CN114035055A - 一种改进智能电池soc估算方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改进智能电池SOC估算方法及其装置，涉及到电池管理技术领域，包括估算组件，所述估算组件包括保温壳体，所述保温壳体内部自左向右设置有多个高温腔室、多个常温腔室和多个低温腔室，多个所述高温腔室、多个常温腔室和多个低温腔室均由前向后均匀排列，相邻两个所述高温腔室之间、相邻两个常温腔室之间和相邻两个低温腔室之间均开设有均温通道，所述高温腔室内壁上固定设置有升温机构，所述低温腔室内壁上固定设置有降温机构。本发明使得SOC估算更加简便，且检测数据更贴合电池本体实际使用环境，进而使得检测结果更加准确。

Description

一种改进智能电池SOC估算方法及其装置

技术领域

本发明涉及电池管理技术领域，特别涉及一种改进智能电池SOC估算方法及其装置。

背景技术

目前，在纯电动汽车上都配置动力电池组用于供电，由于电池组中电池被不断重复地充电和放电，电池的过充、过放都会导致电池寿命的下降，而作为电池管理系统的一项重要参数，电池的荷电状态能直接反映某一时刻电池中含有的可用电量，为电池组的管理和维护提供重要依据。

专利申请公布号CN 102004226 B的发明专利公开了一种纯电动车用电池组SOC估算装置及其估算方法，该装置包括主控模块、充/放电回路和电压检测模块，在该充/放电回路中串联一分流器，该分流器上的电压信号连接至一差分放大器的输入端，经该差分放大器放大后的电压信号输出连接至一电量计，该电量计通过单总线与主控模块连接；该主控模块还同时连接一时钟模块和一存储模块，该存储模块中储存一数据表，该数据表存放特定电压区间与其对应的SOC值，用于在特定电压范围内高精度校验SOC值。与现有技术相比，该发明既能满足动态测量的需求，降低偶然误差的影响，并提高了校验精度及效果。

但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是在应用于电池厂家针对电池SOC性能进行检测时，无法同步对大批量电池进行检测，这样就导致厂家工作人员单次只能进行一个蓄电池的检测，使整体检测过程较为繁琐，且后续检测结果还需要另行统计。

另外上述装置也无法模拟电池的大致使用环境，进而导致检测结果与电池实际应用过程中SOC变化结果差异较大。

因此，发明一种改进智能电池SOC估算方法及其装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进智能电池SOC估算方法及其装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种改进智能电池SOC估算装置，包括估算组件，所述估算组件包括保温壳体，所述保温壳体内部自左向右设置有多个高温腔室、多个常温腔室和多个低温腔室，多个所述高温腔室、多个常温腔室和多个低温腔室均由前向后均匀排列，相邻两个所述高温腔室之间、相邻两个常温腔室之间和相邻两个低温腔室之间均开设有均温通道，所述高温腔室内壁上固定设置有升温机构，所述低温腔室内壁上固定设置有降温机构，所述高温腔室、常温腔室和低温腔室顶部均固定设置有SOC 数据检测机构，所述保温壳体正面固定设置有主控MCU与数据显示屏，所述数据显示屏和多个SOC数据检测机构均与主控MCU电连接，相邻所述高温腔室、常温腔室和低温腔室内部共同设置有移动式承载机构，所述移动式承载机构上搭载有电池本体，所述高温腔室、常温腔室和低温腔室内部均设置有接线机构与阻隔机构，所述高温腔室与常温腔室内部均设置有分隔启闭机构，所述移动式承载机构中的电动导轨通过移动式承载机构中的电动滑座与承载座带动电池本体由左向右移动，所述移动式承载机构中的电动滑座在带动电池本体移动的过程中，先后对接线机构中的第一触发组件、阻隔机构中的第二触发组件以及分隔启闭机构中的第三触发组件进行推动，进而使接线机构中的正负极接线座覆盖在电池本体顶部完成接线、使阻隔机构中的L形阻隔杆解除对接线机构中正负极接线座的限位以及使分隔启闭机构中的分隔门上移。

优选的，所述移动式承载机构包括电动导轨、电动滑座、承载座、拨板、充电座和负载设备；

所述电动导轨固定设置于高温腔室、常温腔室和低温腔室内腔底部，所述电动滑座传动设置于电动导轨顶部，所述承载座放置于电动滑座顶部，所述拨板固定设置于承载座背面，所述充电座与负载设备分别固定设置于承载座顶部两侧，所述电池本体可拆卸的放置于充电座顶部。

优选的，所述接线机构包括第一固定板、升降杆、伸缩杆、第一弹簧、正负极接线座、第二弹簧、升降板、第一牵引绳和第一触发组件；

所述第一固定板固定设置于高温腔室、常温腔室和低温腔室内部，所述升降杆沿竖直方向滑动贯穿第一固定板，所述伸缩杆固定设置于升降杆底部，所述第一弹簧套接设置于伸缩杆的内轴外侧，所述正负极接线座固定设置于伸缩杆的内轴底部，且与SOC数据检测机构电连接，所述第二弹簧套接设置于升降杆外侧顶部，所述升降板固定设置于升降杆顶端，所述第一牵引绳顶端与升降板固定连接以及底端与第一触发组件固定连接。

优选的，所述阻隔机构包括第二固定板、L形阻隔杆、第三弹簧和第二触发组件；

所述第二固定板固定设置于高温腔室、常温腔室和低温腔室内部，所述L 形阻隔杆沿水平方向滑动贯穿第二固定板，所述第三弹簧套接设置于L形阻隔杆外侧，所述第二触发组件固定设置于L形阻隔杆底端。

优选的，所述分隔启闭机构包括分隔门、第二牵引绳、第四弹簧、第三牵引绳和第三触发组件；

所述分隔门滑动嵌套设置于高温腔室内部右侧以及常温腔室内部右侧，所述第二牵引绳一端与分隔门固定连接以及另一端与第四弹簧固定连接，所述第三牵引绳一端与第四弹簧固定连接以及另一端与第三触发组件固定连接。

优选的，所述第一触发组件、第二触发组件和第三触发组件均包括横向滑槽、滑块、安装板、旋转轴、推杆和扭簧；

所述横向滑槽开设于高温腔室、常温腔室和低温腔室内壁上，所述滑块滑动嵌套设置于滑块内侧，所述安装板设置有两个，两个所述安装板分别固定设置于滑块顶部以及底部，所述旋转轴通过轴承转动嵌套设置于两个安装板之间，所述推杆固定套接设置于旋转轴外侧，所述扭簧设置有两个，两个所述扭簧分别套接设置于旋转轴外侧两端，且其一端与安装板固定连接以及另一端与推杆固定连接。

优选的，所述第一牵引绳外侧、第二牵引绳外侧和第三牵引绳外侧均滑动套接设置有导向管，所述导向管与高温腔室、常温腔室和低温腔室内壁固定连接。

本发明还提供了一种改进智能电池SOC估算方法，具体包括以下步骤：

S1、技术人员可以将多个电池本体分别放置到位于多个高温腔室中的负载设备顶部，然后打开保温壳体左侧的上料门，将多个电动滑座放置于电动导轨顶部，并在关闭上料门后启动多个高温腔室中的升温机构，升温机构启动后对高温腔室内部空气进行加热，进而使高温腔室内部升温，模拟高温环境；

S2、使电动导轨带动电动滑座移动，此时电动滑座带动承载座向右移动，在承载座向右移动的过程中，其后侧的拨板对第一触发组件进行推动，进而使得第一触发组件右移，在第一触发组件右移的过程中，其通过第一牵引绳对升降板进行拉拽，进而使得升降板通过升降杆与伸缩杆带动正负极接线座下降，而由于L形阻隔杆的阻挡，此时正负极接线座无法下降，第一弹簧被压缩；

S3、随着承载座的不断移动，承载座右侧与第二触发组件开始接触，并对第二触发组件进行推动，此时第二触发组件带动L形阻隔杆逐渐向右移动，当第一触发组件与第二触发组件右移至最大距离时，电池本体位于正负极接线座正下方，且L形阻隔杆解除对正负极接线座的限位，因此在第一弹簧的推动下，其覆盖在电池本体顶部，进而完成接线；

S4、此时SOC数据检测机构开始持续对电池本体高温状态下各项数据进行检测，检测结果发送至主控MCU中进行处理，并得到具体SOC数值，然后输入到数据显示屏中进行不间断显示；

S5、待电池本体在高温腔室内部停留时间达到设定数值时，使电动导轨继续工作，进而带动承载座继续向右移动，此时由于第一触发组件与第二触发组件无法继续移动，因此第一触发组件与第二触发组件中的推杆均开始弯折，进而不再对承载座以及拨板进行阻挡，随后在第二弹簧和第三弹簧的推动下，接线机构与阻隔机构整体复位；

S6、此时随着承载座的继续向右移动，拨板对分隔启闭机构中的第三触发组件进行推动，第三触发组件被推动时，通过第三牵引绳与第二牵引绳对分隔门进行拉拽，进而使高温腔室与常温腔室之间连通，当承载座完全进入到常温腔室内部时，第三触发组件无法继续右移，第三触发组件中的推杆开始弯折，不再对拨板进行阻挡，同时在第四弹簧的拉力作用下复位；

S7、当承载座进入到常温腔室内部，并在常温腔室内部移动的过程中，对常温腔室内部的接线机构与阻隔机构进行触发，进而采集常温状态下电池本体的SOC数值，并输入到数据显示屏中进行不间断显示；

S8、待电池本体在常温腔室内部停留时间达到设定数值时，再次使电动导轨工作，使得电动导轨带动承载座上的拨板对常温腔室内部的分隔启闭机构进行触发，进而使得电池本体移动至低温腔室内部；

S9、此时使低温腔室内部的降温机构工作，进而使低温腔室内部降温，模拟低温环境，同时在承载座移动的过程中，低温腔室内部的接线机构与阻隔机构被触发，进而采集低温状态下电池本体的SOC数值，并输入到数据显示屏中进行不间断显示；

S10、待电池本体在低温腔室内部停留时间达到设定数值时，使得电动导轨带动承载座移动至低温腔室右端，此时将出料门打开，然后将电池本体取下，随后将电动滑座整体由电动导轨顶部取下，然后将电池本体取下即可。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过设置有估算组件、移动式承载机构、接线机构和阻隔机构，以便于电池厂家技术人员在对电池本体进行SOC估算时，可以利用估算组件中的多个高温腔室、常温腔室和低温腔室同时对多个电池本体进行检测，另外在移动式承载机构带动电池本体移动的过程中，可以自动实现对接线机构与阻隔机构的触发，进而使检测过程正常进行，同时还可以利用高温腔室、常温腔室和低温腔室实现不同使用环境的模拟，相较于现有技术中的同类型装置以及方法，本发明使得SOC估算更加简便，且检测数据更贴合电池本体实际使用环境，进而使得检测结果更加准确。

附图说明

图1为本发明的整体正面剖视结构示意图。

图2为本发明的移动式承载机构后视结构示意图。

图3为本发明的接线机构与阻隔机构正面剖视结构示意图。

图4为本发明的分隔启闭机构正视结构示意图。

图5为本发明的第三触发组件正视结构示意图。

图中：1、保温壳体；11、高温腔室；12、常温腔室；13、低温腔室；14、均温通道；15、升温机构；16、降温机构；17、SOC数据检测机构；18、主控 MCU；19、数据显示屏；2、移动式承载机构；21、电动导轨；22、电动滑座； 23、承载座；24、拨板；25、充电座；26、负载设备；3、电池本体；4、接线机构；41、第一固定板；42、升降杆；43、伸缩杆；44、第一弹簧；45、正负极接线座；46、第二弹簧；47、升降板；48、第一牵引绳；49、第一触发组件；5、阻隔机构；51、第二固定板；52、L形阻隔杆；53、第三弹簧； 54、第二触发组件；6、分隔启闭机构；61、分隔门；62、第二牵引绳；63、第四弹簧；64、第三牵引绳；65、第三触发组件；651、横向滑槽；652、滑块；653、安装板；654、旋转轴；655、推杆；656、扭簧；7、导向管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明提供了如图1-5所示的一种改进智能电池SOC估算装置，包括估算组件，所述估算组件包括保温壳体1，所述保温壳体1内部自左向右设置有多个高温腔室11、多个常温腔室12和多个低温腔室13，多个所述高温腔室 11、多个常温腔室12和多个低温腔室13均由前向后均匀排列，相邻两个所述高温腔室11之间、相邻两个常温腔室12之间和相邻两个低温腔室13之间均开设有均温通道14，所述高温腔室11内壁上固定设置有升温机构15，所述低温腔室13内壁上固定设置有降温机构16，所述高温腔室11、常温腔室 12和低温腔室13顶部均固定设置有SOC数据检测机构17，所述保温壳体1 正面固定设置有主控MCU18与数据显示屏19，所述数据显示屏19和多个SOC 数据检测机构17均与主控MCU18电连接，相邻所述高温腔室11、常温腔室 12和低温腔室13内部共同设置有移动式承载机构2，所述移动式承载机构2 上搭载有电池本体3，所述高温腔室11、常温腔室12和低温腔室13内部均设置有接线机构4与阻隔机构5，所述移动式承载机构2中的电动导轨21通过移动式承载机构2中的电动滑座22与承载座23带动电池本体3由左向右移动，所述移动式承载机构2中的电动滑座22在带动电池本体3移动的过程中，先后对接线机构4中的第一触发组件49以及阻隔机构5中的第二触发组件54进行推动，进而使接线机构4中的正负极接线座45覆盖在电池本体3 顶部完成接线以及使阻隔机构5中的L形阻隔杆52解除对接线机构4中正负极接线座45的限位。

如图1与图2所示，所述移动式承载机构2包括电动导轨21、电动滑座 22、承载座23、拨板24、充电座25和负载设备26。

更为具体的，所述电动导轨21固定设置于高温腔室11、常温腔室12和低温腔室13内腔底部，所述电动滑座22传动设置于电动导轨21顶部，所述承载座23放置于电动滑座22顶部，所述拨板24固定设置于承载座23背面，所述充电座25与负载设备26分别固定设置于承载座23顶部两侧，所述电池本体3可拆卸的放置于充电座25顶部。

如图3所示，所述接线机构4包括第一固定板41、升降杆42、伸缩杆43、第一弹簧44、正负极接线座45、第二弹簧46、升降板47、第一牵引绳48和第一触发组件49。

更为具体的，所述第一固定板41固定设置于高温腔室11、常温腔室12 和低温腔室13内部，所述升降杆42沿竖直方向滑动贯穿第一固定板41，所述伸缩杆43固定设置于升降杆42底部，所述第一弹簧44套接设置于伸缩杆 43的内轴外侧，所述正负极接线座45固定设置于伸缩杆43的内轴底部，且与SOC数据检测机构17电连接，所述第二弹簧46套接设置于升降杆42外侧顶部，所述升降板47固定设置于升降杆42顶端，所述第一牵引绳48顶端与升降板47固定连接以及底端与第一触发组件49固定连接。

同时，所述阻隔机构5包括第二固定板51、L形阻隔杆52、第三弹簧53 和第二触发组件54。

更为具体的，所述第二固定板51固定设置于高温腔室11、常温腔室12 和低温腔室13内部，所述L形阻隔杆52沿水平方向滑动贯穿第二固定板51，所述第三弹簧53套接设置于L形阻隔杆52外侧，所述第二触发组件54固定设置于L形阻隔杆52底端。

实施例2

与上述实施例不同的是，为了避免相邻高温腔室11与常温腔室12之间以及相邻常温腔室12与低温腔室13之间造成温度影响，且便于移动式承载机构2中的承载座23带动电池本体3由高温腔室11内部移动至常温腔室12 内部以及由常温腔室12内部移动至低温腔室13内部；

如图4所示，本发明还包括分隔启闭机构6，所述分隔启闭机构6设置于高温腔室11内部右侧以及常温腔室12内部右侧。

同时，所述分隔启闭机构6包括分隔门61、第二牵引绳62、第四弹簧63、第三牵引绳64和第三触发组件65。

更为具体的，所述分隔门61滑动嵌套设置于高温腔室11内部右侧以及常温腔室12内部右侧，所述第二牵引绳62一端与分隔门61固定连接以及另一端与第四弹簧63固定连接，所述第三牵引绳64一端与第四弹簧63固定连接以及另一端与第三触发组件65固定连接。

如图4与图5所示，所述第一触发组件49、第二触发组件54和第三触发组件65均包括横向滑槽651、滑块652、安装板653、旋转轴654、推杆655 和扭簧656。

更为具体的，所述横向滑槽651开设于高温腔室11、常温腔室12和低温腔室13内壁上，所述滑块652滑动嵌套设置于滑块652内侧，所述安装板653 设置有两个，两个所述安装板653分别固定设置于滑块652顶部以及底部，所述旋转轴654通过轴承转动嵌套设置于两个安装板653之间，所述推杆655 固定套接设置于旋转轴654外侧，所述扭簧656设置有两个，两个所述扭簧 656分别套接设置于旋转轴654外侧两端，且其一端与安装板653固定连接以及另一端与推杆655固定连接，以便于滑块652移动至横向滑槽651右端而无法继续移动时，当推杆655再继续受到压力时，推杆655带动旋转轴654 旋转，进而由垂直滑块652的状态转变为平行滑块652的状态。

如图4所示，所述第一牵引绳48外侧、第二牵引绳62外侧和第三牵引绳64外侧均滑动套接设置有导向管7，所述导向管7与高温腔室11、常温腔室12和低温腔室13内壁固定连接，以便于在第一牵引绳48、第二牵引绳62 和第三牵引绳64移动过程中，利用导向管7对其进行导向。

实施例3

本发明还提供一种改进智能电池SOC估算方法，具体包括以下步骤：

S1、技术人员可以将多个电池本体3分别放置到位于多个高温腔室11中的负载设备26顶部，然后打开保温壳体1左侧的上料门，将多个电动滑座22 放置于电动导轨21顶部，并在关闭上料门后启动多个高温腔室11中的升温机构15，升温机构15启动后对高温腔室11内部空气进行加热，进而使高温腔室11内部升温，模拟高温环境；

S2、使电动导轨21带动电动滑座22移动，此时电动滑座22带动承载座 23向右移动，在承载座23向右移动的过程中，其后侧的拨板24对第一触发组件49进行推动，进而使得第一触发组件49右移，在第一触发组件49右移的过程中，其通过第一牵引绳48对升降板47进行拉拽，进而使得升降板47 通过升降杆42与伸缩杆43带动正负极接线座45下降，而由于L形阻隔杆52 的阻挡，此时正负极接线座45无法下降，第一弹簧44被压缩；

S3、随着承载座23的不断移动，承载座23右侧与第二触发组件54开始接触，并对第二触发组件54进行推动，此时第二触发组件54带动L形阻隔杆52逐渐向右移动，当第一触发组件49与第二触发组件54右移至最大距离时，电池本体3位于正负极接线座45正下方，且L形阻隔杆52解除对正负极接线座45的限位，因此在第一弹簧44的推动下，其覆盖在电池本体3顶部，进而完成接线；

S4、此时SOC数据检测机构17开始持续对电池本体3高温状态下各项数据进行检测，检测结果发送至主控MCU18中进行处理，并得到具体SOC数值，然后输入到数据显示屏19中进行不间断显示；

S5、待电池本体3在高温腔室11内部停留时间达到设定数值时，使电动导轨21继续工作，进而带动承载座23继续向右移动，此时由于第一触发组件49与第二触发组件54无法继续移动，因此第一触发组件49与第二触发组件54中的推杆655均开始弯折，进而不再对承载座23以及拨板24进行阻挡，随后在第二弹簧46和第三弹簧53的推动下，接线机构4与阻隔机构5整体复位；

S6、此时随着承载座23的继续向右移动，拨板24对分隔启闭机构6中的第三触发组件65进行推动，第三触发组件65被推动时，通过第三牵引绳 64与第二牵引绳62对分隔门61进行拉拽，进而使高温腔室11与常温腔室 12之间连通，当承载座23完全进入到常温腔室12内部时，第三触发组件65 无法继续右移，第三触发组件65中的推杆655开始弯折，不再对拨板24进行阻挡，同时在第四弹簧63的拉力作用下复位；

S7、当承载座23进入到常温腔室12内部，并在常温腔室12内部移动的过程中，对常温腔室12内部的接线机构4与阻隔机构5进行触发，进而采集常温状态下电池本体3的SOC数值，并输入到数据显示屏19中进行不间断显示；

S8、待电池本体3在常温腔室12内部停留时间达到设定数值时，再次使电动导轨21工作，使得电动导轨21带动承载座23上的拨板24对常温腔室 12内部的分隔启闭机构6进行触发，进而使得电池本体3移动至低温腔室13 内部；

S9、此时使低温腔室13内部的降温机构16工作，进而使低温腔室13内部降温，模拟低温环境，同时在承载座23移动的过程中，低温腔室13内部的接线机构4与阻隔机构5被触发，进而采集低温状态下电池本体3的SOC 数值，并输入到数据显示屏19中进行不间断显示；

S10、待电池本体3在低温腔室13内部停留时间达到设定数值时，使得电动导轨21带动承载座23移动至低温腔室13右端，此时将出料门打开，然后将电池本体3取下，随后将电动滑座22整体由电动导轨21顶部取下，然后将电池本体3取下即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种改进智能电池SOC估算装置，其特征在于：包括估算组件，所述估算组件包括保温壳体(1)，所述保温壳体(1)内部自左向右设置有多个高温腔室(11)、多个常温腔室(12)和多个低温腔室(13)，多个所述高温腔室(11)、多个常温腔室(12)和多个低温腔室(13)均由前向后均匀排列，相邻两个所述高温腔室(11)之间、相邻两个常温腔室(12)之间和相邻两个低温腔室(13)之间均开设有均温通道(14)，所述高温腔室(11)内壁上固定设置有升温机构(15)，所述低温腔室(13)内壁上固定设置有降温机构(16)，所述高温腔室(11)、常温腔室(12)和低温腔室(13)顶部均固定设置有SOC数据检测机构(17)，所述保温壳体(1)正面固定设置有主控MCU(18)与数据显示屏(19)，所述数据显示屏(19)和多个SOC数据检测机构(17)均与主控MCU(18)电连接，相邻所述高温腔室(11)、常温腔室(12)和低温腔室(13)内部共同设置有移动式承载机构(2)，所述移动式承载机构(2)上搭载有电池本体(3)，所述高温腔室(11)、常温腔室(12)和低温腔室(13)内部均设置有接线机构(4)与阻隔机构(5)，所述高温腔室(11)与常温腔室(12)内部均设置有分隔启闭机构(6)，所述移动式承载机构(2)中的电动导轨(21)通过移动式承载机构(2)中的电动滑座(22)与承载座(23)带动电池本体(3)由左向右移动，所述移动式承载机构(2)中的电动滑座(22)在带动电池本体(3)移动的过程中，先后对接线机构(4)中的第一触发组件(49)、阻隔机构(5)中的第二触发组件(54)以及分隔启闭机构(6)中的第三触发组件(65)进行推动，进而使接线机构(4)中的正负极接线座(45)覆盖在电池本体(3)顶部完成接线、使阻隔机构(5)中的L形阻隔杆(52)解除对接线机构(4)中正负极接线座(45)的限位以及使分隔启闭机构(6)中的分隔门(61)上移。

2.根据权利要求2所述的一种改进智能电池SOC估算装置，其特征在于：所述移动式承载机构(2)包括电动导轨(21)、电动滑座(22)、承载座(23)、拨板(24)、充电座(25)和负载设备(26)；

所述电动导轨(21)固定设置于高温腔室(11)、常温腔室(12)和低温腔室(13)内腔底部，所述电动滑座(22)传动设置于电动导轨(21)顶部，所述承载座(23)放置于电动滑座(22)顶部，所述拨板(24)固定设置于承载座(23)背面，所述充电座(25)与负载设备(26)分别固定设置于承载座(23)顶部两侧，所述电池本体(3)可拆卸的放置于充电座(25)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种改进智能电池SOC估算装置，其特征在于：所述接线机构(4)包括第一固定板(41)、升降杆(42)、伸缩杆(43)、第一弹簧(44)、正负极接线座(45)、第二弹簧(46)、升降板(47)、第一牵引绳(48)和第一触发组件(49)；

所述第一固定板(41)固定设置于高温腔室(11)、常温腔室(12)和低温腔室(13)内部，所述升降杆(42)沿竖直方向滑动贯穿第一固定板(41)，所述伸缩杆(43)固定设置于升降杆(42)底部，所述第一弹簧(44)套接设置于伸缩杆(43)的内轴外侧，所述正负极接线座(45)固定设置于伸缩杆(43)的内轴底部，且与SOC数据检测机构(17)电连接，所述第二弹簧(46)套接设置于升降杆(42)外侧顶部，所述升降板(47)固定设置于升降杆(42)顶端，所述第一牵引绳(48)顶端与升降板(47)固定连接以及底端与第一触发组件(49)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种改进智能电池SOC估算装置，其特征在于：所述阻隔机构(5)包括第二固定板(51)、L形阻隔杆(52)、第三弹簧(53)和第二触发组件(54)；

所述第二固定板(51)固定设置于高温腔室(11)、常温腔室(12)和低温腔室(13)内部，所述L形阻隔杆(52)沿水平方向滑动贯穿第二固定板(51)，所述第三弹簧(53)套接设置于L形阻隔杆(52)外侧，所述第二触发组件(54)固定设置于L形阻隔杆(52)底端。

5.根据权利要求4所述的一种改进智能电池SOC估算装置，其特征在于：所述分隔启闭机构(6)包括分隔门(61)、第二牵引绳(62)、第四弹簧(63)、第三牵引绳(64)和第三触发组件(65)；

所述分隔门(61)滑动嵌套设置于高温腔室(11)内部右侧以及常温腔室(12)内部右侧，所述第二牵引绳(62)一端与分隔门(61)固定连接以及另一端与第四弹簧(63)固定连接，所述第三牵引绳(64)一端与第四弹簧(63)固定连接以及另一端与第三触发组件(65)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种改进智能电池SOC估算装置，其特征在于：所述第一触发组件(49)、第二触发组件(54)和第三触发组件(65)均包括横向滑槽(651)、滑块(652)、安装板(653)、旋转轴(654)、推杆(655)和扭簧(656)；

所述横向滑槽(651)开设于高温腔室(11)、常温腔室(12)和低温腔室(13)内壁上，所述滑块(652)滑动嵌套设置于滑块(652)内侧，所述安装板(653)设置有两个，两个所述安装板(653)分别固定设置于滑块(652)顶部以及底部，所述旋转轴(654)通过轴承转动嵌套设置于两个安装板(653)之间，所述推杆(655)固定套接设置于旋转轴(654)外侧，所述扭簧(656)设置有两个，两个所述扭簧(656)分别套接设置于旋转轴(654)外侧两端，且其一端与安装板(653)固定连接以及另一端与推杆(655)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种改进智能电池SOC估算装置，其特征在于：所述第一牵引绳(48)外侧、第二牵引绳(62)外侧和第三牵引绳(64)外侧均滑动套接设置有导向管(7)，所述导向管(7)与高温腔室(11)、常温腔室(12)和低温腔室(13)内壁固定连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种改进智能电池SOC估算方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、技术人员可以将多个电池本体(3)分别放置到位于多个高温腔室(11)中的负载设备(26)顶部，然后打开保温壳体(1)左侧的上料门，将多个电动滑座(22)放置于电动导轨(21)顶部，并在关闭上料门后启动多个高温腔室(11)中的升温机构(15)，升温机构(15)启动后对高温腔室(11)内部空气进行加热，进而使高温腔室(11)内部升温，模拟高温环境；

S2、使电动导轨(21)带动电动滑座(22)移动，此时电动滑座(22)带动承载座(23)向右移动，在承载座(23)向右移动的过程中，其后侧的拨板(24)对第一触发组件(49)进行推动，进而使得第一触发组件(49)右移，在第一触发组件(49)右移的过程中，其通过第一牵引绳(48)对升降板(47)进行拉拽，进而使得升降板(47)通过升降杆(42)与伸缩杆(43)带动正负极接线座(45)下降，而由于L形阻隔杆(52)的阻挡，此时正负极接线座(45)无法下降，第一弹簧(44)被压缩；

S3、随着承载座(23)的不断移动，承载座(23)右侧与第二触发组件(54)开始接触，并对第二触发组件(54)进行推动，此时第二触发组件(54)带动L形阻隔杆(52)逐渐向右移动，当第一触发组件(49)与第二触发组件(54)右移至最大距离时，电池本体(3)位于正负极接线座(45)正下方，且L形阻隔杆(52)解除对正负极接线座(45)的限位，因此在第一弹簧(44)的推动下，其覆盖在电池本体(3)顶部，进而完成接线；

S4、此时SOC数据检测机构(17)开始持续对电池本体(3)高温状态下各项数据进行检测，检测结果发送至主控MCU(18)中进行处理，并得到具体SOC数值，然后输入到数据显示屏(19)中进行不间断显示；

S5、待电池本体(3)在高温腔室(11)内部停留时间达到设定数值时，使电动导轨(21)继续工作，进而带动承载座(23)继续向右移动，此时由于第一触发组件(49)与第二触发组件(54)无法继续移动，因此第一触发组件(49)与第二触发组件(54)中的推杆(655)均开始弯折，进而不再对承载座(23)以及拨板(24)进行阻挡，随后在第二弹簧(46)和第三弹簧(53)的推动下，接线机构(4)与阻隔机构(5)整体复位；

S6、此时随着承载座(23)的继续向右移动，拨板(24)对分隔启闭机构(6)中的第三触发组件(65)进行推动，第三触发组件(65)被推动时，通过第三牵引绳(64)与第二牵引绳(62)对分隔门(61)进行拉拽，进而使高温腔室(11)与常温腔室(12)之间连通，当承载座(23)完全进入到常温腔室(12)内部时，第三触发组件(65)无法继续右移，第三触发组件(65)中的推杆(655)开始弯折，不再对拨板(24)进行阻挡，同时在第四弹簧(63)的拉力作用下复位；

S7、当承载座(23)进入到常温腔室(12)内部，并在常温腔室(12)内部移动的过程中，对常温腔室(12)内部的接线机构(4)与阻隔机构(5)进行触发，进而采集常温状态下电池本体(3)的SOC数值，并输入到数据显示屏(19)中进行不间断显示；

S8、待电池本体(3)在常温腔室(12)内部停留时间达到设定数值时，再次使电动导轨(21)工作，使得电动导轨(21)带动承载座(23)上的拨板(24)对常温腔室(12)内部的分隔启闭机构(6)进行触发，进而使得电池本体(3)移动至低温腔室(13)内部；

S9、此时使低温腔室(13)内部的降温机构(16)工作，进而使低温腔室(13)内部降温，模拟低温环境，同时在承载座(23)移动的过程中，低温腔室(13)内部的接线机构(4)与阻隔机构(5)被触发，进而采集低温状态下电池本体(3)的SOC数值，并输入到数据显示屏(19)中进行不间断显示；

S10、待电池本体(3)在低温腔室(13)内部停留时间达到设定数值时，使得电动导轨(21)带动承载座(23)移动至低温腔室(13)右端，此时将出料门打开，然后将电池本体(3)取下，随后将电动滑座(22)整体由电动导轨(21)顶部取下，然后将电池本体(3)取下即可。

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