CN114030508A - 基于智能合约的列车调控方法、电子设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于智能合约的列车运行状态动态调控方法、电子设备及可读存储介质。通过该种列车运行状态的动态调控方法，可以将每一列列车视为一个区块链节点，节点之间互相通信，使得列车之间可以直接交流列车之间的实时运行状态数据，并根据实时运行状数据态对于列车的运行姿态做出及时响应和适应性调整，从而实现了对于突发情况的及时响应，进一步提升了列车的安全运行保障。
Description
技术领域
本发明涉及列车运行监控技术领域，具体地，公开了一种基于区块链智能合约的列车运行状态动态调控方法、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着轨道交通产业的快速发展，轨道交通运营的网络化和智能化是未来的发展趋势。其中，列车运行控制系统能够为列车调度和控制提供技术手段，是确保列车运行安全和提高行车效率的核心系统，因此通过制定一种面向智能化的列车运行控制系统用于指导列车运行控制系统和设备的开发，可以对轨道交通产业的智能化发展提供指导。
目前，非云化的列车综合监控系统往往是分布式多层应用，最主要特征是各个车站均配置有节点服务器和几台工作站，这些分散在不同环境下的计算机设备通过双环冗余网络与监控中心主机房连成一个跨越整条线路的网络应用系统。这些列车综合监控系统均是采用中心化的思路进行设计，需要将各个列车的监控数据进行层层上报，过程由于网络延迟等原因可能比较缓慢，存在无法针对突发状况给出相应决策的风险，或者在决策做出后由于时延等因素导致重大事故的发生。更进一步地，如果因网络故障等原因列车在失去与站点、总服务中心的通信的情况下，现有的这些监控体系和预警方式都会失去作用，这对列车安全运行而言是非常危险的。
在现有区块链网络中数据传播，主要是通过全量广播的形式来实现的，由节点广播给相邻节点，相邻节点也进行类似广播，从而实现数据在全网的广播传输，相邻节点间相互连接基本稳定不变，相邻节点的物理位置也基本保持不变。列车综合监控系统把运行线路上的列车作为区块链节点，列车之间的数据传输随着列车位置的变化，实现数据传输的节点均保持最近物理距离，但是因物理位置发生变化，进而数据传输的列车节点发生变化。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供一种列车运行状态动态调控方法、电子设备及可读存储介质。具体地，在本申请的第一方面提供了一种列车运行状态动态调控方法，列车把位置传感器数据、速度传感器数据、乘客数量检测传感器等写入智能合约，依次更新本列车节点数据、本列车所在线路数据、所有列车网络数据、时间戳，最终打包成一个区块广播给其他列车节点。其他节点收到列车广播区块数据执行校验与更新。具体包括：
获取同一运行路线上每列列车的实时运行状态数据，实时运行状态数据包括列车的实时位置信息以及列车的实时荷载人数和/或所述列车在运行方向上到达同一站点的时间间隔；
对每列列车执行数据安全通信校验；
在每列列车均通过数据安全通信校验的情况下，将每列列车纳入一预设的智能预警架构；
其中，于智能预警架构中，每列列车能够获取其余每列列车的实时运行状态数据；
根据实时运行状态数据，获取相邻两列列车间的运行间距以及每列列车的实时拥挤程度；
在列车存在实时拥挤程度大于预设阈值的情况下，将列车标记为拥挤列车；
在相邻两列列车间的运行间距不满足预设间距条件的情况下，调整相邻两列列车的运行状态，以使运行间距趋向于满足预设间距条件；
在运行路线上存在至少一列拥挤列车的情况下，调整拥挤列车以及与拥挤列车相邻的列车的运行状态，以使拥挤列车的实时拥挤程度趋向于小于预设阈值。
在运行线路上同一站点相邻时间到达的列车的时间间隔不满足预设换乘时间的情况下，执行智能合约调整列车的运行状态，以使时间间隔满足预设换乘时间。
在上述第一方面的一种可能的实现中，数据安全通信校验包括：
于同一运行路线中，每列列车两两之间执行基于区块链的安全通信验证；
在全部列车均通过安全通信验证的情况下，判断每列列车均通过数据安全通信校验；
于智能预警架构中，每列列车均作为智能预警架构的节点，智能预警架构基于预设的智能预警合约实现对列车的运行状态动态调控。
在上述第一方面的一种可能的实现中，预设间距条件包括下列条件中的至少一种：
相邻两列列车的运行间距大于第一预设距离；
相邻两列列车的运行间距小于第二预设距离；
任意两个相邻的列车的运行间距间的差值小于第三预设距离；
其中，第二预设距离大于或是等于列车的设计最小安全运行间距。
在上述第一方面的一种可能的实现中，预设间距条件还包括：
于运行路线上的任意一个站点，任意两列相邻的列车的到达时间的差值小于预设换乘时间。
在上述第一方面的一种可能的实现中，在相邻两列列车间的运行间距不满足预设间距条件的情况下，调整相邻两列列车的运行状态包括：
在运行间距大于第四预设间距的情况下，于列车的运行方向上，减缓后一列车的运行速度和/或加快前一列车的运行速度；
在运行间距大于第五预设间距的情况下，于列车的运行方向上，减缓前一列车的运行速度和/或加快后一列车的运行速度。
在上述第一方面的一种可能的实现中，在相邻两列列车间的运行间距不满足预设间距条件的情况下，调整相邻两列列车的运行状态包括：
在运行间距大于第六预设间距的情况下，于列车的运行方向上，增大后一列车的到站停留时间和/或减少前一列车的到站停留时间；
在运行间距大于第七预设间距的情况下，于列车的运行方向上，减小后一列车的到站停留时间和/或增大前一列车的到站停留时间。
在上述第一方面的一种可能的实现中，在运行路线上存在至少一列拥挤列车的情况下，调整拥挤列车以及与拥挤列车相邻的列车的运行状态包括：
加快拥挤列车和/或与拥挤列车相邻的列车的运行速度；和/或
减少拥挤列车和/或与拥挤列车相邻的列的到站停留时间。
在上述第一方面的一种可能的实现中，在运行路线上存在至少一列拥挤列车的情况下，根据拥挤列车的实时位置信息，向拥挤列车的下一到达站点生成相应的拥挤提示信息。
在上述第一方面的一种可能的实现中，于智能合约中预设运行线路上列车在任一站点换乘至少一条线路的平均换乘时间间隔为预设换乘时间；
获取运行路线上运行方向上相邻列车到达同一站点的时间间隔；
在预设换乘时间与时间间隔不满足预设换乘时间条件的情况下，执行智能合约调整时间间隔与预设换乘时间趋于一致。
本申请的第二方面提供了一种电子设备，包括：存储器，存储器用于存储处理程序；处理器，处理器执行处理程序时实现前述第一方面所提供的列车运行状态动态调控方法。
本申请的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，该种计算机可读存储介质上存储有处理程序，处理程序被处理器执行时实现前述第一方面所提供的列车运行状态动态调控方法。
与现有技术相比，本申请具有如下的有益效果：
通过本申请提出的技术方案，能够基于区块链技术，实现运行线路上各个运行列车间的相互通信，即同一运行路线上的各个运行列车均可以实现彼此之间的相互实时通信和数据交互，从而根据运行路线上各个运行列车的实时运行状态对列车运行姿态进行实时动态的调整。特别针对出现特殊异常状况的场景，无需要先报告总台，再由总台来进行统筹决策，而是当列车收到前后方列车的交互数据时，就可以及时做出对应策略调整，随后再报告总台，从而实现了对于突发情况的及时响应，进一步提升了列车的安全运行保障。列车动态调控智能合约部署在区块链中，并存储各个列车数据，该数据表示列车网络实时状态。每个列车节点均经过系统认证，均拥有唯一一套私钥用于区块链节点标识，同时可防止假冒或网络攻击。
各条列车作为区块链节点，向列车动态调控智能合约注册各自信息，具体过程是通过各自持有的私钥注册公钥到智能合约中，完成注册。
完成注册列车节点可通过去中心化区块链P2P网络实时发生/更新列车动态调设智能合约的数据。
各列车运行过程中不断同步列车动态调控智能合约数据各列车，列车作为区块链节点获取最新满足预设间距条件的列车数据，如果相邻列车物理位置发生变化，则满足预设间距条件的相邻列车相互发送数据连接指令，在运行线路上存在一定数量节点连接；断开远距离节点连接，通过动态列车数据传输，提高网络利用率，大幅减少网络数据包转发时间。
本列车获得最新列车网络数据快照后，本发明具备以下优势：
1.列车车站站厅服务器只需获取本线路任一一辆列车的数据，即可掌握本线路各个列车精确到站时间、乘客量、以及每个列车的乘客分布等，可以通过站台显示器以动态数据效果展示给乘客。
本发明提出分布式列车概念，大部分数据由列车本身采集并经过计算过滤，大幅减轻通讯网络压力，充分利用列车自身的算力。
2.列车节点可以实时掌握相邻列车数据，及时自动调整车速与间距，以节点反馈列车线路，以列车线路反馈列车网络，避免事故，而遇到险情可第一时间发现，避免通过中心化服务器单一运算方式，当然保留中心化调度最高权力。比如将调整智能预警构架的权限保留在总调度中心。
3.采用智能合约存储数据，结合椭圆曲线加密算法，只有认证用户可以更改合约，保证数据安全有效。现有方案得以安全运行一方面是列车网络属于城际内网，相对封闭，如果感染病毒后果可能非常严重，会导致不可估量的后果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1根据本申请实施例，示出了一种列车运行状态动态调控方法的流程示意图。
图2根据本申请实施例，示出了一种列车站点列车节点调整示意图。
图3根据本申请实施例，示出了一种列车到站时间调整示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
为了解决现有技术中存在的非云化的列车综合监控系统无法对突发情况进行及时响应而导致列车的安全运行存在风险的问题，本申请提出了一种列车运行状态动态调控方法、系统、电子设备及可读存储介质。通过该种列车运行状态动态调控方法，可以将每一台列车当作一个区块链节点，节点之间互相通信，使得列车之间可以直接交流它们之间的实时运行状态并根据实时运行状态对于列车的运行姿态做出及时响应和适应性调整，从而实现了对于突发情况的及时响应，进一步提升了列车的安全运行保障。
具体地，图1根据本申请的一些实施例，示出了在本申请的第一方面提供了一种列车运行状态动态调控方法，该种列车运行状态动态调控方法具体包括：
步骤100：获取同一运行路线上每列列车的实时运行状态数据。其中，实时运行状态数据可以包括列车的实时位置信息以及列车的实时荷载人数。在本申请的一些实施例中，可以通过设置在列车上的车载位置跟踪器获取列车的实时位置信息，也可以通过设置在列车上的车载压力传感器获取列车实时荷载人数的监控。
而在本申请的另一些实施例中，实时运行状态数据的获取还可以通过车载微型感应系统，车载位置传感器、车载图像监控装置，车载红外传感器，车载速度传感器等进行实现，同时也可以结合设置于列车运行轨道上以及列车停靠站点上的运行状态监控传感器对上述实时运行状态数据进行采集和获取。可以理解的是，本领域技术人员能够根据不同应用场景间的实际情况选择合适的传感器来实现对上述实时运行状态数据的获取，在此不做限定。
在本申请的另一些实施例中实时运行状态数据还可以包括前方运行路况检测、列车停站信息等，在此不做限定。
步骤200：对每列列车执行数据安全通信校验。其中，数据安全通信校验的具体实现流程将于后文中进行说明。
步骤300：在每列列车均通过数据安全通信校验的情况下，将每列列车纳入智能合约并嵌入一预设的智能预警架构。其中，于智能预警架构中，每列列车能够获取其余每列列车的实时运行状态数据。
步骤400：根据实时运行状态数据，获取相邻两列列车间的运行间距以及每列列车的实时拥挤程度。其中，在列车存在实时拥挤程度大于预设阈值的情况下，将列车标记为拥挤列车。
步骤500：在相邻两列列车间的运行间距不满足预设间距条件的情况下，调整相邻两列列车的运行状态，以使运行间距趋向于满足预设间距条件。有关预设间距条件的具体限定将于后文中进行说明。
步骤600：在运行路线上存在至少一列拥挤列车的情况下，调整拥挤列车以及与拥挤列车相邻的列车的运行状态，以使拥挤列车的实时拥挤程度趋向于小于预设阈值。
步骤700：于智能合约中预设运行线路上列车在任一站点换乘至少一条线路的平均换乘时间间隔为预设换乘时间；
在预设换乘时间与时间间隔不满足预设换乘时间条件的情况下，执行智能合约调整时间间隔与预设换乘时间趋于一致。
可以理解的是，基于前述步骤100至步骤700，能够实现统一运行路线上各个列车之间的运行状态信息交互，并根据相关交互信息对于列车的实时运行状态进行适应性调控。
基于前述实施例的相关说明，进一步地，上述步于骤200中，数据安全通信校验的具体流程可以包括：
于同一运行路线中，每列列车两两之间执行基于区块链的安全通信验证。可以理解的是，于上述步骤中对于基于区块链的安全通信验证在此不做限定，本领域技术人员可以根据实际应用场景的需要选择合适的可实现方式来实现上述步骤。
在全部列车均通过安全通信验证的情况下，判断每列列车均通过数据安全通信校验，并将每列列车纳入预设的智能预警架构。列车动态调控预设智能预警架构部署在区块链中，并存储列车网络的实时数据。智能预警架构的数据存储结合椭圆曲线加密算法，实现只有认证用户可以更改预警架构数据，保证数据安全有效。其中，于智能预警架构中，每列列车均作为智能预警架构的节点，每个列车节点经过通过安全通信验证，拥有唯一一套私钥用于区块链节点标识。每个列车节点向列车动态调控智能预警架构注册各自信息，具体地，通过各自持有的私钥注册公钥到智能预警架构中，完成注册实现列车节点可通过去中心化区块链的列车网络实时发生/更新列车动态调设智能预警架构的数据。
于列车网络中，每列列车把设置于列车网络中的传感器数据等写入智能合约并嵌入智能预警架构中，根据智能预警架构中的智能合约，实时更新当前列车节点数据、当前列车所在线路的状态数据、当前线路所有列车的网络数据、时间戳，最终打包成一个区块广播给同一运行线路的其他列车节点。
同一运行线路的其他列车节点收到列车广播区块数据执行校验与更新。
在本申请的另一些实施例中、基于智能合约对于列车运行间距的触发和执行，对于前述步骤500中的预设间距条件进行进一步限定，具体地，预设间距条件可以包括下列条件中的至少一种：
相邻两列列车的运行间距大于第一预设距离；
相邻两列列车的运行间距小于第二预设距离；
任意两个相邻的列车的运行间距间的差值小于第三预设距离；
其中，第一预设距离大于或是等于列车的设计最小安全运行间距。
可以理解的是，列车节点可以实时掌握相邻列车数据，以节点反馈列车线路，以列车线路反馈列车网络，为了保障列车的安全运行，需要保障同一运行路线上的列车不发生碰撞事故，可以通过对行车间距进行限定的方式获得相应的预设间距条件。
在本申请的另一些实施例中，预设间距条件还可以包括：
于运行路线上的任意一个站点，任意两列相邻的列车的到达时间的差值小于预设换乘时间。
可以理解的是，当需求列车在同一运行路线上的运行间距处于接近等距时，其实质上是为了保障在列车站台上停留等候的乘客能够在一定的相等时间内坐上列车，不会出现等待时长过长的情况。因此还可以通过列车的到站间隔时间的差值来判断列车是否与预设的最优间距条件相符合。
在本申请的一些实施例中，进一步地，在相邻两列列车间的运行间距不满足预设间距条件的情况下，调整相邻两列列车的运行状态包括：
在运行间距小于第四预设间距的情况下，于列车的运行方向上，减缓后一列车的运行速度和/或加快前一列车的运行速度；以及
在运行间距大于第五预设间距的情况下，于列车的运行方向上，减缓前一列车的运行速度和/或加快后一列车的运行速度。
可以理解的是，当列车的运行间距小于第四预设间距时，可以通过减缓后一列车的运行速度和/或加快前一列车的运行速度来增大运行间距。同样地，当列车的运行间距大于第五预设间距时，可以通过加快后一列车的运行速度和/或减缓前一列车的运行速度来增大运行间距来减小运行间距。
在本申请的另一些实施例中，进一步地，在相邻两列列车间的运行间距不满足预设间距条件的情况下，调整相邻两列列车的运行状态包括：
在运行间距小于第六预设间距的情况下，于列车的运行方向上，增大后一列车的到站停留时间和/或减少前一列车的到站停留时间；以及
在运行间距大于第七预设间距的情况下，于列车的运行方向上，减小后一列车的到站停留时间和/或增大前一列车的到站停留时间。
可以理解的是，在运行间距出现与既定规则不一致的情况时，除了通过调节列车运行速度之外，还可以通过增加或减少列车的站点到站停靠时间来做出适应性适配。
在本申请的一些实施例中，在运行路线上存在至少一列拥挤列车的情况下，调整拥挤列车以及与拥挤列车相邻的列车的运行状态包括：
加快拥挤列车和/或与拥挤列车相邻的列车的运行速度；和/或
减少拥挤列车和/或与拥挤列车相邻的列的到站停留时间。
可以理解的是，在出现拥挤列车的情况时，可以通过调整列车运行速度的方式加快人员流动，也可以通过减少到站停靠时间的方式缩短单次全路线运行耗时，在此不做限定。
在本申请的一些实施例中，图2示出了示出了一种列车站点列车节点调整示意图，列车N初始在初始站点与其在预设间距内的可实现与相邻列车节点之间的数据传输的包括列车A、列车B、列车C、列车D，通过各列车运行过程中不断同步列车动态调控智能合约数据，每一列列车节点获取任一时刻处于预设间距内的相邻列车节点的待传输数据集快照，通过获取待传输数据，将待传输数据的数据标识向相邻列车节点进行传输，相邻列车节点根据接收到的数据集快照，触发智能合约生效，实现相邻列车实时运行状态的动态调整，列车N在下一站点因物理位置发生变化，与列车A、列车E、列车C、列车H处于预设间距内，相互发送数据指令实现数据集传输，在列车实时运行过程中，因物理位置发生变化，进而相邻列车节点数据传输发生变化。根据预设间距，相邻列车节点之间两两发送数据指令，实现一定数量相邻列车节点连接，在相邻列车节点接大于预设间距的情况下，自动断开连接。通过将列车相邻节点之间数据传输指令的调整，从而将本申请所涉及的居于区块链的列车节点数据传输机制应用于相邻节点物理位置可变的数据传输的区块链网络，进一步完善了区块链网络的数据传输方法的应用场景。
可以理解的是，在任一列车通过站点时，列车可以与该站点任一可换乘的其它的运行线路的处于预设间距内的相邻列车节点可以通过发送数据指令实现相邻列车节点之间的数据传输，所述数据传输包括列车实时运行速度，预设到站时间，预设站点停留时间，在此不做限定。
在本申请的一些实施例中，图3示出了一种列车到站时间调整示意图，在列车动态调控智能合约预设乘客在站点线路换乘所需的平均时间
于同一运行线路中，同一运行方向上，前方列车的到站时间与前方列车相连的后方列车到站时间的时间间隔ΔTn，与预设换乘所需平均时间
进行比较，相邻列车节点实际到达站点的时间间隔ΔTn与预设换乘所需平均时间
偏差超超出预设阈值的情况下，列车节点获取到站时间间隔，将数据传输至列车区块链中，触发智能合约，实现同一运行线路相邻列车节点到达同一站点的时间差值ΔTn与预设换乘所需平均时间差值
之间趋于一致，并将调整后时间差值ΔTn更新至智能合约中，实现相邻列车节点到达同一站点的时间差与乘客在该站点换乘时间差趋于一致。
可以理解的是，列车可以获取其余任一换乘线路的换乘所需的平均换乘时间
在列车获取多个平均换乘时间
列车的情况下，可以通过实时采集该换乘站各相邻列车节点的客流量，也可以通过获取历史数据中各线路之间的换乘客流分配比例，实时调整相邻列车节点的到站时间间隔与某一平均换乘时间
趋于一致，在此不做限定。
在本申请的一些实施例中，智能合约对于列车拥挤程度的触发和执行，在运行路线上存在至少一列拥挤列车的情况下，根据拥挤列车的实时位置信息，向拥挤列车的下一到达站点生成相应的拥挤提示信息。
可以理解的是，当某列运行中的列车被判断为拥挤列车时，可以通知给同一线路上后面的列车，使得后方列车其实知晓前方列车状态，并进行适应性调整，例如减慢车速，通知乘客等，从而有效进行预警、监控车流。
同样地，站台也可以在收到列车发出的数据信息后，可获取本线路各个列车精确到站时间、乘客量、以及每个列车的乘客分布等，通过站台的显示屏进行预警，也可以通过站台显示器以动画效果展示给乘客。例如，在站台显示屏上显示下一辆即将到达的列车的载客数，通过不同颜色来警示是否为拥挤状态，从而预警当前在站台的乘客可以再多做等待。也可以将当下正在站台等待的乘客数量通过站台显示屏进行预警显示，或通知给正在后方行驶的列车。
在本申请的一些实施例中，还提供了一种电子设备。该种电子设备中包含存储器和处理器，其中存储器用于对处理程序进行存储，处理器则根据指令对处理程序进行执行。当处理器对处理程序进行执行时，使得前述实施例中的列车运行状态动态调控方法得以实现。
在本申请的一些实施例中，还提供了一种可读存储介质，该可读存储介质可以为非易失性可读存储介质，也可以为易失性可读存储介质。该可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得包含该种可读存储介质的电子设备执行前述的列车运行状态动态调控方法。
可以理解的是，对于前述智能补签系统中的各个功能模块，如果均以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-only memory，ROM)、随机存取存储器(Random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请所公开的技术方案所涉及的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如C语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
上面结合附图对本公开的实施方式作了详细说明，但是本公开并不限于上述实施方式。即使对本公开做出各种变化，倘若这些变化属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本公开的保护范围之中。
综上所述，通过本申请提出的技术方案，能够基于区块链技术，实现运行线路上各个运行列车间的相互通信，即同一运行路线上的各个运行列车均可以实现彼此之间的相互实时通信和数据交互，从而根据运行路线上各个运行列车的实时运行状态对列车运行姿态进行实时动态的调整。特别针对出现特殊异常状况的场景，无需要先报告总台，再由总台来进行统筹决策，而是当列车收到前后方列车的交互数据时，就可以及时做出对应策略调整，随后再报告总台，从而实现了对于突发情况的及时响应，进一步提升了列车的安全运行保障。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (11)
1.一种基于区块链智能合约的列车运行状态动态调控方法，其特征在于，所述的方法包括：
获取同一运行路线上每列列车的实时运行状态数据，所述实时运行状态数据包括所述列车的实时位置信息和/或所述列车的实时荷载人数和/或所述列车在运行方向上到达同一站点的时间间隔；
对每列所述列车执行数据安全通信校验；
在每列所述列车均通过所述数据安全通信校验的情况下，将每列所述列车的所述实时运行状态数据纳入智能合约并嵌入预设的智能预警架构中；
其中，基于所述智能合约，每列所述列车能够获取其余每列所述列车的所述实时运行状态数据；
根据所述实时运行状态数据，获取相邻两列所述列车间的运行间距和/或每列所述列车的实时拥挤程度；
在所述列车存在所述实时拥挤程度大于预设阈值的情况下，将所述列车标记为拥挤列车；
在相邻两列所述列车间的运行间距不满足预设间距条件的情况下，促使所述智能合约生效，从而执行所述智能合约中调整相邻两列所述列车的运行状态的代码，以使所述运行间距趋向于满足所述预设间距条件；或者，
在所述运行路线上存在至少一列所述拥挤列车的情况下，促使所述智能合约生效，从而执行所述智能合约中调整所述拥挤列车以及与所述拥挤列车相邻的所述列车的运行状态的代码，以使所述拥挤列车的所述实时拥挤程度趋向于小于所述预设阈值。
在所述运行线路上同一站点相邻时间到达的所述列车的所述时间间隔不满足预设换乘时间的情况下，执行所述智能合约调整所述列车的运行状态的代码，以使所述时间间隔满足所述预设换乘时间。
2.如权利要求1所述的基于区块链智能合约的列车运行状态动态调控方法，其特征在于，所述数据安全通信校验包括：
于所述同一运行路线中，相邻的所述列车两两之间执行基于区块链的安全通信验证；
在全部所述列车均通过所述安全通信验证的情况下，判断每列所述列车均通过所述数据安全通信校验；
于所述智能预警架构中，每列所述列车均作为所述智能预警架构中的节点，所述智能预警架构基于所述的智能合约实现对所述列车的运行状态动态调控。
3.如权利要求1所述的基于区块链智能合约的列车运行状态动态调控方法，其特征在于，所述预设间距条件包括下列条件中的至少一种：
相邻两列所述列车的运行间距大于第一预设距离；
相邻两列所述列车的运行间距小于第二预设距离；
任意两个相邻的所述列车的运行间距间的差值小于第三预设距离；
其中，所述第二预设距离大于或是等于所述列车的设计最小安全运行间距。
4.如权利要求1或3所述的基于区块链智能合约的列车运行状态动态调控方法，其特征在于，所述预设间距条件还包括：
于所述运行路线上的任意一个站点，任意两列相邻的所述列车的到达时间的差值小于预设换乘时间。
5.如权利要求1所述的基于区块链智能合约的列车运行状态动态调控方法，其特征在于，在相邻两列所述列车间的运行间距不满足预设间距条件的情况下促使所述智能合约生效，从而执行所述智能合约中调整相邻两列所述列车的运行状态的代码，包括：
在所述运行间距小于第四预设间距的情况下，于所述列车的运行方向上，减缓后一所述列车的运行速度和/或加快前一所述列车的运行速度；
在所述运行间距大于第五预设间距的情况下，于所述列车的运行方向上，减缓前一所述列车的运行速度和/或加快后一所述列车的运行速度。
6.如权利要求1所述的基于区块链智能合约的列车运行状态动态调控方法，其特征在于，在相邻两列所述列车间的运行间距不满足预设间距条件的情况下促使所述智能合约生效，从而执行所述智能合约中调整相邻两列所述列车的运行状态的代码包括：
在所述运行间距小于第六预设间距的情况下，于所述列车的运行方向上，增大后一所述列车的到站停留时间和/或减少前一所述列车的到站停留时间；
在所述运行间距大于第七预设间距的情况下，于所述列车的运行方向上，减小后一所述列车的到站停留时间和/或增大前一所述列车的到站停留时间。
7.如权利要求1所述的基于区块链智能合约的列车运行状态动态调控方法，其特征在于，在所述运行路线上存在至少一列所述拥挤列车的情况下促使所述智能合约生效，从而执行所述智能合约中调整所述拥挤列车以及与所述拥挤列车相邻的所述列车的运行状态的代码包括：
加快所述拥挤列车和/或与所述拥挤列车相邻的所述列车的运行速度；和/或
减少所述拥挤列车和/或与所述拥挤列车相邻的所述列的到站停留时间和开门时间。
8.如权利要求1所述的基于区块链智能合约的列车运行状态动态调控方法，其特征在于，在所述运行路线上存在至少一列所述拥挤列车的情况下，根据所述拥挤列车的所述实时位置信息，向所述拥挤列车的下一到达站点生成相应的拥挤提示信息。
9.如权利要求1所述的基于区块链智能合约的列车运行状态动态调控方法，其特征在于，调整所述列车的运行状态，以使所述时间间隔满足所述预设换乘时间包括：
于所述智能合约中预设所述运行线路上所述列车在任一站点换乘至少一条线路的平均换乘时间间隔为预设换乘时间；
在所述预设换乘时间与所述时间间隔不满足预设换乘时间条件的情况下，执行所述智能合约调整所述时间间隔与所述预设换乘时间趋于一致。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，所述存储器用于存储处理程序；
处理器，所述处理器执行所述处理程序时实现如权利要求1至9中任意一项所述的基于区块链智能合约的列车运行状态动态调控方法。
11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有处理程序，所述处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任意一项所述的基于区块链智能合约的列车运行状态动态调控方法。
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|---|---|---|---|
| CN202111308482.3A CN114030508A (zh) | 2021-11-05 | 2021-11-05 | 基于智能合约的列车调控方法、电子设备及可读存储介质 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN114030508A true CN114030508A (zh) | 2022-02-11 |
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ID=80143069
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2021
- 2021-11-05 CN CN202111308482.3A patent/CN114030508A/zh active Pending
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