CN114040555A - 基于图像传感器的路灯系统与路灯控制方法 - Google Patents
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Abstract
基于图像传感器的路灯系统与路灯控制方法，包括路灯、和路灯对应的路灯控制器、控制中心服务器；控制中心服务器接收路灯控制器上传的图像或数据信息；路灯控制器拍摄路灯覆盖区域的图形数据；路灯控制器分析所述图形数据，分析图形中是否为有行人或车辆，如果发现疑似行人或车辆信息，形成上报数据，发送给控制中心服务器；控制中心服务器分析上报数据，确认行人或车辆信息，综合时间、天气，形成亮灯规划命令，发送亮灯规划命令给所述路灯控制器，路灯控制器根据所述亮灯规划控制路灯的开启或熄灭。利用图像传感器能获取路灯周边的人车状态，并根据人车状态进行路灯照明的智能化管理。
Description
技术领域
本申请涉及物联网路灯技术领域，具体涉及基于图像传感器的路灯系统及控制方法。
背景技术
随着物联网技术与照明技术的快速发展，路灯等照明设备改变了我们的生活，也逐渐智能化，为我们的生活提供便利。
在生活中，路灯数量非常多，相应的能耗也非常大。因此，对路灯的控制尤其是对路灯的能源成为路灯领域的研究重点。现有的路灯控制方式是非智能控制，只是单纯的采用定时开关来控制路灯的亮灭，电力资源遭到浪费。同时，对路灯的智能控制，可以节省人力与物力，降低管理成本，节省资源。
发明内容
本申请要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提出一种基于图像传感器的路灯系统与路灯控制方法。
本申请解决上述技术问题的技术方案是一种基于图像传感器的路灯系统，包括路灯、和路灯对应的路灯控制器、控制中心服务器；路灯控制器包括核心控制单元、图像采集单元、图像分析单元、路灯驱动单元；图像采集单元与核心控制单元电信号连接，用于拍摄路灯照射区域图像信息；图像分析单元与核心控制单元和图像采集单元电信号连接，用于分析处理图像采集单元采集到的图像信息；路灯驱动单元与核心控制单元电信号连接，接收核心控制单元控制信号，输出驱动电流，驱动路灯开启或熄灭；控制中心服务器包括服务器通信单元、服务器控制单元、服务器图像分析单元；服务器通信单元与服务器控制单元电信号连接，服务器通信单元通过网络与路灯控制器信号联通，接收路灯控制器上传的图像或数据信息；服务器图像分析单元与服务器控制单元电信号连接，服务器图像分析单元分析从路灯控制器上传的图像，识别图像中的行人或车辆的位置信息，服务器控制单元根据行人或车辆的位置信息计算亮灯规划，控制中心服务器将亮灯规划信息发送给灯控制器，路灯控制器根据亮灯规划信息控制路灯的开启或熄灭。
路灯控制器中的图像采集单元包括视觉图像模块和或红外图像模块；视觉图像模块包括COMS或CCD光电传感器或高清光学镜头，视觉图像拍摄普通视觉图片或视频；红外图像模块包括红外拍摄装置，红外图像模块拍摄红外图片或视频。
所述路灯控制器还包括电流电压检测单元；电流电压检测单元检测路灯用于照明的电压和或电流信息；核心控制单元与电流电压检测单元电信号连接；服务器通信单元通过网络与路灯控制器信号联通，接收路灯控制器上传的路灯用于照明的电压和或电流信息。
所述路灯控制器还包括太阳能收集单元、太阳能蓄电池；电流电压检测单元还能检测太阳能蓄电池的电压和或充电电流，根据太阳能蓄电池的电压判断是否使用太阳能蓄电池的电量进行照明。
所述控制中心服务器包括服务器历史数据库、服务器亮灯规划单元；服务器历史数据库用于存储各个路灯控制器上报的历史信息，服务器亮灯规划单元根据历史信息与路灯控制器上报的实时信息制订亮灯规划。
所述服务器亮灯规划单元将路灯照射的范围划分为多个区域，每个区域对应有相应的路灯亮度值，路灯控制命令中包括区域与路灯亮度值。
所述亮灯规划命令包括亮灯时间、关灯时间、图像采集单元数据采集频率、采集单元采集到视频数据的时间、亮灯亮度；或亮灯规划命令包括行人或车辆距离路灯的距离阀值，使得行人或车辆接近路灯的距离小于距离阀值时，路灯开启；或人或车辆距离路灯的距离越小，路灯越亮，行人或车辆远离路灯时，路灯持续变暗；或亮灯规划命令包括红外图像模块获取到行人或车辆的红外特征值阀值，图像分析单元分析出人或车辆的红外特征值超过红外特征值阀值，采集图像数据传递到控制中心服务器；或当行人或车辆距离路灯的距离超过距离阀值，发送信息到下一个路灯，提示下一个路灯接力照明。
所述服务器亮灯规划单元将路灯照射的范围划分为多个区域，每个区域对应有相应的路灯亮度值，路灯控制命令中包括区域与路灯亮度值；所述亮灯规划命令包括亮灯时间、关灯时间、图像采集单元数据采集频率、采集单元采集到视频数据的时间、太阳能蓄电池的电压阈值、亮灯亮度；或亮灯规划命令包括行人或车辆距离路灯的距离阀值，使得行人或车辆接近路灯的距离小于距离阀值时，路灯开启；或人或车辆距离路灯的距离越小，路灯越亮，行人或车辆远离路灯时，路灯持续变暗；或亮灯规划命令包括红外图像模块获取到行人或车辆的红外特征值阀值，图像分析单元分析出人或车辆的红外特征值超过红外特征值阀值，采集图像数据传递到控制中心服务器；或当行人或车辆距离路灯的距离超过距离阀值，发送信息到下一个路灯，提示下一个路灯接力照明。
本申请解决上述技术问题的技术方案还可以是一种路灯控制方法，是基于上述的基于图像传感器的路灯系统，包括步骤10：路灯控制器拍摄路灯覆盖区域的图形数据；步骤20：路灯控制器分析所述图形数据，分析图形中是否为有行人或车辆，如果发现疑似行人或车辆信息，形成上报数据，发送给控制中心服务器；步骤30：控制中心服务器分析上报数据，确认行人或车辆信息，综合时间、天气，形成亮灯规划命令，发送亮灯规划命令给所述路灯控制器，路灯控制器根据所述亮灯规划控制路灯的开启或熄灭。
所述的路灯控制方法，包括步骤31：控制中心服务器根据历史数据，判断行人或车辆是靠近或者远离路灯，如果靠近路灯，路灯持续变亮，远离路灯，路程持续变暗；包括步骤32：控制中心服务器根据历史数据，判断行人或车辆是远离路灯超过预设距离阀值，控制中心服务器根据路灯分布地图，计算出下一个路灯，命令下一个路灯的路灯控制器开启路灯。
同现有技术相比较，本申请的有益效果是：利用图像传感器能获取路灯周边的人车状态，并根据人车状态进行路灯照明的智能化管理；能据此结合路灯的电流电压信息，进行智能化的亮度管理，在没有人车经过时，路灯可以关闭；在人车距离不同时输出不同的亮度，使能源的使用效率能最大化。
附图说明
图1是路灯系统优选实施例之组网示意图；
图2是路灯控制器优选实施例的功能示意框图之一；
图3是路灯控制器优选实施例的功能示意框图之二；
图4是控制中心服务器优选实施例的功能示意框图；
图5是路灯控制方法的控制流程优选实施例示意图。
具体实施方式
以下结合各附图对本申请内容做进一步详述。
为了使本领域的技术人员更好的理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请的保护范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例,能够可以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
如图1至图4所示，一种基于图像传感器的路灯系统的实施例中，包括路灯、与路灯对应的路灯控制器、控制中心服务器；路灯控制器包括核心控制单元、图像采集单元、图像分析单元、路灯驱动单元；图像采集单元与核心控制单元电信号连接，用于拍摄路灯照射区域图像信息；图像分析单元与核心控制单元和图像采集单元电信号连接，用于分析处理图像采集单元采集到的图像信息；路灯驱动单元与核心控制单元电信号连接，接收核心控制单元控制信号，输出驱动电流，驱动路灯开启或熄灭；控制中心服务器包括服务器通信单元、服务器控制单元、服务器图像分析单元；服务器通信单元与服务器控制单元电信号连接，服务器通信单元通过网络与路灯控制器信号联通，接收路灯控制器上传的图像或数据信息；服务器图像分析单元与服务器控制单元电信号连接，服务器图像分析单元分析从路灯控制器上传的图像，识别图像中的行人或车辆的位置信息，服务器控制单元根据行人或车辆的位置信息计算亮灯规划，控制中心服务器将亮灯规划信息发送给灯控制器，路灯控制器根据亮灯规划信息控制路灯的开启或熄灭。路灯可以是N个，N为自然数。路灯控制器的数量和路灯一一对应；路灯控制器可集成在路灯中，成为路灯的一部分。
通过图像识别出汽车与人，在路灯控制器对图像预处理，降低通信数据流量，在服务器进行进一步的计算，获得准确的人或汽车的位置，准确的控制照明，提升了服务质量，能根据实际人或汽车的位置制定相宜的亮灯规划，能大幅度降低能耗。
如图2至图3所示，路灯控制器中的图像采集单元包括视觉图像模块和或红外图像模块；视觉图像模块包括COMS或CCD光电传感器或高清光学镜头，视觉图像拍摄普通视觉图片或视频；红外图像模块包括红外拍摄装置，红外图像模块拍摄红外图片或视频。视觉图像人眼可见，便于人眼观察与查看，可以作为用于记录历史监控数据；红外图像，便于识别出人、动物、发动机，便于图像处理，红外图像能够大幅度降低数据处理的复杂度。可以根据实际情况选择配制任意一种或两种图像采集装置。采集的图像信息可以是单幅的图片也可以是连续的动态图片信息即视频。
如图3所示，路灯控制器还包括电流电压检测单元；电流电压检测单元检测路灯用于照明的电压和或电流信息；核心控制单元与电流电压检测单元电信号连接；服务器通信单元通过网络与路灯控制器信号联通，接收路灯控制器上传的路灯用于照明的电压和或电流信息。
如图3所示，路灯控制器还包括太阳能收集单元、太阳能蓄电池；电流电压检测单元还能检测太阳能蓄电池的电压和或充电电流，根据太阳能蓄电池的电压判断是否使用太阳能蓄电池的电量进行照明。太阳能的收集与管理，可以与后台联网；提高太阳能的利用效率。
如图4所示，控制中心服务器包括服务器历史数据库、服务器亮灯规划单元；服务器历史数据库用于存储各个路灯控制器上报的历史信息，服务器亮灯规划单元根据历史信息与路灯控制器上报的实时信息制订亮灯规划。历史数据在服务器上存储，能够分析出行人或测量的运行方向，为进行真正的智能化路灯管理提供了一手数据。
在一些附图中未显示的实施例中，服务器亮灯规划单元将路灯照射的范围划分为多个区域，每个区域对应有相应的路灯亮度值，路灯控制命令中包括区域与路灯亮度值。
在一些附图中未显示的实施例中，所述亮灯规划命令包括亮灯时间、关灯时间、图像采集单元数据采集频率、采集单元采集到视频数据的时间、或亮灯亮度；或亮灯规划命令包括行人或车辆距离路灯的距离阀值，使得行人或车辆接近路灯的距离小于距离阀值时，路灯开启；或人或车辆距离路灯的距离越小，路灯越亮，行人或车辆远离路灯时，路灯持续变暗；或亮灯规划命令包括红外图像模块获取到行人或车辆的红外特征值阀值，图像分析单元分析出人或车辆的红外特征值超过红外特征值阀值，采集图像数据传递到控制中心服务器；或当行人或车辆距离路灯的距离超过距离阀值，发送信息到下一个路灯，提示下一个路灯接力照明。控制中心服务器和或路灯控制都可用于传递路灯接力照明信息。
在一些附图中未显示的实施例中，服务器亮灯规划单元将路灯照射的范围划分为多个区域，每个区域对应有相应的路灯亮度值，路灯控制命令中包括区域与路灯亮度值；所述亮灯规划命令包括亮灯时间、关灯时间、图像采集单元数据采集频率、采集单元采集到视频数据的时间、太阳能蓄电池的电压阈值或亮灯亮度；或亮灯规划命令包括行人或车辆距离路灯的距离阀值，使得行人或车辆接近路灯的距离小于距离阀值时，路灯开启；或人或车辆距离路灯的距离越小，路灯越亮，行人或车辆远离路灯时，路灯持续变暗；或亮灯规划命令包括红外图像模块获取到行人或车辆的红外特征值阀值，图像分析单元分析出人或车辆的红外特征值超过红外特征值阀值，采集图像数据传递到控制中心服务器；或当行人或车辆距离路灯的距离超过距离阀值，发送信息到下一个路灯，提示下一个路灯接力照明。
如图5所示，路灯控制器进行图像、电压电流信息采集，并进行数据预处理，之后上报服务器；控制中心服务器进行图像、电压电流信息分析，并结合历史数据分析控制照明计划生成，并将照明计划以控制指令的方式下传至路灯控制器，由路灯控制器控制路灯执行照明计划。
在一些附图中未显示的实施例中，一种基于图像传感器控制路灯的方法，包括步骤10：路灯控制器拍摄路灯覆盖区域的图形数据；步骤20：路灯控制器分析所述图形数据，分析图形中是否为有行人或车辆，如果发现疑似行人或车辆信息，形成上报数据，发送给控制中心服务器；步骤30：控制中心服务器分析上报数据，确认行人或车辆信息，综合时间、天气，形成亮灯规划命令，发送亮灯规划命令给所述路灯控制器，路灯控制器根据所述亮灯规划控制路灯的开启或熄灭。
在一些附图中未显示的实施例中，一种基于图像传感器控制路灯的方法，还包括步骤31：控制中心服务器根据历史数据，判断行人或车辆是靠近或者远离路灯，如果靠近路灯，路灯持续变亮，远离路灯，路程持续变暗；步骤32：控制中心服务器根据历史数据，判断行人或车辆是远离路灯超过预设距离阀值，控制中心服务器根据路灯分布地。
以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于图像传感器的路灯系统，其特征在于，
包括路灯、与路灯对应的路灯控制器、控制中心服务器；
路灯控制器包括核心控制单元、图像采集单元、图像分析单元、路灯驱动单元；图像采集单元与核心控制单元电信号连接，用于拍摄路灯照射区域图像信息；图像分析单元与核心控制单元和图像采集单元电信号连接，用于分析处理图像采集单元采集到的图像信息；路灯驱动单元与核心控制单元电信号连接，接收核心控制单元控制信号，输出驱动电流，驱动路灯开启或熄灭；
控制中心服务器包括服务器通信单元、服务器控制单元、服务器图像分析单元；服务器通信单元与服务器控制单元电信号连接，服务器通信单元通过网络与路灯控制器信号联通，接收路灯控制器上传的图像或数据信息；
服务器图像分析单元与服务器控制单元电信号连接，服务器图像分析单元分析从路灯控制器上传的图像，识别图像中的行人或车辆的位置信息，服务器控制单元根据行人或车辆的位置信息计算亮灯规划，控制中心服务器将亮灯规划信息发送给灯控制器，路灯控制器根据亮灯规划信息控制路灯的开启或熄灭。
2.根据权利要求1所述的路灯系统，其特征在于，
路灯控制器中的图像采集单元包括视觉图像模块和或红外图像模块；
视觉图像模块包括COMS或CCD光电传感器或高清光学镜头，视觉图像拍摄普通视觉图片或视频；
红外图像模块包括红外拍摄装置，红外图像模块拍摄红外图片或视频。
3.根据权利要求1所述的路灯系统，其特征在于，
所述路灯控制器还包括电流电压检测单元；电流电压检测单元检测路灯用于照明的电压和或电流信息；核心控制单元与电流电压检测单元电信号连接；
服务器通信单元通过网络与路灯控制器信号联通，接收路灯控制器上传的路灯用于照明的电压和或电流信息。
4.根据权利要求3所述的路灯系统，其特征在于，
所述路灯控制器还包括太阳能收集单元、太阳能蓄电池；电流电压检测单元还能检测太阳能蓄电池的电压和/或充电电流，根据太阳能蓄电池的电压判断是否使用太阳能蓄电池的电量进行照明。
5.根据权利要求3所述的路灯系统，其特征在于，
所述控制中心服务器包括服务器历史数据库、服务器亮灯规划单元；
服务器历史数据库用于存储各个路灯控制器上报的历史信息，服务器亮灯规划单元根据历史信息与路灯控制器上报的实时信息制订亮灯规划。
6.根据权利要求5所述的路灯系统，其特征在于，
所述服务器亮灯规划单元将路灯照射的范围划分为多个区域，每个区域对应有相应的路灯亮度值，路灯控制命令中包括区域与路灯亮度值。
7.根据权利要求6所述的路灯系统，其特征在于，
所述亮灯规划命令包括亮灯时间、关灯时间、图像采集单元数据采集频率、采集单元采集到视频数据的时间、亮灯亮度；
或亮灯规划命令包括行人或车辆距离路灯的距离阀值，使得行人或车辆接近路灯的距离小于距离阀值时，路灯开启；或人或车辆距离路灯的距离越小，路灯越亮，行人或车辆远离路灯时，路灯持续变暗；
或亮灯规划命令包括红外图像模块获取到行人或车辆的红外特征值阀值，图像分析单元分析出人或车辆的红外特征值超过红外特征值阀值，采集图像数据传递到控制中心服务器；
或当行人或车辆距离路灯的距离超过距离阀值，发送信息到下一个路灯，提示下一个路灯接力照明。
8.根据权利要求4所述的路灯系统，其特征在于，
所述服务器亮灯规划单元将路灯照射的范围划分为多个区域，每个区域对应有相应的路灯亮度值，路灯控制命令中包括区域与路灯亮度值；
所述亮灯规划命令包括亮灯时间、关灯时间、图像采集单元数据采集频率、采集单元采集到视频数据的时间、太阳能蓄电池的电压阈值、亮灯亮度；
或亮灯规划命令包括行人或车辆距离路灯的距离阀值，使得行人或车辆接近路灯的距离小于距离阀值时，路灯开启；或人或车辆距离路灯的距离越小，路灯越亮，行人或车辆远离路灯时，路灯持续变暗；
或亮灯规划命令包括红外图像模块获取到行人或车辆的红外特征值阀值，图像分析单元分析出人或车辆的红外特征值超过红外特征值阀值，采集图像数据传递到控制中心服务器；
或当行人或车辆距离路灯的距离超过距离阀值，发送信息到下一个路灯，提示下一个路灯接力照明。
9.一种路灯控制方法，是基于权利要求1至8任意一项所述的基于图像传感器的路灯系统，其特征在于，包括
步骤10：路灯控制器拍摄路灯覆盖区域的图形数据；
步骤20：路灯控制器分析所述图形数据，分析图形中是否为有行人或车辆，如果发现疑似行人或车辆信息，形成上报数据，发送给控制中心服务器；
步骤30：控制中心服务器分析上报数据，确认行人或车辆信息，综合时间、天气，形成亮灯规划命令，发送亮灯规划命令给所述路灯控制器，路灯控制器根据所述亮灯规划控制路灯的开启或熄灭。
10.根据权利要求9所述的路灯控制方法，其特征在于，
包括步骤31：控制中心服务器根据历史数据，判断行人或车辆是靠近或者远离路灯，如果靠近路灯，路灯持续变亮，远离路灯，路程持续变暗；
包括步骤32：控制中心服务器根据历史数据，判断行人或车辆是远离路灯超过预设距离阀值，控制中心服务器根据路灯分布地图，计算出下一个路灯，命令下一个路灯的路灯控制器开启路灯。
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| CN116249248A (zh) * | 2023-04-08 | 2023-06-09 | 广州柏曼光电科技有限公司 | 一种智慧照明控制方法及系统 |
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