CN114019834B - 一种游艇控制方法、系统、存储介质及智能终端 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种游艇控制方法、系统、存储介质及智能终端，涉及游艇控制的领域，该方法其包括获取邀请请求信息；根据对应受控数据库中所存储的受控与邀请请求信息进行匹配分析以确定当前受控信息；将该邀请请求信息发送至当前受控信息所对应的受控上并获取受控信息反馈的数据信息；若主控收到数据信息，则主控按照所预设的顺序信息发出下一个邀请请求信息；若主控没有收到数据信息，则主控待机。改善了受控设备较多，主控上容易同时收到多个信号，主控上接收到的信号混乱，且容易产生信号的遗漏的问题，本申请具有避免数据混乱，也使得不易造成信号的遗漏，提高了信号传输的稳定性和准确性的效果。

Description

一种游艇控制方法、系统、存储介质及智能终端

技术领域

本申请涉及游艇控制的领域，尤其是涉及一种游艇控制方法、系统、存储介质及智能终端。

背景技术

游艇是水上游玩设施中具有代表性的一种设施，集交通、娱乐平台和观赏性于一体，是水上旅游中的重要设施。随着国内旅游业的快速发展，游艇制造业也随之快速发展，游艇的种类和结构不断丰富，具有观赏性的造型及新奇的功能层出不穷，为游客提供了丰富旅游体验。

由于功能的不断叠出，游艇上对多种功能的控制也更加复杂，目前游艇主控上往往具有两条信号线，用于发送信号和对受控发出信号的接收。

针对上述中的相关技术，发明人认为，由于受控设备较多，主控上容易同时收到多个信号，主控上接收到的信号混乱，且容易产生信号的遗漏，尚有改进的空间。

发明内容

为了改善受控设备较多，主控上容易同时收到多个信号，主控上接收到的信号混乱，且容易产生信号的遗漏的问题，本申请提供一种游艇控制方法、系统、存储介质及智能终端。

第一方面，本申请提供一种游艇控制方法，采用如下的技术方案：

一种游艇控制方法，其特征在于，包括：

获取主控预发出的所预设的邀请请求信息；

根据所预设的对应受控数据库中所存储的受控与邀请请求信息进行匹配分析以确定邀请请求信息所对应的受控，将该受控定义为当前受控信息；

将该邀请请求信息发送至当前受控信息所对应的受控上并获取受控信息反馈的数据信息；

判断主控是否收到邀请请求信息所对应的数据信息；

若主控收到数据信息，则主控按照所预设的顺序信息发出下一个邀请请求信息；

若主控没有收到数据信息，则主控待机直至接收到反馈的数据信息然后按照顺序信息发出下一个邀请请求信息。

通过采用上述技术方案，通过主控选择对应的受控，然后单独向受控发出邀请请求信息，受控才能根据该邀请请求信息回传对应的数据信息，使得主控和受控之间只能存在一对一的传输状态，避免主控同时接收到多个回传信息而导致数据混乱，也同时使得主控不易造成信号的遗漏，提高了信号传输的稳定性和准确性。

可选的，主控没有收到数据信息的后续处理方法包括：

获取主控发出邀请请求信息后的计时信息；

根据所预设的反馈数据库中所存储的最长反馈时长与当前受控信息进行匹配分析以确定当前受控信息所对应的最长反馈时长，将该最长反馈时长定义为最长反馈时长信息；

将计时信息所对应的时长与最长反馈时长信息进行比对；

若计时信息所对应的时长大于最长反馈时长信息所对应的时长，则将对应的当前受控信息定义为问题受控信息，主控按照顺序信息发出下一个邀请请求信息并删除问题受控信息的邀请请求信息，并发出警报；

若计时信息所对应的时长小于最长反馈时长信息所对应的时长，则主控待机直至接收到反馈的数据信息然后按照顺序信息发出下一个邀请请求信息。

通过采用上述技术方案，当受控长时间没有反馈信息时，则说明受控上出现了问题，导致无法传输，则主控及时报警并向下一个受控发出邀请请求信息，使得主控不易因单个受控的影响长时间停滞而导致整个控制端失效，提高了主控的灵活性。

可选的，还包括包括删除问题受控信息的邀请请求信息后该邀请请求信息的恢复方法，该方法包括：

获取问题受控信息周围的环境信息；

根据所预设的环境数据库中所存储的工作环境与问题受控信息进行匹配分析以确定问题受控信息所对应的工作环境，将该工作环境定义为合适工作环境信息；

将环境信息和合适工作环境信息进行比对；

若环境信息中所对应的数值不落入合适工作环境信息所对应的数值范围内，则维持删除问题受控信息的邀请请求信息的状态；

若环境信息中所对应的数值落入合适工作环境信息所对应的数值范围内，则按照顺序信息向问题受控信息发出邀请请求信息。

通过采用上述技术方案，通过环境比对得到受控出现问题时是由环境引起还是仅仅内部故障或者数据延迟导致本次出现了问题，当当环境信息并不是恶劣环境时，则说明原因为后者，则可以继续发出邀请请求信息，使得当前受控信息所回传的数据信息不会被遗漏，提高了数据传输的准确性。

可选的，还包括若计时信息所对应的时长大于最长反馈时长信息所对应的时长时该问题受控信息反馈的数据信息的处理方法，该方法包括：

获取当前传输状态信息；

判断当前传输状态信息所对应的状态是否为所预设的发出邀请状态信息；

若当前传输状态信息所对应的状态是发出邀请状态信息，则将问题受控信息反馈的数据定义为问题数据信息，并将问题数据信息传输至邀请请求信息所对应的当前受控信息并随当前受控信息所对应的数据信息一同回传给主控；

若当前传输状态信息所对应的状态是所预设的待机状态信息，则将问题数据信息直接回传给主控并恢复问题受控信息所对应的邀请请求信息；

若当前传输状态信息所对应的状态是所预设的回传状态信息，则等待当前传输状态信息转化至发出邀请状态信息或待机状态信息后操作。

通过采用上述技术方案，当受控因为延迟而出现主控已经对下一个发出邀请请求信息时，则问题受控信息反馈的数据信息可以和接收到邀请请求信息所回传的数据信息一起发回，使得问题受控信息的数据仍然可以被接收到且并不影响主控邀请请求信息的发出和对应受控的数据信息的接收，提高了整个信号传输的流畅性。

可选的，还包括受控回传时选择的方法，该方法包括：

在获取数据信息的同时获取其它受控传输到当前受控信息上的优先信息；

筛选出优先信息中优先数值最大的受控，将优先数值最大的优先信息定义为最大优先信息；

判断最大优先信息所对应的优先数值是否超过所预设的警戒信息；

若最大优先信息所对应的优先数值超过所预设的警戒信息，则向最大优先信息所对应的受控发出对应的邀请请求信息；

若最大优先信息所对应的优先数值不超过所预设的警戒信息，则按照顺序信息继续发出下一个邀请请求信息。

通过采用上述技术方案，当受控回传数据的同时还回传其它受控的优先信息，若优先数值大于警报数值，则说明当前受控需要及时回传信息比较重要，则及时根据需求调整发出邀请请求信息的方向，避免因数据反馈的不及时而产生重大问题，提高了信号传输的及时性。

可选的，其它受控传输到当前受控信息上的优先信息的方法包括：

将优先信息与所预设的极限警戒信息进行比对；

若优先信息所对应的优先数值大于极限警戒信息，则定义优先信息所对应的优先数值大于极限警戒信息所对应的受控为极限受控信息，极限受控信息对应的受控将优先信息直接回传至主控；

主控中断对当前受控信息上数据信息的接收并向极限受控信息对应的受控发出对应的邀请请求信息；

若优先信息所对应的优先数值小于极限警戒信息，则向当前受控信息传输对应的优先信息。

通过采用上述技术方案，如果优先信息大于极限警戒信息时，则当前受控信息并不上传数据信息而是及时将优先信息进行反馈，使得主控无需长时间等待而直接进行优先信息大于极限警戒信息的受控的信号传输过程，进一步提高了信号传输的及时性。

可选的，还包括两个或两个以上的受控的优先信息均为最大优先信息时主控发出邀请请求信息的方法，该方法包括：

获取优先信息对应最大优先信息的受控信息；

根据所预设的固定优先数据库中所对应固定优先数值与受控信息进行匹配分析以确定受控信息所对应的固定优先数值，将该固定优先数值定义为固定优先数值信息；

筛选出固定优先数值信息的固定优先数值最大的受控信息，并对该受控信息发出对应的邀请请求信息。

通过采用上述技术方案，通过比较多个受控信息本身自带的固定优先数值来判断发出优先信息的受控哪个是最为重要的受控，从而保证整个游艇在都需要紧急传输时能够对最重要的受控得到满足。

第二方面，本申请提供一种游艇控制系统，采用如下的技术方案：

信息获取模块，用于获取主控预发出的所预设的邀请请求信息；

处理模块，与信息获取模块和计算模块相连，用于信息的存储和处理；

处理模块根据所预设的对应受控数据库中所存储的受控与邀请请求信息进行匹配分析以确定邀请请求信息所对应的受控，将该受控定义为当前受控信息；

处理模块将该邀请请求信息发送至当前受控信息所对应的受控上并获取受控信息反馈的数据信息；

判断模块，用于判断主控是否收到邀请请求信息所对应的数据信息；

若判断模块判断出主控收到数据信息，则处理模块控制主控按照所预设的顺序信息发出下一个邀请请求信息；

若判断模块判断出主控没有收到数据信息，则处理模块控制主控待机直至接收到反馈的数据信息然后按照顺序信息发出下一个邀请请求信息。

通过采用上述技术方案，通过主控选择对应的受控，然后单独向受控发出邀请请求信息，受控才能根据该邀请请求信息回传对应的数据信息，使得主控和受控之间只能存在一对一的传输状态，避免主控同时接收到多个回传信息而导致数据混乱，也同时使得主控不易造成信号的遗漏，提高了信号传输的稳定性和准确性。

第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种游艇控制方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过主控选择对应的受控，然后单独向受控发出邀请请求信息，受控才能根据该邀请请求信息回传对应的数据信息，使得主控和受控之间只能存在一对一的传输状态，避免主控同时接收到多个回传信息而导致数据混乱，也同时使得主控不易造成信号的遗漏，提高了信号传输的稳定性和准确性。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，能够存储相应的程序，具有合理分配信号传输的特点。

一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种游艇控制方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过主控选择对应的受控，然后单独向受控发出邀请请求信息，受控才能根据该邀请请求信息回传对应的数据信息，使得主控和受控之间只能存在一对一的传输状态，避免主控同时接收到多个回传信息而导致数据混乱，也同时使得主控不易造成信号的遗漏，提高了信号传输的稳定性和准确性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过主控和受控之间一对一的传输状态，避免数据混乱，也使得不易造成信号的遗漏，提高了信号传输的稳定性和准确性；

通过回传其它受控的优先信息，及时根据需求调整发出邀请请求信息的方向，避免因数据反馈的不及时而产生重大问题，提高了信号传输的及时性。

附图说明

图1是本申请实施例中的一种游艇控制方法的流程图。

图2是本申请实施例中的主控没有收到数据信息的后续处理方法的流程图。

图3是本申请实施例中的删除问题受控信息的邀请请求信息后该邀请请求信息的恢复方法的流程图。

图4是本申请实施例中的问题受控信息反馈的数据信息的处理方法的流程图。

图5是本申请实施例中的受控回传时选择的方法的流程图。

图6是本申请实施例中的其它受控传输到当前受控信息上的优先信息的方法的流程图。

图7是本申请实施例中的两个或两个以上的受控的优先信息均为最大优先信息时主控发出邀请请求信息的方法的流程图。

图8是本申请实施例中一种游艇控制方法的模块示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-8及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

参见图1，本发明实施例提供一种游艇控制方法，游艇控制方法的主要流程描述如下：

步骤100：获取主控预发出的所预设的邀请请求信息。

邀请请求信息为主控发出的要求对应的受控回传数据资料的指令信息。主控是主要的控制终端，例如操作台上的控制终端。而受控则是与主控连接的受到主控控制的设备，例如舵机、螺旋桨等，也可以是空调等内部的其它生活设备，这些设备均由主控控制且能够将工作状态等数据回传给主控。获取的方式为主控上自动获取，即当主控需要采集受控的信息以便于了解受控的状态时则主动采取发送对应的邀请请求。在本实施例中，主控定时向受控发出对应受控的邀请请求，受控设备在接收到邀请请求后，才能进行数据的回传。

步骤101：根据所预设的对应受控数据库中所存储的受控与邀请请求信息进行匹配分析以确定邀请请求信息所对应的受控，将该受控定义为当前受控信息。

当前受控信息为邀请请求信息所对应的受控。受控数据库包含了邀请请求信息和受控的映射关系，邀请请求信息中还存储有对应受控的特殊的识别信息，即当获取到邀请请求信息时，数据库中自动调取邀请请求信息中对应的识别信息，然后在映射关系中查找出对应的受控。

步骤102：将该邀请请求信息发送至当前受控信息所对应的受控上并获取受控信息反馈的数据信息。

数据信息为受控所对应的数据的信息，例如受控为舵，则对应的为角度等情况信息的数据。当知道邀请请求信息为哪个受控时，则将邀请请求信息发送给对应的受控，然后只接通这一条线路来接收对应受控回传的数据信息，防止其它数据信息的干扰。

步骤103：判断主控是否收到邀请请求信息所对应的数据信息。

判断的目的是为了确定主控是否需要向下一个受控发出邀请请求。判断的方式可以为任意一种可以确定的内容，例如存储空间的减少、数据内容的读取等数据变化操作的过程。

步骤1031：若主控收到数据信息，则主控按照所预设的顺序信息发出下一个邀请请求信息。

顺序信息为主控依次向受控发出邀请请求信息过程中发出的顺序信息。若主控收到数据信息，则说明对应的受控已经回传完毕，则可以将顺序信息中对应下一个受控的邀请请求信息发出。

步骤1032：若主控没有收到数据信息，则主控待机直至接收到反馈的数据信息然后按照顺序信息发出下一个邀请请求信息。

若主控没有收到数据信息，则表示受控还没有反馈数据信息，则需要主控继续等待待机而不是跳过该受控，以保证该受控的数据信息的接收。

参照图2，主控没有收到数据信息的后续处理方法包括：

步骤200：获取主控发出邀请请求信息后的计时信息。

计时信息为主控上在发出邀请请求信息后开始计时的时长信息。该信息可以为任意一种能够计时的装置或者软件得到，例如计时器，计时的目的是为了确定主控发出邀请请求信息后的反馈时长。

步骤201：根据所预设的反馈数据库中所存储的最长反馈时长与当前受控信息进行匹配分析以确定当前受控信息所对应的最长反馈时长，将该最长反馈时长定义为最长反馈时长信息。

最长反馈时长信息为当前受控信息所对应的最长反馈时长，即在受控正常工作过程中，主控发出邀请请求信息后受控因自身原因而反馈最慢的时长，不包含周围环境的影响。反馈数据库中存储有当前受控信息和最长反馈时长的映射关系，当获取到当前受控信息时，系统自动从数据库中调取出受控对应的最长反馈时长。

步骤202：将计时信息所对应的时长与最长反馈时长信息进行比对。

两者比对的方式为数值上的比对，比对的目的是为了判断出受控反馈是否时长过长而超过对应的最长反馈时长，最终受控无法反馈数据信息。

步骤2021：若计时信息所对应的时长大于最长反馈时长信息所对应的时长，则将对应的当前受控信息定义为问题受控信息，主控按照顺序信息发出下一个邀请请求信息并删除问题受控信息的邀请请求信息，并发出警报。

问题受控信息为计时信息所对应的时长大于最长反馈时长信息所对应的时长的受控。若计时信息所对应的时长大于最长反馈时长信息所对应的时长，则说明受控无法正常反馈数据信息，受控上出现了传输问题，为了防止主控因为没有接收到数据信息而待在此条线路上影响后续数据的传输，故而主控主动切断该条线路按照顺序信息发出下一个邀请请求信息，当然也为了能够恢复此条线路的传输而发出警报。

步骤2022：若计时信息所对应的时长小于最长反馈时长信息所对应的时长，则主控待机直至接收到反馈的数据信息然后按照顺序信息发出下一个邀请请求信息。

若计时信息所对应的时长小于最长反馈时长信息所对应的时长，则说明还处于正常传输状态，主控还无法判断受控是否因传输问题而没有回传数据，故而主控还可以继续等待，以排除传输问题的情况。

参照图3，还包括包括删除问题受控信息的邀请请求信息后该邀请请求信息的恢复方法，该方法包括：

步骤300：获取问题受控信息周围的环境信息。

环境信息为没有反馈数据信息的受控周围的环境信息，包括了温度、湿度、水位、信号干扰等信息。获取的方式为各自对应的感应器即可，例如温度传感器等。获取的目的是为了确定受控出现问题的情况是否由环境引起。

步骤301：根据所预设的环境数据库中所存储的工作环境与问题受控信息进行匹配分析以确定问题受控信息所对应的工作环境，将该工作环境定义为合适工作环境信息。

合适工作环境信息为出现问题的受控的周围适合受控工作的工作环境，例如合适温度范围等。环境数据库中存储有受控和工作环境的映射关系，当输入对应的受控时，系统自动从数据库中查找到对应的工作环境。

步骤302：将环境信息和合适工作环境信息进行比对。

对比的方式为任何环境数据的数值的对比，对比的目的是为了是否由于环境的恶劣而引起受控产生问题。

步骤3021：若环境信息中所对应的数值不落入合适工作环境信息所对应的数值范围内，则维持删除问题受控信息的邀请请求信息的状态。

若环境信息中所对应的数值不落入合适工作环境信息所对应的数值范围内，则说明当前环境并不适合产生问题的受控工作，则受控容易产生问题而导致无法工作，则在解决环境问题前不对该受控发出邀请请求。

步骤3022：若环境信息中所对应的数值落入合适工作环境信息所对应的数值范围内，则按照顺序信息向问题受控信息发出邀请请求信息。

若环境信息中所对应的数值落入合适工作环境信息所对应的数值范围内，则说明仅仅可能是本次的原因或者环境问题已经得到解决，所以继续向对应的受控发出对应的邀请请求信息，此时问题受控信息也将问题删除，和其它受控视为同类。

参照图4，还包括若计时信息所对应的时长大于最长反馈时长信息所对应的时长时该问题受控信息反馈的数据信息的处理方法，该方法包括：

步骤400：获取当前传输状态信息；

当前传输状态信息为当前时间的主控和受控之间信号传输的状态，即由于仅存在一种单向传输，故而当前传输状态信息为主控发给受控邀请请求信息的状态、受控反馈数据信息的状态和主控和受控互相之间不传输的状态。获取的方式为直接从线路上获取得到，即当前传输状态信息用数据的形式进行记录，例如：主控发给受控邀请请求信息的状态为1，受控反馈数据信息的状态为10，受控互相之间不传输的状态为0，然后在系统终端进行显示。

步骤401：判断当前传输状态信息所对应的状态是否为所预设的发出邀请状态信息。

判断的目的是为了确定当前的状态为三种的哪一种。

步骤4011：若当前传输状态信息所对应的状态是发出邀请状态信息，则将问题受控信息反馈的数据定义为问题数据信息，并将问题数据信息传输至邀请请求信息所对应的当前受控信息并随当前受控信息所对应的数据信息一同回传给主控。

问题数据信息为问题受控信息反馈的数据的信息。每个受控之间还存在信号传输的线路，若当前传输状态信息所对应的状态是发出邀请状态信息，则说明主控仅和邀请状态信息对应的受控连接，则当问题受控信息所对应的受控并没有问题仅仅是数据传输的延迟时，可以将问题受控信息的数据信息传输到当前受控信息，并由当前受控信息将其代为传输，防止问题数据信息由于反馈时间较长而遗漏，提高了数据信息收集的完整性。

步骤4012：若当前传输状态信息所对应的状态是所预设的待机状态信息，则将问题数据信息直接回传给主控并恢复问题受控信息所对应的邀请请求信息。

若当前传输状态信息所对应的状态是所预设的待机状态信息，则说明主控并没有和其它的受控连接，则可以单独将两者连接后将问题数据信息传回主控，而且向主控发出恢复指令，以恢复问题受控信息所对应的邀请请求信息。

步骤4013：若当前传输状态信息所对应的状态是所预设的回传状态信息，则等待当前传输状态信息转化至发出邀请状态信息或待机状态信息后操作。

若当前传输状态信息所对应的状态是所预设的回传状态信息，则说明其它的受控已经开始回传数据了，则等待下一次主控转化到发出邀请状态信息或者待机状态信息所对应的状态，然后按照步骤4011或4012来进行数据回传。

参照图5，还包括受控回传时选择的方法，该方法包括：

步骤500：在获取数据信息的同时获取其它受控传输到当前受控信息上的优先信息。

优先信息为其它受控传输到当前受控信息上的用来表示需要数据回传的紧急性和优先性的信息，用数值进行表示，其紧急性和优先性均与工作状态有关，例如出现影响整个游艇的安全或者航行的问题时的优先级别最高，则其数值最大，而并不产生多大问题的优先级别较小，最后完全没有问题的优先级别最小，其数值由工作人员事先定义并输入于对应的受控上，然后由受控通过各种环境以及工作状态的感应来综合得到的。优先信息由受控发出，然后从当前受控上发回至主控上，即当当前受控信息上的数据信息回传时其中夹杂由对应其它每个受控的优先信息。

步骤501：筛选出优先信息中优先数值最大的受控，将优先数值最大的优先信息定义为最大优先信息。

筛选的目的是为了确定优先数值最大的受控即最紧急需要回传数据信息的受控。

步骤502：判断最大优先信息所对应的优先数值是否超过所预设的警戒信息。

警戒信息为受控因为存在问题而需要要进行数据的回传的临界信息，该信息为人为设定的，由本领域工作人员根据之前的优先数值的判断来进行设定的，以该警戒信息以下的优先数值均不需要进行提前回传为准。判断的方式为数值上的比对。

步骤5021：若最大优先信息所对应的优先数值超过所预设的警戒信息，则向最大优先信息所对应的受控发出对应的邀请请求信息。

若最大优先信息所对应的优先数值超过所预设的警戒信息，则说明对应的受控已经存在问题，需要及时回传数据信息，则主控在接收完当前受控信息所回传的数据信息后，向最大优先信息所对应的受控发出对应的邀请请求信息。

步骤5022：若最大优先信息所对应的优先数值不超过所预设的警戒信息，则按照顺序信息继续发出下一个邀请请求信息。

若最大优先信息所对应的优先数值不超过所预设的警戒信息，则说明不存在需要提前回传数据的受控，则按照顺序信息继续发出下一个邀请请求信息。

参照图6，其它受控传输到当前受控信息上的优先信息的选择方法包括：

步骤600：将优先信息与所预设的极限警戒信息进行比对。

极限警戒信息为受控因为存在致命性的问题而需要要进行数据的回传的临界信息，该信息为人为设定的，由本领域工作人员根据之前的优先数值的判断来进行设定的，以该极限警戒信息以上的优先数值产生后均需要及时回传不然可能产生危害甚至游艇损坏、不能工作等问题。

步骤6001：若优先信息所对应的优先数值大于极限警戒信息，则定义优先信息所对应的优先数值大于极限警戒信息所对应的受控为极限受控信息，极限受控信息对应的受控将优先信息直接回传至主控。

极限受控信息为发出的优先信息所对应的优先数值大于极限警戒信息的受控的信息，若优先信息所对应的优先数值大于极限警戒信息，则说明极限受控信息所对应的受控上已经发生了很严重的问题，需要及时回传数据信息以便工作人员及时处理问题，则不能等待当前受控信息所对应的受控回传信息，需要最短路径回传，则直接通过极限受控信息的受控和主控之间的线路发出优先信息。

步骤6002：若优先信息所对应的优先数值小于极限警戒信息，则向当前受控信息传输对应的优先信息。

若优先信息所对应的优先数值小于极限警戒信息，则说明出现问题均并不是很严重，则可以等待当前受控信息的数据信息回传之后再将邀请请求信息发送给最大优先信息所对应的受控。

步骤601：主控中断对当前受控信息上数据信息的接收并向极限受控信息对应的受控发出对应的邀请请求信息。

为了避免极限受控信息所对应的受控回传数据信息时和当前受控信息所对应的受控回传的数据信息发生干扰，则可以将当前受控信息上的数据暂停接收而接收极限受控信息所对应的受控的数据信息，第一时间作出反应，提高了出现问题后及时反馈的及时性。

参照图7，还包括两个或两个以上的受控的优先信息均为最大优先信息时主控发出邀请请求信息的方法，该方法包括：

步骤700：获取优先信息对应最大优先信息的受控信息。

受控信息为优先信息为最大优先信息的受控的信息，即任意一个只要发出的优先信息为所有受控里面最大的那个，即为受控信息，其包含了他的功能、类别等数据。

步骤701：根据所预设的固定优先数据库中所对应固定优先数值与受控信息进行匹配分析以确定受控信息所对应的固定优先数值，将该固定优先数值定义为固定优先数值信息。

固定优先数值信息为受控信息所对应的固定优先数值，即本身就存在的优先数值，为事先人为进行定义的内容，例如：舵和螺旋桨的状态和工作情况为较为优先的数值，而空调、冰箱等受控则为相对优先程度较后的数值。固定优先数据库中存储有受控信息和固定优先数值信息的映射关系，即当用户将受控选择出来后，系统自动给受控信息对应的固定优先数值信息。

步骤702：筛选出固定优先数值信息的固定优先数值最大的受控信息，并对该受控信息发出对应的邀请请求信息。

当两个受控的优先数值一致时，则可以通过其对应的固定优先数值信息来进行排序，从而进一步筛选出两者中更加优先的受控，先向其发出邀请请求信息，以保证更为重要的受控优先得到反馈。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种游艇控制系统，包括：

参照图8，一种游艇控制系统，包括：

信息获取模块803，用于获取主控预发出的所预设的邀请请求信息；

处理模块801，与信息获取模块803和计算模块相连，用于信息的存储和处理；

恢复模块804，与处理模块801相连，用于删除问题受控信息的邀请请求信息后该邀请请求信息的恢复；

选择模块805，与处理模块801相连，用于选择受控回传；

处理模块801根据所预设的对应受控数据库中所存储的受控与邀请请求信息进行匹配分析以确定邀请请求信息所对应的受控，将该受控定义为当前受控信息；

处理模块801将该邀请请求信息发送至当前受控信息所对应的受控上并获取受控信息反馈的数据信息；

判断模块802，用于判断主控是否收到邀请请求信息所对应的数据信息；

若判断模块802判断出主控收到数据信息，则处理模块801控制主控按照所预设的顺序信息发出下一个邀请请求信息；

若判断模块802判断出主控没有收到数据信息，则处理模块801控制主控待机直至接收到反馈的数据信息然后按照顺序信息发出下一个邀请请求信息。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行游艇控制方法的计算机程序。

计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行游艇控制方法的计算机程序。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (8)

1.一种游艇控制方法，其特征在于，包括：

获取主控预发出的所预设的邀请请求信息；

根据所预设的对应受控数据库中所存储的受控与邀请请求信息进行匹配分析以确定邀请请求信息所对应的受控，将该受控定义为当前受控信息；

将该邀请请求信息发送至当前受控信息所对应的受控上并获取受控信息反馈的数据信息；

判断主控是否收到邀请请求信息所对应的数据信息；

若主控收到数据信息，则主控按照所预设的顺序信息发出下一个邀请请求信息；

其中，主控没有收到数据信息的后续处理方法包括：

获取主控发出邀请请求信息后的计时信息；

根据所预设的反馈数据库中所存储的最长反馈时长与当前受控信息进行匹配分析以确定当前受控信息所对应的最长反馈时长，将该最长反馈时长定义为最长反馈时长信息；

将计时信息所对应的时长与最长反馈时长信息进行比对；

若计时信息所对应的时长大于最长反馈时长信息所对应的时长，则将对应的当前受控信息定义为问题受控信息，主控按照顺序信息发出下一个邀请请求信息并删除问题受控信息的邀请请求信息，并发出警报；

若计时信息所对应的时长小于最长反馈时长信息所对应的时长，则主控待机直至接收到反馈的数据信息然后按照顺序信息发出下一个邀请请求信息；

其中，还包括删除问题受控信息的邀请请求信息后该邀请请求信息的恢复方法，该方法包括：

获取问题受控信息周围的环境信息；

根据所预设的环境数据库中所存储的工作环境与问题受控信息进行匹配分析以确定问题受控信息所对应的工作环境，将该工作环境定义为合适工作环境信息；

将环境信息和合适工作环境信息进行比对；

若环境信息中所对应的数值不落入合适工作环境信息所对应的数值范围内，则维持删除问题受控信息的邀请请求信息的状态；

若环境信息中所对应的数值落入合适工作环境信息所对应的数值范围内，则按照顺序信息向问题受控信息发出邀请请求信息。

2.根据权利要求1所述的一种游艇控制方法，其特征在于，还包括若计时信息所对应的时长大于最长反馈时长信息所对应的时长时该问题受控信息反馈的数据信息的处理方法，该方法包括：

获取当前传输状态信息；

判断当前传输状态信息所对应的状态是否为所预设的发出邀请状态信息；

若当前传输状态信息所对应的状态是发出邀请状态信息，则将问题受控信息反馈的数据定义为问题数据信息，并将问题数据信息传输至邀请请求信息所对应的当前受控信息并随当前受控信息所对应的数据信息一同回传给主控；

若当前传输状态信息所对应的状态是所预设的待机状态信息，则将问题数据信息直接回传给主控并恢复问题受控信息所对应的邀请请求信息；

若当前传输状态信息所对应的状态是所预设的回传状态信息，则等待当前传输状态信息转化至发出邀请状态信息或待机状态信息后操作。

3.根据权利要求2所述的一种游艇控制方法，其特征在于，还包括受控回传时选择的方法，该方法包括：

在获取数据信息的同时获取其它受控传输到当前受控信息上的优先信息；

筛选出优先信息中优先数值最大的受控，将优先数值最大的优先信息定义为最大优先信息；

判断最大优先信息所对应的优先数值是否超过所预设的警戒信息；

若最大优先信息所对应的优先数值超过所预设的警戒信息，则向最大优先信息所对应的受控发出对应的邀请请求信息；

若最大优先信息所对应的优先数值不超过所预设的警戒信息，则按照顺序信息继续发出下一个邀请请求信息。

4.根据权利要求3所述的一种游艇控制方法，其特征在于，其它受控传输到当前受控信息上的优先信息的方法包括：

将优先信息与所预设的极限警戒信息进行比对；

若优先信息所对应的优先数值大于极限警戒信息，则定义优先信息所对应的优先数值大于极限警戒信息所对应的受控为极限受控信息，极限受控信息对应的受控将优先信息直接回传至主控；

主控中断对当前受控信息上数据信息的接收并向极限受控信息对应的受控发出对应的邀请请求信息；

若优先信息所对应的优先数值小于极限警戒信息，则向当前受控信息传输对应的优先信息。

5.根据权利要求4所述的一种游艇控制方法，其特征在于，还包括两个或两个以上的受控的优先信息均为最大优先信息时主控发出邀请请求信息的方法，该方法包括：

获取优先信息对应最大优先信息的受控信息；

根据所预设的固定优先数据库中所对应固定优先数值与受控信息进行匹配分析以确定受控信息所对应的固定优先数值，将该固定优先数值定义为固定优先数值信息；

筛选出固定优先数值信息的固定优先数值最大的受控信息，并对该受控信息发出对应的邀请请求信息。

6.一种游艇控制系统，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取主控预发出的所预设的邀请请求信息；

处理模块，与信息获取模块和计算模块相连，用于信息的存储和处理；

处理模块根据所预设的对应受控数据库中所存储的受控与邀请请求信息进行匹配分析以确定邀请请求信息所对应的受控，将该受控定义为当前受控信息；

处理模块将该邀请请求信息发送至当前受控信息所对应的受控上并获取受控信息反馈的数据信息；

判断模块，用于判断主控是否收到邀请请求信息所对应的数据信息；

若判断模块判断出主控收到数据信息，则处理模块控制主控按照所预设的顺序信息发出下一个邀请请求信息；

其中，主控没有收到数据信息的后续处理方法包括：

信息获取模块获取主控发出邀请请求信息后的计时信息；

处理模块根据所预设的反馈数据库中所存储的最长反馈时长与当前受控信息进行匹配分析以确定当前受控信息所对应的最长反馈时长，将该最长反馈时长定义为最长反馈时长信息；

判断模块将计时信息所对应的时长与最长反馈时长信息进行比对；

若判断模块判断出计时信息所对应的时长大于最长反馈时长信息所对应的时长，则处理模块将对应的当前受控信息定义为问题受控信息，主控按照顺序信息发出下一个邀请请求信息并删除问题受控信息的邀请请求信息，并发出警报；

若判断模块判断出计时信息所对应的时长小于最长反馈时长信息所对应的时长，则主控待机直至接收到反馈的数据信息然后按照顺序信息发出下一个邀请请求信息；

其中，还包括删除问题受控信息的邀请请求信息后该邀请请求信息的恢复方法，该方法包括：

信息获取模块获取问题受控信息周围的环境信息；

处理模块根据所预设的环境数据库中所存储的工作环境与问题受控信息进行匹配分析以确定问题受控信息所对应的工作环境，将该工作环境定义为合适工作环境信息；

判断模块将环境信息和合适工作环境信息进行比对；

若判断模块判断出环境信息中所对应的数值不落入合适工作环境信息所对应的数值范围内，则处理模块维持删除问题受控信息的邀请请求信息的状态；

若判断模块判断出环境信息中所对应的数值落入合适工作环境信息所对应的数值范围内，则处理模块按照顺序信息向问题受控信息发出邀请请求信息。

7.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种游艇控制方法的计算机程序。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种游艇控制的计算机程序。