CN114044183A - 一种速冻荠菜包装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种速冻荠菜包装系统，包括支撑板，支撑板两侧上端均固定连接固定板，固定板上端相互靠近一侧均固定连接下料箱，固定板一侧中部固定连接固定框，固定框内安装有限位机构，限位机构靠近下料箱出口一侧安装有限位切刀，支撑板上端中部开设有固定槽，固定槽内安装有驱动机构，本发明所达到的有益效果是：通过第一伺服电机带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动转杆转动，转杆带动圆盘转动，圆盘带动导向杆移动，并带动限位切刀移动，从而能够根据需求关闭下料箱出口，不仅方便工作人员的装袋，还能最大程度的保存荠菜的激动效果，十分方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装系统，特别涉及一种速冻荠菜包装系统，属于速冻包装技术领域。
背景技术
荠菜，又名护生草、地菜、地米菜、菱闸菜等，十字花科，荠菜属，一、二年生草本植物。生长于田野、路边及庭园。以嫩叶供食。其营养价值很高，食用方法多种多样，也具有很高的药用价值。荠菜在进行加工一般会经过预处理、清洗、漂洗、漂烫、冷却、沥水、降温、成型、急冻和包装等多道工序，才完成对荠菜的包装加工。
目前，在速冻荠菜用于馅料、饺子和丸子等包装系统中，需要对荠菜进切割处理包装，成型的荠菜急冻后需要快速的包装封口，而传统的包装机器在进行加工时，由于没有出料开关，导致在急冻后大量的荠菜流出，不及时包装封袋，会使得荠菜升温变质，严重影响荠菜的食用，并且在包装的过程中，没有保护措施，导致荠菜需要在无菌无尘的清洁环境中包装，这就加大了投入成本，同时加大了荠菜的加工难度，并且没有较好的辅助装袋的机构，导致荠菜装袋时，需要人工手动添加和包装，不仅加大了人力消耗，也影响荠菜的包装效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种速冻荠菜包装系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种速冻荠菜包装系统，包括支撑板，所述支撑板两侧上端均固定连接固定板，所述固定板上端相互靠近一侧均固定连接下料箱，所述固定板一侧中部固定连接固定框，所述固定框内安装有限位机构，所述限位机构靠近下料箱出口一侧安装有限位切刀，所述支撑板上端中部开设有固定槽，所述固定槽内安装有驱动机构，所述驱动机构上端两侧均安装有连接块，所述连接块相互靠近一侧均固定连接夹持框，所述下料箱上端固定连接入料口，所述入料口上端连接下料管道，所述下料管道上端连通有输料切割机构，所述切刀的上端安装有切刀保护罩；
所述输料切割机构包括横向设置的螺旋输送管道，所述螺旋输送管道的上端安装有双头电机，所述双头电机的一端通过转轴连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮下端啮合连接有过渡伞齿轮轴，所述螺旋输送管道的中部设置有输送转轴，所述输送转轴的一端穿过螺旋输送管道通过第一伞齿轮与过渡伞齿轮轴啮合连接，所述输送转轴上设置有螺旋输料叶片，所述输送转轴的另一端与螺旋输送管道中部设置的隔板转动连接，所述双头电机的另一端转动连接有切刀，所述切刀的部分位于螺旋输送管道的内部，且正对隔板的位置；
所述夹持框上端相互靠近一侧均安装有夹持机构，两个所述夹持框上均夹持包装袋，所述支撑板上端两侧固定连接固定杆，所述固定杆上端均固定连接安装板，所述安装板相互靠近一侧均卡接安装框，所述安装框相互靠近一侧均固定连接保护管；
所述限位机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机和固定框固定连接，所述第一伺服电机输出端固定连接第一伞齿轮，所述第一伞齿轮下端啮合连接第二伞齿轮，所述第二伞齿轮下端固定连接转杆，所述转杆和固定框转动连接，所述转杆下端固定连接圆盘，所述圆盘下端一侧转动连接导向杆，所述导向杆远离圆盘一侧和限位切刀转动连接；
所述驱动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机通过固定架和支撑板固定连接，所述第二伺服电机输出端穿过支撑板内壁固定连接第三伞齿轮，所述第三伞齿轮两侧均啮合连接第四伞齿轮，所述第四伞齿轮远离同侧第三伞齿轮一侧均固定连接螺纹杆，所述螺纹杆远离同侧第四伞齿轮一侧均和固定槽转动连接，所述螺纹杆上均螺纹连接移动环，所述移动环上端均固定连接调节杆，所述调节杆上端均螺纹连接螺纹管，所述螺纹管上端均和同侧连接块转动连接，所述螺纹管上中部均固定连接转把，所述转把上均开设有防滑纹，所述转把呈圆形。
优选的，所述夹持机构均包括第一弹簧，所述第一弹簧均和同侧夹持框固定连接，所述第一弹簧远离同侧夹持框内壁一侧均固定连接连接板，所述连接板上端均固定连接拉板，所述连接板下端均固定连接夹持板。
优选的，所述夹持板呈方形，所述夹持板均和同侧夹持框相适配。
优选的，所述安装板靠近同侧安装框一侧均开设有凹槽，所述凹槽内均固定连接拉簧，所述拉簧远离同侧凹槽一侧均固定连接插块，所述插块上端均开设有插槽，所述插槽呈方形。
优选的，所述安装框上端均开设有滑槽，所述滑槽上均滑动连接插杆。
优选的，所述支撑板下端前后部和两侧均固定连接支撑柱，四个所述支撑柱下端均固定连接支撑座。
优选的，所述保护管呈梯形，所述保护管和包装袋相适配。
优选的，所述限位切刀呈方形，所述限位切刀位于下料箱出料口正下方，所述限位切刀和下料箱出料口相适配。
优选的，所述移动环均呈圆形，所述移动环均和固定槽内壁滑动连接。
优选的，所述过渡伞齿轮轴的中部通过套有限位套连接有限位杆，所述限位杆固定连接在螺旋输送管道的侧壁上，所述螺旋输送管道的上端安装用上料漏斗。
本发明提出的一种速冻荠菜包装系统，有益效果在于：
1、通过第一伺服电机带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动转杆转动，转杆带动圆盘转动，圆盘带动导向杆移动，并带动限位切刀移动，从而能够根据需求关闭下料箱出口，不仅方便工作人员的装袋，还能最大程度的保存荠菜的激动效果，十分方便。
2、通过夹持机构的拉板、连接板、第一弹簧和夹持板结构，使能够便于夹持框对包装袋进行夹持固定，并且再拉动插杆，使插杆远离插槽，然后将保护管取下，替换成不同规格的保护管再将其安装在两个安装板中部，能够起到保护荠菜的作用，使荠菜能够精准的进入包装袋中，可根据包装袋需求替换的保护管结构，能够便于根据不同包装袋的规格进行保护，方便荠菜的包装。
3、通过两个拉板带动两个连接板移动，使其带动两个夹持板移动，当包装袋边缘放置在夹持框内后，再松开拉板，使第一弹簧复原，从而使夹持板和夹持框夹持包装袋边缘，方便荠菜的装袋处理，减少工人的劳动力度，并且设置的第二伺服电机带动第三伞齿轮转动，第三伞齿轮带动两个第四伞齿轮转动，两个第四伞齿轮带动两个螺纹杆转动，两个螺纹杆带动两个移动环移动，使两个移动环带动同侧调节杆移动，并带动螺纹管移动，从而调整夹持框的位置，方便包装袋的夹持固定。
附图说明
图1是本发明提出的一种速冻荠菜包装系统的结构剖面图；
图2是本发明提出的一种速冻荠菜包装系统的输送管道内部剖视示意图；
图3是本发明提出的一种速冻荠菜包装系统的图1的A结构放大图；
图4是本发明提出的一种速冻荠菜包装系统的图1的B结构放大图；
图5是本发明提出的一种速冻荠菜包装系统的保护管的结构示意图；
图6是本发明提出的一种速冻荠菜包装系统的驱动机构的结构示意图；
图7是本发明提出的一种速冻荠菜包装系统夹持机构的结构示意图；
图8是本发明提出的一种速冻荠菜包装系统限位机构的结构示意图；
图9是本发明提出的一种速冻荠菜包装系统安装板的结构示意图；
图10是本发明提出的一种速冻荠菜包装系统限位切刀的结构示意图。
图中：支撑板1、固定板2、下料箱3、入料口31、下料管道32、限位机构4、第一伺服电机41、第一伞齿轮42、第二伞齿轮43、转杆44、圆盘45、导向杆46、驱动机构5、第二伺服电机51、第三伞齿轮52、第四伞齿轮53、螺纹杆54、移动环55、调节杆56、螺纹管57、夹持机构6、拉板61、连接板62、第一弹簧63、夹持板64、固定框7、限位切刀8、固定槽9、连接块10、夹持框11、固定杆12、安装板13、凹槽14、拉簧15、插块16、插槽17、支撑柱18、支撑座19、安装框20、包装袋21、滑槽22、保护管23、插杆24、转把25；输送管道261、双头电机262、转轴263、过渡伞齿轮轴264、输送转轴265、隔板266、切刀267、切刀保护罩268、上料漏斗269、螺旋输料叶片2610、限位杆2611。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-10，一种速冻荠菜包装系统，包括支撑板1，其特征在于，所述支撑板1两侧上端均固定连接固定板2，所述固定板2上端相互靠近一侧均固定连接下料箱3，所述固定板2一侧中部固定连接固定框7，所述固定框7内安装有限位机构4，所述限位机构4靠近下料箱3出口一侧安装有限位切刀8，所述支撑板1上端中部开设有固定槽9，所述固定槽9内安装有驱动机构5，所述驱动机构5上端两侧均安装有连接块10，所述连接块10相互靠近一侧均固定连接夹持框11，所述下料箱3上端固定连接入料口31，所述入料口31上端连接下料管道32，所述下料管道32上端连通有输料切割机构32；
所述输料切割机构32包括横向设置的螺旋输送管道261，所述螺旋输送管道261的上端安装有双头电机262，所述双头电机262的一端通过转轴263连接有第一伞齿轮42，所述第一伞齿轮42下端啮合连接有过渡伞齿轮轴264，所述螺旋输送管道261的中部设置有输送转轴265，所述输送转轴265的一端穿过螺旋输送管道261通过第一伞齿轮42与过渡伞齿轮轴264啮合连接，所述输送转轴265上设置有螺旋输料叶片2610，所述输送转轴265的另一端与螺旋输送管道261中部设置的隔板266转动连接，所述双头电机262的另一端转动连接有切刀267，所述切刀267的部分位于螺旋输送管道261的内部，且正对隔板266的位置，所述切刀267的上端安装有切刀保护罩268；
所述夹持框11上端相互靠近一侧均安装有夹持机构6，两个所述夹持框11上均夹持包装袋21，所述支撑板1上端两侧固定连接固定杆12，所述固定杆12上端均固定连接安装板13，所述安装板13相互靠近一侧均卡接安装框20，所述安装框20相互靠近一侧均固定连接保护管23；
所述限位机构4包括第一伺服电机41，所述第一伺服电机41和固定框7固定连接，所述第一伺服电机41输出端固定连接第一伞齿轮42，所述第一伞齿轮42下端啮合连接第二伞齿轮43，所述第二伞齿轮43下端固定连接转杆44，所述转杆44和固定框7转动连接，所述转杆44下端固定连接圆盘45，所述圆盘45下端一侧转动连接导向杆46，所述导向杆46远离圆盘45一侧和限位切刀8转动连接；
所述驱动机构5包括第二伺服电机51，所述第二伺服电机51通过固定架和支撑板1固定连接，所述第二伺服电机51输出端穿过支撑板1内壁固定连接第三伞齿轮52，所述第三伞齿轮52两侧均啮合连接第四伞齿轮53，所述第四伞齿轮53远离同侧第三伞齿轮52一侧均固定连接螺纹杆54，所述螺纹杆54远离同侧第四伞齿轮53一侧均和固定槽9转动连接，所述螺纹杆54上均螺纹连接移动环55，所述移动环55上端均固定连接调节杆56，所述调节杆56上端均螺纹连接螺纹管57，所述螺纹管57上端均和同侧连接块10转动连接，所述螺纹管57上中部均固定连接转把25，所述转把25上均开设有防滑纹，所述转把25呈圆形，通过第二伺服电机51带动第三伞齿轮52转动，第三伞齿轮52带动两个第四伞齿轮53转动，两个第四伞齿轮53带动两个螺纹杆54转动，两个螺纹杆54带动两个移动环55移动，使两个移动环55带动同侧调节杆56移动，并带动螺纹管57移动，从而带动连接块10一侧的夹持框11移动，便于夹持框11夹持包装袋21。
其中，所述安装板13靠近同侧安装框20一侧均开设有凹槽14，所述凹槽14内均固定连接拉簧15，所述拉簧15远离同侧凹槽14一侧均固定连接插块16，所述插块16上端均开设有插槽17，所述插槽17呈方形，便于保护管23的更换使用。
其中，所述保护管23呈梯形，所述保护管23和包装袋21相适配，便于荠菜进入包装袋21内。
其中，所述支撑板1下端前后部和两侧均固定连接支撑柱18，四个所述支撑柱18下端均固定连接支撑座19，设置的支撑柱18和支撑座19起到固定支撑板1的作用。
其中，所述限位切刀8呈方形，所述限位切刀8位于下料箱3出料口正下方，所述限位切刀8和下料箱3出料口相适配，便于将进出下料箱3的荠菜剪断。
其中，所述安装框20上端均开设有滑槽22，所述滑槽22上均滑动连接插杆24，方便安装框20与安装板13的分离，进而方便保护管23的更换。
其中，所述移动环55均呈圆形，所述移动环55均和固定槽9内壁滑动连接便于移动环55带动调节杆56移动使用。
其中，所述夹持机构6均包括第一弹簧63，所述第一弹簧63均和同侧夹持框11固定连接，所述第一弹簧63远离同侧夹持框11内壁一侧均固定连接连接板62，所述连接板62上端均固定连接拉板61，所述连接板62下端均固定连接夹持板64，所述夹持板64呈方形，所述夹持板64均和同侧夹持框11相适配，通过推动两个拉板61，使两个拉板61带动两个连接板62移动，并带动两个夹持板64移动，同时，同侧的第一弹簧63伸长，然后将包装袋21边缘放置在夹持框11内，再松开拉板61，使第一弹簧63复原，并带动夹持板64复原，从而使夹持板64和夹持框11夹持包装袋21边缘，便于对包装袋21的夹持固定。
其中，所述过渡伞齿轮轴264的中部通过套有限位套连接有限位杆2611，所述限位杆2611固定连接在螺旋输送管道261的侧壁上，所述螺旋输送管道261的上端安装用上料漏斗269。
具体的，本发明使用时，将速冻荠菜通过上料漏斗269送入螺旋输送管道261启动双头电机262，并且带动转轴263转动，通过第一伞齿轮42以及过渡伞齿轮轴264带动输送转轴265转动，螺旋输料叶片2610将冷冻荠菜推动前进，并且双头电机262另一端连接的切刀267同步转动切割穿过隔板266的荠菜，冷冻荠菜被切割进入下料管道32，通过对荠菜的切割加工处理方便了后续工序的包装，然后工人拿起包装袋21将其放在支撑板1的中部，然后转动转把25，使转把25带动螺纹管57转动，使螺纹管57向上移动，并带动连接块10移动，从而调整夹持框11的位置，然后推动两个拉板61，使两个拉板61带动两个连接板62移动，并带动两个夹持板64移动，同时，同侧的第一弹簧63伸长，然后将包装袋21边缘放置在夹持框11内，再松开拉板61，使第一弹簧63复原，并带动夹持板64复原，从而使夹持板64和夹持框11夹持包装袋21边缘，然后在启动第二伺服电机51，使第二伺服电机51带动第三伞齿轮52转动，第三伞齿轮52带动两个第四伞齿轮53转动，两个第四伞齿轮53带动两个螺纹杆54转动，两个螺纹杆54带动两个移动环55移动，使两个移动环55带动同侧调节杆56移动，并带动螺纹管57移动，从而带动连接块10一侧的夹持框11移动，进而使夹持框11将包装袋21开口撑开，再启动第一伺服电机41，使第一伺服电机41带动第一伞齿轮42转动，第一伞齿轮42带动第二伞齿轮43转动，第二伞齿轮43带动转杆44转动，转杆44带动圆盘45转动，圆盘45带动导向杆46移动，并带动限位切刀8移动，使限位切刀8远离下料箱3的出口，使急冻后的荠菜通过保护管23进入包装袋21内收集，当包装袋21收集满时，再次启动第一伺服电机41，使转杆44带动圆盘45转动，从而使导向杆46带动限位切刀8复原，并将下料的荠菜切断并堵住下料箱3出口，然后将包装袋21取下进行密封后，工人即可再次进行装袋处理，需要将荠菜装入不同大小的包装袋21时，可拉动插杆24，使插杆24远离插槽17，然后将保护管23取下，替换成不同规格的保护管23再将其安装在两个安装板13中部即可，起到保护荠菜的作用，使荠菜能够精准的进入包装袋21中。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种速冻荠菜包装系统，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)两侧上端均固定连接固定板(2)，所述固定板(2)上端相互靠近一侧均固定连接下料箱(3)，所述固定板(2)一侧中部固定连接固定框(7)，所述固定框(7)内安装有限位机构(4)，所述限位机构(4)靠近下料箱(3)出口一侧安装有限位切刀(8)，所述支撑板(1)上端中部开设有固定槽(9)，所述固定槽(9)内安装有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)上端两侧均安装有连接块(10)，所述连接块(10)相互靠近一侧均固定连接夹持框(11)，所述下料箱(3)上端固定连接入料口(31)，所述入料口(31)上端连接下料管道(32)，所述下料管道(32)上端连通有输料切割机构(32)。
2.根据权利要求1所述的一种速冻荠菜包装系统，其特征在于，所述输料切割机构(32)包括横向设置的螺旋输送管道(261)，所述螺旋输送管道(261)的上端安装有双头电机(262)，所述双头电机(262)的一端通过转轴(263)连接有第一伞齿轮(42)，所述第一伞齿轮(42)下端啮合连接有过渡伞齿轮轴(264)，所述螺旋输送管道(261)的中部设置有输送转轴(265)，所述输送转轴(265)的一端穿过螺旋输送管道(261)通过第一伞齿轮(42)与过渡伞齿轮轴(264)啮合连接，所述输送转轴(265)上设置有螺旋输料叶片(2610)，所述输送转轴(265)的另一端与螺旋输送管道(261)中部设置的隔板(266)转动连接，所述双头电机(262)的另一端转动连接有切刀(267)，所述切刀(267)的部分位于螺旋输送管道(261)的内部，且正对隔板(266)的位置，所述切刀(267)的上端安装有切刀保护罩(268)；
所述夹持框(11)上端相互靠近一侧均安装有夹持机构(6)，两个所述夹持框(11)上均夹持包装袋(21)，所述支撑板(1)上端两侧固定连接固定杆(12)，所述固定杆(12)上端均固定连接安装板(13)，所述安装板(13)相互靠近一侧均卡接安装框(20)，所述安装框(20)相互靠近一侧均固定连接保护管(23)；
所述限位机构(4)包括第一伺服电机(41)，所述第一伺服电机(41)和固定框(7)固定连接，所述第一伺服电机(41)输出端固定连接第一伞齿轮(42)，所述第一伞齿轮(42)下端啮合连接第二伞齿轮(43)，所述第二伞齿轮(43)下端固定连接转杆(44)，所述转杆(44)和固定框(7)转动连接，所述转杆(44)下端固定连接圆盘(45)，所述圆盘(45)下端一侧转动连接导向杆(46)，所述导向杆(46)远离圆盘(45)一侧和限位切刀(8)转动连接；
所述驱动机构(5)包括第二伺服电机(51)，所述第二伺服电机(51)通过固定架和支撑板(1)固定连接，所述第二伺服电机(51)输出端穿过支撑板(1)内壁固定连接第三伞齿轮(52)，所述第三伞齿轮(52)两侧均啮合连接第四伞齿轮(53)，所述第四伞齿轮(53)远离同侧第三伞齿轮(52)一侧均固定连接螺纹杆(54)，所述螺纹杆(54)远离同侧第四伞齿轮(53)一侧均和固定槽(9)转动连接，所述螺纹杆(54)上均螺纹连接移动环(55)，所述移动环(55)上端均固定连接调节杆(56)，所述调节杆(56)上端均螺纹连接螺纹管(57)，所述螺纹管(57)上端均和同侧连接块(10)转动连接，所述螺纹管(57)上中部均固定连接转把(25)，所述转把(25)上均开设有防滑纹，所述转把(25)呈圆形；
所述夹持机构(6)均包括第一弹簧(63)，所述第一弹簧(63)均和同侧夹持框(11)固定连接，所述第一弹簧(63)远离同侧夹持框(11)内壁一侧均固定连接连接板(62)，所述连接板(62)上端均固定连接拉板(61)，所述连接板(62)下端均固定连接夹持板(64)。
3.根据权利要求2所述的一种速冻荠菜包装系统，其特征在于，所述夹持板(64)呈方形，所述夹持板(64)均和同侧夹持框(11)相适配。
4.根据权利要求3所述的一种速冻荠菜包装系统，其特征在于，所述安装板(13)靠近同侧安装框(20)一侧均开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)内均固定连接拉簧(15)，所述拉簧(15)远离同侧凹槽(14)一侧均固定连接插块(16)，所述插块(16)上端均开设有插槽(17)，所述插槽(17)呈方形。
5.根据权利要求4所述的一种速冻荠菜包装系统，其特征在于，所述安装框(20)上端均开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)上均滑动连接插杆(24)。
6.根据权利要求5所述的一种速冻荠菜包装系统，其特征在于，所述支撑板(1)下端前后部和两侧均固定连接支撑柱(18)，四个所述支撑柱(18)下端均固定连接支撑座(19)。
7.根据权利要求6所述的一种速冻荠菜包装系统，其特征在于，所述保护管(23)呈梯形，所述保护管(23)和包装袋(21)相适配。
8.根据权利要求7所述的一种速冻荠菜包装系统，其特征在于，所述限位切刀(8)呈方形，所述限位切刀(8)位于下料箱(3)出料口正下方，所述限位切刀(8)和下料箱(3)出料口相适配。
9.根据权利要求8所述的一种速冻荠菜包装系统，其特征在于，所述移动环(55)均呈圆形，所述移动环(55)均和固定槽(9)内壁滑动连接。
10.根据权利要求9所述的一种速冻荠菜包装系统，其特征在于，所述过渡伞齿轮轴(264)的中部通过套有限位套连接有限位杆(2611)，所述限位杆(2611)固定连接在螺旋输送管道(261)的侧壁上，所述螺旋输送管道(261)的上端安装用上料漏斗(269)。
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