CN114029152A - 一种建筑垃圾精细化分类回收设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑工程设备技术领域，具体涉及一种建筑垃圾精细化分类回收设备；本发明包括依次设置的破碎机、一级分离组件和二级分离组件，一级分离组件包括第一传送机、导轨、电驱动滑块、电磁铁以及第二传送机，第一传送机输出端的下方设有中转箱，第二传送机输出端的下方均设有回收箱，导轨的两端闭合，并且第二传送机也处于导轨的正下方，二级分离组件包括纵向轨道板、纵向滑块、横向轨道板、驱动座、第一电动推杆、第一旋转电磁阀、第二电动推杆、第三电动推杆、第二旋转电磁阀、夹取组件、密度测量组件以及第三传送机，第三传送机的输出端还设有回收组件；本发明能够有效地解决现有技术存在建筑垃圾回收精细度较差的问题。

Description

一种建筑垃圾精细化分类回收设备

技术领域

本发明涉及建筑工程设备技术领域，具体涉及一种建筑垃圾精细化分类回收设备。

背景技术

随着城市化进程的加速，建筑业也同时快速发展，相伴而产生的建筑垃圾日益增多，建筑垃圾是指建设、施工单位或个人对各类建筑物、构筑物和管网等进行建设、铺设或拆除和修缮过程中所产生的渣土、弃土、弃料和淤泥及其他废弃物，其中，建筑垃圾还混合有大量的混凝土钢筋混合物。

目前，在城市中的建筑垃圾，绝大部分的对策都是采用填埋措施，从而对建筑垃圾进行填埋处理。

但是，建筑垃圾中的许多废弃物经分拣、剔除或粉碎后，大多是可以作为再生资源重新利用的，如废钢筋、废铁丝、废电线和各种废钢配件等金属，经分拣、集中和重新回炉后，可以再加工制造成各种规格的钢材。如果只是采取简易填埋，既造成了土地资源消耗量过大、又使得部分可回收利用的建筑垃圾没有被回收从而造成浪费。

在申请号为：CN202010044998.0的专利文件中公开了一种建筑垃圾用筛选机，属于建筑垃圾分类技术领域，包括：设置在机架上的机台；设置在机台上的筛选箱；以及设置在筛选箱中的筛选装置，其中，筛选装置包括：设置在筛选箱内、用于对砂砾进行筛选的风筛组件；设置在筛选箱内的、用于对砂石进行筛选的抖筛组件；设置在筛选箱内、用于对混凝土块进行粉碎的粉碎组件；设置在筛选箱内、用于对铁质废料的分离组件；以及设置在筛选箱底部、用于承载从风筛组件、抖筛组件、粉碎组件、分离组件分离出的建筑垃圾的收集组件。本发明的目的在于提供一种建筑垃圾用筛选机，能够有效对建筑垃圾进行筛选分类，同时，在对建筑垃圾进行分类时有效地对可回收的材料进行收集。

但是，上述对比文件中的装置在实际应用的过程中仍存在回收精细度能力不足的缺陷：因为建筑垃圾不仅包含石块和铁质废料，还包括木料、包装材料以及非铁质废金属等等，而上述对比文件中的装置只能对石块和铁质废料进行简单的分离，从而使得木料、非铁质废金属、混凝土石块、水泥石块以及包装材料混杂在一起而无法有效的分离。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种建筑垃圾精细化分类回收设备，包括依次设置的破碎机、一级分离组件和二级分离组件；

所述一级分离组件包括第一传送机、架设在第一传送机正上方的导轨、等间距滑接在导轨上的电驱动滑块、固定在电驱动滑块底部的电磁铁以及平行设置在第一传送机两侧的第二传送机，所述第一传送机输出端的下方设有中转箱，所述第二传送机输出端的下方均设有回收箱，所述导轨的两端闭合，并且所述第二传送机也处于导轨的正下方；

所述二级分离组件包括平行设置的一对纵向轨道板、滑接在纵向轨道板上的纵向滑块、架设在两个纵向滑块顶部的横向轨道板、滑接在横向轨道板上的驱动座、垂直固定在驱动座顶部的第一电动推杆、同轴式固定在第一电动推杆顶部的第一旋转电磁阀、水平式固定在第一旋转电磁阀上的第二电动推杆、垂直式固定第二电动推杆末端的第三电动推杆、同轴式固定在第三电动推杆末端的第二旋转电磁阀、固定在第二旋转电磁阀上的夹取组件、设置在夹取组件正下方的密度测量组件以及设置在密度测量组件正下方的第三传送机。

更进一步地，所述破碎机的输出端与第一传送机的输入端之间设有第四传送机，所述破碎机采用颚式破碎机、反击式破碎机、旋回破碎机、圆锥式破碎机、辊式破碎机、锤式破碎机或立轴冲击式破碎机中的任意一种；所述第一传送机输入端的上方还设有一组沿着第一传送机传送方向高度逐渐降低的均分组件。

更进一步地，所述均分组件包括支撑杆、滑轨、第一滑块、伺服电机、第一螺杆和刮板，所述第一传送机的两侧对称地设有支撑杆，所述支撑杆之间架设有纵向的滑轨，所述第一滑块滑接在滑轨上，所述第一滑块的底部固定有板面平行第一传送机传送方向的刮板，所述第一螺杆的两端分别转动连接在两个支撑杆的顶部，并且所述第一螺杆的杆体还螺接在第一滑块上的螺槽中，并且所述第一螺杆由伺服电机驱动旋转。

更进一步地，所述纵向轨道板上均设有用于驱动其上纵向滑块移动的纵向螺杆和纵向电机，并且两个所述纵向电机的工作状态保持同步；所述横向轨道板上设有沿其行程方向的齿条，所述驱动座上设有用于与对应齿条配合的第一步进电机；所述第一旋转电磁阀和第二旋转电磁阀的中轴线均垂直地面。

更进一步地，所述夹取组件包括固定在第二旋转电磁阀上的水平板以及对称分布在水平板底部板面上的一组机械爪；

所述密度测量组件包括测量板、第三旋转电磁阀、第四旋转电磁阀、密封盖、压力传感器板、气压传感器、导气管、电磁流量计和单向电磁阀，所述测量板的板面上对称地贯穿有一组通槽，所述通槽上、下两端的槽口处分别设有第三旋转电磁阀、第四旋转电磁阀，所述第三旋转电磁阀和第四旋转电磁阀上均设有与对应通槽槽口配合的密封盖，设置在所述第三旋转电磁阀上的密封盖的内侧板面上设有气压传感器，设置在所述第三旋转电磁阀上的密封盖上设有导通其内外的导气管，所述导气管靠近对应密封盖的管体上设有电磁流量计，所述导气管远离对应密封盖的管体上设有单向电磁阀，设置在所述第四旋转电磁阀上的密封盖的内侧板面上设有压力传感器板。

更进一步地，任意相邻的两个所述机械爪之间的距离等于任意相邻的两个通槽之间的距离，并且所述机械爪的分布规律和通槽的分布规律相同。

更进一步地，所述单向电磁阀在不带电的状况下呈单向导通的状态，并且所述单向电磁阀在带电的状况下呈双向导通的状态。

更进一步地，所述第三传送机的输出端对称地设有一对导向板，两个所述导向板之间的区域呈输入端宽且输出端窄状；所述第三传送机的输出端还设有回收组件。

更进一步地，所述回收组件包括水平旋转台、设置在水平旋转台上的转动座以及对称设置在转动座上的一组收集桶，所述收集桶在转动座上呈等间距圆周阵列的方式分布，并且所述收集桶的桶口在地面上的投影范围大于两个导向板输出端端口在地面的投影范围。

更进一步地，所述转动座由水平旋转台上的第二步进电机驱动旋转。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

本发明通过增加依次设置的破碎机、一级分离组件和二级分离组件；破碎机的输出端设有第四传送机，一级分离组件包括与第四传送机配合的第一传送机、架设在第一传送机正上方的导轨、等间距滑接在导轨上的电驱动滑块、固定在电驱动滑块底部的电磁铁以及平行设置在第一传送机两侧的第二传送机，第一传送机输出端的下方设有中转箱，第二传送机输出端的下方均设有回收箱，导轨的两端闭合，并且第二传送机也处于导轨的正下方；二级分离组件包括平行设置的一对纵向轨道板、滑接在纵向轨道板上的纵向滑块、架设在两个纵向滑块顶部的横向轨道板、滑接在横向轨道板上的驱动座、垂直固定在驱动座顶部的第一电动推杆、同轴式固定在第一电动推杆顶部的第一旋转电磁阀、水平式固定在第一旋转电磁阀上的第二电动推杆、垂直式固定第二电动推杆末端的第三电动推杆、同轴式固定在第三电动推杆末端的第二旋转电磁阀、固定在第二旋转电磁阀上的夹取组件、设置在夹取组件正下方的密度测量组件以及设置在密度测量组件正下方的第三传送机；第三传送机的输出端还设有回收组件的设计。

这样使用者在实际使用的过程中需要在破碎机输入端依次增设干燥装置和振动筛，从而将建筑垃圾先进行干燥，再将建筑垃圾中的泥土砂砾筛除，这样破碎机就可以轻松地对干燥且无泥砂的建筑垃圾进行精细化分类回收；其中，破碎机先将建筑垃圾破碎成指定的尺寸（该尺寸小于测量板上通槽的容积）并排入第一传送机，然后通过电磁铁将第一传送机上的铁质垃圾进行吸除，然后第一传送机将不含铁质垃圾的建筑垃圾排入中转箱，然后机械爪从中转箱中夹取建筑垃圾并依次放入测量板的通槽中，然后密封盖将通槽完全封闭，然后负压泵通过导气管对通槽内部进行抽真空（此过程中，电磁流量计会监测抽出的气体体积，从而间接的得到通槽中建筑垃圾的体积），然后压力传感器板对通槽中的建筑垃圾进行称重，然后外部控制器根据测得的体积和质量数据来计算出个通槽中建筑垃圾的密度，然后外部控制器将处于同一密度范围内的建筑垃圾同时排入第三传送机上，并由第三传送机排入回收组件上指定的收集桶中。

达到有效地提升本发明对建筑垃圾实现精细化分类回收能力的效果。

附图说明

图1为本发明第一视角下的直观图；

图2为本发明第二视角下一级分离组件的直观图

图3为本发明第三视角下二级分离组件的爆炸视图；

图4为本发明第四视角下二级分离组件中驱动座和纵向轨道板经过部分剖视后的额爆炸视；

图5为本发明第五视角下测量板的直观图；

图6为本发明第六视角下测量板的直观；

图7为本发明第七视角下回收组件的直观图；

图8为本发明第八视角下回收组件中的水平旋转台和转动座经过部分剖视后的爆炸视图；

图9为图2中A区域的放大图；

图10为图2中B区域的放大图；

图11为图5中C区域的放大图；

图12为图6中D区域的放大图；

图中的标号分别代表：1-破碎机；2-第一传送机；3-导轨；4-电驱动滑块；5-电磁铁；6-第二传送机；7-中转箱；8-回收箱；9-纵向轨道板；10-纵向滑块；11-横向轨道板；12-驱动座；13-第一电动推杆；14-第一旋转电磁阀；15-第二电动推杆；16-第三电动推杆；17-第二旋转电磁阀；18-第三传送机；19-第四传送机；20-支撑杆；21-滑轨；22-第一滑块；23-伺服电机；24-第一螺杆；25-刮板；26-纵向螺杆；27-纵向电机；28-齿条；29-第一步进电机；30-水平板；31-机械爪；32-测量板；33-第三旋转电磁阀；34-第四旋转电磁阀；35-密封盖；36-压力传感器板；37-气压传感器；38-导气管；39-电磁流量计；40-单向电磁阀；41-导向板；42-水平旋转台；43-转动座；44-收集桶；45-第二步进电机。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

本实施例的一种建筑垃圾精细化分类回收设备，参照图1-12：包括依次设置的破碎机1、一级分离组件和二级分离组件。

值得注意的是：本发明在实际应用的过程中破碎机1可以选用颚式破碎机、反击式破碎机、旋回破碎机、圆锥式破碎机、辊式破碎机、锤式破碎机或立轴冲击式破碎机中的任意一种。

其中，破碎机1的作用在于将建筑垃圾破碎成指定的尺寸（该尺寸小于测量板32上通槽的容积）。

值得注意的是：本发明产品在实际的应用过程中，使用者可以在破碎机1输入端依次增设干燥装置和振动筛，从而通过干燥装置将建筑垃圾先进行干燥，再通过振动筛将建筑垃圾中的泥土砂砾（小颗粒建筑垃圾）筛除，这样破碎机1就可以轻松地对干燥且无泥砂的建筑垃圾进行精细化分类回收。并且振动筛筛除的小颗粒建筑垃圾同样需要通过专门的电磁铁5来吸除里面的铁质金属。

一、

（一-一）

一级分离组件包括第一传送机2、架设在第一传送机2正上方的导轨3、等间距滑接在导轨3上的电驱动滑块4、固定在电驱动滑块4底部的电磁铁5以及平行设置在第一传送机2两侧的第二传送机6，第一传送机2输出端的下方设有用于存储非铁质建筑垃圾的中转箱7，第二传送机6输出端的下方均设有用于存储铁质建筑垃圾的回收箱8，并且第二传送机6也处于导轨3的正下方。

值得注意的是：导轨3呈蜿蜒的波浪状，并且导轨3的两端闭合，这样可以保证电驱动滑块4在导轨3上一直保持匀速运动，再配合导轨3特殊的波浪形状可以让导轨3上若干个电磁铁5在第一传送机2的上方并沿着第一传送机2的传送方向做往复运动；当电磁体处于第一传送机2的上方时，电磁铁5通电产生磁场从而吸附铁质建筑垃圾，当电磁铁5处于第二传送机6上方时，电磁铁5断电从而将其上的铁质建筑垃圾排入第二传送机6上，然后第二传送机6将其上的铁质建筑垃圾排入回收箱8中进行进行集中回收。

值得注意的是：当电磁铁5从第一传送机2向第二传送机6运动时，电磁铁5将一直通电；当电磁铁5从第二传送机6向第一传送机2运动时，电磁铁5将一直断电。

（一-二）

第一传送机2输入端的上方还设有一组均分组件。均分组件包括支撑杆20、滑轨21、第一滑块22、伺服电机23、第一螺杆24和刮板25，第一传送机2的两侧对称地设有支撑杆20，支撑杆20之间架设有纵向的滑轨21，第一滑块22滑接在滑轨21上，第一滑块22的底部固定有板面平行第一传送机2传送方向的刮板25，第一螺杆24的两端分别转动连接在两个支撑杆20的顶部，并且第一螺杆24的杆体还螺接在第一滑块22上的螺槽中，并且第一螺杆24由伺服电机23驱动旋转。

这样可以通过伺服电机23驱动第一滑块22沿着滑轨21做直线往复式运动，从而使得刮板25沿着滑轨21做直线往复式运动，从而通过刮板25将堆积第一传送机2上建筑垃圾堆摊平，这样可以有效地保证电磁铁5对第一传送机2上铁质建筑垃圾的吸除效果（因为这样可以让铁质建筑垃圾在第一传送机2上分布均匀）

值得注意的是：在沿着第一传送机2传送方向上，支撑杆20的高度逐渐降低，这样不仅可以有效地将第一传送机2上的建筑垃圾摊平，还可以有效地将第一传送机2上的建筑垃圾摊薄，从而保证电磁铁5对第一传送机2上铁质建筑垃圾的吸除效果（因为这样可以避免铁质建筑垃圾被其他建筑垃圾深埋，从而避免出现电磁铁5不能对其提供足够的磁力吸引的状况）。

（一-三）

破碎机1的输出端与第一传送机2的输入端之间设有用于物料转运的第四传送机19。

二、

（二-一）

二级分离组件包括平行设置的一对纵向轨道板9、滑接在纵向轨道板9上的纵向滑块10、架设在两个纵向滑块10顶部的横向轨道板11、滑接在横向轨道板11上的驱动座12、垂直固定在驱动座12顶部的第一电动推杆13、同轴式固定在第一电动推杆13顶部的第一旋转电磁阀14、水平式固定在第一旋转电磁阀14上的第二电动推杆15、垂直式固定第二电动推杆15末端的第三电动推杆16、同轴式固定在第三电动推杆16末端的第二旋转电磁阀17、固定在第二旋转电磁阀17上的夹取组件、设置在夹取组件正下方的密度测量组件以及设置在密度测量组件正下方的第三传送机18。

值得注意的是：纵向轨道板9上均设有用于驱动其上纵向滑块10移动的纵向螺杆26和纵向电机27，并且两个纵向电机27的工作状态保持同步。

值得注意的是：横向轨道板11上设有沿其行程方向的齿条28，驱动座12上设有用于与对应齿条28配合的第一步进电机29。

值得注意的是：第一旋转电磁阀14和第二旋转电磁阀17的中轴线均垂直地面。

这样外部控制器便可以通过精确地控制纵向电机27、步进电机、第一电动推杆13、第一旋转电磁阀14、第二电动推杆15、第三电动推杆16以及第二旋转电磁阀17的工作，从而让夹取组件从中转箱7内夹取建筑垃圾（注意：夹取组件夹持建筑垃圾块数小于等于其上机械爪31的数量），并将夹取到的建筑垃圾逐个的放进密度测量组件中测量板32上的通槽中。

（二-二）

夹取组件包括固定在第二旋转电磁阀17上的水平板30以及对称分布在水平板30底部板面上的一组机械爪31。

在本实施例中机械爪31采用全金属制成，当然使用者也可以根据实际需要将机械爪31采用为章鱼足式的软体机器人。

（二-三）

密度测量组件包括测量板32、第三旋转电磁阀33、第四旋转电磁阀34、密封盖35、压力传感器板36、气压传感器37、导气管38、电磁流量计39和单向电磁阀40，测量板32的板面上对称地贯穿有一组通槽，通槽上、下两端的槽口处分别设有第三旋转电磁阀33、第四旋转电磁阀34，第三旋转电磁阀33和第四旋转电磁阀34上均设有与对应通槽槽口配合的密封盖35，设置在第三旋转电磁阀33上的密封盖35的内侧板面上设有气压传感器37，设置在第三旋转电磁阀33上的密封盖35上设有导通其内外的导气管38，导气管38靠近对应密封盖35的管体上设有电磁流量计39，导气管38远离对应密封盖35的管体上设有单向电磁阀40，设置在第四旋转电磁阀34上的密封盖35的内侧板面上设有压力传感器板36。

其中，导气管38均与外部的负压泵之间设有独立的气路。

（二-四）

值得注意的是：任意相邻的两个机械爪31之间的距离等于任意相邻的两个通槽之间的距离，并且机械爪31的分布规律和通槽的分布规律相同。这样可以让夹取组件和密度测量组件之间拥有相互配套的标准化，从而降低夹取组件和密度测量组件内各零件的生产加工制造成本。

值得注意的是：单向电磁阀40在不带电的状况下呈单向导通的状态（该状态下单向电磁阀40的导通方向为通槽内部至负压泵），并且单向电磁阀40在带电的状况下呈双向导通的状态。

值得注意的是：第三传送机18的输出端对称地设有一对导向板41，两个导向板41之间的区域呈输入端宽且输出端窄状，这样方便第三传送机18集中地将其上的建筑垃圾排出。

（二-五）

不同材料的建筑垃圾，其各自的密度也是不同的；因此通过测量建筑垃圾的密度可以实现对非铁质金属、木料、包装材料、水泥块以及混凝土块等等建筑垃圾的区分，从而实现对这些垃圾实现精细化的分类回收。

密度测量组件的工作原理为：

第一步，外部控制器指令测量板32上所有的第四旋转电磁阀34将其上的密封盖35旋闭在对应的通槽槽口处，并且外部控制器指令测量板32上所有的第三旋转电磁阀33将其上的密封盖35旋闭从对应的通槽槽口处旋开。

第二步，外部控制器指令机械爪31从中转箱7中夹取块状的建筑垃圾，并将块状建筑垃圾一一对应的放入对应的通槽中。

第三步，外部控制器指令含有块状建筑垃圾的通槽处的第三旋转电磁阀33工作，从而将对应的第三旋转电磁阀33上的密封盖35旋闭在对应的槽口处，即，让含有块状建筑垃圾的通槽的两端处于完全封闭状态。

第四步，外部控制器指令负压泵通过导气管38对通槽内部进行抽真空（通槽内部是否达到真空的依据来自与气压传感器37），在此过程中电磁流量计39会监测抽出的气体体积，从而间接的得到通槽中建筑垃圾的体积，然后后压力传感器板36对通槽中的建筑垃圾进行称重，然后外部控制器根据测得的体积和质量数据来计算出个通槽中建筑垃圾的密度；然后外部控制器指令单向电磁阀40带电，从而平衡通槽内部的气压。

第五步，外部控制器根据所测得数据并按照指定的密度范围档位对测量板32中的建筑垃圾进行分类。

第六步，外部控制器指令处于第一档密度范围内的块状建筑垃圾所在通槽处的第四旋转电磁阀34均启动，从而让对应通槽下端槽口处的密封盖35旋开，从而让处于第一密度范围内的所有块状建筑垃圾均掉落至第三传送机18上。

第七步，外部控制器指令第三传送机18工作，直至将其上的建筑垃圾从而排出。

第八步，依次重复上述第六步和第七步，从而对下一密度范围档位的建筑垃圾进行排出，直至测量板32中所有建筑垃圾被排出。

三、

第三传送机18的输出端还设有回收组件。

回收组件包括水平旋转台42、设置在水平旋转台42上的转动座43以及对称设置在转动座43上的一组收集桶44，收集桶44在转动座43上呈等间距圆周阵列的方式分布，并且收集桶44的桶口在地面上的投影范围大于两个导向板41输出端端口在地面的投影范围。

转动座43由水平旋转台42上的第二步进电机45驱动旋转。

这样外部控制器便可以通过控制第二步进电机45的工作，在第三传送机18排出建筑垃圾前，让对应的收集桶44转动至第三传送机18输出端的下方，不同密度范围档位的建筑垃圾分别处于各自对应的收集桶44中。

即，实现了对非铁质非金属、混凝土石块、水泥石块、石膏石块、木料、塑料等等建筑垃圾的精细化分类回收。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种建筑垃圾精细化分类回收设备，其特征在于：包括依次设置的破碎机（1）、一级分离组件和二级分离组件；

所述一级分离组件包括第一传送机（2）、架设在第一传送机（2）正上方的导轨（3）、等间距滑接在导轨（3）上的电驱动滑块（4）、固定在电驱动滑块（4）底部的电磁铁（5）以及平行设置在第一传送机（2）两侧的第二传送机（6），所述第一传送机（2）输出端的下方设有中转箱（7），所述第二传送机（6）输出端的下方均设有回收箱（8），所述导轨（3）的两端闭合，并且所述第二传送机（6）也处于导轨（3）的正下方；

所述二级分离组件包括平行设置的一对纵向轨道板（9）、滑接在纵向轨道板（9）上的纵向滑块（10）、架设在两个纵向滑块（10）顶部的横向轨道板（11）、滑接在横向轨道板（11）上的驱动座（12）、垂直固定在驱动座（12）顶部的第一电动推杆（13）、同轴式固定在第一电动推杆（13）顶部的第一旋转电磁阀（14）、水平式固定在第一旋转电磁阀（14）上的第二电动推杆（15）、垂直式固定第二电动推杆（15）末端的第三电动推杆（16）、同轴式固定在第三电动推杆（16）末端的第二旋转电磁阀（17）、固定在第二旋转电磁阀（17）上的夹取组件、设置在夹取组件正下方的密度测量组件以及设置在密度测量组件正下方的第三传送机（18）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑垃圾精细化分类回收设备，其特征在于，所述破碎机（1）的输出端与第一传送机（2）的输入端之间设有第四传送机（19），所述破碎机（1）采用颚式破碎机、反击式破碎机、旋回破碎机、圆锥式破碎机、辊式破碎机、锤式破碎机或立轴冲击式破碎机中的任意一种；所述第一传送机（2）输入端的上方还设有一组沿着第一传送机（2）传送方向高度逐渐降低的均分组件。

3.根据权利要求2所述的一种建筑垃圾精细化分类回收设备，其特征在于，所述均分组件包括支撑杆（20）、滑轨（21）、第一滑块（22）、伺服电机（23）、第一螺杆（24）和刮板（25），所述第一传送机（2）的两侧对称地设有支撑杆（20），所述支撑杆（20）之间架设有纵向的滑轨（21），所述第一滑块（22）滑接在滑轨（21）上，所述第一滑块（22）的底部固定有板面平行第一传送机（2）传送方向的刮板（25），所述第一螺杆（24）的两端分别转动连接在两个支撑杆（20）的顶部，并且所述第一螺杆（24）的杆体还螺接在第一滑块（22）上的螺槽中，并且所述第一螺杆（24）由伺服电机（23）驱动旋转。

4.根据权利要求1所述的一种建筑垃圾精细化分类回收设备，其特征在于，所述纵向轨道板（9）上均设有用于驱动其上纵向滑块（10）移动的纵向螺杆（26）和纵向电机（27），并且两个所述纵向电机（27）的工作状态保持同步；所述横向轨道板（11）上设有沿其行程方向的齿条（28），所述驱动座（12）上设有用于与对应齿条（28）配合的第一步进电机（29）；所述第一旋转电磁阀（14）和第二旋转电磁阀（17）的中轴线均垂直地面。

5.根据权利要求1所述的一种建筑垃圾精细化分类回收设备，其特征在于，所述夹取组件包括固定在第二旋转电磁阀（17）上的水平板（30）以及对称分布在水平板（30）底部板面上的一组机械爪（31）；

所述密度测量组件包括测量板（32）、第三旋转电磁阀（33）、第四旋转电磁阀（34）、密封盖（35）、压力传感器板（36）、气压传感器（37）、导气管（38）、电磁流量计（39）和单向电磁阀（40），所述测量板（32）的板面上对称地贯穿有一组通槽，所述通槽上、下两端的槽口处分别设有第三旋转电磁阀（33）、第四旋转电磁阀（34），所述第三旋转电磁阀（33）和第四旋转电磁阀（34）上均设有与对应通槽槽口配合的密封盖（35），设置在所述第三旋转电磁阀（33）上的密封盖（35）的内侧板面上设有气压传感器（37），设置在所述第三旋转电磁阀（33）上的密封盖（35）上设有导通其内外的导气管（38），所述导气管（38）靠近对应密封盖（35）的管体上设有电磁流量计（39），所述导气管（38）远离对应密封盖（35）的管体上设有单向电磁阀（40），设置在所述第四旋转电磁阀（34）上的密封盖（35）的内侧板面上设有压力传感器板（36）。

6.根据权利要求5所述的一种建筑垃圾精细化分类回收设备，其特征在于，任意相邻的两个所述机械爪（31）之间的距离等于任意相邻的两个通槽之间的距离，并且所述机械爪（31）的分布规律和通槽的分布规律相同。

7.根据权利要求5所述的一种建筑垃圾精细化分类回收设备，其特征在于，所述单向电磁阀（40）在不带电的状况下呈单向导通的状态，并且所述单向电磁阀（40）在带电的状况下呈双向导通的状态。

8.根据权利要求1所述的一种建筑垃圾精细化分类回收设备，其特征在于，所述第三传送机（18）的输出端对称地设有一对导向板（41），两个所述导向板（41）之间的区域呈输入端宽且输出端窄状；所述第三传送机（18）的输出端还设有回收组件。

9.根据权利要求8所述的一种建筑垃圾精细化分类回收设备，其特征在于，所述回收组件包括水平旋转台（42）、设置在水平旋转台（42）上的转动座（43）以及对称设置在转动座（43）上的一组收集桶（44），所述收集桶（44）在转动座（43）上呈等间距圆周阵列的方式分布，并且所述收集桶（44）的桶口在地面上的投影范围大于两个导向板（41）输出端端口在地面的投影范围。

10.根据权利要求9所述的一种建筑垃圾精细化分类回收设备，其特征在于，所述转动座（43）由水平旋转台（42）上的第二步进电机（45）驱动旋转。

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