CN114023558A - 一种椭圆磁环绕线机的排线机构 - Google Patents

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廖述艳
马细艳
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Abstract

本发明公开了一种椭圆磁环绕线机的排线机构,包括平台支架，其设置于椭圆磁环绕线机的机架上；皮带，用于包绕椭圆磁环并使其旋转绕线；皮带驱动轮组件，其设置于平台支架上，包括两间隔的让位轮组件、用于带动皮带传动的主动轮和用于保持皮带松紧度的张紧轮，两让位轮组件用于敞开其之间的皮带的外端口以供放入/取出椭圆磁环并用于在皮带带动椭圆磁环旋转绕线时收紧皮带的外端口；勾皮带机械手，其设置于平台支架上，用于在向皮带放入/取出椭圆磁环时勾住两让位轮组件之间的皮带。本发明结构合理、设计巧妙，能够实现椭圆形磁环的自动化夹持、排线。

Description

一种椭圆磁环绕线机的排线机构
技术领域
本发明涉及磁环绕线设备技术领域，特别是一种椭圆磁环绕线机的排线机构。
背景技术
磁环绕线设备是用来生产绕制磁环感应线圈的专用设备，对于圆形磁环的自动绕线，本领域技术人员已经研发了多种自动排线机构，排线时磁环进行的圆周转动对圆形磁环来说比较容易实现，但对于椭圆形磁环来说，由于形状的特殊性，很难夹持椭圆磁环做圆周运动，排线时无法实现自动化排线。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种椭圆磁环绕线机的排线机构，其结构合理、设计巧妙，能够实现椭圆形磁环的自动化夹持、排线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种椭圆磁环绕线机的排线机构，其特征在于包括
平台支架，其设置于椭圆磁环绕线机的机架上；
皮带，用于包绕椭圆磁环并使其旋转绕线；
皮带驱动轮组件，其设置于平台支架上，包括两间隔的让位轮组件、用于带动皮带传动的主动轮和用于保持皮带松紧度的张紧轮，两让位轮组件用于敞开其之间的皮带的外端口以供放入/取出椭圆磁环并用于在皮带带动椭圆磁环旋转绕线时收紧皮带的外端口；
勾皮带机械手，其设置于平台支架上，用于在向皮带放入/取出椭圆磁环时勾住两让位轮组件之间的皮带。
如上所述的一种椭圆磁环绕线机的排线机构，其特征在于让位轮组件包括设置于平台支架上的驱动气缸、固定于驱动气缸传动轴上的固定块、连接在固定块上的让位轮；两让位轮用于在向皮带放入/取出椭圆磁环时相对远离，并用于在皮带包绕椭圆磁环旋转绕线时相对靠近防止椭圆磁环从皮带中脱出。
如上所述的一种椭圆磁环绕线机的排线机构，其特征在于驱动气缸设置于平台支架底部，让位轮设置于平台支架的外侧。
如上所述的一种椭圆磁环绕线机的排线机构，其特征在于皮带驱动轮组件进一步包括设置于平台支架上并位于两让位轮两侧的至少两个从动轮。
如上所述的一种椭圆磁环绕线机的排线机构，其特征在于皮带驱动轮组件进一步包括设置于平台支架上并位于主动轮和一个让位轮之间的胶轮，所述胶轮用于朝其内侧抵住皮带。
如上所述的一种椭圆磁环绕线机的排线机构，其特征在于勾皮带机械手包括设置于平台支架上的机械手传动气缸、固定连接于机械手传动气缸伸缩轴上的固定板、连接在固定板上的机械手臂、设置于机械手臂自由端的挂钩，所述机械手传动气缸用于带动机械手臂往复运动。
如上所述的一种椭圆磁环绕线机的排线机构，其特征在于所述挂钩通过螺丝与螺母的配合连接在机械手臂自由端。
如上所述的一种椭圆磁环绕线机的排线机构，其特征在于张紧轮通过张紧驱动器连接在平台支架上。
如上所述的一种椭圆磁环绕线机的排线机构，其特征在于张紧驱动器包括连接张紧轮的支撑底板、连接在支撑底板底部的滑块、连接滑块并设置于平台支架底部的滑轨、固定连接支撑底板一端的第一端板、设置于平台支架上用于弹性拉着第一端板沿滑轨滑动从而保持皮带张紧度的弹性驱动组件。
如上所述的一种椭圆磁环绕线机的排线机构，其特征在于弹性驱动组件包括一端固定连接第一端板的螺丝、串设于螺丝上的弹簧、滑动串设于螺丝上并位于弹簧和第一端板之间的第二端板、设置于平台支架上且伸缩轴固定连接第二端板的端板驱动气缸。
与现有技术相比，本发明有如下优点：本发明结构合理、设计巧妙，能够实现椭圆形磁环的自动化夹持、排线。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1和图2是本发明两个不同视角下的立体结构示意图；
图3是本发明一实施例的让位轮组件的立体结构示意图；
图4是本发明一实施例的勾皮带机械手的立体结构示意图；
图5是本发明一实施例的丝杠气缸组件的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细介绍：
参照图1-5所述，一种椭圆磁环绕线机的排线机构，包括
平台支架31，其设置于椭圆磁环绕线机的机架上；
皮带32，用于包绕椭圆磁环并使其旋转绕线；
皮带驱动轮组件，其设置于平台支架31上，包括两间隔的让位轮组件33、用于带动皮带32传动的主动轮34和用于保持皮带32松紧度的张紧轮35，两让位轮组件33用于敞开其之间的皮带32的外端口以供放入/取出椭圆磁环并用于在皮带32带动椭圆磁环旋转绕线时收紧皮带32的外端口；
勾皮带机械手36，其设置于平台支架31上，用于在向皮带32放入/取出椭圆磁环时勾住两让位轮组件33之间的皮带32内端部。
本实施例中的椭圆磁环绕线机的排线机构，通过勾皮带机械手36与两个让位轮组件33的配合，实现对皮带32的放/取椭圆形磁环灵活自动操作，使得椭圆形磁环能够在让位轮组件33之间的皮带32中有序旋转绕线。
本发明的让位轮组件33包括设置于平台支架31上的驱动气缸331、固定于驱动气缸331传动轴上的固定块332、连接在固定块上的让位轮333；两让位轮333用于在向皮带32放入/取出椭圆磁环时相对远离，并用于在皮带32包绕椭圆磁环旋转绕线时相对靠近防止椭圆磁环从皮带32中脱出。
优选地，驱动气缸331设置于平台支架31底部，让位轮333设置于平台支架31的外侧。
进一步优选地，皮带驱动轮组件进一步包括设置于平台支架31上并位于两让位轮333两侧的至少两个从动轮37。当然在本发明的实施例中，从动轮37的个数，可以根据具体的设计要求进行选择，对此不做限制。
更进一步优选地，皮带驱动轮组件进一步包括设置于平台支架31上并位于主动轮34和一个让位轮333之间的胶轮38，所述胶轮38用于朝其内侧抵住皮带31。从而保证皮带32能够稳定地在皮带驱动轮组件的带动下稳定传动而不滑脱。
本发明的勾皮带机械手36包括设置于平台支架31上的机械手传动气缸361、固定连接于机械手传动气缸361伸缩轴上的固定板362、连接在固定板362上的机械手臂363、设置于机械手臂363自由端的挂钩364，所述机械手传动气缸361用于带动机械手臂363往复运动，从而实现机械手臂363移动到待勾皮带32位置以及拉紧皮带32，保证了放入椭圆磁环与取出椭圆磁环的有序通畅进行，具体地，挂钩364用于在向皮带32放入/取出椭圆磁环时勾住两让位轮组件33之间的皮带32，从而挂钩364和两个让位轮333将其之间的皮带32部分敞开，供顺利地放入待绕线的椭圆磁环和取出绕线完毕的椭圆磁环。
进一步地，优选，挂钩364通过螺丝与螺母的配合连接在机械手臂363自由端。当然，在本发明的其他实施例中，挂钩364也可以通过其他连接方式连接在机械手臂363自由端，对此不做限制，只要能够实现往复运动和勾皮带32的功能即可。
本发明的张紧轮35通过张紧驱动器39连接在平台支架31上。
进一步优选地，张紧驱动器39包括连接张紧轮35的支撑底板391、连接在支撑底板391底部的滑块392、连接滑块392并设置于平台支架31底部的滑轨393、固定连接支撑底板391一端的第一端板397、设置于平台支架31上用于弹性拉着第一端板397沿滑轨393滑动从而保持皮带32张紧度的弹性驱动组件。
更进一步优选地，弹性驱动组件包括一端固定连接第一端板(397的螺丝394、串设于螺丝394上的弹簧398、滑动串设于螺丝394上并位于弹簧398和第一端板397之间的第二端板396、设置于平台支架31上且伸缩轴固定连接第二端板396的端板驱动气缸395。。
在本发明中，两让位轮组件33之间的间隔供储线环通过向椭圆磁环上旋转绕线。
在本发明中，端板驱动气缸395的作用在于对皮带32的张紧度进行粗调，而弹簧398与螺丝394的配合是为了对尺寸定下来的椭圆磁环在旋转绕线过程中旋转到不同的角度，对皮带32张紧度进行微调。
具体地：椭圆磁环旋转角度的改变，会使得让位轮333之间的椭圆磁环未被包绕的长度是不同的，那么相应地包绕椭圆磁环所需皮带32的长度也是不同的，弹簧398的弹性力自适应带动第一端板397往复运动，从而保持皮带32的松紧度，进而保证皮带32顺畅地包绕椭圆磁环旋转绕线。其中，在椭圆磁环短轴平行于两让位轮333之间部分的中心线时，包绕椭圆磁环的皮带所需长度最大，此时张紧轮35就会带动皮带32向外拉紧一些，而，椭圆磁环的长轴平行于两让位轮333之间部分的中心线时，包绕椭圆磁环的皮带所需长度最小，此时张紧轮35就会向内松一些皮带32。
本发明从皮带32外端口的张开放入椭圆形磁环，到收紧皮带32外端口带动椭圆磁环旋转绕线，两个让位轮333以及勾皮带机械手36配合动作，保证皮带32能够顺畅的放入/取出椭圆磁环，且在张紧轮35的调节作用下，能够保证椭圆磁环绕线的过程中，皮带32能够紧紧的包绕在椭圆磁环的外周向使其稳定旋转绕线。
以上对本发明的较佳实施例进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应属于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种椭圆磁环绕线机的排线机构，其特征在于包括
平台支架(31)，其设置于椭圆磁环绕线机的机架上；
皮带(32)，用于包绕椭圆磁环并使其旋转绕线；
皮带驱动轮组件，其设置于平台支架(31)上，包括两间隔的让位轮组件(33)、用于带动皮带(32)传动的主动轮(34)和用于保持皮带(32)松紧度的张紧轮(35)，两让位轮组件(33)用于敞开其之间的皮带(32)的外端口以供放入/取出椭圆磁环并用于在皮带(32)带动椭圆磁环旋转绕线时收紧皮带(32)的外端口；
勾皮带机械手(36)，其设置于平台支架(31)上，用于在向皮带(32)放入/取出椭圆磁环时勾住两让位轮组件(33)之间皮带(32)。
2.根据权利要求1所述的椭圆磁环绕线机的排线机构，其特征在于让位轮组件(33)包括设置于平台支架(31)上的驱动气缸(331)、固定于驱动气缸(331)传动轴上的固定块(332)、连接在固定块上的让位轮(333)；两让位轮(333)用于在向皮带(32)放入/取出椭圆磁环时相对远离，并用于在皮带(32)包绕椭圆磁环旋转绕线时相对靠近防止椭圆磁环从皮带(32)中脱出。
3.根据权利要求2所述的椭圆磁环绕线机的排线机构，其特征在于驱动气缸(331)设置于平台支架(31)底部，让位轮(333)设置于平台支架(31)的外侧。
4.根据权利要求3所述的椭圆磁环绕线机的排线机构，其特征在于皮带驱动轮组件进一步包括设置于平台支架(31)上并位于两让位轮(333)两侧的至少两个从动轮(37)。
5.根据权利要求4所述的椭圆磁环绕线机的排线机构，其特征在于皮带驱动轮组件进一步包括设置于平台支架(31)上并位于主动轮(34)和一个让位轮(333)之间的胶轮(38)，所述胶轮(38)用于朝其内侧抵住皮带(31)。
6.根据权利要求1所述的椭圆磁环绕线机的排线机构，其特征在于勾皮带机械手(36)包括设置于平台支架(31)上的机械手传动气缸(361)、固定连接于机械手传动气缸(361)伸缩轴上的固定板(362)、连接在固定板(362)上的机械手臂(363)、设置于机械手臂(363)自由端的挂钩(364)，所述机械手传动气缸(361)用于带动机械手臂(363)往复运动。
7.根据权利要求6所述的椭圆磁环绕线机的排线机构，其特征在于所述挂钩(364)通过螺丝与螺母的配合连接在机械手臂(363)自由端。
8.根据权利要求1所述的椭圆磁环绕线机的排线机构，其特征在于张紧轮(35)通过张紧驱动器(39)连接在平台支架(31)上。
9.根据权利要求8所述的椭圆磁环绕线机的排线机构，其特征在于张紧驱动器(39)包括连接张紧轮(35)的支撑底板(391)、连接在支撑底板(391)底部的滑块(392)、连接滑块(392)并设置于平台支架(31)底部的滑轨(393)、固定连接支撑底板(391)一端的第一端板(397)、设置于平台支架(31)上用于弹性拉着第一端板(397)沿滑轨(393)滑动从而保持皮带(32)张紧度的弹性驱动组件。
10.根据权利要求9所述的椭圆磁环绕线机的排线机构，其特征在于弹性驱动组件包括一端固定连接第一端板(397)的螺丝(394)、串设于螺丝(394)上的弹簧(398)、滑动串设于螺丝(394)上并位于弹簧(398)和第一端板(397)之间的第二端板(396)、设置于平台支架(31)上且伸缩轴固定连接第二端板(396)的端板驱动气缸(395)。
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