CN114027108B - 一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置，涉及食用菌培养技术领域；包括固定于机座顶部且用于支撑菌棒的弧形架和用于对菌棒打孔的刺孔部；刺孔部包括环形外壳和活动设置于环形外壳内部的驱动环，所述驱动环的内壁开设有导向槽一与导向槽二，所述导向槽一与导向槽二设置有多组圆形阵列的刺孔机构。本发明能够有效增加菌棒的孔道，增加与外界气体交换效率，有利于食用菌生长，并且能够有效的防止副刺针伸出时机过早造成的菌棒包装袋出现裂口损伤。

Description

一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置

技术领域

本发明涉及食用菌培养技术领域，尤其涉及一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置。

背景技术

蘑菇在培养时，一般采用菌棒的形式进行培养，菌棒是指把木屑及其它营养物质混装在专用的塑料袋里，再经灭菌、接菌、养菌等过程培养出来的含有大量食用菌菌丝的圆柱体，随后再将菌棒隽星打孔，依次来保证菌棒内部与外部的空气流通以及蘑菇长出的空间。

经检索，中国专利公开号为CN111972219A的专利，公开了一种用于食用菌菌棒刺孔的电动刺孔机，包括机架，所述机架的上部设置输送组件并固连，刺孔组件置于机架内、输送组件两侧并固连，输送组件将食用菌菌棒夹持输送穿过刺孔组件从而被刺孔，电动机置于机架的下部并固连，传动组件置于机架内、输送组件的侧面，传动组件的动力输入端与电动机固连、动力输出端与输送组件固连。

上述专利存在以下不足：其仅能在菌棒上穿刺直线型盲孔，对于菌棒内外部的空气交换效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置，包括固定于机座顶部且用于支撑菌棒的弧形架和用于对菌棒打孔的刺孔部，

其中，所述刺孔部包括环形外壳和活动设置于环形外壳内部的驱动环，所述驱动环的内壁开设有导向槽一与导向槽二，所述导向槽一与导向槽二设置有多组圆形阵列的刺孔机构；

进一步的，刺孔机构包括滑块二、滑块一和设置于滑块二与滑块一外壁的刺针件；

更进一步的，所述刺针件包括固定安装于滑块一外壁的锥形限位筒和转动连接于滑块二外壁的主刺针；主刺针的径向滑动连接有副刺针，锥形限位筒的内壁开设有螺旋槽，螺旋槽的内壁配合使用过有限位杆，限位杆固定安装于主刺针的内壁，主刺针的外壁套设有复位弹簧一；环形外壳的顶部外壁设置有配合上料部。

优选地，所述滑块二与滑块一的外壁分别通过转轴转动连接有轴二与轴一，所述轴一与轴二分别滚动连接于导向槽一与驱动环的内壁，且所述环形外壳的内侧壁固定安装有环形架，滑块二与滑块一均滑动连接于环形架的内壁。

进一步地，所述导向槽一的凹陷部分宽度小于导向槽二的凹陷部分，导向槽一的凹陷部分深度大于导向槽二的凹陷部分深度。

在前述方案的基础上：所述环形外壳的内壁转动连接圆形阵列的导向轮，导向轮与驱动环的侧边滚动配合，所述驱动环的外壁固定安装有齿环，环形外壳的外壁固定安装有电机一，电机一的输出轴外壁固定安装有齿轮，齿轮与齿环相互啮合。

在前述方案中更佳的方案是所述配合上料部包括驱动件一和设置于驱动件端部的夹持件；

驱动件一包括通过螺纹连接的内螺纹套筒和丝杠，所述丝杠的端部外壁通过联轴器连接有电机二，电机二固定安装于机座的外壁。

作为本发明进一步的方案：所述驱动件一还包括通过键连接于丝杠外壁的太阳齿轮和至少两个啮合于太阳齿轮外壁的行星齿轮；

更进一步的：所述行星齿轮的外壁啮合有外齿圈，外齿圈通过支架固定于机座的外壁上，所述行星齿轮的外壁通过轴三转动连接有转环，转环活动配合于内螺纹套筒的外壁。

同时，所述内螺纹套筒的外壁固定安装有钢键与橡胶键，所述转环的内壁开设有与钢键、橡胶键配合的转环，所述内螺纹套筒的底部外壁固定安装有限位块二，机座的顶部外壁固定安装有与限位块二两侧配合限位的限位块一。

作为本发明的一种优选的：所述夹持件包括柱形壳一和端盖，所述柱形壳一的一侧外壁设置有外螺纹凸台，外螺纹凸台的外壁与端盖通过螺纹连接，所述柱形壳一的内壁滑动连接有圆形阵列的矩形滑杆，矩形滑杆的一侧外壁固定安装有用于夹持的夹杆一，内螺纹套筒的另一侧外壁固定安装有导向柱，端盖的内壁开设有与导向柱匹配的弧形槽，且端盖与内螺纹套筒固定连接。

同时，所述配合上料部包括一阶输送段、二阶输送段、转动输送段；

一阶输送段包括缸体一和活动连接于缸体一内壁的活塞一，所述活塞一的外壁通过双滑杆滑动连接有一阶伸缩块；所述缸体一的一侧外壁固定安装有通气管一；一阶伸缩块的内壁固定安装有L型管，L型管与通气管一通过螺旋软管连接；

二阶输送段包括固定安装在一阶伸缩块内壁的缸体二以及固定于缸体一内壁的通气管二；其短于通气管一的长度；

转动输送段包括：与缸体二内腔连通的轮腔以及安装于缸体二内壁的轴套，所述轴套位于轮腔内部的外壁固定安装有涡轮，所述轮腔的一侧内壁开设有与轮腔连通的通气孔二，所述通气孔二与通气管二通过螺旋软管连接。

作为本发明的一种更优的方案：所述转动输送段还包括轴套的内壁通过键与键槽过渡配合有空心轴，活塞二的外壁固定安装有柱形壳二；

形壳二一端连接有夹持段；

夹持段包括设置于柱形壳二内壁的通气空腔，通气空腔连通有圆形阵列的夹紧空腔，夹紧空腔的内壁滑动配合有活塞三，活塞三的底部外壁通过活塞杆连接有夹杆二，夹杆二的底部外壁固定安装有复位弹簧二；

所述L型管的另一端固定安装有集气环，轴套位于集气环的内腔处开设有通气孔一；所述活塞一的内壁开设有通气孔三，通气孔三的侧壁粘接有橡胶片。

本发明的有益效果为：

1.本发明，当滑块二下降时，其能带动主刺针下降，从而对菌棒进行垂直打孔，当滑块一相对滑块二下降时，锥形限位筒将副刺针向外侧撑开，从而对菌棒进行第二方向的打孔，从而增加了菌棒的孔道，增加与外界气体交换效率，有利于食用菌生长。

2.本发明，当锥形限位筒相对主刺针下降时，限位杆与螺旋槽配合位置改变，从而驱动主刺针以及副刺针旋转，使得副刺针在想外伸出的同时旋转，在菌棒内划出渐开螺旋道，从而增加了孔道的路径，进一步增加了与外界气体的交换效率，促进食用菌生长。

3.本发明，通过对导向槽一以及导向槽二的宽度以及深度设计，使得滑块二与滑块一在实际下降时，滑块二先下降，待副刺针处的滑块二即将插入菌棒内时，此时滑块一以大于滑块二的下降速度进行下降，从而使得副刺针在插入菌棒包装袋后再向外伸出，从而有效的防止副刺针伸出时机过早造成的菌棒包装袋出现裂口损伤。

4.本发明，首先，当电机二启动时，此时内螺纹套筒受到限位块一、限位块二的配合限位，无法转动，此时内螺纹套筒仅存在轴向位移，待夹持件伸出至夹紧菌棒的工位时，此时限位块一与限位块二脱离，橡胶键与键槽配合，此时由于行星齿轮沿太阳齿轮的公转转速与太阳齿轮的自转转速差，实现了夹持件夹持的菌棒同时存在轴向位移与自转，从而实现了菌棒的等距、旋转、交叉错位打孔，提高了打孔的均匀性。

5.本发明，当内螺纹套筒由静止至转动时，此时其带动端盖转动，而柱形壳一与其连接件受到惯性作用，延迟转动，使得端盖与柱形壳一相对转动，从而通过弧形槽对导向柱的限位将夹杆一向内侧移动，进行夹紧，随后通过端盖与外螺纹凸台的螺纹自锁功能对夹紧锁止，当单个菌棒加工完成时，端盖反转，柱形壳一及其连接件同样受到惯性作用延迟转动，使得端盖与柱形壳一相对转动，夹杆一外侧移动，对菌棒松夹，从而实现了自动化打孔。

6.本发明，当向缸体一的无杆腔通入空气产生压力时，此时活塞一受到气压带动一阶伸缩块轴向移动，从而实现了待夹工位至夹持工位的轴向位移，当活塞一轴向位移至柱形壳二达到夹紧工位后，此时通气管一的端部接触并顶起活塞一，进入缸体一内的气体顺着通气管一-螺旋软管-L型管-集气环-通气孔一-轴套-空心轴-活塞二-柱形壳二到达活塞三处，通过对活塞三施压驱动夹杆二向内侧移动，实现对菌棒的夹持，当夹持后，活塞一继续受到气压轴向移动时，此时通气管二的端部接触并顶开橡胶片，气体沿通气管二-螺旋软管-通气孔二-轮腔进入缸体二的内腔，从而推动活塞二移动，实现轴向送料，并且同时涡轮受到气流驱动作用转动，带动轴套以及空心轴、活塞二转动，从而带动菌棒转动，从而实现了菌棒的自动送料下的均匀交叉打孔。

附图说明

图1为本发明提出的一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置的环形外壳剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置的驱动环剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置的环形架结构示意图；

图5为本发明提出的一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置的刺针件结构示意图；

图6为本发明提出的一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置实施例2的配合上料部结构示意图；

图7为本发明提出的一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置的A的放大结构示意图；

图8为本发明提出的一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置实施例2的夹持件结构示意图；

图9为本发明提出的一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置实施例3的配合上料部结构示意图；

图10为本发明提出的一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置的导向槽一与导向槽二凹陷部分尺寸对比示意图。

图中：100-机座、200-弧形架、300-刺孔部、400-配合上料部、1-环形外壳、2-环形架、3-导向轮、4-齿环、5-齿轮、6-电机一、7-刺孔机构、8-驱动环、9-导向槽一、10-导向槽二、11-滚轮一、12-滚轮二、13-刺针件、14-滑块二、15-滑块一、16-轴一、17-轴二、18-锥形限位筒、19-限位杆、20-主刺针、21-副刺针、22-螺旋槽、23-电机二、24-太阳齿轮、25-行星齿轮、26-外齿圈、27-轴三、28-键槽、29-转环、30-内螺纹套筒、31-夹持件、32-限位块一、33-限位块二、34-丝杠、35-钢键、36-橡胶键、37-复位弹簧一、38-导向柱、39-矩形滑杆、40-夹杆一、41-弧形槽、42-柱形壳一、43-外螺纹凸台、44-端盖、45-缸体一、46-活塞一、47-通气管一、48-L型管、49-一阶伸缩块、50-集气环、51-缸体二、52-空心轴、53-活塞二、54-活塞三、55-夹杆二、56-复位弹簧二、57-柱形壳二、58-通气孔一、59-轴套、60-涡轮、61-轮腔、62-通气孔二、63-通气管二、64-通气孔三、65-橡胶片。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置，如图1-10所示，包括固定于机座100顶部且用于支撑菌棒的弧形架200和用于对菌棒打孔的刺孔部300，所述刺孔部300包括环形外壳1和活动设置于环形外壳1内部的驱动环8，所述驱动环8的内壁开设有导向槽一9与导向槽二10，所述导向槽一9与导向槽二10，所述导向槽一9与导向槽二10设置有多组圆形阵列的刺孔机构7，所述刺孔机构7包括滑块二14、滑块一15和设置于滑块二14与滑块一15外壁的刺针件13，所述刺针件13包括通过螺栓固定于滑块一15外壁的锥形限位筒18和转动连接于滑块二14外壁的主刺针20，所述主刺针20的径向滑动连接有副刺针21；当滑块二14下降时，其能带动主刺针20下降，从而对菌棒进行垂直打孔，当滑块一15相对滑块二14下降时，锥形限位筒18将副刺针21向外侧撑开，从而对菌棒进行第二方向的打孔，从而增加了菌棒的孔道，增加与外界气体交换效率，有利于食用菌生长；锥形限位筒18的内壁开设有螺旋槽22，螺旋槽22的内壁配合使用过有限位杆19，限位杆19通过螺栓固定于主刺针20的内壁；当锥形限位筒18相对主刺针20下降时，限位杆19与螺旋槽22配合位置改变，从而驱动主刺针20以及副刺针21旋转，使得副刺针21在想外伸出的同时旋转，在菌棒内划出渐开螺旋道，从而增加了孔道的路径，进一步增加了与外界气体的交换效率，促进食用菌生长；主刺针20的外壁套设有复位弹簧一37；复位弹簧一37能为副刺针21提供复位弹力。

为了解决驱动问题；如图3、4、10所示，所述滑块二14与滑块一15的外壁分别通过转轴转动连接有轴二17与轴一16，所述轴一16与轴二17分别滚动连接于导向槽一9与驱动环8的内壁，且所述环形外壳1的内侧壁通过螺栓固定有环形架2，滑块二14与滑块一15均滑动连接于环形架2的内壁；当驱动环8转动至导向槽一9、导向槽二10的凹陷部分与滚轮一11、滚轮二12接触时，其能通过导向作用分别带动滑块二14与滑块一15下降；所述导向槽一9的凹陷部分宽度小于导向槽二10的凹陷部分，导向槽一9的凹陷部分深度大于导向槽二10的凹陷部分深度，即D1>D2，H1<H2；通过对导向槽一9以及导向槽二10的宽度以及深度设计，使得滑块二14与滑块一15在实际下降时，滑块二14先下降，待副刺针21处的滑块二14即将插入菌棒内时，此时滑块一15以大于滑块二14的下降速度进行下降，从而使得副刺针21在插入菌棒包装袋后再向外伸出，从而有效的防止副刺针21伸出时机过早造成的菌棒包装袋出现裂口损伤。

为了驱动，如图2所示，所述环形外壳1的内壁转动连接圆形阵列的导向轮3，导向轮3与驱动环8的侧边滚动配合，所述驱动环8的外壁焊接有齿环4，环形外壳1的外壁通过螺栓固定有电机一6，电机一6的输出轴外壁通过螺栓固定有齿轮5，齿轮5与齿环4相互啮合；当电机一6启动时，其能带动齿轮5转动，从而通过齿环4带动驱动环8转动，实现菌棒的打孔。

所述主刺针20的直径为0.5厘米、1厘米、或者1.5厘米，所述副刺针21的直径为0.1厘米。

本实施例在使用时,将菌棒放置于弧形架200上，随后启动电机一6，其能带动齿轮5转动，从而通过齿环4带动驱动环8转动，当驱动环8转动至导向槽一9、导向槽二10的凹陷部分与滚轮一11、滚轮二12接触时，其能通过导向作用分别带动滑块二14与滑块一15下降，当滑块二14下降时，其能带动主刺针20下降，从而对菌棒进行垂直打孔，当滑块一15相对滑块二14下降时，锥形限位筒18将副刺针21向外侧撑开，从而对菌棒进行第二方向的打孔，从而增加了菌棒的孔道，当锥形限位筒18相对主刺针20下降时，限位杆19与螺旋槽22配合位置改变，从而驱动主刺针20以及副刺针21旋转，使得副刺针21在想外伸出的同时旋转，在菌棒内划出渐开螺旋道。

实施例2：

一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置，如图1-8所示，为了解决轴向送料问题；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述环形外壳1的顶部外壁设置有配合上料部400，所述配合上料部400包括驱动件一和设置于驱动件端部的夹持件31，所述驱动件一包括通过螺纹连接的内螺纹套筒30和丝杠34，所述丝杠34的端部外壁通过联轴器连接有电机二23，电机二23通过螺栓固定于机座100的外壁；夹持件31可对菌棒进行加持，当电机二23启动时，其能带动丝杠34转动，从而通过螺纹连接作用带动内螺纹套筒30轴向移动，从而将菌棒轴向推动，配合电机一6转速的控制，完成自动化均匀打孔功能。

为了交叉打孔，如图6、7所示，所述驱动件一还包括通过键连接于丝杠34外壁的太阳齿轮24和至少两个啮合于太阳齿轮24外壁的行星齿轮25，所述行星齿轮25的外壁啮合有外齿圈26，外齿圈26通过支架固定于机座100的外壁上，所述行星齿轮25的外壁通过轴三27转动连接有转环29，转环29活动配合于内螺纹套筒30的外壁，所述内螺纹套筒30的外壁通过螺栓固定有钢键35与橡胶键36，所述转环29的内壁开设有与钢键35、橡胶键36配合的转环29，所述内螺纹套筒30的底部外壁焊接有限位块二33，机座100的顶部外壁焊接有与限位块二33两侧配合限位的限位块一32；首先，当电机二23启动时，此时内螺纹套筒30受到限位块一32、限位块二33的配合限位，无法转动，此时内螺纹套筒30仅存在轴向位移，待夹持件31伸出至夹紧菌棒的工位时，此时限位块一32与限位块二33脱离，橡胶键36与键槽28配合，此时由于行星齿轮25沿太阳齿轮24的公转转速与太阳齿轮24的自转转速差，实现了夹持件31夹持的菌棒同时存在轴向位移与自转，从而实现了菌棒的等距、旋转、交叉错位打孔，提高了打孔的均匀性。

为了解决夹持问题；如图8所示，所述夹持件31包括柱形壳一42和端盖44，所述柱形壳一42的一侧外壁设置有外螺纹凸台43，外螺纹凸台43的外壁与端盖44通过螺纹连接，所述柱形壳一42的内壁滑动连接有圆形阵列的矩形滑杆39，矩形滑杆39的一侧外壁焊接有用于夹持的夹杆一40，内螺纹套筒30的另一侧外壁焊接有导向柱38，端盖44的内壁开设有与导向柱38匹配的弧形槽41，且端盖44与内螺纹套筒30焊接固定；当内螺纹套筒30由静止至转动时，此时其带动端盖44转动，而柱形壳一42与其连接件受到惯性作用，延迟转动，使得端盖44与柱形壳一42相对转动，从而通过弧形槽41对导向柱38的限位将夹杆一40向内侧移动，进行夹紧，随后通过端盖44与外螺纹凸台43的螺纹自锁功能对夹紧锁止，当单个菌棒加工完成时，端盖44反转，柱形壳一42及其连接件同样受到惯性作用延迟转动，使得端盖44与柱形壳一42相对转动，夹杆一40外侧移动，对菌棒松夹，从而实现了自动化打孔。

本实施例中,首先，当电机二23启动时，此时内螺纹套筒30受到限位块一32、限位块二33的配合限位，无法转动，此时内螺纹套筒30仅存在轴向位移，待夹持件31伸出至夹紧菌棒的工位时，此时限位块一32与限位块二33脱离，橡胶键36与键槽28配合，此时由于行星齿轮25沿太阳齿轮24的公转转速与太阳齿轮24的自转转速差，实现了夹持件31夹持的菌棒同时存在轴向位移与自转，并且，当内螺纹套筒30由静止至转动时，此时其带动端盖44转动，而柱形壳一42与其连接件受到惯性作用，延迟转动，使得端盖44与柱形壳一42相对转动，从而通过弧形槽41对导向柱38的限位将夹杆一40向内侧移动，进行夹紧，随后通过端盖44与外螺纹凸台43的螺纹自锁功能对夹紧锁止，当单个菌棒加工完成时，端盖44反转，柱形壳一42及其连接件同样受到惯性作用延迟转动，使得端盖44与柱形壳一42相对转动，夹杆一40外侧移动，对菌棒松夹，从而实现了菌棒的等距、旋转、交叉错位打孔。

实施例3：

一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置，如图9所示，为了解决轴向送料、旋转打孔、夹持输送的同步性与综合性问题；本实施例对实施例2进行替换改进：所述配合上料部400包括缸体一45和活动连接于缸体一45内壁的活塞一46，所述活塞一46的外壁通过双滑杆滑动连接有一阶伸缩块49；当向缸体一45的无杆腔通入空气产生压力时，此时活塞一46受到气压带动一阶伸缩块49轴向移动，从而实现了待夹工位至夹持工位的轴向位移；所述缸体一45的一侧外壁焊接有通气管一47，一阶伸缩块49的内壁焊接有缸体二51，且一阶伸缩块49的内壁焊接有L型管48，L型管48与通气管一47通过螺旋软管连接，所述缸体二51的轴线处内壁焊接有轴套59，轴套59的内壁通过键与键槽过渡配合有空心轴52，空心轴52的外壁焊接有活塞二53，活塞二53的外壁焊接有柱形壳二57，柱形壳二57的内壁设置有通气空腔，通气空腔连通有圆形阵列的夹紧空腔，夹紧空腔的内壁滑动配合有活塞三54，活塞三54的底部外壁通过活塞杆连接有夹杆二55，夹杆二55的底部外壁焊接有复位弹簧二56，所述L型管48的另一端焊接有集气环50，轴套59位于集气环50的内腔处开设有通气孔一58；所述活塞一46的内壁开设有通气孔三64，通气孔三64的侧壁粘接有橡胶片65；当活塞一46轴向位移至柱形壳二57达到夹紧工位后，此时通气管一47的端部接触并顶起活塞一46，进入缸体一45内的气体顺着通气管一47-螺旋软管-L型管48-集气环50-通气孔一58-轴套59-空心轴52-活塞二53-柱形壳二57到达活塞三54处，通过对活塞三54施压驱动夹杆二55向内侧移动，实现对菌棒的夹持；所述缸体一45的内壁焊接有短于通气管一47长度的通气管二63，所述一阶伸缩块49的内壁开设有与缸体二51内腔连通的轮腔61，所述轴套59位于轮腔61内部的外壁焊接有涡轮60，所述轮腔61的一侧内壁开设有与轮腔61连通的通气孔二62，所述通气孔二62与通气管二63通过螺旋软管连接，当夹持后，活塞一46继续受到气压轴向移动时，此时通气管二63的端部接触并顶开橡胶片65，气体沿通气管二63-螺旋软管-通气孔二62-轮腔61进入缸体二51的内腔，从而推动活塞二53移动，实现轴向送料，并且同时涡轮60受到气流驱动作用转动，带动轴套59以及空心轴52、活塞二53转动，从而带动菌棒转动，实现交叉打孔。

本实施例中：当向缸体一45的无杆腔通入空气产生压力时，此时活塞一46受到气压带动一阶伸缩块49轴向移动，从而实现了待夹工位至夹持工位的轴向位移，当活塞一46轴向位移至柱形壳二57达到夹紧工位后，此时通气管一47的端部接触并顶起活塞一46，进入缸体一45内的气体顺着通气管一47-螺旋软管-L型管48-集气环50-通气孔一58-轴套59-空心轴52-活塞二53-柱形壳二57到达活塞三54处，通过对活塞三54施压驱动夹杆二55向内侧移动，实现对菌棒的夹持，当夹持后，活塞一46继续受到气压轴向移动时，此时通气管二63的端部接触并顶开橡胶片65，气体沿通气管二63-螺旋软管-通气孔二62-轮腔61进入缸体二51的内腔，从而推动活塞二53移动，实现轴向送料，并且同时涡轮60受到气流驱动作用转动，带动轴套59以及空心轴52、活塞二53转动，从而带动菌棒转动，从而实现了菌棒的自动送料下的均匀交叉打孔。

实施例1-实施例3中，选用三组呈120度圆形阵列的刺针件13，对于菌棒的刺孔数量进行补充：

第一次打孔于菌丝圈直径10厘米左右，选用1厘米的主刺针20，等距打孔四次，相邻的两次主刺针20刺入菌棒内的时间间隔内，菌棒自身旋转九十度，刺孔深度为3厘米。

第二次打孔于菌丝发满全袋，接种后40-45天，选用0.5厘米的主刺针20，对第一次打孔的三段间隔内进行三次打孔，相邻的两次主刺针20刺入菌棒内的时间间隔内，菌棒自身旋转一百二十度，刺孔深度为1-1.5厘米。

第三次打孔于脱袋前7-10天，选用1.5厘米的主刺针20，对于第一次与第二次打孔的间隔内，进行六次打孔，相邻的两次主刺针20刺入菌棒内的时间间隔内，菌棒自身旋转六十度，刺孔深度为2厘米。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置，包括固定于机座（100）顶部且用于支撑菌棒的弧形架（200）和用于对菌棒打孔的刺孔部（300），其特征在于，

所述刺孔部（300）包括环形外壳（1）和活动设置于环形外壳（1）内部的驱动环（8），所述驱动环（8）的内壁开设有导向槽一（9）与导向槽二（10），所述导向槽一（9）的凹陷部分宽度小于导向槽二（10）的凹陷部分，导向槽一（9）的凹陷部分深度大于导向槽二（10）的凹陷部分深度，所述导向槽一（9）与导向槽二（10）设置有多组圆形阵列的刺孔机构（7）；

刺孔机构（7）包括滑块一（15）、滑块二（14）和设置于滑块一（15）与滑块二（14）外壁的刺针件（13）；所述滑块一（15）与滑块二（14）的外壁分别通过转轴转动连接有轴二（17）与轴一（16），且所述环形外壳（1）的内侧壁固定安装有环形架（2），滑块二（14）与滑块一（15）均滑动连接于环形架（2）的内壁；

所述刺针件（13）包括固定安装于滑块一（15）外壁的锥形限位筒（18）和转动连接于滑块二（14）外壁的主刺针（20）；

主刺针（20）的径向滑动连接有副刺针（21），锥形限位筒（18）的内壁开设有螺旋槽（22），螺旋槽（22）的内壁配合使用有限位杆（19），限位杆（19）固定安装于主刺针（20）的内壁，主刺针（20）的外壁套设有复位弹簧一（37）；

环形外壳（1）的顶部外壁设置有配合上料部（400）。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置，其特征在于，所述环形外壳（1）的内壁转动连接圆形阵列的导向轮（3），驱动环（8）的外壁固定安装有齿环（4），环形外壳（1）的外壁固定安装有电机一（6），电机一（6）的输出轴外壁固定安装有齿轮（5）。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置，其特征在于：所述配合上料部（400）包括驱动件一和设置于驱动件端部的夹持件（31）；

驱动件一包括通过螺纹连接的内螺纹套筒（30）和丝杠（34），所述丝杠（34）的端部外壁通过联轴器连接有电机二（23），电机二（23）固定安装于机座（100）的外壁。

4.根据权利要求3所述的一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置，其特征在于，所述驱动件一还包括通过键连接于丝杠（34）外壁的太阳齿轮（24）和至少两个啮合于太阳齿轮（24）外壁的行星齿轮（25）；

所述行星齿轮（25）的外壁啮合有外齿圈（26），外齿圈（26）通过支架固定于机座（100）的外壁上，所述行星齿轮（25）的外壁通过轴三（27）转动连接有转环（29），转环（29）活动配合于内螺纹套筒（30）的外壁。

5.根据权利要求4所述的一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置，其特征在于，所述内螺纹套筒（30）的外壁固定安装有钢键（35）与橡胶键（36），所述内螺纹套筒（30）的底部外壁固定安装有限位块二（33），机座（100）的顶部外壁固定安装有与限位块二（33）两侧配合限位的限位块一（32）。

6.根据权利要求5所述的一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置，其特征在于，所述夹持件（31）包括柱形壳一（42）和端盖（44）；

所述柱形壳一（42）的一侧外壁设置有外螺纹凸台（43），外螺纹凸台（43）的外壁与端盖（44）通过螺纹连接；

所述柱形壳一（42）的内壁滑动连接有圆形阵列的矩形滑杆（39），矩形滑杆（39）的一侧外壁固定安装有用于夹持的夹杆一（40），内螺纹套筒（30）的另一侧外壁固定安装有导向柱（38），端盖（44）的内壁开设有与导向柱（38）匹配的弧形槽（41）。

7.根据权利要求1所述的一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置，其特征在于，所述配合上料部（400）包括一阶输送段、二阶输送段、转动输送段；

一阶输送段包括缸体一（45）和活动连接于缸体一（45）内壁的活塞一（46），所述活塞一（46）的外壁通过双滑杆滑动连接有一阶伸缩块（49）；所述缸体一（45）的一侧外壁固定安装有通气管一（47）；一阶伸缩块（49）的内壁固定安装有L型管（48），L型管（48）与通气管一（47）通过螺旋软管连接；

二阶输送段包括固定安装在一阶伸缩块（49）内壁的缸体二（51）以及固定于缸体一（45）内壁的通气管二（63）；其短于通气管一（47）的长度；

转动输送段包括：与缸体二（51）内腔连通的轮腔（61）以及安装于缸体二（51）内壁的轴套（59），所述轴套（59）位于轮腔（61）内部的外壁固定安装有涡轮（60），所述轮腔（61）的一侧内壁开设有与轮腔（61）连通的通气孔二（62），所述通气孔二（62）与通气管二（63）通过螺旋软管连接。

8.根据权利要求7所述的一种食用菌培养用培养袋全自动打孔装置，其特征在于，所述转动输送段还包括与轴套（59）的内壁通过键与键槽过渡配合的空心轴（52），空心轴52的外壁焊接有活塞二（53），活塞二（53）的外壁固定安装有柱形壳二（57）；

柱形壳二（57）一端连接有夹持段；

夹持段包括设置于柱形壳二（57）内壁的通气空腔，通气空腔连通有圆形阵列的夹紧空腔，夹紧空腔的内壁滑动配合有活塞三（54），活塞三（54）的底部外壁通过活塞杆连接有夹杆二（55），夹杆二（55）的底部外壁固定安装有复位弹簧二（56）；

所述L型管（48）的另一端固定安装有集气环（50），轴套（59）位于集气环（50）的内腔处开设有通气孔一（58）；所述活塞一（46）的内壁开设有通气孔三（64），通气孔三（64）的侧壁粘接有橡胶片（65）。

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