CN114039498A - 换流器的二倍频环流控制方法、装置和计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种换流器的二倍频环流控制方法，该方法通过获取二倍频环流的当前周期的幅值和当前周期的相角，以及换流器的应力优先级和损耗优先级；在损耗优先级高于应力优先级的情况下，根据当前周期的幅值与第一预设减小量得到下一周期的幅值，并处理下一周期的幅值和当前周期的相角得到目标二倍频环流；在应力优先级高于损耗优先级的情况下，根据当前周期的相角和第二预设值得到下一周期的相角，并处理下一周期的相角和当前周期的幅值得到目标二倍频环流。上述方法能够通过控制换流器中的二倍频环流，即可调节电流器的电流峰值、电容电压波动、开关频率的运行指标，实现了在电网运行中对换流器的运行指标全工况自适应多目标动态的优化。
Description
技术领域
本申请涉及电力技术领域，特别是涉及一种换流器的二倍频环流控制方法、装置和计算机设备。
背景技术
随着柔性直流工程向超高电压，超大功率发展，换流阀阀组能力发挥到接近极限。电力系统运行工况多，运行方式复杂，各种运行方式下，需要根据工况动态调整运行指标。例如，运行在大电流工况下，需要尽可能减小电流峰值，减少电流应力；交流母线电压负荷大，同时电容电压波动增加的工况下，需要减少电容电压波动，减少电压应力；另外换流阀损耗也是重要的经济运行指标，需要在考虑优化电流电压指标时能够兼顾。然而，现有技术只能满足单一的运行指标要求，无法同时调节换流阀电流峰值、电容电压波动以及开关频率等运行指标。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够通过控制换流器中的二倍频环流，即可调节电流器的电流峰值、电容电压波动、开关频率等运行指标的换流器的二倍频环流控制方法、装置和计算机设备。
一种换流器的二倍频环流控制方法，包括步骤：
获取二倍频环流的当前周期的幅值和当前周期的相角，以及换流器的应力优先级和损耗优先级；
在损耗优先级高于应力优先级的情况下，根据当前周期的幅值与第一预设减小量，得到下一周期的幅值，并处理下一周期的幅值和当前周期的相角，得到目标二倍频环流；
在应力优先级高于损耗优先级的情况下，根据当前周期的相角和第二预设值，得到下一周期的相角，并处理下一周期的相角和当前周期的幅值，得到目标二倍频环流。
在其中一个实施例中，获取二倍频环流的当前周期的幅值的步骤，包括：
获取换流器的桥臂电流；
根据桥臂电流和预设标幺值，得到当前周期的幅值。
在其中一个实施例中，获取二倍频环流的当前周期的相角的步骤，包括：
获取换流器的锁相相角；
根据锁相相角得到当前周期的相角。
在其中一个实施例中，应力优先级包括电压应力优先级和电流应力优先级；第二预设值包括第二预设增大量和第二预设减小量；在应力优先级高于损耗优先级的情况下，根据当前周期的相角和第二预设值，得到下一周期的相角的步骤，包括：
在应力优先级高于损耗优先级，且电压应力优先级高于电流应力优先级的情况下，根据当前周期的相角和第二预设减小量，得到下一周期的相角；
在应力优先级高于损耗优先级，且电压应力优先级低于电流应力优先级的情况下，根据当前周期的相角和第二预设增大量，得到下一周期的相角。
在其中一个实施例中，换流器的二倍频环流控制方法还包括步骤：
在损耗优先级高于应力优先级的情况下，且当前周期的幅值小于预设最小幅值，则将预设最小幅值确定为下一周期的幅值。
在其中一个实施例中，换流器的二倍频环流控制方法还包括步骤：
在应力优先级高于损耗优先级的情况下，且当前周期的相角超过阈值，则将阈值确定为下一周期的相角；
根据二倍频环流的当前周期的幅值和第一预设增大量，得到下一周期的幅值；处理下一周期的幅值和下一周期的相角，得到目标二倍频环流。
一种换流器二倍频环流控制装置，包括：
信息获取模块，用于获取二倍频环流的当前周期的幅值和当前周期的相角，以及换流器的应力优先级和损耗优先级；
幅值减小模块，用于在损耗优先级高于应力优先级的情况下，根据当前周期的幅值与第一预设减小量，得到下一周期的幅值，并处理下一周期的幅值和当前周期的相角，得到目标二倍频环流；
相角变化模块，用于在应力优先级高于损耗优先级的情况下，根据当前周期的相角和第二预设值，得到下一周期的相角，并处理下一周期的相角和当前周期的幅值，得到目标二倍频环流。
在其中一个实施例中，信息获取模块包括：
桥臂电流获取模块，用于获取换流器的桥臂电流；
当前周期幅值计算模块，用于根据桥臂电流和预设标幺值，得到当前周期的幅值。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
上述换流器的二倍频环流控制方法，通过获取二倍频环流的当前周期的幅值和当前周期的相角，以及换流器的应力优先级和损耗优先级；在损耗优先级高于应力优先级的情况下，根据当前周期的幅值与第一预设减小量，得到下一周期的幅值，并处理下一周期的幅值和当前周期的相角，得到目标二倍频环流；在应力优先级高于损耗优先级的情况下，根据当前周期的相角和第二预设值，得到下一周期的相角，并处理下一周期的相角和当前周期的幅值，得到目标二倍频环流。上述方法能够通过控制换流器中的二倍频环流，即可调节电流器的电流峰值、电容电压波动、开关频率的运行指标，实现了在电网运行中对换流器的运行指标全工况自适应多目标动态的优化。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中换流器的二倍频环流控制方法的流程示意图；
图2为一个实施例中获取二倍频环流的当前周期的幅值的步骤的流程示意图；
图3为一个实施例中获取二倍频环流的当前周期的相角的步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中在应力优先级高于损耗优先级的情况下，根据当前周期的相角和第二预设值，得到下一周期的相角的步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中换流器的二倍频环流控制方法的第二示意性流程示意图；
图6为一个实施例中采用本申请的控制方法得到的桥臂电流的示意图；
图7为一个实施例中采用本申请的控制方法得到的电容电压波动的示意图；
图8为一个实施例中采用本申请的控制方法得到的开关频率的示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)具有可同时独立调节有功和无功、不存在换相失败问题、可向无源系统供电、谐波水平低等优点，主要应用于风电并网、孤岛供电、异步联网等直流输电、储能、无功补偿领域，是电力电子变换器领域的研究热点和发展方向，尤其是在柔性直流输电领域，应用容量最大、要求最高。
随着柔性直流工程向超高电压，超大功率发展，阀组能力发挥到接近极限。电力系统运行工况多，运行方式复杂，各种运行方式下，需要根据工况动态调整运行指标，比如在大电流工况下，需要尽可能减小电流峰值，减少电流关断应力；随着换流器向小型化轻量化发展，容值最多可优化减少30％，同时电容电压波动增加，这就需要柔直换流阀运行过程中通过动态控制减少电容电压波动；换流阀损耗也是重要的经济运行指标，需要在考虑优化电流电压指标时能够兼顾。传统的被动地对单一不变的换流器运行指标进行调节的方法，无法满足当下的需求。
鉴于此，本发明提出了一种换流器的二倍频环流控制方法，能够通过控制换流器中的二倍频环流，即可调节电流器的电流峰值、电容电压波动、开关频率运行指标，实现多运行指标的兼顾。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种换流器的二倍频环流控制方法，包括步骤：
S110，获取二倍频环流的当前周期的幅值和当前周期的相角，以及换流器的应力优先级和损耗优先级；
具体而言，MMC相间环流，即桥臂电流可以看作是由直流分量和二倍频的交流分量两部分组成。本申请中的二倍频环流即二倍频的交流分量，是由环流控制策略生成的幅值和相角分别可控的环流分量。
具体而言，当前周期的幅值为根据上一周期的幅值和幅值偏差量得到。可选的，初始幅值的标幺值为0.5，具体地，二倍频环流的幅值为标幺值和桥臂电流中直流分量幅值Idc/3的乘积；当前周期的相角为根据上一周期的相角和相角偏差量得到。可选的，初始相角为换流器基频相角的2倍。
具体而言，电力系统运行时，需要根据不同工况动态调整电压应力和电流应力的运行指标。例如，运行在大电流工况下，需要尽可能减小电流裕度，降低电流的峰值。在母线电压负荷大的情况下，要减小电压的波动。应力是指工作中的实际值和额定值的比值。这里应力包括电压应力和电流应力；电压应力是指实际的工作电压和额定的电压的比值。优先级是指优先程度或紧急程度。应力优先级可以包括电压应力优先级和电流应力优先级。
具体而言，电力系统运行时，MMC中环流的注入会引起损耗，损耗是换流器运行中重要的经济指标。
S120，在损耗优先级高于应力优先级的情况下，根据当前周期的幅值与第一预设减小量，得到下一周期的幅值，并处理下一周期的幅值和当前周期的相角，得到目标二倍频环流；
具体而言，第一预设减小量即二倍频环流的幅值偏差减小量，可选的，第一预设减小量的标幺值为0.1。具体地，将当前周期的幅值与第一预设偏差减小量的差确定为下一周期的幅值。
具体而言，将下一周期的幅值和当前周期的相角的乘积，确定为目标二倍频环流。
S130，在应力优先级高于损耗优先级的情况下，根据当前周期的相角和第二预设值，得到下一周期的相角，并处理下一周期的相角和当前周期的幅值，得到目标二倍频环流。
具体而言，第二预设值即相角偏差量，包括第二预设增大量即相角偏差增大量和第二预设减小量即相角偏差减小量。应力优先级可以包括电压应力优先级和电流应力优先级。
具体而言，在应力优先级高于损耗优先级，且电压应力优先级高于电流应力优先级的情况下，将当前周期的相角和第二预设减小量的差确定为下一周期的相角；在应力优先级高于损耗优先级，且电压应力优先级低于电流应力优先级的情况下，则将当前周期的相角和第二预设增大量的和，确定为下一周期的相角。
具体而言，将下一周期的相角和当前周期的幅值确定为目标二倍频环流。
上述换流器的二倍频环流控制方法，通过获取二倍频环流的当前周期的幅值和当前周期的相角，以及换流器的应力优先级和损耗优先级；在损耗优先级高于应力优先级的情况下，根据当前周期的幅值与第一预设减小量，得到下一周期的幅值，并处理下一周期的幅值和当前周期的相角，得到目标二倍频环流；在应力优先级高于损耗优先级的情况下，根据当前周期的相角和第二预设值，得到下一周期的相角，并处理下一周期的相角和当前周期的幅值，得到目标二倍频环流。上述方法能够通过控制换流器中的二倍频环流，即可调节电流器的电流峰值、电容电压波动、开关频率的运行指标，实现了在电网运行中对换流器的运行指标全工况自适应多目标动态的优化。
在一个实施例中，如图2所示，获取二倍频环流的当前周期的幅值的步骤，包括：
S140，获取换流器的桥臂电流；
具体而言，这里的桥臂电流为桥臂电流的直流分量幅值Idc/3。
S150，根据桥臂电流和预设标幺值，得到当前周期的幅值。
具体而言，当前周期的幅值根据上一周期的幅值和幅值偏差量得到。二倍频环流的初始幅值为预设标幺值与桥臂电流的直流分量幅值Idc/3的乘积。具体地，预设标幺值根据实际情况设置，可以为二倍频最大幅值的二分之一，可选地，取0.5。
在一个实施例中，如图3所示，获取二倍频环流的当前周期的相角的步骤，包括：
S160，获取换流器的锁相相角；
具体而言，当前周期的相角为上一周期的相角和相角变化量得到。锁相相角为换流器基频的相角。
S170，根据锁相相角得到当前周期的相角。
具体而言，二倍频环流的初始相角为锁相相角的2倍。
在一个实施例中，如图4所示，应力优先级包括电压应力优先级和电流应力优先级；第二预设值包括第二预设增大量和第二预设减小量；在应力优先级高于损耗优先级的情况下，根据当前周期的相角和第二预设值，得到下一周期的相角的步骤，包括：
S180，在应力优先级高于损耗优先级，且电压应力优先级高于电流应力优先级的情况下，根据当前周期的相角和第二预设减小量，得到下一周期的相角；
具体而言，第二预设减小量为相角偏差减小量，根据实际情况设置，可选地，相角偏差减小量为5度。
S190，在应力优先级高于损耗优先级，且电压应力优先级低于电流应力优先级的情况下，根据当前周期的相角和第二预设增大量，得到下一周期的相角。
具体而言，第二预设增大量为相角偏差增大量，根据实际情况设置，可选地，相角偏差增大量为5度。
具体而言，将当前周期的相角和第二预设增大量的和确定为下一周期的相角。
在一个实施例中，换流器的二倍频环流控制方法还包括步骤：
在损耗优先级高于应力优先级的情况下，且当前周期的幅值小于预设最小幅值，则将预设最小幅值确定为下一周期的幅值。
具体而言，预设最小幅值为二倍频环流的最小幅值，可选地，设为0。
在一个实施例中，如图5所示，换流器的二倍频环流控制方法还包括步骤：
S210，在应力优先级高于损耗优先级的情况下，且当前周期的相角超过阈值，则将阈值确定为下一周期的相角；
具体而言，阈值包括二倍频环流的最大相角和最小相角，可根据实际情况设置，可选地，最大相角为正90度，最小相角为负90度。
S220，将二倍频环流的当前周期的幅值和第一预设增大量的和，确定为下一周期的幅值；处理下一周期的幅值和下一周期的相角，得到目标二倍频环流。
具体而言，在应力优先级高于损耗优先级的情况下，若二倍频环流的相角已经调整至最大值或最小值，仍未达到预期效果，则通过增大二倍频环流实现对应力的调节。
应该理解的是，虽然图1-图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-图5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，提供了一种换流器二倍频环流控制装置，包括：
信息获取模块，用于获取二倍频环流的当前周期的幅值和当前周期的相角，以及换流器的应力优先级和损耗优先级；
幅值减小模块，用于在损耗优先级高于应力优先级的情况下，根据当前周期的幅值与第一预设减小量，得到下一周期的幅值，并处理下一周期的幅值和当前周期的相角，得到目标二倍频环流；
相角变化模块，用于在应力优先级高于损耗优先级的情况下，根据当前周期的相角和第二预设值，得到下一周期的相角，并处理下一周期的相角和当前周期的幅值，得到目标二倍频环流。
在一个实施例中，信息获取模块包括：
桥臂电流获取模块，用于获取换流器的桥臂电流；
当前周期幅值计算模块，用于根据桥臂电流和预设标幺值，得到当前周期的幅值。
在一个实施例中，信息获取模块还包括：
锁相相角获取模块，用于获取换流器的锁相相角；
当前周期相角计算模块，用于根据锁相相角得到当前周期的相角。
在一个实施例中，应力优先级包括电压应力优先级和电流应力优先级；第二预设值包括第二预设增大量和第二预设减小量；相角变化模块包括：
相角减小模块，用于在应力优先级高于损耗优先级，且电压应力优先级高于电流应力优先级的情况下，根据当前周期的相角和第二预设减小量，得到下一周期的相角；
相角增大模块，用于在应力优先级高于损耗优先级，且电压应力优先级低于电流应力优先级的情况下，根据当前周期的相角和第二预设增大量，得到下一周期的相角。
在一个实施例中，换流器二倍频环流控制装置还包括模块：
限幅模块，用于在损耗优先级高于应力优先级的情况下，且当前周期的幅值小于预设最小幅值，则将预设最小幅值确定为下一周期的幅值。
在一个实施例中，换流器二倍频环流控制装置还包括模块：
相角限制模块，用于在应力优先级高于损耗优先级的情况下，且当前周期的相角超过阈值，则将阈值确定为下一周期的相角；
幅值增大模块，用于根据二倍频环流的当前周期的幅值和第一预设增大量，得到下一周期的幅值；处理下一周期的幅值和下一周期的相角，得到目标二倍频环流。
关于配电系统的评估装置的具体限定可以参见上文中对于换流器二倍频环流控制方法的限定，在此不再赘述。上述换流器二倍频环流控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下方法的步骤：
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取二倍频环流的当前周期的幅值和当前周期的相角，以及换流器的应力优先级和损耗优先级；
在损耗优先级高于应力优先级的情况下，根据当前周期的幅值与第一预设减小量，得到下一周期的幅值，并处理下一周期的幅值和当前周期的相角，得到目标二倍频环流；
在应力优先级高于损耗优先级的情况下，根据当前周期的相角和第二预设值，得到下一周期的相角，并处理下一周期的相角和当前周期的幅值，得到目标二倍频环流。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取换流器的桥臂电流；
根据桥臂电流和预设标幺值，得到当前周期的幅值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取换流器的锁相相角；
根据锁相相角得到当前周期的相角。
在一个实施例中，应力优先级包括电压应力优先级和电流应力优先级；第二预设值包括第二预设增大量和第二预设减小量；处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在应力优先级高于损耗优先级，且电压应力优先级高于电流应力优先级的情况下，根据当前周期的相角和第二预设减小量，得到下一周期的相角；
在应力优先级高于损耗优先级，且电压应力优先级低于电流应力优先级的情况下，根据当前周期的相角和第二预设增大量，得到下一周期的相角。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在损耗优先级高于应力优先级的情况下，且当前周期的幅值小于预设最小幅值，则将预设最小幅值确定为下一周期的幅值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在应力优先级高于损耗优先级的情况下，且当前周期的相角超过阈值，则将阈值确定为下一周期的相角；
根据二倍频环流的当前周期的幅值和第一预设增大量，得到下一周期的幅值；处理下一周期的幅值和下一周期的相角，得到目标二倍频环流。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下方法的步骤：
获取二倍频环流的当前周期的幅值和当前周期的相角，以及换流器的应力优先级和损耗优先级；
在损耗优先级高于应力优先级的情况下，根据当前周期的幅值与第一预设减小量，得到下一周期的幅值，并处理下一周期的幅值和当前周期的相角，得到目标二倍频环流；
在应力优先级高于损耗优先级的情况下，根据当前周期的相角和第二预设值，得到下一周期的相角，并处理下一周期的相角和当前周期的幅值，得到目标二倍频环流。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取换流器的桥臂电流；
根据桥臂电流和预设标幺值，得到当前周期的幅值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取换流器的锁相相角；
根据锁相相角得到当前周期的相角。
在一个实施例中，应力优先级包括电压应力优先级和电流应力优先级；第二预设值包括第二预设增大量和第二预设减小量；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在应力优先级高于损耗优先级，且电压应力优先级高于电流应力优先级的情况下，根据当前周期的相角和第二预设减小量，得到下一周期的相角；
在应力优先级高于损耗优先级，且电压应力优先级低于电流应力优先级的情况下，根据当前周期的相角和第二预设增大量，得到下一周期的相角。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在损耗优先级高于应力优先级的情况下，且当前周期的幅值小于预设最小幅值，则将预设最小幅值确定为下一周期的幅值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在应力优先级高于损耗优先级的情况下，且当前周期的相角超过阈值，则将阈值确定为下一周期的相角；
根据二倍频环流的当前周期的幅值和第一预设增大量，得到下一周期的幅值；处理下一周期的幅值和下一周期的相角，得到目标二倍频环流。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种换流器的二倍频环流控制方法，其特征在于，包括步骤：
获取二倍频环流的当前周期的幅值和当前周期的相角，以及换流器的应力优先级和损耗优先级；
在所述损耗优先级高于所述应力优先级的情况下，根据所述当前周期的幅值与第一预设减小量，得到下一周期的幅值，并处理所述下一周期的幅值和所述当前周期的相角，得到目标二倍频环流；
在所述应力优先级高于所述损耗优先级的情况下，根据所述当前周期的相角和第二预设值，得到下一周期的相角，并处理所述下一周期的相角和所述当前周期的幅值，得到目标二倍频环流。
2.根据权利要求1所述的换流器的二倍频环流控制方法，其特征在于，所述获取二倍频环流的当前周期的幅值的步骤，包括：
获取所述换流器的桥臂电流；
根据所述桥臂电流和预设标幺值，得到所述当前周期的幅值。
3.根据权利要求1所述的换流器的二倍频环流控制方法，其特征在于，所述获取二倍频环流的当前周期的相角的步骤，包括：
获取所述换流器的锁相相角；
根据所述锁相相角得到所述当前周期的相角。
4.根据权利要求1所述的换流器的二倍频环流控制方法，其特征在于，所述应力优先级包括电压应力优先级和电流应力优先级；所述第二预设值包括第二预设增大量和第二预设减小量；所述在所述应力优先级高于所述损耗优先级的情况下，根据所述当前周期的相角和第二预设值，得到下一周期的相角的步骤，包括：
在所述应力优先级高于所述损耗优先级，且所述电压应力优先级高于所述电流应力优先级的情况下，根据所述当前周期的相角和第二预设减小量，得到所述下一周期的相角；
在所述应力优先级高于所述损耗优先级，且所述电压应力优先级低于所述电流应力优先级的情况下，根据所述当前周期的相角和第二预设增大量，得到所述下一周期的相角。
5.根据权利要求1所述的换流器的二倍频环流控制方法，其特征在于，还包括步骤：
在所述损耗优先级高于所述应力优先级的情况下，且所述当前周期的幅值小于预设最小幅值，则将所述预设最小幅值确定为所述下一周期的幅值。
6.根据权利要求1所述的换流器的二倍频环流控制方法，其特征在于，还包括步骤：
在所述应力优先级高于所述损耗优先级的情况下，且所述当前周期的相角超过阈值，则将所述阈值确定为所述下一周期的相角；
根据所述二倍频环流的当前周期的幅值和第一预设增大量，得到下一周期的幅值；处理所述下一周期的幅值和所述下一周期的相角，得到目标二倍频环流。
7.一种换流器二倍频环流控制装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取二倍频环流的当前周期的幅值和当前周期的相角，以及换流器的应力优先级和损耗优先级；
幅值减小模块，用于在所述损耗优先级高于所述应力优先级的情况下，根据所述当前周期的幅值与第一预设减小量，得到下一周期的幅值，并处理所述下一周期的幅值和所述当前周期的相角，得到目标二倍频环流；
相角变化模块，用于在所述应力优先级高于所述损耗优先级的情况下，根据所述当前周期的相角和第二预设值，得到下一周期的相角，并处理所述下一周期的相角和所述当前周期的幅值，得到目标二倍频环流。
8.根据权利要求7所述的换流器二倍频环流控制装置，其特征在于，所述信息获取模块包括：
桥臂电流获取模块，用于获取所述换流器的桥臂电流；
当前周期幅值计算模块，用于根据所述桥臂电流和预设标幺值，得到所述当前周期的幅值。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任意一项所述换流器的二倍频环流控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述换流器的二倍频环流控制方法的步骤。
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