CN114019906B - 龙门式洗车机编码控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种龙门式洗车机编码控制方法、装置、设备及存储介质。属于自动控制领域。本发明的龙门式洗车机编码控制方法可以获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息；根据车头位置信息生成第一坐标和第一编码值；根据车尾位置信息生成第二坐标和第二编码值；根据第一坐标和第二坐标，生成龙门最大位移量；根据龙门最大位移量、第一编码值、第二编码值以及预设的龙门运动模式，生成龙门的目标编码数据；将目标编码数据与参考编码数据进行匹配，生成匹配数据；根据匹配数据，控制龙门式洗车机保持工作状态或者输出异常提示信息。该方法能够在控制龙门式洗车机工作的同时，检测龙门式洗车机的运动状态，提高龙门式洗车机的使用性能。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制领域，尤其是一种龙门式洗车机编码控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
相关技术中，通常采用编码方式控制卸车机运动。传统的编码控制方法仅能控制洗车机移动，无法辨别洗车机的运动状态。因此，如何提供一种龙门式洗车机编码控制方法，检测龙门式洗车机的运动状态，提高龙门式洗车机的使用性能，成为了亟待解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种龙门式洗车机编码控制方法，能够在控制龙门式洗车机工作的同时，检测龙门式洗车机的运动状态，提高龙门式洗车机的使用性能。
本发明还提出一种具有上述龙门式洗车机编码控制方法的龙门式洗车机编码控制装置。
本发明还提出一种具有上述龙门式洗车机编码控制方法的龙门式洗车机编码控制设备。
本发明还提出一种计算机可读存储介质。
根据本发明的第一方面实施例的龙门式洗车机编码控制方法，包括：
获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息；
根据所述车头位置信息生成第一坐标和第一编码值；
根据所述车尾位置信息生成第二坐标和第二编码值；
根据所述第一坐标和所述第二坐标，生成龙门最大位移量；
根据所述龙门最大位移量、所述第一编码值、所述第二编码值以及预设的龙门运动模式，生成龙门的目标编码数据；
将所述目标编码数据与参考编码数据进行匹配，生成匹配数据；
根据所述匹配数据，控制龙门式洗车机保持工作状态或者输出异常提示信息。
根据本发明实施例的龙门式洗车机编码控制方法，至少具有如下有益效果：该方法通过获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息，分别根据车头位置信息和车尾位置信息生成第一坐标和第二坐标，从而根据第一坐标和第二坐标生成龙门最大位移量，使得龙门式洗车机可以针对不同的待清洗的目标车辆的具体长度进行自适应调节，同时，该方法通过在数据获取过程中对龙门式洗车机运行时的各个位置进行数据化的标记，生成目标编码数据，能够根据目标编码数据的变化对龙门式洗车机的工作状态进行检测，即将目标编码数据与参考编码数据进行匹配，得到匹配数据，并根据匹配数据对龙门式洗车机的运动状态和清洁模式进行控制，能够在控制龙门式洗车机工作的同时，检测龙门式洗车机的运动状态，提高龙门式洗车机的使用性能。
根据本发明的一些实施例，所述获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息，包括：
检测目标车辆的当前状态，所述当前状态包括静止状态；
若所述目标车辆在预设的第一等待时间内处于静止状态，则控制所述龙门向所述目标车辆的车头方向移动，并控制所述龙门检测所述目标车辆的车头位置，得到所述车头位置信息；
控制所述龙门在预设的第二等待时间内处于静止状态；
控制所述龙门向所述目标车辆的车尾方向移动，并控制所述龙门检测车尾位置，得到所述车尾位置信息。
根据本发明的一些实施例，在所述根据所述车头位置信息生成第一坐标和第一编码值之前，所述方法还包括：
获取预洗请求指令；
根据所述预洗请求指令，生成预洗等待时间；
根据所述预洗等待时间控制所述龙门处于静止状态；
根据所述预洗请求指令，对车辆进行预洗处理。
根据本发明的一些实施例，所述预设的龙门运动模式包括第一运动模式，所述参考编码数据包括第一数据，所述将所述目标编码数据与参考编码数据进行匹配，生成匹配数据，包括：
当所述龙门处于第一运动模式时，若所述目标编码数据与所述第一数据一致，则输出第一匹配数据；
若所述目标编码数据与所述第一数据不一致，则输出第二匹配数据。
根据本发明的一些实施例，所述预设的龙门运动模式包括第二运动模式，所述参考编码数据包括第二数据，所述将所述目标编码数据与参考编码数据进行匹配，生成匹配数据，还包括：
当所述龙门处于第二运动模式时，若所述目标编码数据与所述第二数据一致，则输出第三匹配数据；
若所述目标编码数据与所述第二数据不一致，则输出第二匹配数据。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述匹配数据，控制龙门式洗车机保持工作状态或者输出异常提示信息，包括：
若获取到第一匹配数据，则控制所述龙门处于第一运动模式，并控制所述龙门式洗车机以第一清洁模式进行工作；
若获取到第二匹配数据，则控制所述龙门式洗车机处于停止状态，并控制所述龙门式洗车机输出异常提示信息；
若获取到第三匹配数据，则控制所述龙门处于第二运动模式，并控制所述龙门式洗车机以第二清洁模式进行工作。
根据本发明的一些实施例，所述异常提示信息包括声音提示信息或者灯光提示信息。
根据本发明的第二方面实施例的龙门式洗车机编码控制装置，包括：
位置信息获取模块，用于获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息；
坐标与编码值生成模块，用于根据所述车头位置信息生成第一坐标和第一编码值；还用于根据所述车尾位置信息生成第二坐标和第二编码值；
最大位移量生成模块，用于根据所述第一坐标和所述第二坐标，生成龙门最大位移量；
目标编码数据生成模块，根据所述龙门最大位移量、所述第一编码值、所述第二编码值以及预设的龙门运动模式，生成龙门的目标编码数据；
匹配数据生成模块，用于将所述目标编码数据与参考编码数据进行匹配，生成匹配数据；
控制模块，用于根据所述匹配数据，控制龙门式洗车机保持工作状态或者输出异常提示信息。
根据本发明实施例的龙门式洗车机编码控制装置，至少具有如下有益效果：本发明提供的龙门式洗车机编码控制装置可以通过龙门式洗车机编码控制方法，获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息，分别根据车头位置信息和车尾位置信息生成第一坐标和第二坐标，从而根据第一坐标和第二坐标生成龙门最大位移量，使得龙门式洗车机可以针对不同的待清洗的目标车辆的具体长度进行自适应调节；并且在数据获取过程中对龙门式洗车机运行时的各个位置进行数据化的标记，生成目标编码数据，能够根据目标编码数据的变化对龙门式洗车机的工作状态进行检测，即将目标编码数据与参考编码数据进行匹配，得到匹配数据，并根据匹配数据对龙门式洗车机的运动状态和清洁模式进行控制，能够在控制龙门式洗车机工作的同时，检测龙门式洗车机的运动状态，提高龙门式洗车机的使用性能。
根据本发明的第三方面实施例的龙门式洗车机编码控制设备，包括：
至少一个存储器，以及
与所述至少一个存储器通信连接的处理器；其中，
所述存储器存有指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器执行所述指令时实现如本发明第一方面实施例所述的龙门式洗车机编码控制方法。
根据本发明实施例的龙门式洗车机编码控制设备，至少具有如下有益效果：本发明所提供的龙门式洗车机编码控制设备，通过处理器执行至少一个存储器中的指令，可以实现本发明第一方面实施例的龙门式洗车机编码控制方法，从而获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息，分别根据车头位置信息和车尾位置信息生成第一坐标和第二坐标，并根据第一坐标和第二坐标生成龙门最大位移量，使得龙门式洗车机可以针对不同的待清洗的目标车辆的具体长度进行自适应调节；同时，该方法通过在数据获取过程中对龙门式洗车机运行时的各个位置进行数据化的标记，生成目标编码数据，能够根据目标编码数据的变化对龙门式洗车机的工作状态进行检测，即将目标编码数据与参考编码数据进行匹配，得到匹配数据，并根据匹配数据对龙门式洗车机的运动状态和清洁模式进行控制，能够在控制龙门式洗车机工作的同时，检测龙门式洗车机的运动状态，提高龙门式洗车机的使用性能。
根据本发明的第四方面实施例的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如本发明第一方面实施例所述的龙门式洗车机编码控制方法。
本发明提供的计算机可读存储介质存储有指令，通过执行指令可以执行本发明第一方面实施例的龙门式洗车机编码控制方法，从而获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息，分别根据车头位置信息和车尾位置信息生成第一坐标和第二坐标，从而根据第一坐标和第二坐标生成龙门最大位移量，使得龙门式洗车机可以针对不同的待清洗的目标车辆的具体长度进行自适应调节；同时，该方法通过在数据获取过程中对龙门式洗车机运行时的各个位置进行数据化的标记，生成目标编码数据，能够根据目标编码数据的变化对龙门式洗车机的工作状态进行检测，即将目标编码数据与参考编码数据进行匹配，得到匹配数据，并根据匹配数据对龙门式洗车机的运动状态和清洁模式进行控制，能够在控制龙门式洗车机工作的同时，检测龙门式洗车机的运动状态，提高龙门式洗车机的使用性能。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
图1为本发明实施例龙门式洗车机编码控制方法的流程图；
图2为本发明实施例步骤S100的具体流程图。
图3为本发明实施例龙门式洗车机编码控制方法的又一流程图。
图4为本发明实施例步骤S600的具体流程图。
图5为本发明实施例步骤S600的又一具体流程图。
图6为本发明实施例步骤S700的具体流程图。
图7为本发明实施例龙门式洗车机编码控制装置的结构图。
附图标记：100、位置信息获取模块；200、坐标与编码值生成模块；300、最大位移量生成模块；400、目标编码数据生成模块；500、匹配数据生成模块；600、控制模块。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
第一方面，参照图1，本发明提供了一种龙门式洗车机编码控制方法，包括：
S100，获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息；
S200，根据车头位置信息生成第一坐标和第一编码值；
S300，根据车尾位置信息生成第二坐标和第二编码值；
S400，根据第一坐标和第二坐标，生成龙门最大位移量；
S500，根据龙门最大位移量、第一编码值、第二编码值以及预设的龙门运动模式，生成龙门的目标编码数据；
S600，将目标编码数据与参考编码数据进行匹配，生成匹配数据；
S700，根据匹配数据，控制龙门式洗车机保持工作状态或者输出异常提示信息。
本发明提供的龙门式洗车机编码控制方法，通过获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息，可以获取到车长信息，从而实现控制龙门式洗车机在一定范围内进行洗车操作；通过车头位置信息和车尾位置信息生成第一坐标、第一编码值、第二坐标和第二编码值，可以对车辆信息进行数据化处理，并将处理之后的车辆信息存储至龙门式洗车机的PLC内，从而使龙门式洗车机内的PLC可以根据第一坐标、第一编码值、第二坐标和第二编码值对龙门式洗车机的最大运动范围进行控制；根据第一坐标和第二坐标，生成龙门最大位移量，并根据龙门最大位移量、第一编码值、第二编码值以及预设的龙门运动模式，生成龙门的目标编码数据，本方法可以对龙门式洗车机在整个车体的清洗过程中的每个具体位置进行编码标记，当龙门式洗车机运行到对应位置时，本方法可以通过检测对应位置的目标编码数据对龙门式洗车机的当前运行状态进行检测；通过将目标编码数据与参考编码数据进行匹配，生成匹配数据，本方法可以对检测到的目标编码数据与参考编码数据进行匹配，根据匹配数据实时判断当前龙门式洗车机的运行状态是否符合要求，并对判断结果进行输出；通过匹配数据，控制龙门式洗车机保持工作状态或者输出异常提示信息，以完成对龙门式洗车机的工作状态出现异常时的紧急纠错或保持龙门式洗车机正常运行时的工作状态。通过这一方法，龙门式洗车机可以针对不同的待清洗的目标车辆的具体长度进行自适应调节，并在数据获取过程中对龙门式洗车机运行时的各个位置进行数据化的标记，生成目标编码数据，以实现根据目标编码数据的变化，对龙门式洗车机的工作状态进行检测，并根据检测结果对龙门式洗车机的运动状态和清洁模式进行控制。
在一些具体的实施例中，龙门式洗车机包括风机，风机可以获取目标编码数据，并根据目标编码数据与参考编码数据进行匹配，生成匹配数据；从而根据匹配数据，控制风机保持工作状态或者输出异常提示信息。
在一些其他的实施例中，可以通过AB编码方法实现第一编码值、第二编码值和目标编码数据的获取，通过AB编码方法，本方法可以根据编码数据的变化顺序对龙门式洗车机的运行状态进行判断，以实现对龙门式洗车机的错误工作状态的纠错或保持龙门式洗车机的工作状态。
参照图2，在一些实施例中，步骤S100包括：
S110，检测目标车辆的当前状态，当前状态包括静止状态；
S120，若目标车辆在预设的第一等待时间内处于静止状态，则控制龙门向目标车辆的车头方向移动，并控制龙门检测目标车辆的车头位置，得到车头位置信息；
S130，控制龙门在预设的第二等待时间内处于静止状态；
S140，控制龙门向目标车辆的车尾方向移动，并控制龙门检测车尾位置，得到车尾位置信息。
本方法通过检测检测目标车辆的当前状态，其中当前状态包括静止状态，判断车辆当前是否支持进行清洗，如车辆判断当前状态是否停稳，倒车镜是否收起，车辆是否熄火等；当判断车辆在预设的第一等待时间内处于静止状态，则控制龙门向目标车辆的车头方向移动，并控制龙门检测目标车辆的车头位置，得到车头位置信息。其中，预设第一等待时间可以使龙门式洗车机保证对车辆当前状态判断的准确性，在一些具体的实施例中，龙门式洗车机通过检测目标车辆在连续的三分钟内处于可以清洗的状态时，则控制龙门向车头方向移动，以获取车头位置信息；通过控制龙门在预设的第二等待时间内处于静止状态，本方法可以实现控制龙门式洗车机在第二等待时间内对车辆进行初步预洗，同时提供用户对龙门式洗车机进行操作和定制洗车服务的时间；通过控制龙门向目标车辆的车尾方向移动，并控制龙门检测车尾位置，本方法可以得到车尾位置信息，从而获取车辆长度信息，以控制龙门式洗车机在车辆长度范围内进行清洗操作。在一些具体的实施例中，第一预设时间与第二预设时间根据用户的使用需求设定，不做限制。
参照图3，在一些实施例中，在步骤S200之前，该方法还包括：
S810，获取预洗请求指令；
S820，根据预洗请求指令，生成预洗等待时间；
S830，根据预洗等待时间控制龙门处于静止状态；
S840，根据预洗请求指令，对车辆进行预洗处理。
本方法通过获取预洗请求指令，控制龙门根据不同预洗请求进行对应的预洗模式，并且生成对应的预洗等待时间，根据预洗等待时间控制龙门在规定时间内处于静止状态，从而实现龙门式洗车机对车辆的预洗操作及根据用户定制化的预洗请求指令进行进一步的附加操作等预洗功能。在一些具体的实施例中，控制龙门在预洗等待时间内保持静止后，可以通过龙门式洗车机的刷洗装置、风机装置、喷淋装置等对车辆进行深度清洁，也可以是其它用户定制功能，不做限制。
参照图4，在一些实施例中，步骤S600包括：
S610，当龙门处于第一运动模式时，若目标编码数据与第一数据一致，则输出第一匹配数据；
S620，若目标编码数据与第一数据不一致，则输出第二匹配数据。
通过本方法，龙门式洗车机可以对龙门的运动模式与用户所需的预设功能进行匹配。当龙门式洗车机应处于第一运动模式时，本方法可以根据龙门式洗车机当前的运动状态对应的目标编码数据变化情况是否与第一数据一致，若判断结果为目标编码数据与第一数据一致，则输出第一匹配数据；若判断结果为目标编码数据与第一数据不一致，则输出第二匹配数据。通过这一方法，龙门式洗车机可以对龙门的运动模式进行监控，并根据监控结果对龙门式洗车机的运动模式是否符合第一运动模式进行判断。
在一些具体的实施例中，第一数据可以是根据AB编码方法产生的编码值时序变化顺序数据，第一数据中可以包括A编码值和B编码值，当A编码值电平处于上升沿时，B编码值电平处于逻辑低；当B编码值电平处于上升沿时，A编码值电平处于逻辑高；当B编码值电平处于下降沿时，A编码值电平处于逻辑低；当A编码值电平处于下降沿时，B编码值电平处于逻辑高，并按照以上顺序进行循环。当龙门式洗车机获取到龙门运行过程对应的目标编码数据的变化顺序满足第一数据，则输出第一匹配数据，若目标编码数据的变化顺序与第一数据不一致，则输出第二匹配数据。具体地，龙门式洗车机获取至少四个连续目标编码数据，并将其对应的编码值变化顺序与第一数据进行比对，若第一数据中存在至少四个连续目标编码数据的变化顺序，则判定目标编码数据与第一数据一致，则输出第一匹配数据；若第一数据中不存在至少四个连续目标编码数据的变化顺序，则输出第二匹配数据。
在一些其他的实施例中，第一运动模式可以是前进模式，也可以是其它，不做限制。
参照图5，在一些实施例中，步骤S600还包括：
S630，当龙门处于第二运动模式时，若目标编码数据与第二数据一致，则输出第三匹配数据；
S640，若目标编码数据与第二数据不一致，则输出第二匹配数据
通过实现本方法，龙门式洗车机可以对龙门的运动模式与用户所需的预设功能进行匹配。当龙门式洗车机应处于第二运动模式时，本方法可以根据龙门式洗车机当前的运动状态对应的目标编码数据变化情况是否与第二数据一致，若判断结果为目标编码数据与第二数据一致，则输出第三匹配数据；若判断结果为目标编码数据与第二数据不一致，则输出第二匹配数据。通过这一方法，龙门式洗车机可以对龙门的运动模式进行监控，并根据监控结果对龙门式洗车机的运动模式是否符合第二运动模式进行判断。
在一些具体的实施例中，第二数据可以是根据AB编码方法产生的编码值时序变化顺序数据，第二数据中可以包括A编码值和B编码值，当A编码值电平处于下降沿时，B编码值电平处于逻辑低；当B编码值电平处于下降沿时，A编码值电平处于逻辑低；当B编码值电平处于上升沿时，A编码值电平处于逻辑低；当A编码值电平处于上升沿时，B编码值电平处于逻辑低，并按照以上顺序进行循环。当龙门式洗车机获取到龙门运行过程对应的目标编码数据的变化顺序满足第二数据，则输出第三匹配数据，若目标编码数据的变化顺序与第二数据不一致，则输出第二匹配数据。具体地，龙门式洗车机获取至少四个连续目标编码数据，并将其对应的编码值变化顺序与第二数据进行比对，若第二数据中存在至少四个连续目标编码数据的变化顺序，则判定目标编码数据与第二数据一致，则输出第三匹配数据；若第二数据中不存在至少四个连续目标编码数据的变化顺序，则输出第二匹配数据。
在一些其他的实施例中，第二运动模式可以是后退模式，也可以是其它，但不应与第一运动模式相同。
参照图6，在一些实施例中，步骤S700包括：
S710，若获取到第一匹配数据，则控制龙门处于第一运动模式，并控制龙门式洗车机以第一清洁模式进行工作；
S720，若获取到第二匹配数据，则控制龙门式洗车机处于停止状态，并控制龙门式洗车机输出异常提示信息；
S730，若获取到第三匹配数据，则控制龙门处于第二运动模式，并控制龙门式洗车机以第二清洁模式进行工作。
本方法通过获取匹配数据，可以对龙门式洗车机的运动状态以及清洁模式进行控制，通过判断获取到的匹配数据为第一匹配数据，判断龙门式洗车机在预定的第一运动模式正常工作，并控制龙门处于第一运动模式、控制龙门式洗车机以第一清洁模式进行工作；通过判断获取到的匹配数据为第二匹配数据，可以判断龙门式洗车机当前工作状态异常，并控制龙门处于静止状态、控制龙门式洗车机输出异常提示信息；通过判断获取到的匹配数据为第三匹配数据，可以判断龙门在预设的第二运动模式正常工作，并控制龙门处于第二运动模式、控制龙门式洗车机以第二清洁模式进行工作。
在一些具体的实施例中，龙门式洗车机可以交替获取第一匹配数据与第二匹配数据，当龙门式洗车机判断获取到出现不同于当前时刻的匹配数据，则在预设的暂停时间内保持龙门静止，从而让龙门式洗车机可以完成当前阶段的清洗工作。
在一些实施例中，本方法中的异常提示信息包括声音提示信息或者灯光提示信息。通过提供声音提示信息或者灯光提示信息，龙门式洗车机可以提醒工作人员出现机器故障，以减少龙门式洗车机异常运行产生的风险。
第二方面，参照图7，本发明还提供了一种龙门式洗车机编码控制装置，包括：
位置信息获取模块100，用于获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息；
坐标与编码值生成模块200，用于根据车头位置信息生成第一坐标和第一编码值；还用于根据车尾位置信息生成第二坐标和第二编码值；
最大位移量生成模块300，用于根据第一坐标和第二坐标，生成龙门最大位移量；
目标编码数据生成模块400，根据龙门最大位移量、第一编码值、第二编码值以及预设的龙门运动模式，生成龙门的目标编码数据；
匹配数据生成模块500，用于将目标编码数据与参考编码数据进行匹配，生成匹配数据；
控制模块600，用于根据匹配数据，控制龙门式洗车机保持工作状态或者输出异常提示信息。
本发明提供的龙门式洗车机编码d，通过位置信息获取模块100获取车辆的车头位置信息和车尾位置信息；通过坐标与编码值生成模块200生成第一坐标、第一编码值、第二坐标和第二编码值；通过最大位移量生成模块300生成龙门最大位移量；通过目标编码数据生成模块400生成龙门的目标编码数据；通过匹配数据生成模块500将目标编码数据与参考编码数据进行匹配，生成匹配数据；通过控制模块600控制龙门式洗车机保持工作状态或者输出异常提示信息。本发明提供的龙门式洗车机编码控制装置可以通过龙门式洗车机编码控制方法获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息，分别根据车头位置信息和车尾位置信息生成第一坐标和第二坐标，从而根据第一坐标和第二坐标生成龙门最大位移量，使得龙门式洗车机可以针对不同的待清洗的目标车辆的具体长度进行自适应调节；同时，该方法通过在数据获取过程中对龙门式洗车机运行时的各个位置进行数据化的标记，生成目标编码数据，能够根据目标编码数据的变化对龙门式洗车机的工作状态进行检测，即将目标编码数据与参考编码数据进行匹配，得到匹配数据，并根据匹配数据对龙门式洗车机的运动状态和清洁模式进行控制，能够在控制龙门式洗车机工作的同时，检测龙门式洗车机的运动状态，提高龙门式洗车机的使用性能。
第三方面，本发明提供了一种龙门式洗车机编码控制设备，还包括：
至少一个存储器，以及
与至少一个存储器通信连接的处理器；其中，
存储器存有指令，指令被处理器执行，以使处理器执行指令时实现如本发明第一方面实施例的龙门式洗车机编码控制方法。
本发明所提供的龙门式洗车机编码控制设备，通过处理器执行至少一个存储器中的指令，可以实现本发明第一方面实施例的龙门式洗车机编码控制方法，从而获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息，分别根据车头位置信息和车尾位置信息生成第一坐标和第二坐标，从而根据第一坐标和第二坐标生成龙门最大位移量，使得龙门式洗车机可以针对不同的待清洗的目标车辆的具体长度进行自适应调节；同时，该方法通过在数据获取过程中对龙门式洗车机运行时的各个位置进行数据化的标记，生成目标编码数据，能够根据目标编码数据的变化对龙门式洗车机的工作状态进行检测，即将目标编码数据与参考编码数据进行匹配，得到匹配数据，并根据匹配数据对龙门式洗车机的运动状态和清洁模式进行控制，能够在控制龙门式洗车机工作的同时，检测龙门式洗车机的运动状态，提高龙门式洗车机的使用性能。
第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如本发明第一方面实施例的龙门式洗车机编码控制方法。
本发明提供的计算机可读存储介质存储有指令，通过执行指令可以执行本发明第一方面实施例的龙门式洗车机编码控制方法，从而获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息，分别根据车头位置信息和车尾位置信息生成第一坐标和第二坐标，从而根据第一坐标和第二坐标生成龙门最大位移量，使得龙门式洗车机可以针对不同的待清洗的目标车辆的具体长度进行自适应调节；同时，该方法通过在数据获取过程中对龙门式洗车机运行时的各个位置进行数据化的标记，生成目标编码数据，能够根据目标编码数据的变化对龙门式洗车机的工作状态进行检测，即将目标编码数据与参考编码数据进行匹配，得到匹配数据，并根据匹配数据对龙门式洗车机的运动状态和清洁模式进行控制，能够在控制龙门式洗车机工作的同时，检测龙门式洗车机的运动状态，提高龙门式洗车机的使用性能。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
Claims (7)
1.龙门式洗车机编码控制方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息；
根据所述车头位置信息生成第一坐标和第一编码值；
根据所述车尾位置信息生成第二坐标和第二编码值；
根据所述第一坐标和所述第二坐标，生成龙门最大位移量；
根据所述龙门最大位移量、所述第一编码值、所述第二编码值以及预设的龙门运动模式，生成龙门的目标编码数据；
将所述目标编码数据与参考编码数据进行匹配，生成匹配数据；其中，所述预设的龙门运动模式包括第一运动模式和第二运动模式，所述参考编码数据包括第一数据和第二数据，包括：
当所述龙门处于第一运动模式时，若所述目标编码数据与所述第一数据一致，则输出第一匹配数据；
若所述目标编码数据与所述第一数据不一致，则输出第二匹配数据；
或者，当所述龙门处于第二运动模式时，若所述目标编码数据与所述第二数据一致，则输出第三匹配数据；
若所述目标编码数据与所述第二数据不一致，则输出第二匹配数据；
根据所述匹配数据，控制龙门式洗车机保持工作状态或者输出异常提示信息，包括：
若获取到第一匹配数据，则控制所述龙门处于第一运动模式，并控制所述龙门式洗车机以第一清洁模式进行工作；
若获取到第二匹配数据，则控制所述龙门式洗车机处于停止状态，并控制所述龙门式洗车机输出异常提示信息；
若获取到第三匹配数据，则控制所述龙门处于第二运动模式，并控制所述龙门式洗车机以第二清洁模式进行工作。
2.根据权利要求1所述的龙门式洗车机编码控制方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息，包括：
检测目标车辆的当前状态，所述当前状态包括静止状态；
若所述目标车辆在预设的第一等待时间内处于静止状态，则控制所述龙门向所述目标车辆的车头方向移动，并控制所述龙门检测所述目标车辆的车头位置，得到所述车头位置信息；
控制所述龙门在预设的第二等待时间内处于静止状态；
控制所述龙门向所述目标车辆的车尾方向移动，并控制所述龙门检测车尾位置，得到所述车尾位置信息。
3.根据权利要求1所述的龙门式洗车机编码控制方法，其特征在于，在所述根据所述车头位置信息生成第一坐标和第一编码值之前，所述方法还包括：
获取预洗请求指令；
根据所述预洗请求指令，生成预洗等待时间；
根据所述预洗等待时间控制所述龙门处于静止状态；
根据所述预洗请求指令，对车辆进行预洗处理。
4.根据权利要求1所述的龙门式洗车机编码控制方法，其特征在于，所述异常提示信息包括声音提示信息或者灯光提示信息。
5.龙门式洗车机编码控制装置，其特征在于，包括：
位置信息获取模块，用于获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息；
坐标与编码值生成模块，用于根据所述车头位置信息生成第一坐标和第一编码值；还用于根据所述车尾位置信息生成第二坐标和第二编码值；
最大位移量生成模块，用于根据所述第一坐标和所述第二坐标，生成龙门最大位移量；
目标编码数据生成模块，根据所述龙门最大位移量、所述第一编码值、所述第二编码值以及预设的龙门运动模式，生成龙门的目标编码数据；
匹配数据生成模块，用于将所述目标编码数据与参考编码数据进行匹配，生成匹配数据；其中，所述预设的龙门运动模式包括第一运动模式和第二运动模式，所述参考编码数据包括第一数据和第二数据，匹配数据生成模块能够执行以下方法：
当所述龙门处于第一运动模式时，若所述目标编码数据与所述第一数据一致，则输出第一匹配数据；
若所述目标编码数据与所述第一数据不一致，则输出第二匹配数据；
或者，当所述龙门处于第二运动模式时，若所述目标编码数据与所述第二数据一致，则输出第三匹配数据；
若所述目标编码数据与所述第二数据不一致，则输出第二匹配数据；
控制模块，用于根据所述匹配数据，控制龙门式洗车机保持工作状态或者输出异常提示信息，包括：
若获取到第一匹配数据，则控制所述龙门处于第一运动模式，并控制所述龙门式洗车机以第一清洁模式进行工作；
若获取到第二匹配数据，则控制所述龙门式洗车机处于停止状态，并控制所述龙门式洗车机输出异常提示信息；
若获取到第三匹配数据，则控制所述龙门处于第二运动模式，并控制所述龙门式洗车机以第二清洁模式进行工作。
6.龙门式洗车机编码控制设备，其特征在于，包括：
至少一个存储器，以及
与所述至少一个存储器通信连接的处理器；其中，
所述存储器存有指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器执行所述指令时实现如权利要求1至4任一项所述的龙门式洗车机编码控制方法。
7.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至4任一项所述的龙门式洗车机编码控制方法。
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- 2021-10-08 CN CN202111172551.2A patent/CN114019906B/zh active Active
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