CN114046743B - 一种码头桩基智能监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种码头桩基智能监控系统，包括MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列、高精度激光仪、信号传输装置和上位机；分别在桩帽和岸边布设沉降监测点和两个激光水准点，并且所述沉降监测点和激光水准点上均设置所述高精度激光仪，激光水准点和沉降监测点相对应设置；在桩基上布设所述MEMS传感器阵列，在桩基荷载作用效应最大的位置及其对称位置分别布放光纤光栅应变传感阵列，清淤前，在靠近桩帽附近安装光纤光栅应变传感阵列，清淤后在靠近桩底附近安装光纤光栅应变传感器阵列，所述信号传输装置获取MEMS传感器阵列信号、高精度激光仪信号及光纤光栅应变传感阵列信号并将信号传输至上位机。

Description

一种码头桩基智能监控系统
技术领域
本发明属于海洋监测领域，特别涉及一种码头桩基智能监控系统。
背景技术
随着全球经济一体化和数字信息科技快速发展，全球港口之间的竞争愈加激烈，打造全面感知、安全可靠、运营高效、智能绿色港口是现代港口赢得战略主动的重要举措。欧洲近年来积极推进港口码头基础设施的升级改造，通过大数据、物联网等技术手段，保障码头基础设施安全运营，全面提升港口运营效率。
近年来，大型港口高桩码头后方回淤问题愈发严重，泥面淤积高度逐年升高。同时为了满足大型船舶靠泊水深不断增大的需求，码头前沿定期浚深，导致码头桩基前后泥面高差不断增大，引起桩基损伤断裂，存在严重安全隐患。通过调查，目前针对码头后方清淤减载研究瓶颈问题主要体现在两个方面：一是由于高桩码头下方桩基排列密集、后方水域狭窄、水深有限，传统的疏浚施工设施因尺寸及水深限制，无法进入码头后方进行清淤作业；二是传统清淤技术存在需对施工船改造、成本高、效率低、疏浚后码头后方回淤加剧等问题，清淤减载效果不佳。
高桩码头由于常年受到波浪、潮汐、水流、泥沙等动力因素的作用，其结构损伤破坏形式包括混凝土局部开裂、剥落；钢筋外露、锈蚀甚至断裂；整体不均匀沉降、水平位移、平面扭转等。与码头清淤区相关的结构损伤破坏表现形式主要包括：码头整体不均匀沉降、水平位移、平面扭转等。光纤光栅传感器具有抗电磁干扰、高精度性、强防水能力、耐腐蚀性佳等优点特别适合海洋环境。近年来，基于光纤光栅传感器的结构健康监测技术被逐渐运用到了码头结构及附属设施的安全监测方面。
目前国内外关于大型港口码头后方回淤及清淤减载问题研究尚处于空白阶段，针对码头后方严重回淤产生的原因及回淤岸坡变形对桩基影响机理尚不明晰，未有针对有限水深、狭窄水域的成熟的清淤减载技术，且在码头清淤过程中缺乏可移动、高效的实时监控清淤过程中桩基稳定性能。
因此，在码头后方清淤过程中如何实时监测反馈清淤效果、防止过度清淤导致的桩基失稳问题，是目前亟需解决的技术难题。提出一种码头桩基智能监控系统及方法解决现有技术难题，为保障大型港口码头安全运营及转型升级提供技术支撑，具有重要的科学意义和工程应用价值。
发明内容
为了解决在码头后方清淤过程中如何实时监测反馈清淤效果、防止过度清淤导致的桩基失稳问题，本发明提出了一种码头桩基智能监控系统。
一种码头桩基智能监控系统，包括MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列、高精度激光仪、信号传输装置和上位机；
分别在桩帽和岸边布设沉降监测点和两个激光水准点，并且所述沉降监测点和激光水准点上均设置所述高精度激光仪，激光水准点和沉降监测点相对应设置；在桩基上布设所述MEMS传感器阵列，用于监测码头桩基清淤过程中的位移变形情况；
在桩基荷载作用效应最大的位置及其对称位置分别布放光纤光栅应变传感阵列，用于监测桩基多个方向的应变；
清淤前，在靠近桩帽附近安装光纤光栅应变传感阵列，清淤后在靠近桩底附近安装光纤光栅应变传感器阵列，用于监测桩基在清淤过程中的应变变化；
所述信号传输装置将MEMS传感器阵列、高精度激光仪及光纤光栅应变传感阵列信号实时传输至上位机。
作为进一步改进方案，所述信号传输装置为传输塔，所述传输塔分别与MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列和高精度激光仪连接，对MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列、高精度激光仪进行信号的实时传输。
作为进一步改进方案，所述桩基上的MEMS传感器阵列和光纤光栅应变传感阵列由传感器布放装置进行布放，所述传感器布放装置包括冲洗机构、监测缆机构、液压油缸、桩基抱箍和刀头；所述桩基抱箍固定在桩基上，桩基抱箍与液压油缸的一端固定连接，液压油缸的另一端通过连接板与监测缆机构连接，所述监测缆机构包括环形挡板，所述环形挡板至少设有一个，环形挡板呈环形分布在连接板侧边上，在环形挡板围成的空间内安装所述MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列和冲洗机构，所述MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列和冲洗机构的一端与连接板连接，MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列、冲洗机构和环形挡板的另一端与刀头连接。
作为进一步改进方案，所述液压油缸设有多个，呈圆周阵列分布在桩基抱箍上；所述监测缆机构的环形挡板之间留有空隙，所述MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列紧贴桩基表面设置。
作为进一步改进方案，还包括抱箍环，所述抱箍环设有多个，抱箍环穿过环形挡板之间的空隙将MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列和冲洗机构固定在桩基上。
作为进一步改进方案，所述抱箍环是弹性的、可上下移动的结构。
作为进一步改进方案，所述的MEMS传感器阵列由若干个MEMS传感器串联连接而成。
作为进一步改进方案，所述光纤光栅应变传感阵列由若干个光纤光栅应变传感器相串联连接而成。
作为进一步改进方案，桩基荷载作用效应最大的位置由有限元分析获得。
作为进一步改进方案，所述冲洗机构为高压水枪。
下面对本发明做进一步说明：
提供一种码头桩基智能监控系统，包括MEMS传感器阵列8、光纤光栅应变传感阵列7、高精度激光仪、供电及传输塔、上位机和传感器布放装置。
MEMS传感器阵列8监测码头桩基清淤过程中的位移变形情况，选用高精度应力应变片监测应力应变情况，分别在桩帽及岸边布设沉降监测点和两个激光水准点来监测码头桩基的水平偏移与竖直沉降。
高精度激光仪装在桩帽，对应岸基的激光水准点，实时监测桩在清淤过程中的变形与倾斜。光纤光栅应变传感阵列7监测桩基的绝对沉降位移、倾斜量与桩基应力应变，将光纤光栅应变传感阵列7应布放于桩基荷载作用效应最大的位置，通过有限元分析获得传感器最佳位置，再通过对称布放传感阵列监测桩基多个方向的应变。在清淤前，在靠近桩帽附近安装光纤光栅应变传感阵列7，清淤后在靠近桩底附近安装光纤光栅应变传感阵列7，以监测桩基在清淤过程中的应变变化，通过应变与应力关系获得桩基的应力变化情况，掌握清淤过程中桩基的健康状态，实现清淤过程实时调控。
供电及传输塔用于系统的供电和系统传感器信号的实时传输，采用多机总线多级的采集与通信控制方式，以实现信号的长期有效且低功耗的采集与传输，保证系统传感器信号同步采集。传感器信号传至上位机，将传感器数据实时显示，同时可以及时反映码头桩基的健康状态信息。
传感器布放装置包括冲洗机构6、监测缆机构、液压油缸2、桩基抱箍1、刀头4组成。冲洗机构6采用高压水枪，用于桩基表面的冲刷；桩基抱箍1用于传感器布放装置3的整体固定，将传感器布放装置3固定到码头桩基上；桩基抱箍1连接有4个液压油缸2，桩基抱箍1与液压油缸2的一端之间通过螺钉固定，液压油缸2为圆周阵列分布，液压油缸2另一端通过连接板3-1与监测缆机构连接，液压油缸2用于整体的推进；监测缆机构内部安装MEMS传感器阵列8、光纤光栅应变传感阵列7和冲洗机构6，监测缆机构两侧安装有环形挡板，环形挡板设有多个，环形挡板用于MEMS传感阵列、光纤光栅阵列和冲洗机构在布放时的保护，环形挡板之间留有空隙，空隙处安装有抱箍环，抱箍环3-4用于MEMS传感器阵列8、光纤光栅应变传感阵列7和冲洗机构6与桩基的连接固定，在安装完成后，取出桩基一侧的环形挡板，使MEMS传感阵列、光纤光栅阵列紧贴桩基表面；刀头4安装于传感器布放装置3的底部，与监测缆机构连接，在液压油缸整体推进的同时，刀头可以去除桩基表面附着物。
本发明码头桩基智能监控系统工作原理如下：
基于MEMS传感器阵列8的码头清淤过程智能监控和回淤预警机理研究，建立多源数据融合的码头后方回淤预警及清淤减载智能监控系统。其中采用MEMS传感器阵列8监测码头桩基清淤过程中的位移变形情况，选用高精度应力应变片监测应力应变情况，分别在桩帽及岸边布设沉降监测点和两个激光水准点来监测码头桩基的水平偏移与竖直沉降。通过构建码头在清淤过程中不同结构模型并优化，开展对MEMS传感阵列及其他数据源的信号检测特性分析，实时监测码头清淤区桩基和回淤区的健康状态，对清淤过程中码头结构出现的结构损伤及码头后方回淤情况提供预警。
通过优化准则确定和优化算法选取，确定码头下方桩基MEMS传感器的数量及布设位置，同时辅以光纤光栅应变传感阵列和激光监测技术，以提高码头结构检测感知精度和效率，从而使多类型传感器网络准确、真实反映码头桩基的健康状态信息。开展多类型传感阵列信号的实时同步采集及处理技术研究，拟采用多机总线多级的采集与通信控制方式，以实现信号的长期有效且低功耗的采集与传输，保证系统传感器信号同步采集。
在码头后方清淤过程中，由于后方软土地基的变形量大，易造成桩基结构整体倾斜、构件塌落，甚至结构倾覆，在清淤过程中需要监测桩基的绝对沉降位移、倾斜量与桩基应力应变。首先，将高精度激光仪安装在桩帽，实时监测桩在清淤过程中的变形与倾斜。其次，将光纤光栅应变传感阵列8应布放于桩基荷载作用效应最大的位置，通过有限元分析获得传感器最佳位置，再通过对称布放传感阵列监测桩基多个方向的应变。为降低施工难度，在清淤前，在靠近桩帽附近安装传感阵列，清淤后在靠近桩底附近安装传感阵列，以监测桩基在清淤过程中的应变变化，通过应变与应力关系获得桩基的应力变化情况，掌握清淤过程中桩基的健康状态，实现清淤过程实时调控。
附图说明
图1为一种码头桩基智能监控系统原理图；
图2为传感器布放装置整体结构图；
图3为传感器布放装置整体结构图；
图4为监测缆机构内部结构图；
图5为监测缆机构局部结构图；
图6为桩基抱箍结构图；
图7为MEMS传感器阵列结构图。
附图标号：1：桩基抱箍、2：液压油缸、3：传感器布放装置、4：刀头、3-1：连接板、3-2：环形挡板a、3-3：环形挡板b、3-4：抱箍环、6：冲洗机构、7：光纤光栅应变传感阵列、8：MEMS传感器阵列。
具体实施方式
如图1所示，一种码头桩基智能监控系统，包括MEMS传感器阵列8、光纤光栅应变传感阵列7、高精度激光仪、供电及传输塔、上位机和传感器布放装置3组成。
MEMS传感器阵列8监测码头桩基清淤过程中的位移变形情况，选用高精度应力应变片(即光纤光栅应变传感阵列)监测应力应变情况，分别在桩帽及岸边布设沉降监测点和两个激光水准点,来监测码头桩基的水平偏移与竖直沉降。
具体的，图1中显示的高精度激光沉降监测点布设在桩帽上，与岸边的激光水准点相对应，所述桩帽上的沉降监测点和岸边的激光水准点，这两个位置都安装高精度激光仪。
高精度激光仪装在桩帽，对应岸基的激光水准点，实时监测桩在清淤过程中的变形与倾斜。
在桩基上布设所述MEMS传感器阵列，用于监测码头桩基清淤过程中的位移变形情况；
光纤光栅应变传感阵列7监测桩基的绝对沉降位移、倾斜量与桩基应力应变，将光纤光栅应变传感阵列7应布放于桩基荷载作用效应最大的位置，通过有限元分析获得传感器最佳位置，再通过对称布放光线光栅应变传感阵列监测桩基多个方向的应变。
在清淤前，在靠近桩帽附近安装光纤光栅应变传感阵列7，清淤后在靠近桩底附近安装光纤光栅应变传感阵列7，以监测桩基在清淤过程中的应变变化，通过应变与应力关系获得桩基的应力变化情况，掌握清淤过程中桩基的健康状态，实现清淤过程实时调控。
供电及传输塔用于系统的供电和系统传感器信号的实时传输，采用多机总线多级的采集与通信控制方式，以实现信号的长期有效且低功耗的采集与传输，保证系统传感器信号同步采集。所述供电及传输塔分别与MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列和高精度激光仪连接，对MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列、高精度激光仪进行供电和信号的实时传输；传感器信号传至上位机，将传感器数据实时显示，同时可以及时反映码头桩基的健康状态信息。传感器布放装置用于传感器的布放。
所述桩基上的MEMS传感器阵列和光纤光栅应变传感阵列由传感器布放装置进行布放，如图2，3，4，5，6所示，传感器布放装置3包括冲洗机构6、监测缆机构、液压油缸2、桩基抱箍1、刀头4组成。冲洗机构采用高压水枪，用于桩基表面的冲刷；桩基抱箍1用于传感器布放装置的整体固定，将传感器布放装置3固定到码头桩基上；具体为，所述桩基抱箍1固定在桩基上，桩基抱箍1连接有4个液压油缸2，桩基抱箍1与液压油缸2的一端之间通过螺钉固定，液压油缸2为圆周阵列分布在桩基抱箍1上，液压油缸2另一端通过连接板3-1与监测缆机构连接，液压油缸2用于整体的推进；所述监测缆机构包括环形挡板，所述环形挡板设有多个，为多个环形挡板a3-2、多个环形挡板b3-3，这些环形挡板成环形分布在连接板两侧边上，环形挡板用于MEMS传感阵列、光纤光栅应变传感阵列和冲洗机构在布放时的保护，环形挡板之间留有空隙，在监测缆机构内部(即环形挡板所围成的空间内)安装MEMS传感器阵列8、光纤光栅应变传感阵列7和冲洗机构6，所述MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列和冲洗机构的一端与连接板连接，MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列、冲洗机构和环形挡板的另一端与刀头4连接。
环形挡板之间的空隙处安装有抱箍环3-4，抱箍环3-4设有多个，抱箍环是弹性的，可以上下移动，抱箍环穿过环形挡板之间的空隙将MEMS传感阵列、光纤光栅应变传感阵列和冲洗机构固定在桩基上。抱箍环用于MEMS传感阵列、光纤光栅阵列和冲洗机构与桩基的连接固定，在安装完成后，取出桩基一侧的环形挡板(即取出靠近桩基的环形挡板，其余环形挡板留着，用于传感器布放装置的支撑)，使MEMS传感阵列、光纤光栅阵列紧贴桩基表面；刀头4安装于传感器布放装置的底部，与监测缆机构的环形挡板连接，在液压油缸整体推进的同时，刀头4可以去除桩基表面附着物。
如图7所示，为MEMS传感器阵列结构示意图，该MEMS传感器阵列由若干个MEMS传感器串联连接而成。所述光纤光栅应变传感阵列由若干个光纤光栅应变传感器相串联连接而成。
最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种码头桩基智能监控系统，其特征在于：包括MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列、高精度激光仪、信号传输装置和上位机；
在桩帽布设沉降监测点，在岸边布设两个激光水准点，并且所述沉降监测点和激光水准点上均设置所述高精度激光仪，激光水准点和沉降监测点相对应设置；
在桩基上布设所述MEMS传感器阵列，用于监测码头桩基清淤过程中的位移变形情况；
在桩基荷载作用效应最大的位置及其对称位置分别布放光纤光栅应变传感阵列，用于监测桩基多个方向的应变；
清淤前，在靠近桩帽附近安装光纤光栅应变传感阵列，清淤后在靠近桩底附近安装光纤光栅应变传感器阵列，用于监测桩基在清淤过程中的应变变化；
所述信号传输装置将MEMS传感器阵列、高精度激光仪及光纤光栅应变传感阵列信号实时传输至上位机；
所述桩基上的MEMS传感器阵列和光纤光栅应变传感阵列由传感器布放装置进行布放，所述传感器布放装置包括冲洗机构、监测缆机构、液压油缸、桩基抱箍和刀头；所述桩基抱箍固定在桩基上，桩基抱箍与液压油缸的一端固定连接，液压油缸的另一端通过连接板与监测缆机构连接，所述监测缆机构包括环形挡板，所述环形挡板至少设有一个，环形挡板呈环形分布在连接板侧边上，在环形挡板围成的空间内安装所述MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列和冲洗机构，所述MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列和冲洗机构的一端与连接板连接，MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列、冲洗机构和环形挡板的另一端与刀头连接；
所述液压油缸设有多个，呈圆周阵列分布在桩基抱箍上；所述监测缆机构的环形挡板之间留有空隙，所述MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列紧贴桩基表面设置。
2.根据权利要求1所述的码头桩基智能监控系统，其特征在于：所述信号传输装置为传输塔，所述传输塔分别与MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列和高精度激光仪连接，对MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列、高精度激光仪进行信号的实时传输。
3.根据权利要求1所述的码头桩基智能监控系统，其特征在于：还包括抱箍环，所述抱箍环设有多个，抱箍环穿过环形挡板之间的空隙将MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列和冲洗机构固定在桩基上。
4.根据权利要求3所述的码头桩基智能监控系统，其特征在于：所述抱箍环是弹性的、可上下移动的结构。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的码头桩基智能监控系统，其特征在于：所述的MEMS传感器阵列由若干个MEMS传感器串联连接而成。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的码头桩基智能监控系统，其特征在于：所述光纤光栅应变传感阵列由若干个光纤光栅应变传感器相串联连接而成。
7.根据权利要求1所述的码头桩基智能监控系统，其特征在于：桩基荷载作用效应最大的位置由有限元分析获得。
8.根据权利要求3所述的码头桩基智能监控系统，其特征在于：所述冲洗机构为高压水枪。
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