CN114041061A - 用于向流式细胞术系统供应试剂的设备 - Google Patents

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CN114041061A CN202080045037.XA CN202080045037A CN114041061A CN 114041061 A CN114041061 A CN 114041061A CN 202080045037 A CN202080045037 A CN 202080045037A CN 114041061 A CN114041061 A CN 114041061A
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S·巴恩斯
Z·凯恩
R·班尼特
J·巴雷特
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Abstract

本公开提供了一种用于流式细胞术的示例性冲洗站设备、盒和方法。所述冲洗站设备包括：(a)盒对接站，其具有带有用于盒的凹入式容器的底座、联接到所述底座的第一端的竖直支撑件、以及联接到所述竖直支撑件并悬臂在所述底座上方的顶部支撑件，所述顶部支撑件具有开口，所述开口与所述盒的开口对齐；(b)锁定臂，其联接到所述底座的第二端，所述锁定臂的自由端具有脊部，以与联接到所述盒的后壁的棘爪配合以将所述盒保持在位置；(c)弹簧，其联接到所述竖直支撑件的前面来向所述盒的前壁施加力以将所述盒朝向所述锁定臂偏置；以及(d)测力元件，其联接到所述盒对接站的所述底座，所述测力元件测量所述盒的重量。

Description

用于向流式细胞术系统供应试剂的设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年5月24日提交的美国申请序列号16/422814的优先权，其通过引用整体并入本文。
背景技术
在流式细胞术中，悬浮在流体中的细胞或颗粒流在激光束前面通过。检测器捕获激光从每个颗粒反射和散射的方式，以测量其物理特性。通常，这需要从其中颗粒未溶解并且随着时间的推移会由于重力而从悬浮液沉降的流体中取样。一旦颗粒从悬浮液沉降，对流体进行取样的装置将无法接触到所有颗粒。流体通常包含在小瓶、测定板或耗材盒中。
对于长时间取样或在取样之前长时间内保持静止的流体，这是有问题的。例如，如果对流体进行取样超过几个小时，则随着颗粒从悬浮液沉降，通过流式细胞仪的事件数量将随着时间的推移而减少。这冒着实验失败的风险以及昂贵的化验和试剂的潜在损失。当前的解决方案是让用户每隔几个小时定期搅拌盒或小瓶以使颗粒重新悬浮。如果用户需要停止或暂停实验才能这样做，这会带来问题。
特别地，iQue·PLUS是一种流式细胞术系统，其测量来自96-、384-、1536-孔微型板的液体悬浮液中的细胞和/或珠粒。为此，流式细胞术系统使用连接到塑料管的金属探针将样本从微型板泵送到细胞仪来进行测量。在细胞仪进行测量并且同时探针在微型板中从液体样本移动到液体样本时，泵会连续运行。当探针在样本之间移动时，空气被吸入管中，并且空气使不同样本在管中保持分离。ForeCytTM软件查看从细胞仪接收的数据流，并且虚拟地分离和识别不同的样本(称为孔识别或孔ID)。
如果样本中没有可检测的分析物，则气隙取样方法可能会混淆。为了解决这个问题，可以将带有荧光珠粒(称为“标记珠粒”)的额外样本围绕来自板的每个样本引入样本流中。标记珠粒是荧光染色的聚苯乙烯微球，它混合在标记盒中的液体缓冲液中。在可能没有足够数据供软件正确识别和虚拟分离样本的情况下，标记珠粒用于改进孔ID。在取样过程中，探针从标记卡盒中抽吸，然后从微型板中抽吸，然后再从标记盒中抽吸，并且重复。这种技术用标记珠粒“sips”包围微型板样本，该流式细胞术系统可以识别并用于孔ID。
此外，装有用于流式细胞术系统的各种液体的已知盒是不可重新密封的，在加载到流式细胞术系统中的过程中允许液体和样本溢出或飞溅，并且难以从流式细胞术系统加载和卸载。
发明内容
在第一方面，公开了一种用于流式细胞术的示例性冲洗站设备。所述冲洗站设备包括：(a)至少一个盒对接站，所述盒对接站具有带有被配置为接收盒的凹入式容器的底座、联接到所述底座的第一端的竖直支撑件、以及联接到所述竖直支撑件并悬臂在所述底座上方的顶部支撑件，其中所述顶部支撑件具有穿过其布置的开口，所述开口被配置为与所述盒中的开口对齐；(b)锁定臂，所述锁定臂联接到所述底座的第二端，所述锁定臂的自由端具有脊部，所述脊部被配置为与联接到所述盒的后壁的棘爪配合以将所述盒原位保持在所述至少一个盒对接站上；(c)弹簧，所述弹簧联接到所述竖直支撑件的前面，并且被配置为向所述盒的前壁施加力以将所述盒朝向所述锁定臂偏置；以及(d)至少一个测力元件，所述测力元件联接到所述至少一个盒对接站的所述底座，其中所述测力元件被配置为测量所述盒的重量。
在第二方面，公开了一种用于流式细胞术的示例性盒。所述盒包括：(a)外壳，所述外壳具有顶表面、底表面、一对相对的侧壁、前壁和后壁，它们共同限定了腔体，其中开口被限定为穿过所述外壳的邻近所述前壁的所述顶表面，并且所述开口被环形圈围绕，所述环形圈在第一端和第二端处具有延伸到所述腔体中的肩部；以及(b)具有管状主体的可重新密封塞子，所述管状主体具有布置在第一端处的凸缘，使得所述管状主体被设置在所述环形圈内并且所述凸缘邻接所述环形圈的所述肩部，帽盖经由活动铰链联接到所述可重新密封塞子的所述凸缘，并且被配置为在密封位置与未密封位置之间移动，在所述密封位置中，所述帽盖的一部分凹入所述可重新密封塞子的开口内，在所述未密封位置中，所述帽盖和所述活动铰链延伸超出所述顶表面的一部分。
在第三方面，公开了使用用于流式细胞术的冲洗站设备的示例性方法。所述方法包括：(a)将根据所述第二方面的所述至少一个盒与根据所述第一方面的所述冲洗站设备可移除地联接；(b)经由所述至少一个测力元件来确定所述至少一个盒及其内容物的重量；(c)经由微控制器接收信号，所述信号包括与所述至少一个盒的所述重量相对应的测力元件值；(d)响应于接收到包括与所述至少一个盒的所述重量相对应的所述测力元件值的所述信号，经由所述微控制器来将信号发送到嵌入式处理器，所述嵌入式处理器控制与探针联接的机动载体，以用于在所述至少一个盒内取样；以及(e)经由所述嵌入式处理器基于所述测力元件值来确定所述至少一个盒的所述内容物的深度。
在第四方面，公开了一种示例性非暂时性计算机可读介质。所述计算机可读介质在其上存储有程序指令，所述程序指令在由处理器执行时引起一组动作的执行，所述一组动作包括：(a)根据所述第一方面的所述冲洗站设备的至少一个测力元件确定根据所述第二方面的至少一个盒及其内容物的重量；(b)微控制器接收信号，所述信号包括与所述至少一个盒的所述重量相对应的测力元件值；(c)响应于接收到包括与所述至少一个盒的所述重量相对应的所述测力元件值的所述信号，所述微控制器将信号发送到嵌入式处理器，所述嵌入式处理器控制与探针联接的机动载体，以用于在所述至少一个盒内取样；以及(d)所述嵌入式处理器基于所述测力元件值来确定所述至少一个盒的所述内容物的深度。
已经讨论的特征、功能和优点可以在各种示例中独立实现或者可以在其他示例中组合，其进一步的细节可以参考以下描述和附图看到。
附图说明
图1是根据一个示例性实施方式的系统的功能框图；
图2描绘了根据示例性实施方式的计算装置和计算机网络的框图；
图3示出了根据示例性实施方式的冲洗站设备的分解透视图；
图4示出了根据图3的示例性实施方式的冲洗站设备的组装透视图；
图5A示出了根据示例性实施方式的具有盒的冲洗站设备的侧面剖视图；
图5B示出了根据示例性实施方式的具有盒的冲洗站设备的侧面剖视图；
图6示出了根据示例性实施方式的包括冲洗站设备的流式细胞术系统；
图7示出了根据示例性实施方式的盒和探针的侧面剖视图；
图8示出了根据图7的示例性实施方式的盒的局部侧面剖视图；
图9示出了根据示例性实施方式的盒的局部侧面剖视图；
图10示出了根据示例性实施方式的涡旋微量离心摇动机的透视图；
图11描绘了根据示例性实施方式的计算装置和计算机网络的框图；并且
图12示出了根据示例性实施方式的方法的流程图。
附图是为了说明示例的目的，但是应当理解，本发明不限于附图中所示的布置和手段。
具体实施方式
I.概述
本文描述的冲洗站设备、盒和方法的实施方式可以用于确定盒及其内容物的重量、确定盒的内容物的深度、以及确定盒内的探针的尖端的取样深度。所公开的示例性冲洗站设备、盒和方法还有益地能够控制局部涡旋微量离心摇动机、振动马达和/或线性致动器以将标记珠粒或细胞置于悬浮液中。
II.示例性架构
图1是示出操作环境100的框图，操作环境包括或涉及例如在图3至图11中详细示出并且在下文描述的冲洗站设备105和至少一个盒110。下文描述的图12中的方法300示出了可以在所述操作环境100内实施的方法的实施方式。
图2是展示了根据示例性实施方式的计算装置200的示例的框图，该计算装置被配置为直接或间接地与操作环境100交互。计算装置200可以用于执行图12中所示和下文描述的方法的功能。特别地，计算装置200可以被配置为执行一种或多种功能，包括例如基于测力元件值来确定至少一个盒的内容物的深度以及确定盒内的探针的尖端的取样深度。计算装置200具有处理器202，并且还具有通信接口204、数据存储装置206、输出接口208和显示器210，每个都联接到通信总线212。计算装置200还可以包括硬件以实现计算装置200内以及计算装置200与其他装置(例如未示出)之间的通信。例如，硬件可以包括发射器、接收器和天线。
通信接口204可以是无线接口和/或一个或多个有线接口，其允许到一个或多个网络214或一个或多个远程计算装置216(例如像平板电脑216a、个人计算机216b、膝上型计算机216c和移动计算装置216d)的短程通信和远程通信。这种无线接口可以提供在一种或多种无线通信协议下的通信，无线通信协议诸如蓝牙、WiFi(例如，电气和电子工程师协会(IEEE)802.11协议)、长期演进(LTE)、蜂窝通信、近场通信(NFC)和/或其他无线通信协议。此类有线接口可以包括以太网接口、通用串行总线(USB)接口或类似接口，以经由到有线网络的电线、双绞线、同轴电缆、光链路、光纤链路或其他物理连接进行通信。因此，通信接口204可以被配置为从一个或多个装置接收输入数据，并且还可以被配置为向其他装置发送输出数据。
通信接口204还可以包括用户输入装置，例如像键盘、小键盘、触摸屏、触摸板、计算机鼠标、轨迹球和/或其他类似装置。
数据存储装置206可以包括或采用可以由处理器202读取或访问的一种或多种计算机可读存储介质的形式。计算机可读存储介质可以包括易失性和/或非易失性存储部件，诸如光、磁、有机或其他存储器或盘存储装置，其可以整体或部分地与处理器202集成。数据存储装置206被认为是非暂时性计算机可读介质。在一些示例中，数据存储装置206可以使用单个物理装置(例如，一个光学、磁、有机或其他存储器或盘存储单元)来实现，而在其他示例中，数据存储装置206可以使用两个或更多个物理装置来实现。
数据存储装置206因此是非暂时性计算机可读存储介质，并且可执行指令218存储在其上。指令218包括计算机可执行代码。当指令218由处理器202执行时，使处理器202执行功能。此类功能包括但不限于确定盒及其内容物的重量以及基于测力元件值来确定至少一个盒的内容物的深度。
处理器202可以是通用处理器或专用处理器(例如，数字信号处理器、专用集成电路等)。处理器202可以从通信接口204接收输入并处理输入以生成存储在数据存储装置206中并输出到显示器210的输出。处理器202可以被配置为执行存储在数据存储装置206中并且可执行以提供本文描述的计算装置200的功能的可执行指令218(例如，计算机可读程序指令)。
输出接口208将信息输出到显示器210或者也输出到其他部件。因此，输出接口208可以类似于通信接口204并且也可以是无线接口(例如，发射器)或有线接口。例如，输出接口208可以向一个或多个可控装置发送命令
图2中所示的计算装置200还可以代表操作环境100中例如与冲洗站设备105通信的本地计算装置200a。该本地计算装置200a可以执行以下描述的方法300的一个或多个步骤，可以从用户接收输入和/或可以将图像数据和用户输入发送到计算装置200以执行方法300的所有或一些步骤。此外，在一个可选的示例性实施方式中，iQue·PLUS流式细胞术平台可以用于执行方法300并且包括计算装置200和冲洗站设备105的组合功能。
图12示出了根据示例性实施方式的示例性方法300的流程图，以便经由嵌入式处理器基于测力元件值来确定至少一个盒的内容物的深度。例如，图12所示的方法300呈现了可以与图2的计算装置200一起使用的方法的示例。此外，可以使用或配置装置或系统来执行图12中所呈现的逻辑功能，诸如图11中所示的微控制器、嵌入式处理器和工作站计算机。在一些情况下，装置和/或系统的部件可以被配置为执行功能，使得部件被配置和构造有硬件和/或软件以实现这种性能。装置和/或系统的部件可以被布置成诸如当以特定方式操作时适于、能够或适合于执行功能。方法300可以包括如框305至325中的一个或多个框所示的一个或多个操作、功能或动作。尽管以顺序的次序示出这些框，但是这些框中的一些还可以并行执行，和/或以不同于本文描述的次序执行。此外，多个框可以组合成更少的框，拆分成附加的框，和/或基于目标实现进行删除。
应当理解，对于在本文公开的该过程和方法以及其他过程和方法，流程图示出了本示例的一种可能实施方式的功能和操作。在这点上，每个框可以代表模块、段或程序代码的一部分，其包括可由处理器执行的一个或多个指令以用于实现过程中的特定逻辑功能或步骤。程序代码可以存储在任何类型的计算机可读介质或数据存储装置上，例如像包括磁盘或硬盘驱动器的存储设备。此外，程序代码可以以机器可读格式在计算机可读存储介质上或在其他非暂时性介质或制品上编码。计算机可读介质可以包括非暂时性计算机可读介质或存储器，例如像计算机可读介质，其存储用于短时间的数据，诸如寄存器存储器、处理器高速缓存和随机存取存储器(RAM)。计算机可读介质还可以包括非暂时性介质，例如像二级或永久长期存储装置，如只读存储器(ROM)、光盘或磁盘、光盘只读存储器(CD-ROM)。计算机可读介质也可以是任何其他易失性或非易失性存储系统。可以认为计算机可读介质是例如有形计算机可读存储介质。
此外，图12中的每个框以及本文公开的其他过程和方法内的每个框可以表示被连线以执行过程中的特定逻辑功能的电路。将替代性实施方式纳入本公开的示例的范围内，其中取决于所涉及的功能，可以不按照所示或讨论的顺序执行功能，所述顺序包括基本上同时或以相反的顺序，如本领域技术人员将合理地理解的那样。
III.示例性冲洗站设备
在第一方面，如图3至图11所示，用于流式细胞术的冲洗站设备105包括至少一个盒对接站115，该盒对接站具有带有被配置为接收盒110的凹入式容器125的底座120、联接到底座120的第一端121的竖直支撑件130、以及联接到竖直支撑件130并且悬臂在底座120上方的顶部支撑件135。顶部支撑件135具有穿过其布置的开口136，该开口被配置为与盒110中的开口147对齐。在一个可选实施方式中，凹入式容器125的被配置为支撑盒110的表面126具有1度至45度范围内的角度，使得凹入式容器125的表面126从底座120的第一端121朝向底座120的第二端122倾斜。
在一个可选的实施方式中，冲洗站设备105包括至少一个盒110，该盒可移除地联接到至少一个盒对接站115。盒110包括外壳140，该外壳具有一起限定腔体146的顶表面141、底表面142、一对相对的侧壁143、前壁144和后壁145。开口147被邻近前壁144穿过外壳140的顶表面141限定。开口147被环形圈148围绕，该环形圈在第一端150和第二端151处具有肩部149，该肩部延伸到腔体146中。并且盒110包括具有管状主体的可重新密封塞子155，所述管状主体具有布置在第一端157处的凸缘156，使得管状主体158被设置在环形圈148内并且凸缘156邻接环形圈148的肩部149。帽盖160经由活动铰链161联接到可重新密封塞子155的凸缘156并且被配置为在密封位置与非密封位置之间移动，在所述密封位置中，帽盖160的一部分凹入可重新密封塞子155的开口163内，在未密封位置中，帽盖160和活动铰链161在顶表面141的一部分上延伸。在替代实施方式中，可以使用螺纹式帽盖或软木塞状塞子来代替可重新密封塞子155。一个示例性盒110具有51ml的最大填充体积、42ml的正常填充体积、以及5ml的死体积。示例性盒110可以由具有3％白色着色剂的聚丙烯制成。此外，示例性盒110可以由超声焊接在一起的两个注射成型部分制成。然后可以将可重新密封塞子155压配合到顶表面141的开口147中的位置。
在一个可选实施方式中，盒110包括联接到环形圈148的第二端151的锥形挡板165。锥形挡板165的技术效果是通过抑制可重新密封塞155周围的液体移动来最小化盒110的内容物从开口147中溅出的任何情况。在替代实施方式中，挡板可以采用从环形圈148的第二端151径向向内延伸的边缘或板的形式，从而减小在第二端151处的开口147的直径。
在另一可选实施方式中，盒110包括突起165，该突起联接到与外壳140的顶表面141邻近的外壳140的后壁145并从其延伸。在操作中，当盒110安装在盒对接站115上时，盒110呈紧密间隔的阵列。因此，减少了用于处理的盒110的可接近性。突起165用作把手，该把手被配置为可在操作者的手指与拇指之间抓握。突起165可以可选地包括在顶侧和底侧上的脊部166以提高抓握力。脊部166还可以向操作者提供关于抓握突起165的位置的视觉提示。为了美观，脊部166在顶表面上弯曲。
在又一可选实施方式中，盒110包括棘爪170，该棘爪联接到与外壳140的底表面142邻近的外壳140的后壁145。在该示例中，棘爪170用作用下文描述的锁定臂175锁定就位的跟部。
在又一可选的实施方式中，如图8所示，环形圈148的肩部149插入外壳140的顶表面141中。在图9所示的另一可选实施方式中，环形圈148的肩部149对应于在外壳140的顶表面141上方延伸的环形圈148的第一端150。在另一可选实施方式中，外壳140的底表面142具有1度至45度范围内的角度，使得盒110从前壁144朝向后壁145倾斜。这种布置的技术效果是当内容物的体积由于取样而减少时将盒110的液体内容物汇集在开口147下方。
冲洗站设备105还包括联接到底座120的第二端122的锁定臂175。锁定臂175的自由端176具有脊部177，该脊部被配置为与联接到盒110后壁的棘爪配合以将盒110原位保持在至少一个盒对接站115上。在一个可选实施方式中，锁定臂175被朝向锁定位置偏置，并且被配置为在施加来自盒110的棘爪170的向下力或向上力的情况下向外屈曲到打开位置。
冲洗站设备105还包括弹簧180，该弹簧联接到竖直支撑件130的前面131并且被配置为向盒110的前壁144施加力以使盒110朝向凹入式容器125中的锁定臂175偏置。弹簧180的技术效果是帮助将盒110原位保持在盒对接站115上，在示例性实施方式中，盒110的可选棘爪170位于锁定臂175的脊部177下方。并且当操作者抓住盒110的可选突起165并施加向上的力时，弹簧180向盒的前壁144施加力，从而使盒朝向底座120的第二端122推进，从而增加了从盒对接站115上移除盒110的容易度。
冲洗站设备105还包括至少一个测力元件185，该测力元件联接到至少一个盒对接站115的底座120。测力元件185被配置为测量盒110和其中的内容物的重量。测力元件185和对应的重量值的技术效果是有助于确定盒110内的探针103的尖端109的取样深度并且有助于操作员的指示盒何时低或空或未加载到盒对接站115上的确定和警报。测力元件185和对应的重量值也可以用于计算取样的运行时间或者确定剩余用于取样的孔板的数量。更进一步地，可以基于系统上预设的用户定义的限制或阈值来生成警报。
在一个可选实施方式中，至少一个测力元件185具有带有固定几何形状止动件187的横臂186，该止动件被配置为响应于来自盒110的对接力而限制测力元件185的移位。在如图5所示的一个可选实施方式中，固定几何形状止动件187具有键入切口的形式，从而将横臂186分为第一部分188和第二部分189，该第一部分和第二部分重叠，使得横臂186的第一部分188被配置为响应于在对接期间来自盒110的力而向下屈曲，直到横臂186的第一部分188在键入切口处接触横臂186的第二部分189为止。如本文所用，“键入切口”是指测力元件的横臂的第一与第二部分之间的间隙，其中该间隙被成形为在第一与第二部分之间提供相互的凸-凹布置，使得横臂的这些第一部分和第二部分重叠并“键合”在一起。固定几何形状止动件187可以采用多种形式，以防止测力元件185移位太远并损坏测力元件的应变计。例如，可锁定的调节螺钉、垫片或其他类型的机加工间隙可以联接到测力元件，以在移位时接触底座120并设置预定移位距离。在一个示例中，最大移位为约0.3mm。
在一个可选实施方式中，冲洗站设备105包括涡旋微量离心摇动机195，该涡旋微量离心摇动机具有马达196，该马达经由球形接头198联接到用于微量离心管172的载体容器197的第一端182；平台199，该平台经由多个立柱181悬挂在马达196上方，平台199支撑载体容器197的第二端183，平台199具有与载体容器197的第二端183相邻布置的帽盖保持腔体184并且其被配置为接收经由活动铰链173联接到微量离心管172的帽盖171。马达可以采用偏心齿轮马达或直流马达的形式。在一个实施方式中，球形接头198经由与马达轴的偏心联接而联接到马达196，从而将偏心运动赋予载体容器197。在操作中，冲洗站设备105可以从微量离心管172抽吸样本来进行分析。例如，微量离心管172可以包含用于分析的样本，这些样本通常是珠粒或细胞。微量离心管172还可以包含质量控制珠粒，其具有特定荧光特性并且允许冲洗站设备105自检流式细胞仪以确认流式细胞仪是否正在规格内测量。
偏心齿轮马达196被配置为使载体容器197的第一端182偏轴旋转。第一端182处的该旋转引起围绕载体容器197的第二端183处的球形接头198的三维旋转。旋转导致微量离心管172中的液体向上移动到微量离心管172的侧面并随着其旋转沿侧面滑动，这导致混合。实验表明，涡旋微量离心摇动机195有效地将珠粒和细胞悬浮在液体中，并且可以在偏心齿轮马达196通电的15秒内重新悬浮。
在一个可选实施方式中，至少一个盒对接站115为彼此相邻布置的多个盒对接站115，并且至少一个测力元件185为多个测力元件185，每个测力元件被联接到多个盒对接站115之一的底座120。这些盒110可以包括试剂，如去污溶液、清洁溶液、缓冲溶液、冲洗水和标记珠粒溶液。试剂可以被探针103抽吸并提供不同的功能。一个功能是提供缓冲溶液，当探针103暂时不从孔板106中抽吸样本时，该缓冲溶液保持管中正确的气液比。另一个功能是向探针103和管提供清洁溶液，该清洁溶液冲洗或溶解掉污染物。
在一个可选实施方式中，冲洗站设备105包括具有顶表面133的统一外壳132，该顶表面被配置为覆盖多个盒对接站115中的每一个的顶部支撑件135和涡旋微量离心摇动机195的平台199。统一外壳132的顶表面133具有穿过其的多个开口134，每个开口与多个盒对接站115的顶部支撑件135的开口136、涡旋微量离心摇动机195的载体容器197的开口、以及帽盖保持腔体184中的一个对齐。统一外壳132具有在第一端处联接到顶表面133的第一竖直支撑件137。第一竖直支撑件137形成被配置为接收涡旋微量离心摇动机195的腔体。统一外壳132具有在第二端处联接到顶表面133的第二竖直支撑件138。并且统一外壳132具有在第一竖直支撑件137与第二竖直支撑件138之间延伸的竖直壁139，该第一竖直支撑件和第二竖直支撑件一起形成凹槽127以接收多个盒式对接站115中的每一个的底座120的第一端121、竖直支撑件130和顶部支撑件135。并且统一外壳132具有从竖直壁139向外延伸的底座框架128，该框架具有开口129，该开口被配置为围绕多个盒对接站115和多个测力元件185。底座框架128的高度对应于联接到多个盒对接站115之一的多个测力元件185之一的组合高度。
在如图11所示的一个可选的实施方式中，冲洗站设备105包括流体站电路板101，该流体站电路板电联接到至少一个测力元件185。如本文所用，“电联接”是指使用诸如电线或导电迹线的导体以及电感、磁性和无线联接的联接。冲洗站设备105还包括电联接到流体站电路板101和至少一个测力元件185的模数转换器。冲洗站设备105还包括电联接到流体站电路板101的微控制器102。并且冲洗站设备105包括联接到机动载体104的探针103，该机动载体电联接到微控制器102。机动载体104被配置为在至少一个盒对接站115与孔板106之间移动。探针103具有外支撑套筒107和延伸超出外支撑套筒107一定距离的内探针108。外支撑套筒107为内探针108提供机械支撑。然而，在外支撑套筒107与内探针108之间存在可能允许芯吸并因此允许污染的小间隙。因此，微控制器102被配置为接收信号，该信号包括对应于盒110的重量的测力元件值，并且将信号发送到机动载体104，该信号包括盒110内的探针103的尖端109的取样深度。这具有防止芯吸作用和避免污染的优点。在替代实施方式中，包括盒110内的探针103的尖端109的取样深度的信号被经由操作环境100中的另一个处理器、诸如嵌入式处理器111或工作站计算机112而发送到机动载体104。
在一个可选实施方式中，涡旋微量离心摇动机195电联接到流体站电路板101，并且微控制器102被配置为经由流体站电路板101将信号发送到涡旋微量离心摇动机195的偏心齿轮马达196以通电、断电或通电指定持续时间。
在如图5所示的一个可选实施方式中，至少一个盒对接站115的底座120联接到至少一个测力元件185，使得底座120的第一端121从测力元件185的第一端190悬伸出。在一个可选实施方式中，至少一个盒对接站115的底座120经由枢轴安装件191联接到至少一个测力元件185的第一端190，使得底座120的第一端121从测力元件185的第一端190悬伸出，并且底座120被抬高到至少一个测力元件185上方。在另一可选的实施方式中，冲洗站设备105包括一对柔性支撑件192，该一对柔性支撑件具有联接到底座120的第一端193和联接到测力元件185的第二端194。该一对柔性支撑件192被布置在枢轴安装件191的任一侧上并且被配置为响应于被压缩而向底座120提供恢复力。这些柔性支撑件192可以采用板簧、扭力弹簧、压缩弹簧或被配置为提供恢复力的任何其他机构的形式。冲洗站设备105还包括振动马达113，该振动马达联接到至少一个盒对接站115的底座120的第一端121的底侧并且被配置为围绕枢轴安装件191向至少一个盒对接站115赋予摇摆运动。在一个可选实施方式中，流体站电路板101与振动马达113电联接，并且微控制器102被配置为经由流体站电路板101向振动马达113发送信号以通电、断电或通电指定持续时间。探针103能够在振动期间从盒110取样。
为了证明前述示例性实施方式的有效性，用联接到振动马达113的原型盒对接站115进行了四次测试。两个测试是在振动马达113运行的情况下进行的，并且另外两个测试是在振动马达113断电的情况下进行的。对于每次测试运行，29mL的盒110填充有包含标记珠粒的溶液。在25小时的过程中每分钟对盒110取样一次。样本通过流式细胞仪系统以计算每个样本中的标记珠粒的数量。
在没有振动马达113的任何搅动的情况下，对于两次测试运行，标记珠粒的数量在25小时内线性减少，并且珠粒计数接近于零。这表明标记珠粒从悬浮液中沉降并沉淀。在振动马达113的搅拌下的两次测试运行没有显示出标记珠粒计数的线性减少。相反，在最初的几个小时内，标记珠粒计数迅速下降，直到系统达到每个样本100至120个颗粒之间的稳定状态。然后标记珠粒计数和浓度趋于稳定并在实验的其余部分保持恒定。
为了操作的目的，颗粒浓度不需要保持在一致的水平。相反，浓度应当保持在某个阈值以上，以防止孔-ID失败。振动马达113可以增加盒110的流体中的颗粒数量，以防止稳态颗粒浓度降低低于最小阈值。可以增加振动马达113的搅拌持续时间和幅度以实现相同的结果。搅拌的幅度和持续时间也可以基于从测力元件185接收的液位测量值进行调整。
在一个可选实施方式中，冲洗站设备105包括线性致动器114，该线性致动器固定地联接到至少一个测力元件185的第一端190或第二端179，线性致动器114具有联接到至少一个盒对接站115的底座120的第一端121或第二端122的致动臂116并且被配置为向至少一个盒对接站115赋予围绕枢轴安装件191的摇摆运动。在替代实施方式中，线性致动器114可以具有致动臂116，该致动臂联接到至少一个盒对接站115的底座120的第二端122。在一个可选实施方式中，流体站电路板101电联接到线性致动器114并且微控制器102被配置为经由流体站电路板101向线性致动器114发送信号以通电、断电或通电指定持续时间。此外，线性致动器114的幅度和频率可以基于从测力元件185接收的液位测量值进行调整。探针103能够在线性致动期间从盒110取样。
在操作中，振动马达113和线性致动器的技术效果是摇动盒110以避免操作者必须手动重新悬浮盒110中的流体。振动马达113或线性致动器114的启动使盒对接站115振动或摇动，从而促进盒110中的流体的混合。振动马达113和线性致动器114可以有益地允许进行长时间的测试而无需暂停或停止实验并重新悬浮流体，更快地起动未来的实验，提高盒110内颗粒浓度的一致性，防止颗粒粘附到盒110的壁上并且允许针对多种不同的流体和颗粒溶液进行调整。
在一个可选实施方式中，冲洗站设备105包括电联接到微控制器102的屏蔽电路板117。在操作中，屏蔽电路板117逐步降低电压以适当地与冲洗站设备105和包括在其中的各种马达对接。屏蔽电路板117还包括控制冲洗站设备105的马达的继电器。冲洗站设备105还包括电联接到微控制器102和屏蔽电路板117的嵌入式处理器111。并且冲洗站设备105还包括工作站计算机112，该工作站计算机电联接到嵌入式处理器111并且被配置为接收和处理来自操作者的命令。在另一可选实施方式中，USB集线器118可以电联接到电源119、嵌入式处理器111和微控制器102，以便向嵌入式处理器111和微控制器102供电。
在又一可选实施方式中，冲洗站设备105包括在至少一个盒110与至少一个盒对接站115之间的相互配合的部件。相互配合的部件包括：(i)至少一个凸部件和至少一个对应的凹部件，该凸部件从至少一个盒对接站115的底座120或至少一个盒110的外壳140的底表面142延伸，该凹部件被限定在至少一个盒对接站115的底座120或至少一个盒110的外壳140的底表面142中的另一个内；或者(ii)第一RFID标签，该第一RFID标签联接到至少一个盒对接站115，该第一RFID标签被配置为与联接到至少一个盒110的第二RFID标签配对并向微控制器102发送信号以指示匹配；(iii)联接到至少一个盒的条形码和联接到至少一个盒对接站的扫描器；或者(iv)联接到至少一个盒的QR码以及带有成像软件的联接到至少一个盒对接站的相机和处理器。相互配合部件的技术效果是帮助操作员将具有正确液体内容物的盒100放置在对应的盒对接站115中。
IV.示例性方法
现在参考图12，使用图3至图11的冲洗站设备105和图1至图2的计算装置来展示方法300。方法300包括，在框305处，将根据前述任一实施方式的至少一个盒110与根据前述任一实施方式的冲洗站设备105可移除地联接。然后，在框310处，至少一个测力元件185确定至少一个盒110及其内容物的重量。接下来，在框315处，微控制器102接收包括对应于至少一个盒110的重量的测力元件值的信号。在替代实施方式中，包括测力元件值的信号可以由嵌入式处理器111或工作站计算机112接收。然后，在框320处，响应于接收到包括与至少一个盒110的重量相对应的测力元件值的信号，微控制器102向嵌入式处理器111发送信号，该嵌入式处理器控制与探针103联接的机动载体104在至少一个盒110内进行取样。在框325处，微控制器102或嵌入式处理器111基于测力元件值来确定至少一个盒110的内容物的深度。
在一个可选实施方式中，嵌入式处理器111或微控制器102基于至少一个盒110的内容物的确定深度来确定至少一个盒110内的探针103的尖端109的取样深度。在操作中，取样深度大约被设置为浸入8mm，以防止公差叠加导致探针103漏掉盒110的液体内容物。公差是基于探针定位、盒位置的机械感测以及对应于其中的液体内容物的水平的测力元件测量值来确定的。还计算取样深度以将探针103维持在距盒110的底表面142至少0.5mm。
在一个可选实施方式中，微控制器102向涡旋微量离心摇动机195的偏心齿轮马达196发送信号以使涡旋微量离心摇动机195通电、断电或通电指定持续时间。
在一个可选实施方式中，方法300还包括微控制器102将信号发送到振动马达113以通电、断电或通电指定持续时间，该振动马达联接到至少一个盒对接站115的底座120。在替代的可选实施方式中，方法300包括微控制器102向线性致动器114发送信号以通电、断电或通电指定持续时间，该线性致动器联接到至少一个盒对接站115的底座120。
在一个可选实施方式中，方法300还包括微控制器102确定至少一个盒110的所确定的内容物的深度低于取样阈值，并且微控制器102向工作站计算机112发送信号以为操作员显示警报。取样阈值可以设置在一定深度，该深度允许系统在显示警报之后在微控制器102、嵌入式处理器111或工作站计算机112停止或暂停取样活动之前继续操作设定的持续时间(例如，几分钟)。替代性地，取样阈值可以设置在立即导致微控制器102、嵌入式处理器111或工作站计算机112停止或暂停取样活动的深度处。
在一个可选实施方式中，方法300还包括经由操作者向突起施加力，该突起联接到与至少一个盒110的外壳140的顶表面141邻近的至少一个盒110的外壳140的后壁145并从该后壁延伸，从而使锁定臂175向外屈曲并从锁定臂175释放棘爪170。在所述实施方式中，方法300还包括经由联接到至少一个盒对接站115的竖直支撑件130的前面131的弹簧180来向至少一个盒110的前壁144施加力。
在一个可选实施方式中，方法300还包括经由与流体站电路板101和测力元件185电联接的模数转换器来将来自测力元件185的模拟信号转换为数字信号。
在一个可选实施方式中，一对相互配合的部件被设置在至少一个盒110与至少一个盒对接站115之间。相互配合的部件包括联接到至少一个盒对接站115的第一RFID标签，该第一RFID标签被配置为与联接到至少一个盒110的第二RFID标签配对并向微控制器102发送信号以指示匹配。在所述实施方式中，方法300还包括经由微控制器102接收识别第一RFID标签的信号。然后，微控制器102接收识别第二RFID标签的信号。接着，微控制器102确定第一RFID标签是否与第二RFID标签配对。并且微控制器102发送确定第一RFID标签与第二RFID标签之间的配对的信号。
在一个可选实施方式中，方法300包括嵌入式处理器111基于测力元件值来确定第一盒110的内容物的深度处于或低于最小阈值。并且嵌入式处理器111向机动载体104发送信号以从第二盒110取样。
如上所述，其上存储有程序指令的非暂时性计算机可读介质，这些指令在由处理器202执行时可以用于引起前述方法的任何功能的执行。
作为一个示例，其上存储有程序指令的非暂时性计算机可读介质，这些指令在由处理器执行时引起一组动作的执行，该组动作包括根据前述任一实施方式的冲洗站设备105的至少一个测力元件185确定根据前述任一实施方式的至少一个盒110及其内容物的重量。微控制器102然后接收包括对应于至少一个盒110的重量的测力元件值的信号。响应于接收到包括与至少一个盒110的重量相对应的测力元件值的信号，微控制器102向嵌入式处理器111发送信号，该嵌入式处理器控制与探针103联接的机动载体104在至少一个盒110内进行取样。并且嵌入式处理器111然后基于测力元件值来确定至少一个盒110的内容物的深度。
在一个可选实施方式中，非暂时性计算机可读介质还包括嵌入式处理器111，该嵌入式处理器基于至少一个盒110的内容物的确定深度来确定至少一个盒110内的探针103的尖端109的取样深度。
在另一可选实施方式中，非暂时性计算机可读介质进一步包括微控制器102，该微控制器向涡旋微量离心摇动机195的偏心齿轮马达196发送信号以使涡旋微量离心摇动机195通电、断电或通电指定持续时间。
在又一可选实施方式中，非暂时性计算机可读介质还包括微控制器102，该微控制器将信号发送到振动马达113以通电、断电或通电指定持续时间，该振动马达联接到至少一个盒对接站115的底座120。在替代的可选实施方式中，微控制器102向线性致动器114发送信号以通电、断电或通电指定持续时间，该线性致动器联接到至少一个盒对接站115的底座120。
在又一可选实施方式中，非暂时性计算机可读介质还包括微控制器102，该微控制器确定至少一个盒110的内容物的确定深度低于取样阈值。然后微控制器102向工作站计算机112发送信号以向操作员显示警报。
在另一可选实施方式中，非暂时性计算机可读介质还包括与流体站电路板101和测力元件185电联接的模数转换器，该模数转换器将来自测力元件185的模拟信号转换为数字信号。
在又一可选实施方式中，一对相互配合的部件被设置在至少一个盒110与至少一个盒对接站115之间。相互配合的部件包括联接到至少一个盒对接站115的第一RFID标签，该第一RFID标签被配置为与联接到至少一个盒110的第二RFID标签配对并向微控制器102发送信号以指示匹配。并且非暂时性计算机可读介质的一组动作还包括：微控制器102接收识别第一RFID标签的信号，微控制器102接收识别第二RFID标签的信号，微控制器102确定第一RFID标签是否与第二RFID标签配对，并且微控制器102发送具有第一RFID标签与第二RFID标签之间的配对的确定的信号。
在另外的可选实施方式中，非暂时性计算机可读介质还包括嵌入式处理器111，该嵌入式处理器基于测力元件值来确定第一盒110的内容物的深度处于或低于最小阈值，并且嵌入式处理器111向机动载体104发送信号以从第二盒110取样。
已经出于说明和描述的目的呈现了不同的有利布置的描述，但是其不希望为详尽的或限于呈所公开形式的示例。许多修改和变化对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。此外，与其他有利示例相比，不同的有利示例可以描述不同的优点。选择并描述所选择的一个或多个示例是为了最佳地解释示例的原理、实际应用，并且使得本领域的普通技术人员能够理解本公开的各种示例以及适合于所设想的特定用途的各种修改。

Claims (49)

1.一种用于流式细胞术的冲洗站设备，包括：
至少一个盒对接站，所述盒对接站具有带有被配置为接收盒的凹入式容器的底座、联接到所述底座的第一端的竖直支撑件、以及联接到所述竖直支撑件并悬臂在所述底座上方的顶部支撑件，其中所述顶部支撑件具有穿过其布置的开口，所述开口被配置为与所述盒中的开口对齐；
锁定臂，所述锁定臂联接到所述底座的第二端，所述锁定臂的自由端具有脊部，所述脊部被配置为与联接到所述盒的后壁的棘爪配合以将所述盒原位保持在所述至少一个盒对接站上；
弹簧，所述弹簧联接到所述竖直支撑件的前面，并且被配置为向所述盒的前壁施加力以将所述盒朝向所述锁定臂偏置；以及
至少一个测力元件，所述至少一个测力元件联接到所述至少一个盒对接站的所述底座，其中所述测力元件被配置为测量所述盒的重量。
2.根据权利要求1所述的冲洗站设备，其中所述凹入式容器的被配置为支撑所述盒的表面具有1度至45度范围内的角度，使得所述凹入式容器的所述表面从所述底座的所述第一端朝向所述底座的所述第二端倾斜。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的冲洗站设备，所述至少一个测力元件具有带有固定几何形状止动件的横臂，所述止动件被配置为响应于来自所述盒的对接力而限制所述测力元件的移位。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的冲洗站设备，其中所述至少一个盒对接站的所述底座联接到所述至少一个测力元件，使得所述底座的所述第一端从所述测力元件的第一端悬伸出。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的冲洗站设备，其中所述锁定臂被朝向锁定位置偏置，并且被配置为在施加来自所述盒的向下力或向上力的情况下向外屈曲到打开位置。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的冲洗站设备，进一步包括：
涡旋微量离心摇动机，所述涡旋微量离心摇动机具有马达，所述马达经由球形接头联接到用于微量离心管的载体容器的第一端；平台，所述平台经由多个立柱悬挂在所述马达上方，所述平台支撑所述载体容器的第二端，所述平台具有与所述载体的所述第二端相邻布置的帽盖保持腔体并且所述帽盖保持腔体被配置为接收经由活动铰链联接到所述微量离心管的帽盖。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的冲洗站设备，其中所述至少一个盒对接站为彼此相邻布置的多个盒对接站，其中所述至少一个测力元件为多个测力元件，每个测力元件被联接到所述多个盒对接站之一的所述底座。
8.根据权利要求6-7中任一项所述的冲洗站设备，进一步包括具有顶表面的统一外壳，所述顶表面被配置为覆盖所述多个盒对接站中的每一个的所述顶部支撑件和所述涡旋微量离心摇动机的所述平台，所述统一外壳的所述顶表面具有穿过其的多个开口，每个开口与所述多个盒对接站的所述顶部支撑件的所述开口、所述涡旋微量离心摇动机的所述载体容器的开口、以及所述帽盖保持腔体中的一个对齐，所述统一外壳具有在第一端处联接到所述顶表面的第一竖直支撑件，所述第一竖直支撑件形成被配置为接收所述涡旋微量离心摇动机的腔体，所述统一外壳具有在第二端处联接到所述顶表面的第二竖直支撑件，并且所述统一外壳具有在所述第一竖直支撑件与所述第二竖直支撑件之间延伸的竖直壁，所述第一竖直支撑件和所述第二竖直支撑件一起形成凹槽以接收所述多个盒式对接站中的每一个的所述底座的所述第一端、所述竖直支撑件和所述顶部支撑件，并且所述统一外壳具有从所述竖直壁向外延伸的底座框架，所述框架具有开口，所述开口被配置为围绕所述多个盒对接站和所述多个测力元件，其中所述底座框架的高度对应于联接到所述多个盒对接站之一的所述多个测力元件之一的组合高度。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的冲洗站设备，进一步包括：
流体站电路板，所述流体站电路板电联接到所述至少一个测力元件；
模数转换器，所述模数转换器电联接到所述流体站电路板和所述至少一个测力元件；
微控制器，所述微控制器电联接到所述流体站电路板；以及
探针，所述探针联接到机动载体，所述机动载体电联接到所述微控制器，其中所述机动载体被配置为在所述至少一个盒对接站与孔板之间移动，其中所述探针具有外支撑套筒和延伸超出所述外支撑套筒一定距离的内探针，其中所述微控制器被配置为接收信号，所述信号包括对应于所述盒的重量的测力元件值，并且将信号发送到所述机动载体，所述信号包括所述盒内的所述探针的尖端的取样深度。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的冲洗站设备，其中所述涡旋微量离心摇动机电联接到所述流体站电路板，并且其中所述微控制器被配置为经由所述流体站电路板将信号发送到所述涡旋微量离心摇动机的所述马达以通电、断电或通电指定持续时间。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的冲洗站设备，其中所述至少一个盒对接站的所述底座经由枢轴安装件联接到所述至少一个测力元件的第一端，使得所述底座的所述第一端从所述测力元件的所述第一端悬伸出，并且所述底座被抬高到所述至少一个测力元件上方。
12.根据权利要求11所述的冲洗站设备，进一步包括：
一对柔性支撑件，所述一对柔性支撑件具有联接到所述底座的第一端和联接到所述测力元件的第二端，所述一对柔性支撑件被布置在所述枢轴安装件的任一侧上并且被配置为响应于被压缩而向所述底座提供恢复力；以及
振动马达，所述振动马达联接到所述至少一个盒对接站的所述底座的所述第一端的底侧并且被配置为围绕所述枢轴安装件向所述至少一个盒对接站赋予摇摆运动。
13.根据权利要求11-12中任一项所述的冲洗站设备，其中所述流体站电路板与所述振动马达电联接，并且其中所述微控制器被配置为经由所述流体站电路板向所述振动马达发送信号以通电、断电或通电指定持续时间。
14.根据权利要求11所述的冲洗站设备，进一步包括：
线性致动器，所述线性致动器固定地联接到所述至少一个测力元件的第一端，所述线性致动器具有致动臂，所述致动臂联接到所述至少一个盒对接站的所述底座的所述第一端并且被配置为围绕所述枢轴安装件向所述至少一个盒对接站赋予摇摆运动。
15.根据权利要求11和14中任一项所述的冲洗站设备，其中所述流体站电路板与所述线性致动器电联接，并且其中所述微控制器被配置为经由所述流体站电路板向所述线性致动器发送信号以通电、断电或通电指定持续时间。
16.根据权利要求9-15中任一项所述的冲洗站设备，进一步包括：
屏蔽电路板，所述屏蔽电路板电联接到所述微控制器；
嵌入式处理器，所述嵌入式处理器电联接到所述微控制器和所述屏蔽电路板；以及
工作站计算机，所述工作站计算机电联接到所述嵌入式处理器并且被配置为接收和处理来自操作者的命令。
17.根据权利要求1-16中任一项所述的冲洗站设备，进一步包括可移除地联接到所述至少一个盒对接站的至少一个盒，其中所述至少一个盒包括：
外壳，所述外壳具有一起限定腔体的顶表面、底表面、一对相对的侧壁、前壁和后壁，其中开口被限定为穿过所述外壳的邻近所述前壁的所述顶表面，并且所述开口被环形圈围绕，所述环形圈在第一端和第二端处具有延伸到所述腔体中的肩部；以及
具有管状主体的可重新密封塞子，所述管状主体具有布置在第一端处的凸缘，使得所述管状主体被设置在所述环形圈内并且所述凸缘邻接所述环形圈的所述肩部，帽盖经由活动铰链联接到所述可重新密封塞子的所述凸缘并且被配置为在密封位置与非密封位置之间移动，在所述密封位置中，所述帽盖的一部分凹入所述可重新密封塞子的开口内，在所述未密封位置中，所述帽盖和所述活动铰链在所述顶表面的一部分上延伸。
18.根据权利要求17所述的冲洗站设备，其中所述盒还包括联接到所述环形圈的所述第二端的锥形挡板。
19.根据权利要求17-18中任一项所述的冲洗站设备，其中所述盒还包括突起，所述突起联接到与所述外壳的所述顶表面邻近的所述外壳的所述后壁并从其延伸。
20.根据权利要求17-19中任一项所述的冲洗站设备，其中所述盒还包括棘爪，所述棘爪联接到与所述外壳的所述底表面邻近的所述外壳的所述后壁。
21.根据权利要求17-20中任一项所述的冲洗站设备，其中所述环形圈的所述肩部插入所述外壳的所述顶表面中。
22.根据权利要求17-20中任一项所述的冲洗站设备，其中所述环形圈的所述肩部对应于在所述外壳的所述顶表面上方延伸的所述环形圈的所述第一端。
23.根据权利要求17-22中任一项所述的冲洗站设备，其中所述外壳的所述底表面具有1度至45度范围内的角度，使得所述盒从所述前壁朝向所述后壁倾斜。
24.根据权利要求17-23中任一项所述的冲洗站设备，进一步包括：
在所述至少一个盒与所述至少一个盒对接站之间的相互配合的部件，其中所述相互配合的部件包括：(i)至少一个凸部件和至少一个对应的凹部件，所述凸部件从所述至少一个盒对接站的所述底座或所述至少一个盒的所述外壳的所述底表面延伸，所述凹部件被限定在所述至少一个盒对接站的所述底座或所述至少一个盒的所述外壳的所述底表面中的另一个内；或者(ii)第一RFID标签，所述第一RFID标签联接到所述至少一个盒对接站，所述第一RFID标签被配置为与联接到所述至少一个盒的第二RFID标签配对并向所述微控制器发送信号以指示匹配；(iii)联接到所述至少一个盒的条形码和联接到所述至少一个盒对接站的扫描器；或者(iv)联接到所述至少一个盒的QR码以及带有成像软件的联接到所述至少一个盒对接站的相机和处理器。
25.一种用于使用用于流式细胞术的冲洗站设备的方法，包括：
将根据权利要求17-24中任一项所述的至少一个盒与根据权利要求1-16中任一项所述的冲洗站设备可移除地联接；
经由所述至少一个测力元件来确定所述至少一个盒及其内容物的重量；
经由微控制器接收信号，所述信号包括对应于所述至少一个盒的所述重量的测力元件值；
响应于接收到包括与所述至少一个盒的所述重量相对应的所述测力元件值的所述信号，经由所述微控制器将信号发送到嵌入式处理器，所述处理器控制与探针联接的机动载体在所述至少一个盒内进行取样；以及
经由所述嵌入式处理器基于所述测力元件值来确定所述至少一个盒的所述内容物的深度。
26.根据权利要求25所述的方法，进一步包括：
经由所述嵌入式处理器基于所述至少一个盒的所述内容物的所述确定深度来确定所述至少一个盒内的所述探针的尖端的取样深度。
27.根据权利要求25-26中任一项所述的方法，进一步包括：
经由所述微控制器向涡旋微量离心摇动机的马达发送信号以使所述涡旋微量离心摇动机通电、断电或通电指定持续时间。
28.根据权利要求25-27中任一项所述的方法，进一步包括：
经由所述微控制器向振动马达发送信号以通电、断电或通电指定持续时间，所述振动马达联接到所述至少一个盒对接站的所述底座。
29.根据权利要求25-27中任一项所述的方法，进一步包括：
经由所述微控制器向线性致动器发送信号以通电、断电或通电指定持续时间，所述线性致动器联接到所述至少一个盒对接站的所述底座。
30.根据权利要求25-29中任一项所述的方法，进一步包括：
经由所述微控制器来确定所述至少一个盒的所述内容物的所述确定深度低于取样阈值；以及
经由所述微控制器向工作站计算机发送信号以向操作员显示警报。
31.根据权利要求30所述的方法，进一步包括：
经由操作者向突起施加力，所述突起联接到与所述至少一个盒的所述外壳的所述顶表面邻近的所述至少一个盒的所述外壳的所述后壁并从其延伸，从而使所述锁定臂向外屈曲并从所述锁定臂释放所述棘爪；以及
经由联接到所述至少一个盒对接站的所述竖直支撑件的所述前面的所述弹簧来向所述至少一个盒的前壁施加力。
32.根据权利要求25-31中任一项所述的方法，进一步包括：
经由与所述流体站电路板和所述测力元件电联接的模数转换器来将来自所述测力元件的模拟信号转换为数字信号。
33.根据权利要求25-32中任一项所述的方法，其中一对相互配合的部件被设置在所述至少一个盒与所述至少一个盒对接站之间，其中所述相互配合的部件包括联接到所述至少一个盒对接站的第一RFID标签，所述第一RFID标签被配置为与联接到所述至少一个盒的第二RFID标签配对并向所述微控制器发送信号以指示匹配，所述方法还包括：
经由所述微控制器来接收识别所述第一RFID标签的信号；
经由所述微控制器来接收识别所述第二RFID标签的信号；
经由所述微控制器来确定所述第一RFID标签是否与所述第二RFID标签配对；以及
经由所述微控制器发送确定所述第一RFID标签与所述第二RFID标签之间的配对的信号。
34.根据权利要求25-33中任一项所述的方法，进一步包括：
经由所述嵌入式处理器基于所述测力元件值来确定第一盒的所述内容物的所述深度处于或低于最小阈值；以及
经由所述嵌入式处理器向所述机动载体发送信号以从第二盒取样。
35.一种用于流式细胞术的盒，包括：
外壳，所述外壳具有一起限定腔体的顶表面、底表面、一对相对的侧壁、前壁和后壁，其中开口被限定为穿过所述外壳的邻近所述前壁的所述顶表面，并且所述开口被环形圈围绕，所述环形圈在第一端和第二端处具有肩部，所述肩部延伸到所述腔体中；以及
具有管状主体的可重新密封塞子，所述管状主体具有布置在第一端处的凸缘，使得所述管状主体被设置在所述环形圈内并且所述凸缘邻接所述环形圈的所述肩部，帽盖经由活动铰链联接到所述可重新密封塞子的所述凸缘并且被配置为在密封位置与非密封位置之间移动，在所述密封位置中，所述帽盖的一部分凹入所述可重新密封塞子的开口内，在所述未密封位置中，所述帽盖和所述活动铰链在所述顶表面的一部分上延伸。
36.根据权利要求35所述的盒，其中所述盒还包括联接到所述环形圈的所述第二端的锥形挡板。
37.根据权利要求35-36中任一项所述的盒，其中所述盒还包括突起，所述突起联接到与所述外壳的所述顶表面邻近的所述外壳的所述后壁并从其延伸。
38.根据权利要求35-37中任一项所述的盒，其中所述盒还包括棘爪，所述棘爪联接到与所述外壳的所述底表面邻近的所述外壳的所述后壁。
39.根据权利要求35-38中任一项所述的盒，其中所述环形圈的所述肩部插入所述外壳的所述顶表面中。
40.根据权利要求35-38中任一项所述的盒，其中所述环形圈的所述肩部对应于在所述外壳的所述顶表面上方延伸的所述环形圈的所述第一端。
41.一种在其上存储有程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述程序指令在由处理器执行时引起执行一组动作，所述一组动作包括：
根据权利要求1-16中任一项所述的冲洗站设备的至少一个测力元件确定根据权利要求17-24中任一项所述的至少一个盒及其内容物的重量；
微控制器接收信号，所述信号包括对应于所述至少一个盒的所述重量的测力元件值；
响应于接收到包括与所述至少一个盒的所述重量相对应的所述测力元件值的所述信号，所述微控制器将信号发送到嵌入式处理器，所述处理器控制与探针联接的机动载体在所述至少一个盒内进行取样；以及
所述嵌入式处理器基于所述测力元件值来确定所述至少一个盒的所述内容物的深度。
42.根据权利要求41所述的非暂时性计算机可读介质，进一步包括：
所述嵌入式处理器基于所述至少一个盒的所述内容物的所述确定深度来确定所述至少一个盒内的所述探针的尖端的取样深度。
43.根据权利要求41-42中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，进一步包括：
所述微控制器向涡旋微量离心摇动机的马达发送信号以使所述涡旋微量离心摇动机通电、断电或通电指定持续时间。
44.根据权利要求41-43中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，进一步包括：
所述微控制器向振动马达发送信号以通电、断电或通电指定持续时间，所述振动马达联接到所述至少一个盒对接站的所述底座。
45.根据权利要求41-43中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，进一步包括：
所述微控制器向线性致动器发送信号以通电、断电或通电指定持续时间，所述线性致动器联接到所述至少一个盒对接站的所述底座。
46.根据权利要求41-45中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，进一步包括：
所述微控制器确定所述至少一个盒的所述内容物的所述确定深度低于取样阈值；以及
所述微控制器向工作站计算机发送信号以向操作员显示警报。
47.根据权利要求41-46中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，进一步包括：
与所述流体站电路板和所述测力元件电联接的模数转换器将来自所述测力元件的模拟信号转换为数字信号。
48.根据权利要求41-47中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中一对相互配合的部件被设置在所述至少一个盒与所述至少一个盒对接站之间，其中所述相互配合的部件包括联接到所述至少一个盒对接站的第一RFID标签，所述第一RFID标签被配置为与联接到所述至少一个盒的第二RFID标签配对并向所述微控制器发送信号以指示匹配，所述一组动作还包括：
所述微控制器接收识别所述第一RFID标签的信号；
所述微控制器接收识别所述第二RFID标签的信号；
所述微控制器确定所述第一RFID标签是否与所述第二RFID标签配对；以及
所述微控制器发送确定所述第一RFID标签与所述第二RFID标签之间的配对的信号。
49.根据权利要求41-48中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，进一步包括：
所述嵌入式处理器基于所述测力元件值来确定第一盒的所述内容物的所述深度处于或低于最小阈值；以及
所述嵌入式处理器向所述机动载体发送信号以从第二盒取样。
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