CN114025144B - 白平衡增益调整方法、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents
白平衡增益调整方法、电子设备和计算机可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114025144B CN114025144B CN202111154248.XA CN202111154248A CN114025144B CN 114025144 B CN114025144 B CN 114025144B CN 202111154248 A CN202111154248 A CN 202111154248A CN 114025144 B CN114025144 B CN 114025144B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- video frame
- value
- current video
- color coordinate
- white balance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 7
- 239000003086 colorant Substances 0.000 abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
- H04N23/88—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for colour balance, e.g. white-balance circuits or colour temperature control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
Abstract
本申请公开了一种白平衡增益调整方法、电子设备和计算机可读存储介质,该方法包括:获得视频流中的指定视频帧,获取指定视频帧的第一亮度值和第一颜色坐标值;获得视频流中的当前视频帧,获取当前视频帧的第二颜色坐标值;响应于第二颜色坐标值相对于第一颜色坐标值的变化超过第一阈值,获取当前视频帧的第二亮度值;基于第一亮度值和第二亮度值确定当前视频帧的白平衡增益。通过上述方式,本申请能够提高白平衡增益调整的准确性,使不同画面中的色彩更趋近于人眼中的色彩。
Description
技术领域
本申请涉及视频监控技术领域,特别是涉及一种白平衡增益调整方法、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
随着视频监控的不断发展,能够任意转动、任意变倍的变焦摄像设备应运而生,由于视频帧中的画面在经过转动或变倍后会发生变化,对于人眼的感官来说,期望大倍下看到的物体颜色与小倍下看到的物体颜色是基本一致的,但是变焦摄像装置并不具备人眼的识别能力来判断变化后的画面中,到底是环境的色温发生变化还是环境中的物体的颜色确实发生改变,因此,对于变化后的画面中白平衡增益如何调整成了变焦摄像机的技术难点。有鉴于此,如何提高白平衡增益调整的准确性,使不同画面中的色彩更趋近于人眼中的色彩成了亟待解决的问题。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种白平衡增益调整方法、电子设备和计算机可读存储介质,能够提高白平衡增益调整的准确性,使不同画面中的色彩更趋近于人眼中的色彩。
为解决上述技术问题,本申请第一方面提供一种白平衡增益调整方法,该方法包括:获得视频流中的指定视频帧,获取所述指定视频帧的第一亮度值和第一颜色坐标值;获得所述视频流中的当前视频帧,获取所述当前视频帧的第二颜色坐标值;响应于所述第二颜色坐标值相对于所述第一颜色坐标值的变化超过第一阈值,获取所述当前视频帧的第二亮度值;基于所述第一亮度值和所述第二亮度值确定所述当前视频帧的白平衡增益。
为解决上述技术问题,本申请第二方面提供一种电子设备,该电子设备包括:相互耦接的存储器和处理器,其中,所述存储器存储有程序数据,所述处理器调用所述程序数据以执行上述第一方面所述的方法。
为解决上述技术问题,本申请第三方面提供一种计算机可读存储介质,其上存储有程序数据,所述程序数据被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
上述方案,获取视频流中指定视频帧对应的第一亮度值和第一颜色坐标值,进而在获得视频流中的当前视频帧后,获取当前视频帧的第二颜色坐标值,判断第二颜色坐标值相对第一颜色坐标值的变化是否超过第一阈值,将颜色坐标值的变化作为当前视频帧相对于指定视频帧发生变化的初步判断指标,若超过则获取当前视频帧的第二亮度值,利用第一亮度值和第二亮度值,判断当前视频帧相对指定视频帧到底是色温发生变化还是画面中的物体发生变化,从而确定如何调整白平衡增益,以使色温发生变化后更新当前视频帧的白平衡增益,画面中的物体发生变化后则沿用指定视频帧的白平衡增益,提高白平衡增益调整的准确性,使不同画面中的色彩更趋近于人眼中的色彩。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。其中:
图1是本申请白平衡增益调整方法一实施方式的流程示意图;
图2是本申请白平衡增益调整方法另一实施方式的流程示意图;
图3是图2中步骤S206对应的一实施方式的流程示意图;
图4是本申请电子设备一实施方式的结构示意图;
图5是本申请计算机可读存储介质一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外,本文中的“多”表示两个或者多于两个。
请参阅图1,图1是本申请白平衡增益调整方法一实施方式的流程示意图,该方法包括:
S101:获得视频流中的指定视频帧,获取指定视频帧的第一亮度值和第一颜色坐标值。
具体地,从视频流中提取出指定视频帧,将视频流中的初始视频帧作为指定视频帧,获取指定视频帧的第一亮度值和第一颜色坐标值。
在一应用方式中,当摄像装置开始进行拍摄时,将视频流中的初始视频帧作为指定视频帧,获取指定视频帧对应的RGB通道值,基于指定视频帧中的其中一颜色通道确定指定视频帧的第一亮度值。
在另一应用方式中,当摄像装置开始进行拍摄时,将视频流中的初始视频帧作为指定视频帧,获取指定视频帧对应的RGB通道值,将RGB通道值转换为HSL通道值,从而基于HSL通道值获取指定视频帧对应的第一亮度值。
进一步地,基于R通道与G通道的比值确定横坐标,基于B通道与G通道的比值确定纵坐标,以获得指定视频帧对应的第一颜色坐标值。
在一具体应用场景中,初始视频帧为视场角最大时所采集的画面,将初始视频帧作为指定视频帧,获取指定视频帧对应的RGB通道值,基于指定视频帧中的G通道确定指定视频帧的第一亮度值,将R通道与G通道的比值求导数以获得横坐标,将B通道与G通道的比值求导数以获得纵坐标,以获得指定视频帧对应的第一颜色坐标值。
S102:获得视频流中的当前视频帧,获取当前视频帧的第二颜色坐标值。
具体地,当获取到视频流中的当前视频帧时,基于与指定视频帧获取第一颜色坐标值相同的方式,获取当前视频帧对应的第二颜色坐标值,以确保第一颜色坐标值和第二颜色坐标值采用相同的方式获得。
S103:响应于第二颜色坐标值相对于第一颜色坐标值的变化超过第一阈值,获取当前视频帧的第二亮度值。
具体地,当第二颜色坐标值相对于第一颜色坐标值的变化超过第一阈值时,则判定当前视频帧相对指定视频帧中的画面有了较大变化,基于与指定视频帧获取第一亮度值相同的方式,获取当前视频帧对应的第二亮度值,以确保第一亮度值和第二亮度值采用相同的方式获得。其中,亮度值和颜色坐标值基于对应视频帧的RGB通道值确定。
可以理解的是,当第二颜色坐标值相对于第一颜色坐标值的变化小于或等于第一阈值时,则进入下一视频帧,将下一视频帧作为当前视频帧,进入获得视频流中的当前视频帧,获取当前视频帧的第二颜色坐标值的步骤。
在一应用方式中,将指定视频帧和当前视频帧分割成个数相同的图像块,基于每个图像块内RGB通道值中其中一个通道确定每个图像块对应的亮度值,将指定视频帧的所有图像块对应的亮度值和当前视频帧的所有图像块对应的亮度值按相同方式排列。
S104:基于第一亮度值和第二亮度值确定当前视频帧的白平衡增益。
具体地,利用第一亮度值和第二亮度值,判断当前视频帧相对指定视频帧的变化属于色温发生变化还是画面中的物体发生变化,从而确定如何调整当前视频帧的白平衡增益。
需要说明的是,对于白平衡算法来说,其本质是如下公式的求解:画面呈现=画面真实*环境色温,是一个求取趋近人眼看到的真实画面呈现的过程,人眼能够区分出画面中到底是一块大面积黄色的物体还是一个白色物体在暖光灯下,但是,对于摄像装置来说当画面中出现大面积黄色时,一般的白平衡算法会基于画面中的大面积黄色判断为画面中的色温发生变化从而改变白平衡增益导致画面颜色失真,导致摄像装置中的色彩与人眼实际看到的色彩存在较大差别。
在一应用方式中,指定视频帧和当前视频帧被分割成个数相同的图像块且图像块的排列方式相同,指定视频帧对应的第一亮度值由多个图像块对应的亮度值组成,当前视频帧对应的第二亮度值由多个图像块对应的亮度值组成。
进一步地,将指定视频帧中的相邻图像块之间的亮度值依次做差得到第一差值集,将当前视频帧的相邻图像块之间的亮度值依次做差得到第二差值集,对第一差值集与第二差值集求差,若当前视频帧与指定视频帧为同一画面,则第一差值集与第二差值集求差后获得的差值之和小于或等于预设阈值,判定当前视频帧相对指定视频帧存在色温变化,使用当前视频帧对应的实时的白平衡增益,若当前视频帧与指定视频帧不是同一画面,则第一差值集与第二差值集求差后获得的差值之和大于预设阈值,判定当前视频帧相对指定视频帧画面变化,则当前视频帧使用与指定视频帧相同的白平衡增益,使不同画面中的色彩更趋近于人眼中的色彩,提高白平衡增益调整的准确性。
上述方案,获取视频流中指定视频帧对应的第一亮度值和第一颜色坐标值,进而在获得视频流中的当前视频帧后,获取当前视频帧的第二颜色坐标值,判断第二颜色坐标值相对第一颜色坐标值的变化是否超过第一阈值,将颜色坐标值的变化作为当前视频帧相对于指定视频帧发生变化的初步判断指标,若超过则获取当前视频帧的第二亮度值,利用第一亮度值和第二亮度值,判断当前视频帧相对指定视频帧到底是色温发生变化还是画面中的物体发生变化,从而确定如何调整白平衡增益,以使色温发生变化后更新当前视频帧的白平衡增益,画面中的物体发生变化后则沿用指定视频帧的白平衡增益,提高白平衡增益调整的准确性,使不同画面中的色彩更趋近于人眼中的色彩。
请参阅图2,图2是本申请白平衡增益调整方法另一实施方式的流程示意图,该方法包括:
S201:获得视频流中的指定视频帧,将指定视频帧分成多个图像块,获得每个图像块的RGB通道值。
具体地,确定视频流中的指定视频帧,按照指定视频帧的分辨率将指定视频帧分成多个像素点个数相同的图像块,在每个图像块内获取每个图像块对应的RGB通道值。
需要说明的是,指定视频帧为视频流中的初始视频帧或白平衡增益进行调整后的视频帧。
具体地,当摄像装置开始采集视频流时,将视频流中的初始视频帧作为指定视频帧,以使当前视频帧均与指定视频帧比较,来确定当前视频帧是否发生色温变化,若当前视频帧发生色温变化后,将白平衡增益调整为当前视频帧对应的白平衡增益,则将白平衡增益进行调整后的视频帧作为指定视频帧,以使后续的视频帧与更新后的指定视频帧作比较,从而确保当前视频帧与指定视频帧的画面存在变化时,当前视频帧能够沿用最新的指定视频帧对应的白平衡增益,使得当前视频帧的色彩展示更合理。
在一应用方式中,将指定视频帧分割成预设数量的图像块,并获取图像块对应的RGB通道值,其中,图像块的RGB三通道分离,并分别获得三个通道的灰度值,三通道图像的灰度值是三个单通道的灰度值的组合。
在一具体应用场景中,指定视频帧的分辨率为1920*1080,将指定视频帧分割成1024个图像块,每个图像块对应的分辨率为(1920/32)*(1080/32),获取每个图像块对应的RGB通道值。
S202:基于每个图像块的RGB通道值确定每个图像块的亮度值和颜色坐标值。
具体地,利用每个图像块的RGB通道值来确定每个图像块的亮度值和颜色坐标值。
在一应用方式中,基于每个图像块的RGB通道值中G通道的数值确定每个图像块的亮度值,基于每个图像块的RGB通道值中R通道与G通道的数值的比值以及B通道与G通道的数值的比值,确定每个图像块的颜色坐标值并设置在二维坐标系中。
具体地,RGB三通道图像的灰度值是三个单通道的灰度值的组合。灰度值为0-255,每个通道都是0-255,值越大图像看起来越亮,值越小图像越暗。在三通道图像上看到哪部分的哪种颜色越深,证明在该部分的哪种颜色分量越大,反应到该单通道上越亮。通过G通道的数值来确定图像块的亮度值,通过其他两个通道与G通道的数值的比值来确定每个图像块的颜色坐标值,从而将亮度值以及颜色坐标值与RGB通道值对应,进而后续的视频帧与指定视频帧进行比对时,能够将颜色坐标值的变化作为画面发生变化的初步判断指标,将亮度值作为色温是否发生变化的进一步判断指标。
在一具体应用场景中,颜色坐标值对应为UV值,其中U=1og(R/G),V=1og(B/G),将颜色坐标值设置在二维坐标系中,当指定视频帧被分割成预设数量的图像块时,在二维坐标系中对应有预设数量的坐标点。
S203:基于每个图像块的亮度值确定指定视频帧的第一亮度值,以及基于每个图像块的颜色坐标值确定指定视频帧的第一颜色坐标值。
具体地,指定视频帧对应的所有图像块的亮度值按预设顺序进行排列,按照排列顺序组成指定视频帧的第一亮度值,对指定视频帧对应的所有图像块的颜色坐标值做均值,并设置在二维坐标系中从而确定指定视频帧的第一颜色坐标值。
在一应用方式中,将指定视频帧对应的所有图像块的亮度值按预设顺序排列,获得指定视频帧的第一亮度值并以数组形式存储,得到第一数组;对指定视频帧的所有图像块的颜色坐标值求均值,获得指定视频帧的第一颜色坐标值。
具体地,将指定视频帧对应的所有图像块按照预设顺序排列,并以数组形式存储,从而获得第一亮度值对应的第一数组,以便于对第一亮度值进行运算,对指定视频帧的所有图像块的颜色坐标值做均值,以使颜色坐标值被散列到较小的数值区间内,以便于比较颜色坐标值是否发生变化,将颜色坐标值的变化作为画面发生变化的初步判断指标。
S204:获得视频流中的当前视频帧,获取当前视频帧的第二颜色坐标值。
具体地,当获取到视频流中的当前视频帧时,将当前视频帧分成多个图像块,获得当前视频帧对应的每个图像块的RGB通道值,基于当前视频帧对应的每个图像块的RGB通道值确定当前视频帧的第二颜色坐标值。
在一应用方式中,将当前视频帧分成多个图像块,获得当前视频帧对应的每个图像块的RGB通道值;其中,指定视频帧和当前视频帧进行图像块分割的方式相同且分割完成后图像块的个数相同;基于当前视频帧对应的每个图像块的RGB通道值确定当前视频帧对应的每个图像块的颜色坐标值,并对当前视频帧对应的所有图像块的颜色坐标值求均值,获得当前视频帧的第二颜色坐标值。
具体地,按照当前视频帧的分辨率将当前视频帧分成多个像素点个数相同的图像块,获取当前视频帧对应的每个图像块对应的RGB通道值。基于当前视频帧对应的每个图像块的RGB通道值中R通道与G通道的数值的比值以及B通道与G通道的数值的比值,确定当前视频帧对应的每个图像块的颜色坐标值并设置在二维坐标系中,对当前视频帧对应的所有图像块的颜色坐标值求均值,获得当前视频帧的第二颜色坐标值,从而,第一颜色坐标值和第二颜色坐标值采用相同的方式获得。
需要说明的是,当指定视频帧和当前视频帧被分割成多个图像块后,获取指定视频帧和当前视频帧对应的亮度值和颜色坐标值可以并行处理,从而提高处理效率。
S205:响应于第二颜色坐标值相对于第一颜色坐标值的变化超过第一阈值,获取当前视频帧的第二亮度值。
具体地,对第一颜色坐标值和第二颜色坐标值进行比较,如果两者之间的变化超过第一阈值,则获取当前视频帧的第二亮度值,如果量值之间的变化未超过第一阈值,则进入下一视频帧。其中,第一阈值可设置为0,也就是说,第一颜色坐标值和第二颜色坐标值之间只要不一致就获取当前帧的第二亮度值。当然,在其他实施例中,第一阈值也可以自定义设置为其他数值,本申请对此不做具体限制。
在一应用方式中,基于当前视频帧对应的每个图像块的RGB通道值确定当前视频帧对应的每个图像块的亮度值,并将当前视频帧对应的所有图像块的亮度值按预设顺序排列,获得当前视频帧的第二亮度值并以数组形式存储,得到第二数组。
具体地,基于当前视频帧对应的每个图像块的RGB通道值中G通道的数值确定每个当前视频帧对应的图像块的亮度值,将当前视频帧对应的所有图像块的亮度值按预设顺序排列,获得当前视频帧的第二亮度值并以数组形式存储,得到第二数组,从而确保第一亮度值对应的第一数组和第二亮度值对应的第二数组采用相同的方式获得,并且第一数组和第二数组中元素的排列方式相同。
S206:基于第一亮度值和第二亮度值确定当前视频帧的白平衡增益。
具体地,请参阅图3,图3是图2中步骤S206对应的一实施方式的流程示意图,步骤S206具体包括:
S301:对第一数组中的每两个相邻的亮度值求差,获得由多个亮度值的差值组成的指定视频帧对应的第三数组,以及对第二数组中的每两个相邻的亮度值求差,获得由多个亮度值的差值组成的当前视频帧对应的第四数组。
具体地,分别对第一数组和第二数组中每两个相邻的亮度值求差,从而获得第一数组求差后对应的第三数组以及第二数组求差后对应的第四数组。上述过程利用公式表示如下:
A=a[1]、a[2]、a[3]、…a[N];
B=b[1]、b[2]、b[3]、…b[N];
ΔA=Δa[1]、Δa[2]、…Δa[N-1];
ΔB=Δb[1]、Δb[2]、…Δb[N-1];
Δa[1]=a[1]-a[2]、Δa[2]=a[2]-a[3]、…Δa[N-1]=a[N-1]-a[N];
Δb[1]=b[1]-b[2]、Δb[2]=b[2]-b[3]、…Δb[N-1]=b[N-1]-b[N];(1)
其中,A为第一数组,B为第二数组,第一数组和第二数组中对应有N个图像块分别对应的亮度值,ΔA为第三数组,ΔB为第四数组,第三数组和第四数组中对应有相邻图像块对应的亮度值的差值,共N-1个数值。
具体地,若指定视频帧和当前视频帧是同一画面,即使指定视频帧和当前视频帧的色温不同,在第三数组和第四数组的所有亮度差值中对应位置上的亮度差值之间的差值会很小。若指定视频帧和当前视频帧的画面不同,尤其是经过摄像装置变倍后,当前视频帧中出现了大面积单色的画面,在第三数组和第四数组的所有亮度差值中对应位置上的亮度差值之间的差值会很大。从而比较第三数组和第四数组能够作为当前视频帧相对指定视频帧发生了画面变化还是色温变化的依据。
S302:对第三数组和第四数组求差,获得第五数组并对第五数组求均值,得到亮度残差值。
具体地,对第三数组和第四数组中对应的元素分别求差值,以获得第五数组并对第五数组中的所有元素求均值,从而得到亮度残差值。上述过程利用公式表示如下:
C=c[1]、c[2]、c[3]、…c[N-1];
c[1]=Δa[1]-Δb[1]、c[2]=Δa[2]-Δb[2]、…c[N-1]=Δa[N-1]-Δb[N-1];
X={c[1]+c[2]+c[3]+…c[N-1]}/(N-1);(2)
其中,C为第五数组,将第三数组和第四数组中的元素按预设顺序对应的位置依次求差,从而获得N-1个差值,对N-1个差值求均值,以获得亮度残差值X。
具体地,若指定视频帧和当前视频帧是同一画面,即使指定视频帧和当前视频帧的色温不同,在第三数组和第四数组的所有亮度差值中对应位置上的亮度差值的分布具有相似性,进而对应位置上的亮度差值相减所得的差值会很小。若指定视频帧和当前视频帧的画面不同,尤其是经过摄像装置变倍后,当前视频帧中出现了大面积单色的画面,在第三数组和第四数组的所有亮度差值中对应位置上的亮度差值的分布不具有相似性,进而对应位置上的亮度差值相减所得的差值会很大。
进一步地,经过均值运算后,若指定视频帧和当前视频帧是同一画面,则第五数组中所有元素求均值后,所得到的亮度残差值的数值将大幅减小,若指定视频帧和当前视频帧的画面不同,则第五数组中所有元素求均值后,所得到的亮度残差值的数值虽有所收敛,但数值相对较大,从而通过亮度残差值能够准确反馈出指定视频帧和当前视频帧到底是色温发生变化还是画面发生变化。
S303:基于亮度残差值与第二阈值的大小关系确定当前视频帧的白平衡增益。
具体地,判断亮度残差值与预设的第二阈值之间的大小关系,从而确定当前视频帧的白平衡增益如何调整。其中,第二阈值的大小与指定视频帧和当前视频帧所分割成的图像块的数量负相关,图像块的数量越大则第二阈值越小。
在一具体应用场景中,指定视频帧和当前视频帧被分割成1024个图像块,则第二阈值设置为0.1,在其他应用场景中,指定视频帧和当前视频帧被分割成2048个图像块,则第二阈值设置为0.05。
在一应用方式中,响应于亮度残差值大于第二阈值,则当前视频帧的白平衡增益沿用指定视频帧的白平衡增益;或者,响应于亮度残差值小于或等于第二阈值,则利用白平衡算法确定实时的白平衡增益,将当前视频帧的白平衡增益从指定视频帧的白平衡增益过渡到实时的白平衡增益。
具体地,若亮度残差值大于第二阈值,则说明当前视频帧的中画面发生了变变化,尤其是经过摄像装置变倍后,当前视频帧中出现了大面积单色的画面,对于实际场景而言,当前视频帧中并未发生色温变化,则沿用指定视频帧的白平衡增益。若亮度残差值小于或等于第二阈值,则利用白平衡算法确定当前视频帧实时的白平衡增益,在调整白平衡增益时将当前视频帧的白平衡增益从指定视频帧的白平衡增益平滑过渡到实时的白平衡增益,以使当前视频帧中画面的色彩更趋近于人眼中的色彩,提高白平衡增益调整的合理性。
在本实施例中,利用指定视频帧和当前视频帧之间第一颜色坐标值和第二颜色坐标值之间的差异作为画面变化的初步判断标准,在颜色坐标值发生变化的前提下,将指定视频帧和当前视频帧的亮度值均以数组形式存储,先对相邻亮度值做差,在差值的基础上获取残差并求均值得到亮度残差值,基于亮度残差值与第二阈值的比对结果,确定是否调整当前视频帧的白平衡增益,使当前视频帧的画面中的色彩更趋近于人眼中的色彩。
请参阅图4,图4是本申请电子设备一实施方式的结构示意图,该电子设备40包括相互耦接的存储器401和处理器402,其中,存储器401存储有程序数据(图未示),处理器402调用程序数据以实现上述任一实施例中的目标识别方法,相关内容的说明请参见上述方法实施例的详细描述,在此不再赘叙。
请参阅图5,图5是本申请计算机可读存储介质一实施方式的结构示意图,该计算机可读存储介质50存储有程序数据500,该程序数据500被处理器执行时实现上述任一实施例中的目标识别方法,相关内容的说明请参见上述方法实施例的详细描述,在此不再赘叙。
需要说明的是,作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施方式,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种白平衡增益调整方法,其特征在于,所述方法包括:
获得视频流中的指定视频帧,获取所述指定视频帧的第一亮度值和第一颜色坐标值;
获得所述视频流中的当前视频帧,获取所述当前视频帧的第二颜色坐标值;
响应于所述第二颜色坐标值相对于所述第一颜色坐标值的变化超过第一阈值,获取所述当前视频帧的第二亮度值;
基于所述第一亮度值和所述第二亮度值确定所述当前视频帧的白平衡增益;其中,所述指定视频帧和所述当前视频帧的图像块分割的方式相同且分割完成后图像块的个数相同,所述第一亮度值由所述指定视频帧中的多个图像块对应的亮度值确定,所述当前所述第二亮度值由所述当前视频帧中的多个图像块对应的亮度值确定,所述指定视频帧中的相邻图像块之间的亮度值依次做差得到第一差值集,所述当前视频帧中的相邻图像块之间的亮度值依次做差得到第二差值集,所述白平衡增益是基于所述第一差值集与所述第二差值集之间的差值以及差值对应的阈值确定的。
2.根据权利要求1所述的白平衡增益调整方法,其特征在于,所述获取所述指定视频帧的第一亮度值和第一颜色坐标值的步骤,包括:
对于所述指定视频帧中的多个图像块,获得每个所述图像块的RGB通道值;
基于每个所述图像块的RGB通道值确定每个图像块的亮度值和颜色坐标值;
基于每个所述图像块的亮度值确定所述指定视频帧的第一亮度值,以及基于每个所述图像块的颜色坐标值确定所述指定视频帧的第一颜色坐标值。
3.根据权利要求2所述的白平衡增益调整方法,其特征在于,所述基于每个所述图像块的RGB通道值确定每个图像块的亮度值和颜色坐标值的步骤,包括:
基于每个所述图像块的RGB通道值中G通道的数值确定每个所述图像块的亮度值,基于每个所述图像块的RGB通道值中R通道与G通道的数值的比值以及B通道与G通道的数值的比值,确定每个所述图像块的颜色坐标值并设置在二维坐标系中。
4.根据权利要求3所述的白平衡增益调整方法,其特征在于,所述基于每个所述图像块的亮度值确定所述指定视频帧的第一亮度值,以及基于每个所述图像块的颜色坐标值确定所述指定视频帧的第一颜色坐标值的步骤,包括:
将所述指定视频帧对应的所有图像块的亮度值按预设顺序排列,获得所述指定视频帧的第一亮度值并以数组形式存储,得到第一数组;对所述指定视频帧的所有所述图像块的颜色坐标值求均值,获得所述指定视频帧的第一颜色坐标值。
5.根据权利要求2所述的白平衡增益调整方法,其特征在于,所述指定视频帧为所述视频流中的初始视频帧或所述白平衡增益进行调整后的视频帧。
6.根据权利要求4所述的白平衡增益调整方法,其特征在于,
所述获取所述当前视频帧的第二颜色坐标值的步骤,包括:
对于所述当前视频帧中的多个图像块,获得所述当前视频帧对应的每个图像块的RGB通道值;
基于所述当前视频帧对应的每个图像块的RGB通道值确定所述当前视频帧对应的每个图像块的颜色坐标值,并对所述当前视频帧对应的所有图像块的颜色坐标值求均值,获得所述当前视频帧的第二颜色坐标值;及/或
所述获取所述当前视频帧的第二亮度值的步骤,包括:
基于所述当前视频帧对应的每个图像块的RGB通道值确定所述当前视频帧对应的每个图像块的亮度值,并将所述当前视频帧对应的所有图像块的亮度值按所述预设顺序排列,获得所述当前视频帧的第二亮度值并以数组形式存储,得到第二数组。
7.根据权利要求6所述的白平衡增益调整方法,其特征在于,所述基于所述第一亮度值和所述第二亮度值确定所述当前视频帧的白平衡增益的步骤,包括:
对所述第一数组中的每两个相邻的亮度值求差,获得由多个亮度值的差值组成的所述指定视频帧对应的第三数组,以及对所述第二数组中的每两个相邻的亮度值求差,获得由多个亮度值的差值组成的所述当前视频帧对应的第四数组;其中,所述第三数组与所述第一差值集对应,所述第四数组与所述第二差值集对应;
对所述第三数组和所述第四数组求差,获得第五数组并对所述第五数组求均值,得到亮度残差值;
基于所述亮度残差值与第二阈值的大小关系确定所述当前视频帧的白平衡增益。
8.根据权利要求7所述的白平衡增益调整方法,其特征在于,所述基于所述亮度残差值与第二阈值的大小关系确定所述当前视频帧的白平衡增益的步骤,包括:
响应于所述亮度残差值大于所述第二阈值,则所述当前视频帧的白平衡增益沿用所述指定视频帧的白平衡增益;
或者,响应于所述亮度残差值小于或等于所述第二阈值,则利用白平衡算法确定实时的白平衡增益,将所述当前视频帧的白平衡增益从所述指定视频帧的白平衡增益过渡到所述实时的白平衡增益。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:相互耦接的存储器和处理器,其中,所述存储器存储有程序数据,所述处理器调用所述程序数据以执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有程序数据,其特征在于,所述程序数据被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111154248.XA CN114025144B (zh) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 白平衡增益调整方法、电子设备和计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111154248.XA CN114025144B (zh) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 白平衡增益调整方法、电子设备和计算机可读存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114025144A CN114025144A (zh) | 2022-02-08 |
CN114025144B true CN114025144B (zh) | 2024-02-06 |
Family
ID=80055295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111154248.XA Active CN114025144B (zh) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 白平衡增益调整方法、电子设备和计算机可读存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114025144B (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101577831A (zh) * | 2009-03-10 | 2009-11-11 | 北京中星微电子有限公司 | 启动白平衡调节的控制方法和控制装置 |
KR20110060355A (ko) * | 2009-11-30 | 2011-06-08 | 공주대학교 산학협력단 | 오토 화이트 밸런스 방법과 상기 방법을 수행할 수 있는 장치 |
CN102651818A (zh) * | 2011-02-28 | 2012-08-29 | 索尼公司 | 图像处理装置、图像处理方法和程序 |
CN103402103A (zh) * | 2013-07-25 | 2013-11-20 | 上海富瀚微电子有限公司 | 自适应的白平衡启动速度控制方法和装置 |
CN108024055A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-05-11 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 白平衡处理的方法、装置、移动终端和存储介质 |
CN108063891A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-22 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备 |
CN108307125A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-07-20 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种图像采集方法、装置和存储介质 |
CN108551576A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-09-18 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种白平衡方法及装置 |
CN110022469A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-16 | Oppo广东移动通信有限公司 | 图像处理方法、装置、存储介质及电子设备 |
CN112492191A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-03-12 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种图像采集方法、装置、设备及介质 |
-
2021
- 2021-09-29 CN CN202111154248.XA patent/CN114025144B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101577831A (zh) * | 2009-03-10 | 2009-11-11 | 北京中星微电子有限公司 | 启动白平衡调节的控制方法和控制装置 |
KR20110060355A (ko) * | 2009-11-30 | 2011-06-08 | 공주대학교 산학협력단 | 오토 화이트 밸런스 방법과 상기 방법을 수행할 수 있는 장치 |
CN102651818A (zh) * | 2011-02-28 | 2012-08-29 | 索尼公司 | 图像处理装置、图像处理方法和程序 |
CN103402103A (zh) * | 2013-07-25 | 2013-11-20 | 上海富瀚微电子有限公司 | 自适应的白平衡启动速度控制方法和装置 |
CN108024055A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-05-11 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 白平衡处理的方法、装置、移动终端和存储介质 |
CN108063891A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-22 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备 |
CN108307125A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-07-20 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种图像采集方法、装置和存储介质 |
CN108551576A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-09-18 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种白平衡方法及装置 |
CN110022469A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-16 | Oppo广东移动通信有限公司 | 图像处理方法、装置、存储介质及电子设备 |
CN112492191A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-03-12 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种图像采集方法、装置、设备及介质 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Development and Implementation of Automatic White Balance Based on Luminance Compensation;Zhong Jian, et al;《2008 Second International Symposium on Intelligent Information Technology Application》;全文 * |
摄像机自动聚焦与白平衡算法研究及实现;张朵朵;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 (信息科技辑)》;全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114025144A (zh) | 2022-02-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3678056B1 (en) | Skin color detection method and device and storage medium | |
CN107507144B (zh) | 肤色增强的处理方法、装置及图像处理装置 | |
JP2007310887A (ja) | 画像データの自動マッピング方法及び画像処理デバイス | |
JP2007310886A (ja) | 画像データの自動マッピング方法及び画像処理デバイス | |
TW201106685A (en) | Foreground image separation method | |
CN112351195B (zh) | 图像处理方法、装置和电子系统 | |
CN113301318B (zh) | 图像的白平衡处理方法、装置、存储介质及终端 | |
CN102111552B (zh) | 图像处理设备和图像处理方法 | |
WO2009091152A2 (en) | Color recovery method and system | |
JP2001148863A (ja) | ホワイトバランス調整方法及び調整装置 | |
Zhang et al. | Image quality assessment based on Prewitt magnitude | |
CN111163301B (zh) | 色彩调整方法、装置及计算机可读存储介质 | |
CN111491149A (zh) | 基于高清视频的实时抠像方法、装置、设备及存储介质 | |
CN110334652B (zh) | 图像处理方法、电子设备及存储介质 | |
CN114998122A (zh) | 一种低照度图像增强方法 | |
CN110782400A (zh) | 一种自适应的光照均匀实现方法和装置 | |
US20160286090A1 (en) | Image processing method, image processing apparatus, and image processing program | |
CN110175967A (zh) | 图像去雾处理方法、系统、计算机设备和存储介质 | |
CN114025144B (zh) | 白平衡增益调整方法、电子设备和计算机可读存储介质 | |
CN110796689B (zh) | 一种视频处理方法、电子设备及存储介质 | |
CN110188640B (zh) | 人脸识别方法、装置、服务器和计算机可读介质 | |
CN112435173A (zh) | 一种图像处理和直播方法、装置、设备和存储介质 | |
CN116309224A (zh) | 图像融合方法、装置、终端及计算机可读存储介质 | |
CN114390266B (zh) | 一种图像白平衡处理方法、设备及计算机可读存储介质 | |
JP2011113177A (ja) | 被写体3次元モデルを構築する方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |