CN114041479A - 面片双向分离装置及分离方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种面片双向分离装置及分离方法，面片双向分离装置包括：面片输送装置；第一分离输送装置，第一分离输送装置的一端位于面片输送装置的输送部下方或者与面片输送装置的输送部相接；第二分离输送装置，第二分离输送装置的一端位于面片输送装置的输送部下方或者与面片输送装置的输送部相接，且第二分离输送装置输送面片的方向与面片输送装置输送面片的方向和第一分离输送装置输送面片的方向均不同；分离装置，将面片输送装置的输送部上的奇数排面片送至第一分离输送装置，并将面片输送装置的输送部上的偶数排面片送第二分离输送装置。本发明的面片双向分离装置及分离方法，可以克服现有的面片分离转向装置结构复杂且的缺点。

Description

面片双向分离装置及分离方法

技术领域

本发明涉及食品设备技术领域，具体涉及面片双向分离装置及分离方法。

背景技术

随着饮食结构的调整，主食面包的需求量越来越大，面包的花式品种也越来越多，其中牛角面包是一种受到人们广泛喜爱的食品，其制作流程为制作面片、裁切面片、搓卷和烘焙。在裁切面片的时候，通常会利用刀具将整张的面片裁切成为紧紧排列在一起的多个面片，比如形状为三角形的面片，为了保证生产效率，一般会同时裁切形成多排多列三角形面片。为了实现连续裁切及防止面片产生浪费，裁切形成的面片是连续且朝向不同地排列在一起的，例如，裁切形成的相邻的两个三角形面片的其中一个锐角的朝向是相反的，裁切形成的相邻的两个梯形的其中一个底，例如上底的朝向也是不同的。而后续的搓卷的工具是针对相同的朝向的面片进行操作动作，这给搓卷工序带来了困难。

在现有技术中，是通过设置机构来旋转面片，使所有的面片最终方向一致。其存在如下技术问题：1、常用机构的结构包括面片抓取固定机构和旋转机构且为了不使相邻的面片旋转时相互干涉，还需要使面片旋转的同时相互分离开，即还需要包括分离机构，结构较为复杂，使得面片的加工工艺变得复杂，进而会导致面片的加工效率低下。2、机构使用不够可靠，容易出现问题导致面片不能顺利分离和转向，进而影响到后续的搓卷工序，导致成品率降低。有些机构只能对特定形状(尺寸大小、厚薄)的面片进行，对其他形状的面片无法实现，例如，对三角形面片进行的机构设定的旋转角度无法适用于梯形面片的，对薄面片进行的机构无法抓取厚面片并对其，即这些机构所针对的面片品种单一，使得适用性较差。因此，如何制作一种避免上述技术问题的用于加工面片的双向搓卷设备便成为了本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种面片双向分离装置，可以克服现有的面片分离转向装置结构复杂且的缺点。

本发明的面片双向分离装置，包括：

面片输送装置，具有用于承载裁切后的面片的输送部及驱动所述输送部运动的驱动装置；

第一分离输送装置，所述第一分离输送装置的一端位于所述面片输送装置的输送部下方或者与所述面片输送装置的输送部相接，且所述第一分离输送装置输送面片的方向与面片输送装置输送面片的方向不同；

第二分离输送装置，所述第二分离输送装置的一端位于所述面片输送装置的输送部下方或者与所述面片输送装置的输送部相接，且所述第二分离输送装置输送面片的方向与所述面片输送装置输送面片的方向和第一分离输送装置输送面片的方向均不同；

分离装置，位于所述面片输送装置的上方用于将所述面片输送装置的输送部上的奇数排面片送至所述第一分离输送装置，并将所述面片输送装置的输送部上的偶数排面片送所述第二分离输送装置。

作为优选，所述第二分离输送装置输送面片的方向与所述第一分离输送装置输送面片的方向相反，且所述第二分离输送装置输送面片的方向与所述第一分离输送装置输送面片的方向均与面片输送装置输送面片的方向垂直。

作为优选，所述分离装置包括拖动所述面片输送装置上的面片向第一分离输送装置或第二分离输送装置移动的拖动机构、驱动所述拖动机构平行于所述面片输送装置输送面片的方向平移的平移机构和驱动所述拖动机构上下运动的升降机构。

作为优选，所述拖动机构包括面片抓取装置及驱动所述面片抓取装置将面片向第一分离输送装置或第二分离输送装置拖动的抓取驱动装置。

作为优选，面片抓取装置包括一平板，所述平板与所述面片输送装置相对的侧面设有多个抓取针，所述抓取驱动装置为驱动所述平板移动的电动缸或气缸或液压缸。

作为优选，所述拖动机构包括输送带、与输送带配合的主动轴辊和从动轴辊及驱动所述主动轴辊旋转的电机，所述拖动机构的输送带的一端越过所述面片输送装置的一侧伸至第一分离输送装置之上，所述拖动机构的输送带的另一端越过所述面片输送装置的另一侧伸至第二分离输送装置之上，所述输送带与所述主动轴辊和从动轴辊相背的一侧设有多个抓取针。

作为优选，所述第一分离输送装置与第二分离输送装置均包括输送带、与输送带配合的主动轴辊和从动轴辊及驱动所述主动轴辊旋转的电机。

作为优选，所述升降机构包括垂直于水平面设置的升降导轨及驱动所述拖动机构沿升降导轨移动的电动缸或气缸或液压缸。

作为优选，所述平移机构包括平行于面片输送装置输送面片的方向设置的水平导轨及驱动所述拖动机构沿水平导轨移动的电动缸或气缸或液压缸。

本发明还提供一种双向面片分离方法，包括以下步骤：

(1)通过面片输送装置输送裁切后的面片；

(2)通过面片分离装置将面片输送装置上的裁切后的面片的奇数排向第一方向输送，并将面片输送装置上的裁切后的面片的奇数排向第二方向输送；第一方向与第二方向不同，且第一方向和第二方向与面片输送装置输送面片的方向均不同。

作为一个优选方案，在步骤(1)中，在输送裁切后的面片的过程中，使奇数排面片与偶数排面片分离在输送面片的方向上分离。

作为另一个优选方案，在步骤(1)和(2)之间还包括通过面片分离装置使面片输送装置上的前一排面片与相邻的后一排面片在面片输送装置输送面片的方向上分离的步骤。

作为优先，第一方向与第二方向相反，且第一方向与第二方向均与面片输送装置输送面片的方向垂直。

还发明还提供另一种双向面片分离方法，通过如上所述的面片双向分离装置对面片进行分离。

本发明的面片双向分离装置和分离方法具有以下有益效果：

通过本发明的面片双向分离装置和分离方法，面片在完成裁切后，分离装置将奇数排面片送至所述第一分离输送装置，并将偶数排面片送至所述第二分离输送装置，完成了面片的分离，分离后的面片位于不同的输送装置上，后续可分别进行搓卷，也可通过转运输装置输送至同一个输送装置上统一进行搓卷，这种方案不需要采用复杂的分离机构，思路与现有技术完全不同，但结构更简单，运行更可靠。

附图说明

图1为本发明一实施例的面片双向分离装置的主视方向的结构示意图。

图2为本发明一实施例的面片双向分离装置的俯视方向的结构示意图。

图3为本发明一实施例的面片双向分离装置的面片输送装置和拖动机构左视方向的结构示意图。

附图标记

1面片输送装置，11输送带，12主动轴辊，13从动轴辊；

2第一分离输送装置，21输送带，22主动轴辊，23从动轴辊；

3第二分离输送装置，31输送带，32主动轴辊，33从动轴辊；

4拖动机构，41输送带,42主动轴辊,43从动轴辊，44抓取针；

5面片。

具体实施方式

本发明提供一种面片双向分离装置，如图1-3所示，面片双向分离装置包括：面片输送装置1、第一分离输送装置2、第二分离输送装置3和分离装置，其中面片输送装置1具有用于承载裁切后的面片的输送部及驱动所述输送部运动的驱动装置，在本实施例中，面片输送装置1包括输送带11、与输送配合的主动轴辊12和从动轴辊13，其中的输送带11构成输送部，驱动装置一般采用电机(图中未示出)。面片的裁切也在面片输送装置1上完成，此时面片虽然完成裁切，但是如图2所示，裁切形成的面片的朝向是不同的，本申请的面片双向分离装置正是要将不同朝向的面片整理成为两列面片，每列面片内所有面片的朝向相同。

所述第一分离输送装置2的一端位于所述面片输送装置1的输送部下方或者与所述面片输送装置1的输送部相接，且所述第一分离输送装置输2送面片的方向与面片输送装置1输送面片的方向不同，所述第二分离输送装置3的一端位于所述面片输送装置1的输送部下方或者与所述面片输送装置1的输送部相接，且所述第二分离输送装置3输送面片的方向与面片输送装置1输送面片的方向和所述第一分离输送装置2输送面片的方向均不同。分离装置位于所述面片输送装置1的上方用于将所述面片输送装置1的输送部上的奇数排面片送至所述第一分离输送装置2，并将所述面片输送装置1的输送部上的偶数排面片送至所述第二分离输送装置3。在本发明中，奇数排面片和偶数排面片是指面片完成裁切后还未输送至第一分离输送装置2或第二分离输送装置3时面片的排列顺序。

通过本发明的面片双向分离装置，面片在完成裁切后，分离装置将奇数排面片送至所述第一分离输送装置2，并将偶数排面片送至所述第二分离输送装置3，完成了面片的分离，分离后的面片位于不同的输送装置上，后续可分别进行搓卷，也可通过转运输装置输送至同一个输送装置上统一进行搓卷，这种方案不需要采用复杂的分离机构，思路与现有技术完全不同，但结构更简单，运行更可靠。

在本实施例中，所述第一分离输送装置2的一端位于所述面片输送装置1的输送部下方，所述第二分离输送装置3的一端位于所述面片输送装置1的输送部下方。如图3所示，第一分离输送装置2与第二分离输送装置3在面片输送装置输送面片的方向上对齐，相对于面片输送装置构成对称，所述第二分离输送装置3输送面片的方向与所述第一分离输送装置2输送面片的方向相反，且所述第二分离输送装置3输送面片的方向和所述第一分离输送装置2输送面片的方向均与面片输送装置1输送面片的方向垂直。

所述面片双向分离装置包括拖动所述面片输送装置1上的面片向第一分离输送装置2或第二分离输送装置3移动的拖动机构4、驱动所述拖动机构4平行于所述面片输送装置1输送面片的方向平移的平移机构(图中未示出)和驱动所述拖动机构4上下运动的升降机构(图中未示出)。所述拖动机构4包括面片抓取装置及驱动所述面片抓取装置将面片向第一分离输送装置2或第二分离输送装置3拖动的抓取驱动装置。

图1-3所示均为所述面片双向分离装置的初始状态，在该状态下，拖动机构4在升降机构的作用下，位于其最高位置，在高度上离开面片输送装置1，同时面片输送装置1上的第一排面片被运送至拖动机构4正下方。然后拖动机构4在升降机构的作用下下降至第一排面片即奇数排面片，抓取第一排面片，然后拖动机构4在平移机构的作用下向图3中的左侧移动，移动至第一分离输送装置2的一端的正上方，同时也拖动第一排面片使其在面片输送装置1上移动至第一分离输送装置2的一端的上方，然后拖动机构4将第一排面片送至第一分离输送装置2，第一离输送装置将第一排面片输送走。拖动装置在升降机构的作用下上升至原来的高度，并在平移机构的作用下向图3中的右侧移动至原位置。当第二排面片及偶数排面片被运送至拖动机构4正下方时，拖动机构4在升降机构的作用下下降至第二排面片，抓取第二排面片，然后拖动机构4在平移机构的作用下向图3中的左侧移动，移动至第二分离输送装置3的一端的正上方，同时也拖动第二排面片使其在面片输送装置1上移动至第二分离输送装置3的一端的上方，然后将第二排面片送至第二分离输送装置3，第二离输送装置将第二排面片输送走。拖动装置在升降机构的作用下上升至原来的高度，并在平移机构的作用下向图3中的右侧移动至原位置。如此构成面片分离装置的一个动作循环，将奇数排面片送至第一分离输送装置2，将偶数排面片送至第二分离输送装置3。

本实施例中，如图2所示，所述拖动机构4包括输送带41、与输送带41配合的主动轴辊42和从动轴辊43及驱动所述主动轴辊42旋转的电机(图中未示出)，在本实施例中，拖动机构4的输送带41的一端越过所述面片输送装置1的一侧伸至第一分离输送装置2之上，拖动机构4的输送带41的另一端越过所述面片输送装置1的另一侧伸至第二分离输送装置3之上，所述输送带与所述主动轴辊和从动轴辊相背的一侧设有多个抓取针44。当拖动机构4的输送带在主动轴辊和从动轴辊的带动下旋转时，抓取针44可将一排面片拖向第一离输送装置或第二分离输送装置3的端部，在本实施例中，由于第一分离输送装置2的一端及第二分离输送装置3的一端位于面片输送装置1的下方，因此当拖动机构4将面片拖至第一分离输送装置2或第二分离输送装置3时，面片脱离抓取针向下落下在第一分离输送装置2或第二分离输送装置3，同时第一分离输送装置2或第二分离输送装置3运行，按照次序接收一排面片中的多个片面，使其形成均匀布置的一排面片。

当然，在另一个实施例中，拖动机构4也可设置成为抓取装置包括一平板，所述平板与所述面片输送装置1相对的侧面设有多个抓取针，所述抓取驱动装置为驱动所述平板移动的电动缸或气缸或液压缸。拖动机构4在平移机构的作用下至移动至第一分离输送装置2的一端或者第二分离输送装置3的一端之上后，平板被抓取驱动装置驱动沿第一分离输送装置2的输送方向移动从而将一排面片依次拖动至第一分离输送装置2上，或者沿第二分离输送装置3的输送方向移动从而将一排面片依次拖动至第二分离输送装置3上。

如图3所示，所述第一分离输送装置2与第二分离输送装置3均包括输送带21,31、与输送带21,31配合的主动轴辊22,32和从动轴辊32,33及驱动所述主动轴辊旋转的电机(图中未示出)。

所述升降机构包括垂直于水平面设置的升降导轨及驱动所述拖动机构4沿升降导轨移动的电动缸或气缸或液压缸，可实现拖动机构4稳定可靠的升降。所述平移机构包括平行于面片输送装置1输送面片的方向设置的水平导轨及驱动所述拖动机构4沿水平导轨移动的电动缸或气缸或液压缸，可实现拖动机构4稳定可靠的平移。

在另一实施例(图中未示出)中，面片双向分离装置的面片输送装置可以包括在面片输送方向上相邻设置的输送方向相同的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构的输送方向即面片被输送的方向，且第一输送机构位于第二输送机构的上游，第一输送机构输送面片的速度低于第二输送机构输送面片的速度，当被裁切好的面片从第一输送机构被输送至第二输送机构时，相邻排的面片之间的距离被拉开。在该实施例中，分离装置位于第一分离输送装置的一端和第二分离输送装置的一端的上方并与第一分离输送装置的一端和第二分离输送装置的一端对齐，当然，同时也位于面片输送装置的上方。分离装置包括拖动所述面片输送装置上的面片向第一分离输送装置或第二分离输送装置移动的拖动机构和驱动所述拖动机构上下运动的升降机构，在该实施例中，分离装置不包括平移机构。其中拖动机构包括面片抓取装置及驱动所述面片抓取装置将面片向第一分离输送装置或第二分离输送装置拖动的抓取驱动装置，面片抓取装置及抓取驱动装置的结构与上述实施例相同，其它技术特征也与上述实施例相同。

本发明还提供一种双向面片分离方法，包括以下步骤：

(1)通过面片输送装置输送裁切后的面片；

(2)通过面片分离装置将面片输送装置上的裁切后的面片的奇数排向第一方向输送，并将面片输送装置上的裁切后的面片的奇数排向第二方向输送；第一方向与第二方向不同，且第一方向和第二方向与面片输送装置输送面片的方向均不同。

在一实施例中，在步骤(1)中，在输送裁切后的面片的过程中，使奇数排面片与偶数排面片分离在输送面片的方向上分离。

在另一实施例中，在步骤(1)和(2)之间还包括通过面片分离装置使面片输送装置上的前一排面片与相邻的后一排面片在面片输送装置输送面片的方向上分离的步骤。

作为优选，在上述两个实施例中，第一方向与第二方向相反，且第一方向与第二方向均与面片输送装置输送面片的方向垂直。

本发明还提供一种双向面片分离方法，通过如上的面片双向分离装置对面片进行分离。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员在本发明的实质和保护范围内，对本发明作出的各种修改或等同替换也落在本发明的保护范围内。

Claims (15)

1.一种面片双向分离装置，其特征在于，包括：

面片输送装置，具有用于承载裁切后的面片的输送部及驱动所述输送部运动的驱动装置；

第一分离输送装置，所述第一分离输送装置的一端位于所述面片输送装置的输送部下方或者与所述面片输送装置的输送部相接，且所述第一分离输送装置输送面片的方向与面片输送装置输送面片的方向不同；

第二分离输送装置，所述第二分离输送装置的一端位于所述面片输送装置的输送部下方或者与所述面片输送装置的输送部相接，且所述第二分离输送装置输送面片的方向与所述面片输送装置输送面片的方向和第一分离输送装置输送面片的方向均不同；

分离装置，位于所述面片输送装置的上方用于将所述面片输送装置的输送部上的奇数排面片送至所述第一分离输送装置，并将所述面片输送装置的输送部上的偶数排面片送所述第二分离输送装置。

2.根据权利要求1所述的面片双向分离装置，其特征在于，所述第二分离输送装置输送面片的方向与所述第一分离输送装置输送面片的方向相反，且所述第二分离输送装置输送面片的方向与所述第一分离输送装置输送面片的方向均与面片输送装置输送面片的方向垂直。

3.根据权利要求1所述的面片双向分离装置，其特征在于，所述分离装置包括拖动所述面片输送装置上的面片向第一分离输送装置或第二分离输送装置移动的拖动机构、驱动所述拖动机构平行于所述面片输送装置输送面片的方向平移的平移机构和驱动所述拖动机构上下运动的升降机构。

4.根据权利要求1所述的面片双向分离装置，其特征在于，所述面片输送装置包括在面片输送方向上相邻设置的输送方向相同的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构位于第二输送机构的上游，且第一输送机构输送面片的速度低于第二输送机构输送面片的速度，所述分离装置包括拖动所述面片输送装置上的面片向第一分离输送装置或第二分离输送装置移动的拖动机构和驱动所述拖动机构上下运动的升降机构。

5.根据权利要求3所述的面片双向分离装置，其特征在于，所述拖动机构包括面片抓取装置及驱动所述面片抓取装置将面片向第一分离输送装置或第二分离输送装置拖动的抓取驱动装置。

6.根据权利要求5所述的面片双向分离装置，其特征在于，面片抓取装置包括一平板，所述平板与所述面片输送装置相对的侧面设有多个抓取针，所述抓取驱动装置为驱动所述平板移动的电动缸或气缸或液压缸。

7.根据权利要求3所述的面片双向分离装置，其特征在于，所述拖动机构包括输送带、与输送带配合的主动轴辊和从动轴辊及驱动所述主动轴辊旋转的电机，所述拖动机构的输送带的一端越过所述面片输送装置的一侧伸至第一分离输送装置之上，所述拖动机构的输送带的另一端越过所述面片输送装置的另一侧伸至第二分离输送装置之上，所述输送带与所述主动轴辊和从动轴辊相背的一侧设有多个抓取针。

8.根据权利要求3所述的面片双向分离装置，其特征在于，所述第一分离输送装置与第二分离输送装置均包括输送带、与输送带配合的主动轴辊和从动轴辊及驱动所述主动轴辊旋转的电机。

9.根据权利要求3所述的面片双向分离装置，其特征在于，所述升降机构包括垂直于水平面设置的升降导轨及驱动所述拖动机构沿升降导轨移动的电动缸或气缸或液压缸。

10.根据权利要求3所述的面片双向分离装置，其特征在于，所述平移机构包括平行于面片输送装置输送面片的方向设置的水平导轨及驱动所述拖动机构沿水平导轨移动的电动缸或气缸或液压缸。

11.一种双向面片分离方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)通过面片输送装置输送裁切后的面片；

(2)通过面片分离装置将面片输送装置上的裁切后的面片的奇数排向第一方向输送，并将面片输送装置上的裁切后的面片的奇数排向第二方向输送；第一方向与第二方向不同，且第一方向和第二方向与面片输送装置输送面片的方向均不同。

12.根据权利要求11所述的双向面片分离方法，其特征在于，在步骤(1)中，在输送裁切后的面片的过程中，使奇数排面片与偶数排面片分离在输送面片的方向上分离。

13.根据权利要求11所述的双向面片分离方法，其特征在于，在步骤(1)和(2)之间还包括通过面片分离装置使面片输送装置上的前一排面片与相邻的后一排面片在面片输送装置输送面片的方向上分离的步骤。

14.根据权利要求12或13所述的双向面片分离方法，其特征在于，第一方向与第二方向相反，且第一方向与第二方向均与面片输送装置输送面片的方向垂直。

15.一种双向面片分离方法，其特征在于，通过权利要求1-10中任一项所述的面片双向分离装置对面片进行分离。

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