整至最佳量程范围内。

步骤12中，按照第二电阻调节模块200中电阻阻值从小到大的顺序调整第二电阻调节模块200中接入的电阻控制单元包括两种实施方式：

一种是按照第二电阻调节模块200中整体电阻阻值从小到大的顺序调整第二电阻调节模块200中接入的电阻控制单元。例如，假设第二电阻调节模块包括1R、2R、3R三个阻值的电阻控制单元，则按照如下电阻排序接入电阻控制单元：1R、2R和3R，1R和2R，1R，2R，3R。其中，1R、2R和3R表示接入1R、2R和3R阻值的电阻控制单元，1R和2R表示接入1R和2R阻值的电阻控制单元。

另一种是按照第二电阻调节模块200中各电阻控制单元中阻值从小到大的顺序调整电阻控制单元的接入。例如，假设第二电阻调节模块包括1R、2R、3R三个阻值的电阻控制单元，则按照如下电阻排序接入电阻控制单元：1R、2R、3R。

步骤12中，待检测点A的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内，说明通过调整第二电阻调节模块200将电压检测系统调整至最佳量程范围。

步骤12中，测量所得电压值超量程说明第二电阻调节模块200存在过调的现象，此处需要返回继续调整第一电阻调节模块100。例如电压检测系统的测量量程为0～300V，0～250V，0～200V，0～150V，0～125V，0～100V，第一电阻调节模块100的电阻阻值分别为60R，50R，40R，第二电阻调节模块200电阻阻值分别为1R，2R。假设待检测点A的测试电压为140V，第一电阻调节模块100按照步骤11调整后，按照步骤12调整，步骤12调整之后，第一电阻调节模块100接入的是40R，第二电阻调节模块200接入的是2R，此时对应的电压测量量程范围为0～100V，显然，调整后会出现超量程的问题。需要按照步骤13继续调整，先是接入50R，对应的电压测量测量量程范围为0～150V，此处不再超量程，且不落入低于当前测量量程范围的其他测压量程范围内。

本实施例通过逐步调整的方式能够保证电压测量系统的安全性。

本文一实施例中，为了调高电压测量系统量程的调整速度，控制模块400还包括：第二调节单元430。具体的，如图6所示，第二调节单元430配置为执行如下步骤：

步骤21，根据待检测点A的测试电压，以及预先配置的预设测压量程范围与电阻调整规则的对应关系，确定待检测点A的测试电压对应的电阻调整规则；

步骤22，根据待检测点A的测试电压对应的电阻调整规则，调整第一电阻调节模块100和第二电阻调节模块200接入的电阻控制单元。

其中，电压调整规则中记录有预设测压量程范围与第一电阻调节模块100及第二电阻调节模块200中电阻的对应关系。预设测压量程范围与电阻调整规则对应关系可以以表格的形式进行存储。举例来说，假设电压采集模块的测量范围为0～5V，预设测压量程范围与电阻调整规则对应关系如表一所示：

表一

步骤21实施时，先确定待检测点A的测试电压所处于的最佳量程范围，此处的最佳测压量程范围指的是当待检测点A的测试电压处于该测压量程范围时，待检测点A的测试电压不处于小于该测压量程范围的其他测压量程范围内。确定出最佳量程范围后，确定与该测压量程范围相对应的电阻调整规则。

步骤22实施时，根据步骤21确定出的电阻调整规则，控制第一电阻调节模块100和第二电阻调节模块200相应电阻对应的控制开关。

本实施例能够快速完成第一电阻调节模块及第二电阻调节模块的调节，测量得到待检测点A的精准电压。

本文一实施例中，如图7所示，电压检测系统还包括：报警模块500，连接控制模块400，控制模块400配置为：在第一电阻调节模块100中电阻阻值最大及第二电阻调节模块200中电阻阻值最小且电压采集模块300测量所得电压值超量程时，控制报警模块500发出报警。其中，报警模块500可以为扬声器、LED灯等，通过发出报警声或报警灯光产生报警。

本实施例能够识别电压检测系统不适用的场景，并及时发出报警，以提醒相关人员断开电压检测系统。

进一步的，为了避免相关人员处理不及时而损坏电压检测系统，还可在电压检测系统与待检测点A之间设置一控制开关，电压检测系统接入时，该控制开关处于关闭状态，当控制模块400检测到第一电阻调节模块100中电阻阻值最大及第二电阻调节模块200中电阻阻值最小且电压采集模块300测量所得电压值超量程时，控制该控制开关断开。

本文一实施例中，如图8所示，控制模块400还包括：监测单元440及第三调节单元450。

监测单元440配置为：监测电压采集模块300测量所得电压值的变化规律；根据变化规律确定是否出现欠压或过压情况。当待检测点A测得的电压值落入小于当前电压测量量程的其他电压测量量程范围内时，说明出现了欠压。当待检测点A测得的电压值超量程时，说明出现了过压。

当系统出现欠压情况时，由第一调节单元420按照步骤11至步骤13的顺序进行调整。步骤11至步骤13具体实施过程参考前述实施例，此处不再详述。

当系统出现过压情况时，还是按照优先调整第一电阻调节模块100，再调整第二电阻调节模块200的顺序执行，不同之处在于，第一电阻调节模块100及第二电阻调节模块200的调整逻辑与欠压情况时正好相反。具体的，如图9所示，由第三调节单元450执行如下步骤：

步骤31，按照第一电阻调节模块100中电阻阻值从小到大的顺序调整第一电阻调节模块100中接入的电阻控制单元，直至测量所得电压值不再超量程且待检测点A的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内为止，或第一电阻调节模块100中电阻阻值最大为止；

步骤32，当第一电阻调节模块100中电阻阻值最大时，测量所得电压值仍超量程，则按照第二电阻调节模块200中电阻阻值从大到小的顺序调整第二电阻调节模块200中接入的电阻控制单元，直至测量所得电压值不再超量程且待检测点A的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内，或待检测点A的测试电压落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内；

步骤33，当待检测点A的测试电压落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内时，则按照第一电阻调节模块100中电阻阻值从大到小的顺序调整第一电阻调节模块100中接入的电阻控制单元，直至待检测点A的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内。

步骤31中，待检测点A的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内说明电压检测系统调整至了最佳量程范围。步骤32中，测量所得电压仍超量程说明第一电阻调节模块100已无法调整。当第一电阻调节模块100中电阻阻值最大时，测量所得电压值仍超量程(待检测点A的测试电压为当前测量量程范围的最大值)，则通过调整第一电阻调节模块100无法调整至最佳测量范围。

步骤32中，待检测点A的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内说明电压检测系统调整至了最佳量程范围。待检测点A的测试电压落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内说明由超量程状态调整至了大量程的状态。

步骤33中，通过降低第一电阻调节模块100中的电阻阻值，能够实现缩小量程的目的。

本实施例能够在待检测点所连电路出现欠压或过压时，通过调整第一电阻调节模块100及第二电阻调节模块200使得在异常情况下，仍能精确的测量出待检测点的真实电压值。

进一步实施例中，为了提高调整效率，当出现欠压或过压情况时，还可由第二调节单元430执行按照上述步骤21至步骤22的顺序实现调整。

本文一实施例中，还提供一种应用于前述任一实施例所述电压检测系统的电压检测方法，具体的，如图10所示，电压检测方法包括：

步骤1010，根据电压采集模块测量到的电压值、第一电阻调节模块的电阻值及第二电阻调节模块的电阻值，计算待检测点的测试电压；

步骤1020，根据第一电阻调节模块的电阻值及第二电阻调节模块的电阻值确定当前测压量程范围；

步骤1030，判断待检测点的测试电压是否落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内；

若否，则将待检测点的测试电压作为待检测点的输出电压；

若是，则调整第一电阻调节模块和第二电阻调节模块接入的电阻控制单元，以使待检测点的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内。

上述步骤1010至步骤1030的具体实施过程可参考图5、图6、图9所示的实施例，本文此处不再详述。

本文一实施例中，还提供一种电动汽车，包括电压检测系统，连接电动汽车的电力系统的待检测点。

为了更清楚说明本文技术方案，下面以一具体实施例进行详细说明。具体的，如图11所示，电压检测系统中的第一电阻调节模块包括三个电阻控制单元，分别为控制开关K11及电阻R11构成的电阻控制单元、控制开关K12及电阻R12构成的电阻控制单元、控制开关K13及电阻R13构成的电阻控制单元。电压检测系统中的第二电阻调节模块包括两个电阻控制单元，分别为控制开关K21及电阻R21构成的电阻控制单元、控制开关K22及电阻R22构成的电阻控制单元。R11＝60R，R12＝50R，R13＝40R，R21＝1R，R22＝2R，其中，R为正整数。电压采集模块的测压范围为0～5V，则对应的电压测量测量范围为：0～300V，0～250V，0～200V，0～150V，0～125V，0～100V。初始状态下，控制模块控制K11，K21闭合，K12、K13及K22断开。假设待检测点A接入后，测得的测试电压为130V，则第一电阻调节模块及第二电阻调节模块的调整过程包括：

(1)按照第一电阻调节模块接入电阻从大到小的顺序进行调整，具体的：先闭合K12，断开K11，此时处于量程0～250V，130V落入比0～250V小的量程内，未处于最佳量程；闭合K13，断开K12，此时处于量程0～200V，130V仍落入比0～200V小的量程内，未处于最佳量程，且调整第一电阻调节模块已无法实现调整，执行下述步骤(2)。

(2)按照第二电阻调节模块接入电阻从小到大的顺序进行调整，具体的：闭合K22，断开K21，此时处于量程0～100V，电压检测系统处于超量程状态，执行下述步骤(3)。

(3)按照第一电阻调节模块接入电阻从小到大的顺序进行调整，具体的：先闭合K12，断开K13，此时处于量程0～125，电压检测系统仍处于超量程状态；闭合K11，断开K12，此时处于量程0～150V，电压检测系统调整至了最佳量程状态，执行下述步骤(4)。

(4)根据电压采集模块采集到的电压值、R11及R22，计算得到待检测点A的电压。

本文一实施例中，还提供一种计算机设备，用于执行图10所示的流程，具体的，如图12所示，计算机设备1202可以包括一个或多个处理器1204，诸如一个或多个中央处理单元(CPU)，每个处理单元可以实现一个或多个硬件线程。计算机设备1202还可以包括任何存储器1206，其用于存储诸如代码、设置、数据等之类的任何种类的信息。非限制性的，比如，存储器1206可以包括以下任一项或多种组合：任何类型的RAM，任何类型的ROM，闪存设备，硬盘，光盘等。更一般地，任何存储器都可以使用任何技术来存储信息。进一步地，任何存储器可以提供信息的易失性或非易失性保留。进一步地，任何存储器可以表示计算机设备1202的固定或可移除部件。在一种情况下，当处理器1204执行被存储在任何存储器或存储器的组合中的相关联的指令时，计算机设备1202可以执行相关联指令的任一操作。计算机设备1202还包括用于与任何存储器交互的一个或多个驱动机构1208，诸如硬盘驱动机构、光盘驱动机构等。

计算机设备1202还可以包括输入/输出模块1210(I/O)，其用于接收各种输入(经由输入设备1212)和用于提供各种输出(经由输出设备1214))。一个具体输出机构可以包括呈现设备1216和相关联的图形用户接口1218(GUI)。在其他实施例中，还可以不包括输入/输出模块1210(I/O)、输入设备1212以及输出设备1214，仅作为网络中的一台计算机设备。计算机设备1202还可以包括一个或多个网络接口1220，其用于经由一个或多个通信链路1222与其他设备交换数据。一个或多个通信总线1224将上文所描述的部件耦合在一起。

通信链路1222可以以任何方式实现，例如，通过局域网、广域网(例如，因特网)、点对点连接等、或其任何组合。通信链路1222可以包括由任何协议或协议组合支配的硬连线链路、无线链路、路由器、网关功能、名称服务器等的任何组合。

对应于图5、图6、图9中的方法，本文实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。

本文实施例还提供一种计算机可读指令，其中当处理器执行所述指令时，其中的程序使得处理器执行如图5、图6、图9所示的方法。

应理解，在本文的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本文实施例的实施过程构成任何限定。

还应理解，在本文实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本文的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本文所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本文实施例方案的目的。

另外，在本文各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本文的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本文各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本文中应用了具体实施例对本文的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本文的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本文的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本文的限制。

Claims (24)

1.一种电压检测系统，其特征在于，包括：第一电阻调节模块(100)、第二电阻调节模块(200)、电压采集模块(300)及控制模块(400)；

所述第一电阻调节模块(100)与所述第二电阻调节模块(200)串联连接；所述第一电阻调节模块(100)和所述第二电阻调节模块(200)分别包括多个并联连接的电阻控制单元；所述第一电阻调节模块(100)连接待检测点(A)，所述第二电阻调节模块(200)接地；

所述电压采集模块(300)连接所述第一电阻调节模块(100)与所述第二电阻调节模块(200)之间的串联点(B)，用于测量所述串联点(B)的电压值；

所述控制模块(400)连接所述电阻控制单元及所述电压采集模块(300)，配置为：根据测量到的电压值、第一电阻调节模块(100)的电阻值及第二电阻调节模块(200)的电阻值，计算所述待检测点(A)的测试电压；根据所述第一电阻调节模块(100)的电阻值及第二电阻调节模块(200)的电阻值确定当前测压量程范围；判断所述待检测点(A)的测试电压是否落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内；若否，则将所述待检测点(A)的测试电压作为所述待检测点(A)的输出电压；若是，则调整所述第一电阻调节模块(100)和第二电阻调节模块(200)接入的电阻控制单元，以使所述待检测点(A)的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内。

2.如权利要求1所述的电压检测系统，其特征在于，所述电阻控制单元包括：控制开关(121)及电阻(122)；

所述控制开关(121)的连通端连接所述待检测点(A)及所述电阻(122)，所述控制开关(121)的控制端连接所述控制模块(400)，所述控制模块(400)通过调整所述控制开关(121)的状态，控制所述电阻控制单元中电阻(122)的接入及断开。

3.如权利要求2所述的电压检测系统，其特征在于，各电阻控制单元中每一电阻(122)的阻值不同。

4.如权利要求3所述的电压检测系统，其特征在于，所述第一电阻调节模块(100)及所述第二电阻调节模块(200)中电阻控制单元的个数及电阻阻值根据所述待检测点(A)的特性及所述电压采集模块(300)的特性确定。

5.如权利要求3所述的电压检测系统，其特征在于，所述第一电阻调节模块(100)中各电阻阻值与所述第二电阻调节模块(200)中各电阻阻值的比值各不相同。

6.如权利要求1所述的电压检测系统，其特征在于，还包括：输出模块(600)，连接所述控制模块(400)，所述控制模块(400)还配置为：将所述待检测点(A)的输出电压输出至所述输出模块(600)。

7.如权利要求1所述的电压检测系统，其特征在于，所述控制模块(400)包括：计算单元(410)；

所述计算单元(410)配置为：根据测量所得电压值、所述第一电阻调节模块(100)的电阻值及所述第二电阻调节模块(200)的电阻值，利用如下公式计算所述待检测点(A)的测试电压：

其中，U₁为待检测点的测试电压，U₂为测量所得电压值，R₁为第一电阻调节模块(100)的电阻值，R₂为第二电阻调节模块(200)的电阻值。

8.如权利要求1所述的电压检测系统，其特征在于，所述控制模块(400)还配置为：所述电压检测系统启动后，控制所述第一电阻调节模块(100)中具有最大电阻的电阻控制单元及所述第二电阻调节模块(200)中具有最小电阻的电阻控制单元接入，以及，控制所述第一电阻调节模块(100)及第二电阻调节模块(200)中具有其它电阻阻值的电阻控制单元断开。

9.如权利要求8所述的电压检测系统，其特征在于，所述控制模块(400)包括：第一调节单元(420)；

所述第一调节单元(420)配置为执行如下步骤：

步骤11，按照所述第一电阻调节模块(100)中电阻阻值从大到小的顺序调整所述第一电阻调节模块(100)中接入的电阻控制单元，直至所述待检测点(A)的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内或所述第一电阻调节模块(100)中电阻阻值最小为止；

步骤12，当所述第一电阻调节模块(100)中电阻阻值最小时，所述待检测点(A)的测试电压仍落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内，则按照所述第二电阻调节模块(200)中电阻阻值从小到大的顺序调整第二电阻调节模块(200)中接入的电阻控制单元，直至所述待检测点(A)的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内或测量所得电压值超量程；

步骤13，当测量所得电压值超量程时，则按照所述第一电阻调节模块(100)中电阻阻值从小到大的顺序调整第一电阻调节模块(100)中接入的电阻控制单元，直至测量所得电压值不再超量程且所述待检测点(A)的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内。

10.如权利要求8所述的电压检测系统，其特征在于，所述控制模块(400)包括：第二调节单元(430)；

所述第二调节单元(430)配置为执行如下步骤：

步骤21，根据所述待检测点(A)的测试电压，以及预先配置的预设测压量程范围与电阻调整规则的对应关系，确定所述待检测点(A)的测试电压对应的电阻调整规则；

步骤22，根据所述待检测点(A)的测试电压对应的电阻调整规则，调整所述第一电阻调节模块(100)和第二电阻调节模块(200)接入的电阻控制单元。

11.如权利要求9所述的电压检测系统，其特征在于，还包括：报警模块(500)，连接所述控制模块(400)，所述控制模块(400)配置为：在所述第一电阻调节(100)中电阻阻值最大及所述第二电阻调节模块(200)中电阻阻值最小且所述电压采集模块(300)测量所得电压值超量程时，控制所述报警模块(500)发出报警。

12.如权利要求9所述的电压检测系统，其特征在于，所述控制模块(400)还包括：监测单元(440)及第三调节单元(450)；

所述监测单元(440)配置为：监测所述电压采集模块(300)测量所得电压值的变化规律；根据变化规律确定是否出现欠压或过压情况；

当系统出现欠压情况时，由所述第一调节单元(420)按照所述步骤11至步骤13的顺序进行调整；

当系统出现过压情况时，由所述第三调节单元(450)执行如下步骤：

步骤31，按照所述第一电阻调节模块(100)中电阻阻值从小到大的顺序调整所述第一电阻调节模块(100)中接入的电阻控制单元，直至测量所得电压值不再超量程且所述待检测点(A)的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内为止，或所述第一电阻调节模块(100)中电阻阻值最大为止；

步骤32，当所述第一电阻调节模块(100)中电阻阻值最大时，所述测量所得电压值仍超量程，则按照所述第二电阻调节模块(200)中电阻阻值从大到小的顺序调整第二电阻调节模块(200)中接入的电阻控制单元，直至测量所得电压值不再超量程且所述待检测点(A)的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内，或所述待检测点(A)的测试电压落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内；

步骤33，当所述待检测点(A)的测试电压落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内时，则按照所述第一电阻调节模块(100)中电阻阻值从大到小的顺序调整第一电阻调节模块(100)中接入的电阻控制单元，直至所述待检测点(A)的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内。

13.如权利要求10所述的电压检测系统，其特征在于，所述控制模块(400)还配置为：监测所述电压采集模块(300)测量所得电压值的变化规律；根据变化规律确定是否出现欠压或过压情况；

当出现欠压或过压情况时执行所述步骤21至步骤22。

14.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求1至13任一项所述的电压检测系统。

15.一种电压检测方法，其特征在于，适用于权利要求1至13中任一项所述的电压检测系统，包括：

根据所述电压采集模块测量到的电压值、第一电阻调节模块的电阻值及第二电阻调节模块的电阻值，计算所述待检测点的测试电压；

根据所述第一电阻调节模块的电阻值及第二电阻调节模块的电阻值确定当前测压量程范围；

判断所述待检测点的测试电压是否落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内；

若否，则将所述待检测点的测试电压作为所述待检测点的输出电压；

若是，则调整所述第一电阻调节模块和第二电阻调节模块接入的电阻控制单元，以使所述待检测点的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内。

16.如权利要求15所述的电压检测方法，其特征在于，根据所述电压采集模块测量到的电压值、第一电阻调节模块的电阻值及第二电阻调节模块的电阻值，计算所述待检测点的测试电压：

其中，U₁为待检测点的测试电压，U₂为测量所得电压值，R₁为第一电阻调节模块的电阻值，R₂为第二电阻调节模块的电阻值。

17.如权利要求15所述的电压检测方法，其特征在于，所述电压检测系统启动后，接入所述第一电阻调节模块中具有最大电阻的电阻控制单元及所述第二电阻调节模块中具有最小电阻的电阻控制单元，断开所述第一电阻调节模块及第二电阻调节模块中其它电阻阻值的电阻控制单元。

18.如权利要求17所述的电压检测方法，其特征在于，调整所述第一电阻调节模块和第二电阻调节模块接入的电阻控制单元包括：

步骤11，按照所述第一电阻调节模块中电阻阻值从大到小的顺序调整所述第一电阻调节模块中接入的电阻控制单元，直至所述待检测点的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内或所述第一电阻调节模块中电阻阻值最小为止；

步骤12，若所述第一电阻调节模块中电阻阻值最小时，所述待检测点的测试电压落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内，则按照所述第二电阻调节模块中电阻阻值从小到大的顺序调整第二电阻调节模块中接入的电阻控制单元，直至所述待检测点的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内或测量所得电压值超量程；

步骤13，当测量所得电压值超量程时，则按照所述第一电阻调节模块中电阻阻值从小到大的顺序调整第一电阻调节模块中接入的电阻控制单元，直至测量所得电压值不再超量程且所述待检测点的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内。

19.如权利要求17所述的电压检测方法，其特征在于，调整所述第一电阻调节模块和第二电阻调节模块接入的电阻控制单元包括：

步骤21，根据所述待检测点的测试电压，以及预先配置的预设测压量程范围与电阻调整规则的对应关系，确定所述待检测点的测试电压对应的电阻调整规则；

步骤22，根据所述待检测点的测试电压对应的电阻调整规则，调整所述第一电阻调节模块和第二电阻调节模块接入的电阻控制单元。

20.如权利要求18所述的电压检测方法，其特征在于，还包括：

在所述第一电阻调节模块中电阻阻值最大及所述第二电阻调节模块中电阻阻值最小且所述电压采集模块测量所得电压值超量程时，发出报警。

21.如权利要求18所述的电压检测方法，其特征在于，还包括：

监测所述电压采集模块测量所得电压值的变化规律；根据变化规律确定是否出现欠压或过压情况；

当系统出现欠压情况时，按照所述步骤11至步骤13的顺序进行调整；

当系统出现过压情况时，执行如下步骤：

步骤31，按照所述第一电阻调节模块中电阻阻值从小到大的顺序调整所述第一电阻调节模块中接入的电阻控制单元，直至测量所得电压值不再超量程且所述待检测点的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内为止，或所述第一电阻调节模块中电阻阻值最大为止；

步骤32，当所述第一电阻调节模块中电阻阻值最大时，所述测量所得电压值仍超量程，则按照所述第二电阻调节模块中电阻阻值从大到小的顺序调整第二电阻调节模块中接入的电阻控制单元，直至测量所得电压值不再超量程且所述待检测点的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内，或所述待检测点的测试电压落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内；

步骤33，当所述待检测点的测试电压仍落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内时，则按照所述第一电阻调节模块中电阻阻值从大到小的顺序调整第一电阻调节模块中接入的电阻控制单元，直至所述待检测点的测试电压不落入低于当前测压量程范围的其他测压量程范围内。

22.如权利要求19所述的电压检测方法，其特征在于，还包括：

监测所述电压采集模块测量所得电压值的变化规律；根据变化规律确定是否出现欠压或过压情况；

当出现欠压或过压情况时执行所述步骤21至步骤22。

23.一种计算机设备，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器运行时，执行根据权利要求15至22任一项所述方法的指令。

24.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被计算机设备的处理器运行时，执行根据权利要求15至22任一项所述方法的指令。

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