CN114044151A - 一种无人机动力模块 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人机动力模块，所述无人机动力模块包括系统控制箱、电源系统、巡航系统和垂直起降系统，所述电源系统设置在所述系统控制箱，所述系统控制箱安装在连接管的系统安装部位上，所述巡航系统包括前拉桨和尾翼，所述前拉桨和所述尾翼之间基于所述连接管连接；所述垂直起降系统包括若干个旋翼，所述若干个旋翼中的每一旋翼固定在所述连接管上所对应的旋翼安装部位上，所述系统控制箱设置有电池组和控制系统，所述无人机动力模块部件之间基于连接管连接，便于更换部件，所述无人机动力模块具有独立的电源和控制系统，搭载多个该无人机动力模块，在无人机发生故障时能够保证无人机安全返航。

Description

一种无人机动力模块

技术领域

本发明主要涉及无人机技术领域，具体涉及到一种无人机动力模块。

背景技术

无人机适用于复杂危险的场所作业，广泛应用在航拍、农业、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、等等领域。

目前的无人机一般采用复合结构，将无人机的动力装置和控制系统设在机体内，旋翼、前拉桨和尾翼等部件固定在机体上，结构复杂，在无人机的部件发生故障时，不便于更换部件，当无人机机体发生故障时，影响无人机飞行安全。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的不足，本发明提供了一种无人机动力模块，所述无人机的动力模块的模块主体、系统控制箱、前拉桨、尾翼和若干个旋翼之间通过连接管连接，所述模块主体、尾翼以及连接管设置有快拆结构，便于拆卸更换动力模块部件。所述系统控制箱设置有电池组，在无人机机体发生故障时，确保无人机安全返航。

本发明提供了一种无人机动力模块，所述无人机动力模块包括系统控制箱、电源系统、巡航系统和垂直起降系统，所述电源系统设置在所述系统控制箱内，所述系统控制箱安装在连接管的系统安装部位上；

所述巡航系统包括前拉桨和尾翼，所述前拉桨和所述尾翼之间基于所述连接管连接；

所述垂直起降系统包括若干个旋翼，所述若干个旋翼中的每一旋翼固定在所述连接管上所对应的旋翼安装部位上。

所述连接管包括：第一子连接管和第二子连接管，所述第一子连接管一端为机翼连接端，所述第一子连接管另一端为电性连接端，所述机翼连接端连接着前拉桨或者尾翼，所述电性连接端与所述第二子连接管基于快拆结构套接固定。

所述快拆结构包括螺旋紧固部，所述螺旋紧固部包括螺旋帽和连接部件，所述螺旋帽套接在所述第一子连接管上，所述连接部件设置在第二子连接管上。

所述快拆结构还包括插销部件，所述插销部件设置在所述第二子连接管的外周表面上，所述外周表面为所述第二子连接管与第一子连接管的连接处，所述插销部件内部设置有弹簧；

所述螺旋帽上设置有凹槽结构，所述凹槽结构与所述插销部件中的插销相配合。

所述系统箱安装部位上设置有电源线通孔，所述系统箱设置有电源线，所述电源线通过通孔铺设在所述连接管内；

所述旋翼安装部位设置有第一连接电线孔，所述旋翼的驱动电机通过所述第一连接电线孔与所述连接管内的电源电线连接；和/或

所述机翼安装部位上设置有第二连接电线孔，所述前拉桨或所述尾翼的驱动电机通过所述第二连接电线孔与所述连接管内的电源电线连接。

所述无人机动力模块包括模块主体，所述模块主体包括骨架，所述骨架一端设置有连接机构；

所述连接机构包括拉杆、第一齿轮组、第二齿轮组、第一活动销和第二活动销，所述拉杆一端设置有拉环，所述拉杆与所述第一齿轮组配合连接；

所述第一齿轮组和所述第二齿轮组互相啮合，所述第一齿轮组与所述第一活动销连接，所述第二齿轮组与所述第二活动销连接。

所述骨架的另一端设置有钩槽结构，所述骨架的一侧边凹陷形成第一钩槽，所述骨架的另一侧边凹陷形成第二钩槽。

所述无人机尾翼包括固定部、转动部、垂尾和平尾，所述垂尾固定在所述固定部上；

所述转动部为凹型构件，所述转动部凹陷形成的凹型槽容纳所述固定部，所述转动部固定在所述固定部上；

所述平尾中部凹陷形成卡口位，所述平尾基于所述卡口位卡接在所述转动部上。

所述转动部凹型槽内的一侧设置有圆盘槽；所述转动部凹型槽内的另一侧设置有连接孔；

所述转动部外部相对的两侧边上设置有第一导槽和第二导槽。

所述平尾的卡口位相对的两条内侧上设置有第一导轨和第二导轨；

所述第一导轨与所述第一导槽相匹配，所述第二导轨与所述第二导槽相匹配。

本发明提供了一种无人机动力模块，所述无人机的动力模块的模块主体、系统控制箱、前拉桨、尾翼和若干个旋翼之间通过连接管连接，所述模块主体、尾翼以及连接管设置有快拆结构，便于拆卸更换动力模块部件，所述系统控制箱设置有电池组，在无人机机体发生故障时，确保无人机安全返航。

附图说明

图1为本发明实施例中无人机动力模块结构示意图；

图2为本发明实施例中连接管快拆结构示意图；

图3为本发明实施例中连接管快拆结构中插销结构示意图；

图4为本发明实施例中第二子连接管结构示意图；

图5为本发明实施例中第一子连接管的结构示意图；

图6为本发明实施例中第一子连接管和第二子连接管的电性连接结构示意图；

图7为本发明实施例中动力模块的模块主体结构示意图；

图8为本发明实施例中动力模块的模块主体骨架和连接机构连接的结构示意图；

图9为本发明实施例中连接机构内部结构示意图；

图10为本发明实施例中第一齿轮组和第二齿轮组的连接结构示意图；

图11为本发明实施例中无人机动力模块尾翼结构示意图；

图12为本发明实施例中无人机尾翼转动部结构示意图；

图13为本发明实施例中无人机尾翼转动部的插销部件结构示意图；

图14为本发明实施例中无人机尾翼固定部结构示意图；

图15为本发明实施例中无人机第一垂翼与固定部连接结构示意图；

图16为本发明实施例中无人机第二垂翼与固定部连接结构示意图；

图17为本发明实施例中无人机平尾卡接结构示意图；

图18为本发明实施例中第二垂尾与固定部的链接结构示意图；

图19为本发明实施例中平尾的卡口位结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例中的第一动力模块结构示意图，所述动力模块包括系统控制箱21、连接管、巡航系统和垂直起降系统，所述垂直起降系统包括第一旋翼2a、第二旋翼2b、第三旋翼2c和第四旋翼2d，所述巡航系统包括前拉桨26和尾翼27，所述系统控制箱21固定在所述连接管的系统安装部位上，所述第一旋翼2a、第二旋翼2b、第三旋翼2c、第四旋翼 2d固定在所述连接管上所对应的旋翼安装部位上。

所述巡航系统用以实现所述无人机的巡航操作，所述垂直起降系统用以实现所述无人机的垂直起降和悬停操作。

具体的，该连接管包括：第一子连接管22、第二子连接管23、第三子连接管24和第四子连接管25，所述第一子连接管22和所述第三子连接管 24设置有电性连接端和机翼连接端，所述第二子连接管23和所述第四子连接管25设置有系统连接部位，这里第二子连接管23和第四子连接管25可以是一体成型的子连接管，也可以是分段的两节子连接管。

具体的，所述第一子连接管22的机翼连接端设置有前拉桨安装部位，用以安装所述前拉桨26，所述第三子连接管24的机翼连接端设置有尾翼安装部位，用以安装所述尾翼27。

具体的，所述第一子连接管22的电性连接端套接在所述第二子连接管 23内，配合到位之后通过快拆结构固定，使所述第一子连接管22和所述第二子连接管23之间相对位置不再发生变动。

可选的，所述第一子连接管22、所述第二子连接管23、第三子连接管 24和第四子连接管25可以采用碳纤维管，也可以采用金属管。

具体的，图2示出了本发明实施例的连接管之间快拆结构示意图，所述快拆结构包括螺旋紧固部，所述螺旋紧固部包括螺旋帽221和连接部件 231，所述螺旋帽221套接在所述第一子连接管22上，所述螺旋帽221内部设置有内螺纹，用以紧固配合。

具体的，所述连接部件231设置在所述第二子连接管23上，所述连接部件231内嵌在所述第二子连接管23内，突出在所述第二子连接管23外端的部位设置有外螺纹，所述连接部件231的外螺纹与所述螺旋帽221的内螺纹对应配合。

进一步的，在所述第一子连接管22的电性连接端与所述第二子连接管 23配合之后，旋动所述螺旋帽221，使所述螺旋帽221的内螺纹与所述连接部件231的外螺纹扭紧配合，达到所述第一子连接管22和所述第二子连接管23之间的紧固配合。

具体的，图3示出了本发明实施例的插销部件示意图，所述快拆结构还包括插销部件232，所述插销部件232设置在所述第二子连接管23的外周表面上，也即插销部件232设置在所述第二子连接管23的外周表面上，该外周表面为所述第二子连接管23与第一子连接管22的连接处，所述插销部件232内部设置有弹簧，使得所述插销部件232的插销2321能够在弹簧的作用下复位。

具体的，所述螺旋帽221上设置有凹槽结构2211，所述凹槽结构2211 与所述插销部件232中的插销2321相配合，当所述第一子连接管22的电性连接端与所述第二子连接管23配合连接时，长按所述插销部件232的插销2321，使所述插销部件232内部的弹簧压缩，所述插销2321收缩在所述插销部件232内，待所述螺旋帽221与所述连接部件231完全扭紧，所述凹槽结构2211正对所述插销部件232，松开所述插销2321，在弹簧的作用下复位，所述插销2321与所述凹槽结构2211配合，使所述螺旋帽221和所述连接部件231之间不能转动。

具体的，所述系统控制箱21安装在所述第二子连接管23和所述第四子连接管25的系统箱安装部位上，所述系统控制箱21一端设置有第一安装孔，另一端设置有第二安装孔，所述系统控制箱21基于所述第一安装孔安装在所述第二子连接管23的系统箱安装部位上，所述系统控制箱21基于所述第二安装孔安装在所述第四子连接管25的系统箱安装部位上。

进一步的，所述第二子连接管23和所述第四子连接管25的系统箱安装部位上均设置有电源线通孔，所述系统控制箱21内容置有电池组，所述系统控制箱21设置有电源线，通过所述电源线通孔铺设在所述第二子连接管23和所述第四子连接管25内，将所述系统控制箱21的电源电线铺设在所述第二子连接管23和所述第四子连接管25内，通过管道进行电路电线的连接，确保无人机电路电线连接的安全性。

具体的，图4示出了本发明实施例中第二子连接管结构示意图，所述第二子连接管23上设置有第一旋翼安装部位233和第二旋翼安装部位234，所述第一旋翼2a安装在所述第一旋翼安装部位233上，所述第二旋翼2b 安装在所述第二旋翼安装部位234上。

进一步的，所述第一旋翼安装部位233上设置有第一连接电线孔2331，第二旋翼安装部位234上设置有第二连接电线孔2341，所述第一旋翼安装部位233上设置有第一连接电线孔2331，第二旋翼安装部位234上设置有第二连接电线孔2341，第一旋翼231的电机通过所述第一连接电线孔2331 与所述第二子连接管23内的电源电线连接，所述第二旋翼2b的驱动电机通过所述第二连接电线孔2341与所述第二子连接管23内的电源电线连接。

具体的，所述第四子连接管25具有与所述第二子连接管23相同的结构特征和功能作用，具体可以参考所述第二子连接管23的结构特征和功能作用，这里不再一一赘述。

将电线铺排在连接管内，简化电路排布，方便所述若干个旋翼的驱动电机和所述系统控制箱21内电池组的连接，当所述第一动力模块2的部件发生故障或者损坏时，方便拆卸更换部件。

具体的，图5示出了本发明实施例中第一子连接管的结构示意图，图6 示出了本发明实施例中第三子连接管的结构示意图，所述第一子连接管的机翼连接端设置有前拉桨安装部位223，所述第一子连接管22的前拉桨安装部位223设置有前拉桨连接电线孔2231，所述第三子连接管24的机翼连接端设置有尾翼安装部位243，所述第三子连接管24的尾翼安装部243位上设置有尾翼连接电线孔2431，所述前拉桨26的驱动电机通过所述前拉桨连接电线孔2231与所述第二子连接管23内的电源电线连接，所述尾翼27 的驱动电机通过所述尾翼连接电线孔2431与所述第四子连接管25内的电源电线连接。

具体的，图7示出了本发明实施例中第一子连接管和第二子连接管的电性连接结构示意图，所述第一子连接管22的电性连接端上设置有第一连接母头222，所述第二子连接管23的内部设置有第一连接公头235，所述第一连接母头222和所述第一连接公头235对应电性连接。

进一步的，所述第一子连接管22的第一连接母头222与所述第一子连接管22内的连接电线相连，所述第二子连接管23内的第一连接公头235 与所述第二子连接管23内的电源线连接。当所述第一子连接管22的电性连接插入到所述第二子连接管23时，配合到位后，所述第一连接母头222 和所述第一连接公头235电性配合，所述前拉桨26基于所述第一连接母头 222和所述第一连接公头235，连接所述系统控制箱21内的电池组，为所述前拉桨26提供工作电源。

具体的，所述第三子连接管24和所述第四子连接管25的电性连接结构与所述第一子连接管22和所述第二子连接管23的电性连接结构相同，这里不再一一赘述。

具体的，所述动力模块还包括模块主体，所述系统控制箱21固定在所述模块主体上，所述第二子连接管23和所述第四子连接管25伸入到所述模块主体内并与所述系统控制箱21配合连接。

图8示出了本发明实施例中动力模块的模块主体结构示意图，图9示出了本发明实施例中骨架与连接机构连接的结构示意图，所述模块主体包括骨架28，所述骨架28一端设置有连接机构20，另一端设置有钩槽结构，所述钩槽结构包括第一钩槽288和第二钩槽299，所述骨架28的一侧边凹陷形成所述第一钩槽288，所述骨架28的另一侧边凹陷形成所述第二钩槽 289，所述第一钩槽288和所述第二钩槽289结构大小相同，用以卡接安装定位。

所述骨架28一侧设置有第一销孔281、第一螺接孔283和第二螺接孔 284，所述骨架28的另一侧设置有第二销孔282、第三螺接孔285和第四螺接孔286，所述连接机构20一端通过所述第一螺接孔283和所述第二螺接孔284固定在所述骨架28的一侧上，所述连接机构20的另一端基于所述第三螺接孔285和所述第四螺接孔286固定在所述骨架28的另一侧，所述骨架28给所述模块主体提供支撑，以及用以连接所述系统控制箱21。

可选的，所述连接机构20与所述骨架28的固定方式可以采用螺钉连接，也可以采用螺丝连接等等。

图10示出了本发明实施例中连接机构内部结构示意图，具体的，所述连接机构20固定在所述骨架28上，所述连接机构20上设置有第一活动销 204和第二活动销205，所述第一活动销204可以完全收缩在所述骨架28 内，所述第一活动销204也可以自所述骨架28的第一销孔281伸出，所述第二活动销205可以完全收缩在所述骨架28内，所述第二活动销205也可以自所述骨架28的第二销孔282伸出。

具体的，所述连接机构20内设置有第一齿轮组201和第二齿轮组202，所述第一齿轮组201与所述第一活动销204连接，所述第二齿轮组202与所述第二活动销205连接，通过齿轮组的传动控制所述第一活动销204和所述第二活动销205进行伸缩运动。

具体的，所述第一齿轮组201包括第一扇形齿轮2011、第二扇形齿轮 2012、第三扇形齿轮2013和第一转动轴2014，所述第一扇形齿轮2011、所述第二扇形齿轮2012和所述第三扇形齿轮2013布置在所述第一转动轴2014上，所述第一扇形齿轮2011设置在所述第一转动轴2014的一端，所述第二扇形齿轮2012设置在所述第一转动轴2014的另一端，所述第三扇形齿轮2013设置在所述第一转动轴2014的中间位置。

进一步的，所述第一扇形齿轮2011和所述第二扇形齿轮2012的开口方向设置在同一方向，所述第三扇形齿轮2013的开口方向设置在与所述第一扇形齿轮2011和所述第二扇形齿轮2012开口相反的方向。

具体的，所述拉杆203上设置有齿条2032，所述拉杆203的齿条2032 与所述第三扇形齿轮2013相互啮合，所述拉杆203能够基于所述齿条2032 和所述第三扇形齿轮2013的啮合带动所述第一齿轮组201转动。

进一步的，在所述第一齿轮组201中，所述第一扇形齿轮2011和所述第二扇形齿轮2012的开口方向与所述第三扇形齿轮2013的开口方向相反，当所述拉杆203带动所述第三扇形齿轮2013转动时，所述第一扇形齿轮 2011和所述第二扇形齿轮2012能基于所述第一转动轴2014随所述第三扇形齿轮2013往相反的方向转动。

具体的，所述第二齿轮组202包括第四扇形齿轮2021、第五扇形齿轮 2022和第二转动轴2023；所述第四扇形齿轮2021设置在所述第二转动轴 2023的一端，所述第五扇形齿轮2022设置在所述第二转动轴2023的另一端，所述第一扇形齿轮2011和所述第四扇形齿轮2021相互啮合，所述第二扇形齿轮2012和所述第五扇形齿轮2022相互啮合，所述第一齿轮组201 和所述第二齿轮组202，能基于所述第一扇形齿轮2011和所述第四扇形齿轮2021的啮合以及所述第二扇形齿轮2012和所述第五扇形齿轮2022的啮合进行传动。

进一步的，当所述第一齿轮组201基于所述拉杆203进行转动时，所述第二齿轮组202能基于所述第一齿轮组201往相反的方向转动。

具体的，图11示出了本发明实施例中第一齿轮组和第二齿轮组的连接结构示意图，所述第一扇形齿轮2011上设置有第一通槽20111，所述第二扇形齿轮2012上设置有第二通槽20121，所述第一扇形齿轮2011和所述第二扇形齿轮2012之间设置有第一传动杆2015，所述第一传动杆2015基于所述第一通槽20111和所述第二通槽20121固定在所述第一齿轮组201上，所述第一活动销204基于所述第一传动杆2015固定在所述第一齿轮组201 上。

进一步的，所述第一传动杆2015能够基于所述第一齿轮组201的转动在所述第一通槽20111和所述第二通槽20121内移动，所述第一活动销204 能够基于所述第一传动杆2015做直线伸缩运动。

具体的，所述第四扇形齿轮2021上设置有第三通槽20211，所述第五扇形齿轮2022上设置有第四通槽20221，所述第四扇形齿轮2021和所述第五扇形齿轮2022之间设置有第二传动杆2024，所述第二传动杆2024基于所述第三通槽20211和所述第五通槽20221固定在所述第二齿轮组202上，所述第二活动销205基于所述第二传动杆2024固定在所述第二齿轮组202 上。

进一步的，所述第二传动杆2024能够基于所述第二齿轮组202的转动在所述第三通槽20211和所述第五通槽20221内移动，所述第二活动销205 能够基于所述第二传动杆2024做直线伸缩运动。

具体的，所述第一活动销204和所述第二活动销205之间设置有弹簧 206，当通过所述拉环2031拉动所述拉杆203时，通过所述齿条2032、所述第一齿轮组201和所述第二齿轮组202之间的传动，带动所述第一活动销204和所述第二活动销205做直线收缩运动，收缩到所述骨架28中，此时所述弹簧206压缩，当松开拉环2031时，所述弹簧206开始复位，基于所述弹簧206的弹性复位下，所述第一活动销204和所述第二活动销205 开始伸出复位。

具体的，图12示出了本发明实施例中无人机模块连接盒结构示意图，无人机的机翼上设置有模块连接盒，所述模块连接盒包括第一侧板291、第二侧板292、第一跨板293、第二跨板294和卡位杆295，所述第一侧板291 上设置有第一连接孔2911，所述第二侧板292上设置有第二连接孔2921，所述第一侧板291基于所述第一连接孔2911和所述第一活动销204的配合与所述骨架28连接，所述第二侧板292基于所述第二连接孔292和所述第二活动销205的配合与所述骨架28连接。

所述第一跨板293和所述第二跨板294伸入到所述骨架28内起限位作用，限制所述模块主体的移动，便于配合连接。所述卡位杆295与所述钩槽288配合连接，实现所述模块主体和所述第一模块连接盒115的配合定位。

具体的，所述连接机构20通过拉动拉杆203，可以同时带动所述第一活动销204和所述第二活动销205进行收缩，松开所述拉杆203，所述第一活动销204和所述第二活动销205能够在所述弹簧206的作用下复位，实现双边联动快拆，所述连接机构20结构简单，使所述模块主体拆装方便，便于所述无人机更换动力模块。

图13示出了本发明实施例中无人机动力模块尾翼结构示意图，具体的，所述无人机尾翼包括固定部271、转动部272、垂尾273和平尾274，所述垂尾273固定在所述固定部271上，所述垂尾273能够保持无人机飞行平衡，确保无人机飞行的稳定性。

具体的，所述转动部272为凹型构件，所述转动部272与所述固定部 271连接，所述固定部271容纳在所述转动部272的凹型构件的凹型槽内。

具体的，所述平尾274中部位置凹陷形成卡口位，所述平尾274基于所述卡口位卡接固定在所述转动部272上。

具体的，所述垂尾273的翼面所在平面与所述平尾274翼面所在平面可以是互相垂直。

具体的，图14示出了本发明实施例中转动部结构示意图，所述转动部 272为凹型构件，所述转动部272凹陷形成的凹型槽容纳所述固定部271，所述转动部272固定在所述固定部271上。

具体的，所述转动部272凹陷部分内壁一侧设置有圆盘槽2725，所述转动部272凹陷部分内壁的另一侧设置有连接孔2726，圆盘槽2725和连接孔2726用以与所述固定部271连接；所述转动部272凹型结构的外部两侧边设置有第一导槽2723和第二导槽2724，第一导槽2723和第二导槽2724 用以与所述平尾274连接。

具体的，图15示出了本发明实施例中插销部位结构示意图，所述转动部272凹型结构的外部形成的底面设置有插销部位2729、第一插销2721和第二插销2722，所述第一插销2721内部设置有第一弹簧2727，所述第二插销2722内部设置有第二弹簧2728。所述插销部位2729包括第一L型槽 27291、第二L型槽27292和工字型阻挡部27293，所述工字型阻挡部27293 的一侧与所述第一L型槽27291连接，所述工字型阻挡部27293的另一侧与所述第二L型槽27292连接，所述第一L型槽27291和所述第二L型槽 27292基于所述工字型阻挡部27293呈镜像分布，所述第一弹簧2727设置在所述工字型阻挡部27293的一边槽内，所述第二弹簧2728设置在所述工字型阻挡部27293的另一边槽内。

所述第一插销2721为L型构件，所述第二插销2722为L型构件，所述第一插销2721容置在所述第一L型槽内27291，所述第一插销2721可以在所述第一L型槽27291内活动。所述第一插销2721一端为第一锁紧件 27213，所述第一锁紧件27213可以完全容纳在所述第一L型槽27291的一端内，也可以自所述第一L型槽27291的一端部分伸出在所述第一L型槽27291外，所述第一插销2721的另一端自所述第一L型槽27291的另一端伸出在所述转动部272的外面形成第一把手27212。

所述第二插销2722容置在所述第二L型槽内，所述第二插销2722可以在所述第二L型槽内活动。所述第二插销2722一端为第二锁紧件27223，所述第二锁紧件27223可以完全容纳在所述第二L型槽27292的一端内，也可以自所述第二L型槽27292的一端部分伸出在所述第二L型槽27292 外，所述第二插销2722的另一端自所述第二L型槽27292的另一端伸出在所述转动部272的外面形成第二把手27222。

具体的，所述第一插销2721靠近所述工字型阻挡部27293的一侧向所述工字型阻挡部227293方向凸起第一连接销27211，所述第一连接销27211 可以与所述第一弹簧2727相接触，所述第二插销2722靠近所述工字型阻挡部27293的一侧向所述工字型阻挡部27293方向凸起第二连接销27221，所述第二连接销27221可以与所述第二弹簧2728相接触。

进一步的，推动所述第一把手27212和所述第二把手27222，将所述第一插销2721和所述第二插销2722向所述转动部272内部推进，使所述第一插销2721和所述第二插销2722在所述第一L型槽27291和所述第二L 型槽27292内移动，此时所述第一弹簧2727和所述第二弹簧2728处于压缩状态，当所述弹簧处于压缩状态时，所述第一插销2721的第一锁紧部 27213和所述第二插销2722的第二锁紧部27223向所述转动部272内收缩，处于所述插销部位2729内，方便所述转动部272与所述平尾274配合连接，配合到位时，所述第一弹簧2727和所述第二弹簧2728开始复位，当弹簧处于放松状态，所述第一插销2721的第一锁紧部27213和所述第二插销 2722的第二锁紧部27223自所述插销部位2729向外伸出，将所述转动部 272与所述平尾274锁紧。

具体的，图16示出了本发明实施例中固定部的结构示意图，所述固定部271内部设置有转动舵机2712，所述固定部一侧设置有转动盘2711，另一侧设置有转动轴2713，所述转动舵机2712的输出轴与所述转动盘2711 连接。

具体的，所述转动部272上的圆盘槽2723与所述固定部271上的转动盘2711配合，所述转动盘2711嵌设固定在所述圆盘槽2723中，所述固定部271上的转动轴2713与所述连接孔2726配合，所述转动部272能基于所述转动轴2713和所述转动盘2711转动。

具体的，所述转动轴2713与所述连接孔2726配合连接，所述转动轴 2713可以起支撑作用，平衡所述转动部272的受力，使所述转动部272与所述固定部271的结构连接更稳定，所述转动盘2711带动所述转动部272 做摆动运动时，所述转动部272能够基于所述转动轴2713做摆动。

具体的，如图所示，所述垂尾273和所述固定部271可以为一体结构，所述垂尾273固定在所述固定部271上。

可选的，所述垂尾273与所述固定部271可以为分体结构，所述垂尾 273卡接在所述固定部271上，或者所述垂尾273包括第一垂尾273和第二垂尾273，所述第一垂尾273固定在所述固定部271一侧，所述第二垂尾 273固定在所述固定部271的另一侧。

具体的，图17示出了本发明实施例中第一垂尾与固定部的连接结构示意图，图18示出了本发明实施例中第二垂尾与固定部的链接结构示意图，所述垂尾273包括第一垂尾2732和第二垂尾2733，所述第一垂尾2732与所述固定部271连接的侧面上，设置有第一连接销27321和第二连接销37322，所述固定部271上设置有第一槽孔2715和第二槽孔2716，所述第一连接销27321与所述第一槽孔2715配合连接，所述第二连接销27322与所述第二槽孔2716配合连接。

具体的，所述第二垂尾2733与所述固定部271连接的侧面上，设置有第三连接销27331和第四连接销27332，所述固定部271上设置有第三槽孔 2717和第四槽孔2718，所述第三连接销27331与所述第三槽孔2717配合连接，所述第四连接销27332与所述第四槽孔2718配合连接。

所述第一垂尾2732和所述第二垂尾2733基于所述连接销和槽孔的配合连接固定在所述固定部271上。

具体的，图19示出了本发明实施例中平尾的卡口位结构示意图，所述平尾274中部向内凹陷形成卡口位，所述卡口位相对的两个内侧上设置有第一导轨2741和第二导轨2742，所述第一导轨2741与所述第一导槽2723 相匹配，所述第二导轨2742与所述第二导槽2724相匹配。

具体的，所述第一导轨2741和所述第二导轨2742上设置有第一凹槽 2743和第二凹槽2744，所述第一凹槽2743和所述第二凹槽2744设置在所述卡口位靠近底边的位置，所述第一凹槽2743与所述第一插销2721相匹配，所述第二凹槽2744与所述第二插销2722相匹配。

具体的，在所述无人机巡航过程中，所述平尾274能够基于所述转动舵机2712调整，从而减少所述无人机巡航时受到的气动阻力。

进一步的，所述平尾274固定在所述转动部272上，当所述转动部272 基于所述固定部2内的转动舵机2712摆动时，所述平尾274能够随所述转动部272的摆动进行上下摆动，在所述无人机升降和巡航过程中，调整气流阻力，使所述无人机在运行过程中受到的气动阻力变小，保证所述无人机运行的稳定性。

具体的，所述转动部272外部相对的两侧边上设置有第一导槽2723和第二导槽2724，所述第一导槽2723和所述第二导槽2724设置在所述转动部272的外周两侧，通过导槽结构与导轨的配合用以连接所述平尾274和所述转动部272，所述平尾274和所述转动部272之间连接稳定性好，操作简单。

具体的，所述转动部272凹型结构的外部形成的底面设置有第一插销2721和第二插销2722，所述第一插销2721内部设置有第一弹簧2727，所述第二插销2722内部设置有第二弹簧2728，当弹簧处于放松状态，所述第一插销2721和所述第二插销2722的插销自所述转动部272向外伸出，当所述弹簧处于压缩状态时，所述第一插销2721和所述第二插销2722向所述转动部272内收缩，处于所述转动部272的底面结构内。

具体的，所述弹簧能够使所述第一插销2721和所述第二插销2722在所述转动部272和所述平尾274配合到位的时候，自动弹出并锁紧所述转动部272和所述平尾274的结构连接。

具体的，安装所述平尾274时，拨动所述转动部272上的第一插销2721 和所述第二插销2722，使所述第一插销2721和所述第二插销2722往所述转动部272内部收缩，然后将第一导轨2741和第二导轨2742对应配合所述转动部272上的第一导槽2721和第二导槽2722，将所述转动部272以及所述固定部271往所述平尾274上的卡口位推进，当所述转动部272和所述固定部271推进到位时，所述第一插销2721和所述第二插销2722与所述第一凹槽2743和所述第二凹槽2744对应，所述第一插销2721和所述第二插销2722在弹簧的作用下复位，所述第一插销2721和所述第二插销2722 与所述第一凹槽2743和所述第二凹槽2744匹配连接，将所述平尾274与所述转动部272和所述固定部271锁紧固定。

进一步的，在拆卸所述平尾274时，拨动所述转动部272上的第一插销2721和所述第二插销2722，使所述第一插销2721和所述第二插销2722 往所述转动部272内部收缩，然后将平尾274从所述转动部272和所述固定部271上往外拉，使所述第一导轨2741和所述第二导轨2742脱离所述第一导槽2723和所述第二导槽2724，完成所述平尾274的拆卸。

具体的，所述固定部271内部设置有转动舵机2712，所述转动舵机2712 的电路铺设在所述固定部271内，然后所述转动舵机2712通过所述转动盘 2711与所述转动部272连接，所述平尾274基于导轨和导槽的结构配合与所述转动部272连接，在所述平尾274的拆装过程中，不会影响所述固定部271内部的电机电路。

具体的，在无人机上搭载若干个所述无人机动力模块，所述无人机包括控制模块，所述控制模块包括主控系统和若干个子控系统，所述主控系统设置在无人机机体上，所述若干个子控系统中的任一个子控系统对应设置在所述动力模块上。

具体的，所述主控系统以及若干个子控系统之间相互通信，任一所述的动力模块上的子控系统可以识别该动力模块在所述机翼1上的位置，即各个动力模块之间可以相互调换位置使用。

进一步的，所述主控系统出现故障时，所述若干个子控系统中任一个子控系统能够代替所述主控系统控制所述无人机完成作业。

本发明实施例中提供了一种无人机动力模块，所述无人机动力模块中的系统控制箱21通过连接管与所述前拉桨26、所述尾翼27和若干个旋翼连接，所述尾翼27结构简单，拆装方便，便于所述动力模块更换部件。所述系统控制箱设置有电池组和控制系统，在无人机机体发生故障时，确保无人机安全返航。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种无人机动力模块，其特征在于，所述无人机动力模块包括系统控制箱、连接管、巡航系统、电源系统和垂直起降系统；

所述电源系统设置在所述系统控制箱内，所述系统控制箱安装在所述连接管的系统安装部位上；

所述巡航系统包括前拉桨和尾翼，所述前拉桨和所述尾翼之间基于所述连接管连接；

所述垂直起降系统包括若干个旋翼，所述若干个旋翼中的每一旋翼固定在所述连接管上所对应的旋翼安装部位上。

2.如权利要求1所述的无人机动力模块，其特征在于，所述连接管包括：第一子连接管和第二子连接管，所述第一子连接管一端为机翼连接端，所述第一子连接管另一端为电性连接端，所述机翼连接端连接着前拉桨或者尾翼，所述电性连接端与所述第二子连接管基于快拆结构套接固定。

3.如权利要求2所述的无人机动力模块，其特征在于，所述快拆结构包括螺旋紧固部，所述螺旋紧固部包括螺旋帽和连接部件，所述螺旋帽套接在所述第一子连接管上，所述连接部件设置在第二子连接管上。

4.如权利要求3所述的无人机动力模块，其特征在于，所述快拆结构还包括插销部件，所述插销部件设置在所述第二子连接管的外周表面上，所述外周表面为所述第二子连接管与第一子连接管的连接处，所述插销部件内部设置有弹簧；

所述螺旋帽上设置有凹槽结构，所述凹槽结构与所述插销部件中的插销相配合。

5.如权利要求2所述的无人机动力模块，其特征在于，所述系统箱安装部位上设置有电源线通孔，所述系统箱设置有电源线，所述电源线通过通孔铺设在所述连接管内；

所述旋翼安装部位设置有第一连接电线孔，所述旋翼的驱动电机通过所述第一连接电线孔与所述连接管内的电源电线连接；和/或

所述机翼安装部位上设置有第二连接电线孔，所述前拉桨或所述尾翼的驱动电机通过所述第二连接电线孔与所述连接管内的电源电线连接。

6.如权利要求1所述的无人机动力模块，其特征在于，所述无人机动力模块包括模块主体，所述模块主体包括骨架，所述骨架一端设置有连接机构；

所述连接机构包括拉杆、第一齿轮组、第二齿轮组、第一活动销和第二活动销，所述拉杆一端设置有拉环，所述拉杆与所述第一齿轮组配合连接；

所述第一齿轮组和所述第二齿轮组互相啮合，所述第一齿轮组与所述第一活动销连接，所述第二齿轮组与所述第二活动销连接。

7.如权利要求6所述的无人机动力模块，其特征在于，所述骨架的另一端设置有钩槽结构，所述骨架的一侧边凹陷形成第一钩槽，所述骨架的另一侧边凹陷形成第二钩槽。

8.如权利要求1所述的无人机动力模块，其特征在于，所述无人机尾翼包括固定部、转动部、垂尾和平尾，所述垂尾固定在所述固定部上；

所述转动部为凹型构件，所述转动部凹陷形成的凹型槽容纳所述固定部，所述转动部固定在所述固定部上；

所述平尾中部凹陷形成卡口位，所述平尾基于所述卡口位卡接在所述转动部上。

9.如权利要求8所述的无人机动力模块，其特征在于，所述转动部凹型槽内的一侧设置有圆盘槽；所述转动部凹型槽内的另一侧设置有连接孔；

所述转动部外部相对的两侧边上设置有第一导槽和第二导槽。

10.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述平尾的卡口位相对的两条内侧上设置有第一导轨和第二导轨；

所述第一导轨与所述第一导槽相匹配，所述第二导轨与所述第二导槽相匹配。

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