CN114028061A - 基于云计算控制的可视化脊柱侧弯矫正治疗床及使用方法 - Google Patents

基于云计算控制的可视化脊柱侧弯矫正治疗床及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于云计算控制的可视化脊柱侧弯矫正治疗床，包括床体、骨盆定位装置、轴向牵引装置、矫正装置、控制单元和显示器；床体具有顶支架和矫正避让位；骨盆定位装置用于对患者下半身固定；轴向牵引装置用于对患者上半身定位，并对患者上半身进行牵拉；矫正装置用于对患者的脊柱侧进行矫正，包括X射线扫描单元；控制单元用于接收脊柱图像，并将脊柱图像传输至外界云端服务器，及接收矫正参数信息，并根据矫正参数信息控制矫正装置和轴向牵引装置对患者脊柱进行侧弯矫正；本发明精确对患者脊柱进行自动化矫正操作，矫正精度高，矫正效果高，缩短患者康复的时间；使患者能够实时可视化了解脊柱矫正的变化。

Description

基于云计算控制的可视化脊柱侧弯矫正治疗床及使用方法
技术领域
本发明涉及一种基于云计算控制的可视化脊柱侧弯矫正治疗床。
背景技术
现有越来越多人由于不合适的坐姿、站姿等原因导致脊柱侧弯，此时需要借助脊柱侧弯矫正器来实现对脊柱变形位置的矫正。
然而现有往往是通过人工根据经验操作进行脊柱矫正，矫正效果较差，导致患者康复所需的时间较长，且矫正过程中，患者也无法对自身脊柱矫正状态进行可视化了解。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种基于云计算控制的可视化脊柱侧弯矫正治疗床。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：
一种基于云计算控制的可视化脊柱侧弯矫正治疗床，包括床体、骨盆定位装置、轴向牵引装置、矫正装置、控制单元和显示器；
所述床体具有一顶支架和一位于顶支架正下方的矫正避让位；所述骨盆定位装置设于矫正避让位的一侧，用于对患者下半身进行固定；所述轴向牵引装置设于矫正避让位的另一侧，用于对患者上半身进行定位，并与骨盆定位装置配合对患者上半身进行牵拉；所述矫正装置设于顶支架和矫正避让位上，用于对患者的脊柱侧进行矫正，包括有能够做圆周运动的X射线扫描单元；所述控制单元设于顶支架上，用于接收X射线扫描单元得到的脊柱图像，并将脊柱图像传输至外界云端服务器上，以及接收外界云端服务器传递回的矫正参数信息，并根据所述矫正参数信息控制矫正装置和轴向牵引装置对患者脊柱进行侧弯矫正，所述矫正参数信息包括有支撑位置、矫正幅度、矫正时间、牵拉力度；所述显示器设于顶支架上，与控制单元电气连接。
本发明进一步地，所述矫正装置还包括有上半环轨道、下半环轨道、矫正环、下滑动架、上滑动架、径向矫正机构、水平驱动件、升降驱动件和支撑辊；
两个所述下滑动架滑动连接在矫正避让位的两端，所述下半环轨道两端的外壁固定连接在两个下滑动架上，两个上滑动架滑动连接在顶支架的两侧，所述上半环轨道两端的外壁滑动连接在两个上滑动架上并位于下半环轨道的正上方，所述上半环轨道能够与下半环轨道闭合形成环形轨道，所述径向矫正机构的一端滑动连接在环形轨道的内侧并能够沿环形轨道运动，所述矫正环的外周壁滑动连接在径向矫正机构的另一端，并与环形轨道同轴同心设置，所述X射线扫描单元滑动连接在环形轨道的内侧，所述矫正环的内周壁固定有磁流变液囊，所述水平驱动件安装在床体上，所述水平驱动件的输出端与两个下滑动架连接，两个所述升降驱动件安装在顶支架上，两个所述升降驱动件的输出端分别对应与上滑动架连接，两个所述支撑辊间隔设置在两个下滑动架之间，且在矫正时，所述矫正环位于两个支撑辊之间。
本发明进一步地，所述X射线扫描单元包括X射线发射模块和X射线接收模块，所述X射线发射模块和X射线接收模块均包括第一滑块、第一电机和第一齿轮，所述第一滑块滑动连接在环形轨道上，所述第一电机固定在第一滑块上，所述第一齿轮连接在第一电机的输出端上，所述第一齿轮与环形轨道的内周壁啮合，所述X射线发射模块还包括有X射线发射板，所述X射线发射板安装在X射线发射模块的第一滑块上，所述X射线接收模块还包括X射线接收板，所述X射线接收板安装在X射线接收模块的第一滑块上。
本发明进一步地，所述径向矫正机构包括第二滑块、第二电机、第二齿轮和矫正推杆，所述第二滑块滑动连接在环形轨道上，所述第二电机固定在第二滑块上，所述第二齿轮连接在第二电机的输出端上并与环形轨道的内周壁啮合，所述矫正推杆的固定端连接在第二滑块上，所述矫正推杆的输出端连接有一矫正滑块，所述矫正滑块滑动连接在矫正环的外周壁上。
本发明进一步地，两个所述下滑动架上分别设置有位移调整机构，所述位移调整机构用于使两个支撑辊同步相向或相背移动。
本发明进一步地，所述轴向牵引装置包括导向板和动力卷扬机，所述导向板安装在床体上，所述导向板凸设有两个间隔设置且位于床体顶面上方的导向杆，每个导向杆上均滑动套设有牵拉滑座，所述牵拉滑座上轴接有海绵辊，每个导向杆上还均套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与牵拉滑座和导向板抵接，所述动力卷扬机安装床体上，所述动力卷扬机上套设有两个钢丝卷，两个钢丝卷的自由端分别通过绕接一定滑轮后与对应的牵拉滑座固定连接，所述定滑轮对应固定安装在导向板上。
本发明进一步地，所述骨盆定位装置包括定位滑座、定位螺杆、定位驱动电机，所述床体上设有一定位避让条孔，所述定位滑座安装在床体上并位于定位避让条孔的下方，所述定位螺杆转动连接在定位滑座上，所述定位螺杆上螺纹套接有两个定位滑块，两个所述定位滑块能够相向或相背移动，每个所述定位滑块上均固定有半环形的固定架，两个所述固定架相向设置，两个所述固定架均向上贯穿于定位避让条孔，所述定位驱动电机安装在定位滑座上，所述定位驱动电机的输出端与定位螺杆的一端连接。
本发明的有益效果为：本发明利用骨盆定位装置和轴向牵引装置配合，将患者定位在床体上，为后续脊柱矫正创造条件；利用X射线扫描单元对患者脊柱进行扫描得到脊柱图像，以便控制单元得到矫正参数信息，从而精确控制矫正装置和轴向牵引装置对患者脊柱进行自动化矫正操作，矫正精度高，大大提高矫正效果，缩短患者康复的时间；在结合显示器，使患者能够实时可视化了解脊柱矫正的变化。
附图说明
图1是本发明的应用示意图；
图2是本发明另一视角的应用示意图；
图3是本发明的矫正装置安装在床体上的示意图；
图4是本发明的床体的示意图；
图5是本发明的矫正装置的示意图；
图6是本发明的径向矫正机构的示意图；
图7是本发明的X射线发射模块或X射线接收模块的示意图；
图8是本发明的位移调整机构的示意图；
图9是本发明的轴向牵引装置的示意图；
图10是本发明的骨盆定位装置的示意图；
附图标记说明：100、床体；101、顶支架；102、矫正避让位；103、定位避让条孔；200、骨盆定位装置；201、定位滑座；202、定位螺杆；203、定位驱动电机；204、定位滑块；205、固定架；300、轴向牵引装置；301、导向板；3011、导向杆；302、动力卷扬机；303、牵拉滑座；304、海绵辊；305、弹簧；306、钢丝卷；307、定滑轮；400、矫正装置；401、上半环轨道；402、下半环轨道；403、矫正环；404、下滑动架；405、上滑动架；406、径向矫正机构；4061、第二滑块；4062、第二电机；4063、第二齿轮；4064、矫正推杆；4065、矫正滑块；407、水平驱动件；408、升降驱动件；409、支撑辊；410、X射线扫描单元；4101、第一滑块；4102、第一电机；4103、第一齿轮；411、磁流变液囊；412、位移调整机构；4121、位移调整电机；4122、位移调整螺杆；4123、位移调整滑块；500、控制单元；600、显示器；700、通讯模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图10所示，本实施例所述的一种基于云计算控制的可视化脊柱侧弯矫正治疗床，包括床体100、骨盆定位装置200、轴向牵引装置300、矫正装置400、控制单元500和显示器600；
所述床体100具有一顶支架101和一位于顶支架101正下方的矫正避让位102，具体地，床体100包括床架和床板；所述骨盆定位装置200设于矫正避让位102的一侧，用于对患者下半身进行固定；所述轴向牵引装置300设于矫正避让位102的另一侧，用于对患者上半身进行定位，并与骨盆定位装置200配合对患者上半身进行牵拉；所述矫正装置400设于顶支架101和矫正避让位102上，用于对患者的脊柱侧进行矫正，包括有能够做圆周运动的X射线扫描单元410；所述控制单元500设于顶支架101上，用于接收X射线扫描单元410得到的脊柱图像，并将脊柱图像传输至外界云端服务器上，以及接收外界云端服务器传递回的矫正参数信息，并根据所述矫正参数信息控制矫正装置400和轴向牵引装置300对患者脊柱进行侧弯矫正，所述矫正参数信息包括有支撑位置、矫正幅度、矫正时间、牵拉力度；所述显示器600设于顶支架101上，与控制单元500电气连接。本实施例中，控制单元500与外界云端服务器之间通过一通讯模块700进行信息传递。
本实施例的工作方式是：患者平躺在床体100上，然后骨盆定位装置200对患者下半身进行固定，轴向牵引装置300对患者上半身进行定位，以便后续的矫正操作，然后X射线扫描单元410对人体的脊柱部位进行扫描，并获得各个不同角度和位置的脊柱图像，然后将脊柱图像传输至控制单元500上，控制单元500将脊柱图像传递至通讯模块700上，通讯模块700将脊柱图像传输至外界云端服务器，外界云端服务器根据接收到的脊柱图像，计算生产脊柱形态的三维图像，并将得到的三维图像与标准脊柱形态对比，确定患者脊柱弯曲的位置和弯曲程度，确定完成后，外界云端服务器通过大数据比对，按照患者脊柱形态计算矫正的支撑位置、矫正幅度、矫正时间、牵拉力度等矫正参数信息，然后将这些矫正参数信息通过通讯模块700传输至控制单元500上，控制单元500根据接收的矫正参数信息，控制矫正装置400对患者的脊柱进行矫正操作，同时控制轴向牵引装置300对患者的上半身进行牵拉，从而对患者脊柱进行矫正操作；同时在矫正过程中，X射线扫描单元410实时对脊柱进行扫描，控制单元500将实时扫描得到脊柱图像传输至外界云端服务器，以对矫正方案进行调整，以达到最佳的矫正效果，同时外界云端服务器生成的三维图像通过通讯模块700、控制模块实时显示在显示器600，使患者能够在脊柱矫正过程中实时可视化了解矫正过程中脊柱的变化。
本实施例利用骨盆定位装置200和轴向牵引装置300配合，将患者定位在床体100上，为后续脊柱矫正创造条件；利用X射线扫描单元410对患者脊柱进行扫描得到脊柱图像，以便控制单元500得到矫正参数信息，从而精确控制矫正装置400和轴向牵引装置300对患者脊柱进行自动化矫正操作，矫正精度高，大大提高矫正效果，缩短患者康复的时间；在结合显示器600，使患者能够实时可视化了解脊柱矫正的变化。
本实施例中，进一步地，所述矫正装置400还包括有上半环轨道401、下半环轨道402、矫正环403、下滑动架404、上滑动架405、径向矫正机构406、水平驱动件407、升降驱动件408和支撑辊409；
两个所述下滑动架404滑动连接在矫正避让位102的两端，所述下半环轨道402两端的外壁固定连接在两个下滑动架404上，两个上滑动架405滑动连接在顶支架101的两侧，所述上半环轨道401两端的外壁滑动连接在两个上滑动架405上并位于下半环轨道402的正上方，所述上半环轨道401能够与下半环轨道402闭合形成环形轨道，所述径向矫正机构406的一端滑动连接在环形轨道的内侧并能够沿环形轨道运动，所述矫正环403的外周壁滑动连接在径向矫正机构406的另一端，并与环形轨道同轴同心设置，所述X射线扫描单元410滑动连接在环形轨道的内侧，所述矫正环403的内周壁固定有磁流变液囊411，所述水平驱动件407安装在床体100上，所述水平驱动件407的输出端与两个下滑动架404连接，两个所述升降驱动件408安装在顶支架101上，两个所述升降驱动件408的输出端分别对应与上滑动架405连接，两个所述支撑辊409间隔设置在两个下滑动架404之间，且在矫正时，所述矫正环403位于两个支撑辊409之间。
具体地，矫正环403可以是闭环结构，也是可以是可开环式结构，对于矫正环403为闭环结构时，将矫正环403先套设在患者上腰部区域，在患者平躺后，在将矫正环403与径向矫正机构406进行连接安装，而矫正环403为可开环式结构时，患者先平躺在床体100，再将矫正环403闭合，使得矫正环403套设在患者上腰部区域，对应地，磁流变液囊411根据矫正环403的结构进行相适配；水平驱动件407、升降驱动件408均采用电推杆或气缸推杆结构。
实际使用时，在矫正环403套设在患者上腰部区域且患者平躺好后，两个支撑辊409为患者腰部提供支撑，骨盆定位装置200对患者下半身进行固定，轴向牵引装置300对患者上半身进行定位，患者身体定位完成后，磁流变液囊411产生相变，对患者腰部区域进行包覆固定，然后两个升降驱动件408通过两个上滑动架405带动上半环轨道401下探，使得上半环轨道401与下半环轨道402闭合形成环形轨道，然后水平驱动件407推动两个下滑动架404沿脊柱方向运动，从而带动整个环形轨道沿脊柱方向移动，同时X射线扫描单元410沿着环形轨道做圆周运动，对患者脊柱进行扫描，以得到患者脊柱各个不同角度和位置的脊柱图像，在控制单元500获得矫正参数信息后，控制单元500控制水平驱动件407带动环形轨道移动至患者脊柱的侧弯部位，然后径向矫正机构406在环形轨道和矫正环403之间滑动至与脊柱侧弯方向的法向重合的位置上，然后径向矫正机构406通过矫正环403对患者脊柱侧弯部位进行矫正操作。
本实施例利用上半环轨道401和下半环轨道402形成环形轨道，从而为X射线扫描单元410提供运动轨道，同时结合矫正环403，使得径向矫正机构406在环形轨道和矫正环403之间滑动，从而调整矫正方向，以适应患者脊柱不同方向的侧弯，进一步提高矫正效果。
本实施例中，进一步地，所述X射线扫描单元410包括X射线发射模块和X射线接收模块，所述X射线发射模块和X射线接收模块均包括第一滑块4101、第一电机4102和第一齿轮4103，所述第一滑块4101滑动连接在环形轨道上，所述第一电机4102固定在第一滑块4101上，所述第一齿轮4103连接在第一电机4102的输出端上，所述第一齿轮4103与环形轨道的内周壁啮合，所述X射线发射模块还包括有X射线发射板，所述X射线发射板安装在X射线发射模块的第一滑块4101上，所述X射线接收模块还包括X射线接收板，所述X射线接收板安装在X射线接收模块的第一滑块4101上。本实施例中，环形轨道的内周壁上开设有齿牙结构。
实际使用时，利用第一电机4102带动第一齿轮4103转动，利用第一齿轮4103与环形轨道的齿牙结构配合，从而驱动第一滑块4101沿着环形轨道滑动，X射线发射模块的第一滑块4101运动方向与X射线接收模块的第一滑块4101的运动方向相反，如此实现X射线发射板与X射线接收板始终保持相对，即位于同一直径方向上，从而对患者脊柱进行扫描成像。
本实施例中，进一步地，所述径向矫正机构406包括第二滑块4061、第二电机4062、第二齿轮4063和矫正推杆4064，所述第二滑块4061滑动连接在环形轨道上，所述第二电机4062固定在第二滑块4061上，所述第二齿轮4063连接在第二电机4062的输出端上并与环形轨道的内周壁啮合，所述矫正推杆4064的固定端连接在第二滑块4061上，所述矫正推杆4064的输出端连接有一矫正滑块4065，所述矫正滑块4065滑动连接在矫正环403的外周壁上。具体地，矫正环403的外周壁开设有环形槽，矫正滑块4065滑动连接在环形槽内。
实际使用时，第二电机4062带动第二齿轮4063转动，第二齿轮4063与环形轨道的齿牙结构配合，从而驱动第二滑块4061沿着环形轨道滑动，第二滑块4061带动矫正推杆4064移动，同时矫正推杆4064带动矫正滑块4065沿着矫正环403滑动，从而调整矫正推杆4064的位置，并使矫正推杆4064的推力方向始终沿矫正环403的径向方向，从而与患者脊柱弯曲部位的弯曲方向的法向重合，对患者脊柱的侧弯部位进行精准矫正，矫正精度更高，有效避免人工操作对脊柱造成二次伤害。
本实施例中，进一步地，两个所述下滑动架404上分别设置有位移调整机构412，所述位移调整机构412用于使两个支撑辊409同步相向或相背移动。如此利用位移调整机构412调整两个支撑辊409的位置，即改变两个支撑辊409之间的间距大小，以便对患者脊柱的侧弯部位提供舒适的支撑。
具体地，位移调整机构412包括位移调整电机4121、位移调整螺杆4122，位移调整电机4121固定安装在下滑动架404上，位移调整螺杆4122转动连接在下滑动架404上，位移调整螺杆4122上螺纹套接有两个能够同步相向或相背移动的位移调整滑块4123，两个支撑辊409的端部一一对应连接在两个位移调整滑块4123上，位移调整电机4121的输出端通过齿轮副与位移调整螺杆4122传动连接，从而带动能够带动位移调整螺杆4122转动，进而驱动两个位移调整滑块4123同步相向或相背移动，达到调整两个支撑辊409间距的目的。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述轴向牵引装置300包括导向板301和动力卷扬机302，所述导向板301安装在床体100上，所述导向板301凸设有两个间隔设置且位于床体100顶面上方的导向杆3011，每个导向杆3011上均滑动套设有牵拉滑座303，所述牵拉滑座303上轴接有海绵辊304，每个导向杆3011上还均套设有弹簧305，所述弹簧305的两端分别与牵拉滑座303和导向板301抵接，所述动力卷扬机302安装床体100上，所述动力卷扬机302上套设有两个钢丝卷306，两个钢丝卷306的自由端分别通过绕接一定滑轮307后与对应的牵拉滑座303固定连接，所述定滑轮307对应固定安装在导向板301上。
实际使用时，两个牵拉滑座303分别在弹簧305的弹力作用下处于靠近矫正避让位102的边缘位置，以使得两个海绵辊304在患者平躺后处于患者的腋窝位置，利用两个海绵辊304对患者上半身进行左右方向的定位，然后动力卷扬机302带动钢丝卷306进行收卷，钢丝卷306通过牵引滑座拉动海绵辊304远离矫正装置400移动，从而对患者上半身进一步定位，在矫正时，控制单元500控制动力卷扬机302带动钢丝卷306进一步收卷，通过两个海绵辊304对患者进行牵拉，为径向矫正机构406的矫正操作创造条件，进一步提高矫正效果。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述骨盆定位装置200包括定位滑座201、定位螺杆202和定位驱动电机203，所述床体100上设有一定位避让条孔103，所述定位滑座201安装在床体100上并位于定位避让条孔103的下方，所述定位螺杆202转动连接在定位滑座201上，所述定位螺杆202上螺纹套接有两个定位滑块204，两个所述定位滑块204能够相向或相背移动，每个所述定位滑块204上均固定有半环形的固定架205，两个所述固定架205相向设置，两个所述固定架205均向上贯穿于定位避让条孔103，所述定位驱动电机203安装在定位滑座201上，所述定位驱动电机203的输出端与定位螺杆202的一端连接。
具体地，定位驱动电机203带动定位螺杆202转动，定位螺杆202驱动两个定位滑块204相背移动，增大两个固定架205之间的间距，以便患者平躺在床体100上，在患者平躺后，两个定位滑块204带动两个固定架205相向移动，对患者的骨盆区域进行包覆固定，从而实现对患者下半身的固定，以便轴向牵引装置300对患者脊柱进行牵拉。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (8)

1.基于云计算控制的可视化脊柱侧弯矫正治疗床，其特征在于，包括：
床体(100)，其具有一顶支架(101)和一位于顶支架(101)正下方的矫正避让位(102)；
骨盆定位装置(200)，设于矫正避让位(102)的一侧，用于对患者下半身进行固定；
轴向牵引装置(300)，设于矫正避让位(102)的另一侧，用于对患者上半身进行定位，并与骨盆定位装置(200)配合对患者上半身进行牵拉；
矫正装置(400)，设于顶支架(101)和矫正避让位(102)上，用于对患者的脊柱侧进行矫正，包括有能够做圆周运动的X射线扫描单元(410)；
控制单元(500)，设于顶支架(101)上，用于接收X射线扫描单元(410)得到的脊柱图像，并将脊柱图像传输至外界云端服务器上，以及接收外界云端服务器传递回的矫正参数信息，并根据所述矫正参数信息控制矫正装置(400)和轴向牵引装置(300)对患者脊柱进行侧弯矫正，所述矫正参数信息包括有支撑位置、矫正幅度、矫正时间、牵拉力度；以及
显示器(600)，设于顶支架(101)上，与控制单元(500)电气连接。
2.根据权利要求1所述的基于云计算控制的可视化脊柱侧弯矫正治疗床，其特征在于，所述矫正装置(400)还包括有上半环轨道(401)、下半环轨道(402)、矫正环(403)、下滑动架(404)、上滑动架(405)、径向矫正机构(406)、水平驱动件(407)、升降驱动件(408)和支撑辊(409)；
两个所述下滑动架(404)滑动连接在矫正避让位(102)的两端，所述下半环轨道(402)两端的外壁固定连接在两个下滑动架(404)上，两个上滑动架(405)滑动连接在顶支架(101)的两侧，所述上半环轨道(401)两端的外壁滑动连接在两个上滑动架(405)上并位于下半环轨道(402)的正上方，所述上半环轨道(401)能够与下半环轨道(402)闭合形成环形轨道，所述径向矫正机构(406)的一端滑动连接在环形轨道的内侧并能够沿环形轨道运动，所述矫正环(403)的外周壁滑动连接在径向矫正机构(406)的另一端，并与环形轨道同轴同心设置，所述X射线扫描单元(410)滑动连接在环形轨道的内侧，所述矫正环(403)的内周壁固定有磁流变液囊(411)，所述水平驱动件(407)安装在床体(100)上，所述水平驱动件(407)的输出端与两个下滑动架(404)连接，两个所述升降驱动件(408)安装在顶支架(101)上，两个所述升降驱动件(408)的输出端分别对应与上滑动架(405)连接，两个所述支撑辊(409)间隔设置在两个下滑动架(404)之间，且在矫正时，所述矫正环(403)位于两个支撑辊(409)之间。
3.根据权利要求2所述的基于云计算控制的可视化脊柱侧弯矫正治疗床，其特征在于，所述X射线扫描单元(410)包括X射线发射模块和X射线接收模块，所述X射线发射模块和X射线接收模块均包括第一滑块(4101)、第一电机(4102)和第一齿轮(4103)，所述第一滑块(4101)滑动连接在环形轨道上，所述第一电机(4102)固定在第一滑块(4101)上，所述第一齿轮(4103)连接在第一电机(4102)的输出端上，所述第一齿轮(4103)与环形轨道的内周壁啮合，所述X射线发射模块还包括有X射线发射板，所述X射线发射板安装在X射线发射模块的第一滑块(4101)上，所述X射线接收模块还包括X射线接收板，所述X射线接收板安装在X射线接收模块的第一滑块(4101)上。
4.根据权利要求2所述的基于云计算控制的可视化脊柱侧弯矫正治疗床，其特征在于，所述径向矫正机构(406)包括第二滑块(4061)、第二电机(4062)、第二齿轮(4063)和矫正推杆(4064)，所述第二滑块(4061)滑动连接在环形轨道上，所述第二电机(4062)固定在第二滑块(4061)上，所述第二齿轮(4063)连接在第二电机(4062)的输出端上并与环形轨道的内周壁啮合，所述矫正推杆(4064)的固定端连接在第二滑块(4061)上，所述矫正推杆(4064)的输出端连接有一矫正滑块(4065)，所述矫正滑块(4065)滑动连接在矫正环(403)的外周壁上。
5.根据权利要求2所述的基于云计算控制的可视化脊柱侧弯矫正治疗床，其特征在于，两个所述下滑动架(404)上分别设置有位移调整机构(412)，所述位移调整机构(412)用于使两个支撑辊(409)同步相向或相背移动。
6.根据权利要求1所述的基于云计算控制的可视化脊柱侧弯矫正治疗床，其特征在于，所述轴向牵引装置(300)包括导向板(301)和动力卷扬机(302)，所述导向板(301)安装在床体(100)上，所述导向板(301)凸设有两个间隔设置且位于床体(100)顶面上方的导向杆(3011)，每个导向杆(3011)上均滑动套设有牵拉滑座(303)，所述牵拉滑座(303)上轴接有海绵辊(304)，每个导向杆(3011)上还均套设有弹簧(305)，所述弹簧(305)的两端分别与牵拉滑座(303)和导向板(301)抵接，所述动力卷扬机(302)安装床体(100)上，所述动力卷扬机(302)上套设有两个钢丝卷(306)，两个钢丝卷(306)的自由端分别通过绕接一定滑轮(307)后与对应的牵拉滑座(303)固定连接，所述定滑轮(307)对应固定安装在导向板(301)上。
7.根据权利要求1所述的基于云计算控制的可视化脊柱侧弯矫正治疗床，其特征在于，所述骨盆定位装置(200)包括定位滑座(201)、定位螺杆(202)、定位驱动电机(203)，所述床体(100)上设有一定位避让条孔(103)，所述定位滑座(201)安装在床体(100)上并位于定位避让条孔(103)的下方，所述定位螺杆(202)转动连接在定位滑座(201)上，所述定位螺杆(202)上螺纹套接有两个定位滑块(204)，两个所述定位滑块(204)能够相向或相背移动，每个所述定位滑块(204)上均固定有半环形的固定架(205)，两个所述固定架(205)相向设置，两个所述固定架(205)均向上贯穿于定位避让条孔(103)，所述定位驱动电机(203)安装在定位滑座(201)上，所述定位驱动电机(203)的输出端与定位螺杆(202)的一端连接。
8.一种基于云计算控制的可视化脊柱侧弯矫正治疗床的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
S100：患者平躺在床体(100)上，骨盆定位装置(200)对患者下半身进行固定，轴向牵引装置(300)对患者上半身进行定位；
S200：X射线扫描单元(410)对人体的脊柱部位进行扫描，并获得各个不同角度和位置的脊柱图像，然后将脊柱图像传输至控制单元(500)上，控制单元(500)将脊柱图像传递至通讯模块(700)上，通讯模块(700)将脊柱图像传输至外界云端服务器，得到矫正参数信息；
S300：控制单元(500)根据矫正参数信息，控制矫正装置(400)对患者的脊柱进行矫正操作，同时控制轴向牵引装置(300)对患者的上半身进行牵拉，从而对患者脊柱进行矫正操作；同时X射线扫描单元(410)实时对脊柱进行扫描，显示器(600)显示矫正过程。
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