JP2011040864A - 監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】故障範囲を特定するためだけに専用回線を設けることなく、システムの規模やコストの増大を解消する監視システムを得る。
【解決手段】制御装置１から故障診断コマンドに初期値（０）を有する故障診断コードを付加して中継器に送信し、各中継器では、故障診断コマンドの受信に応じて、付加された故障診断コードに当該中継器を識別可能な所定の演算（＋１）を施した故障応答コードを制御装置１に送信すると共に、故障診断コマンドに故障応答コードと同値の故障診断コードを付加して監視カメラ６側の次段の中継器に送信し、制御装置１では、中継器から受信される故障応答コードに応じて故障範囲を特定する。制御装置１では、制御装置１と監視カメラ６とを接続するケーブルを介した故障診断コマンド、故障診断コードおよび故障応答コードの送受信により故障範囲を特定することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、制御装置と監視カメラとが複数の中継器およびイーサネット（登録商標：以下省略）ケーブルを介して接続された監視システムにおいて、中継器またはイーサネットケーブルに故障が発生した場合に、故障範囲を特定する故障診断技術を持つ監視システムに関する。

近年、セキュリティー需要の高まりから、監視場所が屋内のみに留まらず、屋外の駐車場等の離れた場所や、さらに、インターネットやＬＡＮ等を使用した遠隔地や広域での監視が行われている。このため、監視カメラと監視装置とを直接接続するのではなく、監視カメラと監視装置との間に中継器を接続して、監視カメラおよび監視装置間を延長している。

このような中継器を使用して監視カメラおよび監視装置間を延長するシステムには、光海底中継ケーブルシステムがある。この光海底中継ケーブルシステムは、各拠点に設けた陸揚局を光ファイバ等の海底ケーブルで繋いでデータの通信を行うものである。このような中継器を用いたデータ通信装置では、中継器が故障した場合に、故障した中継器を特定することが必要になる。

この解決方法として下記特許公報がある。本公報では、監視装置が複数の中継器で接続され、且つそれぞれの監視装置が中継器とは独立したネットワーク回線で接続されている。監視装置Ａから複数の中継器を介して監視装置Ｂに伝送を行っている場合に、ある中継器が故障した時に、受信側である監視装置Ｂが伝送エラーを検知し、中継器とは独立したネットワーク回線を介して監視装置Ａから故障警報情報を受信し、その故障警報情報から監視装置Ａの故障か、あるいは中継器の故障かを識別して故障の原因を特定するものである。

特開２００２−３６８７４８号公報

従来の監視システムは以上のように構成されているので、中継器の故障を特定するために、中継器間を接続するケーブル以外の専用のネットワーク回線が必要となり、監視システム規模やコストが増大する課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、故障範囲を特定するためだけに専用回線を設けることなく、システムの規模やコストの増大を解消する監視システムを得ることを目的とする。

この発明は、制御装置と監視カメラとが複数の中継器および伝送線路を介して接続され、該監視カメラにより撮像された画像情報をそれら複数の中継器および伝送線路を介して該制御装置に伝送する監視システムにおいて、上記制御装置は、上記伝送線路を介して上記中継器に故障診断情報を送信し、上記各中継器は、上記伝送線路を介した故障診断情報の受信に応じて該伝送線路を介して上記制御装置に当該中継器を識別可能な故障応答情報を送信し、上記制御装置は、上記伝送線路を介した故障応答情報の受信に応じて故障範囲を特定するものである。

以上のように、この発明によれば、制御装置では、制御装置と監視カメラとを接続する伝送線路を介した故障診断情報および故障応答情報の送受信により故障範囲を特定することができ、故障範囲を特定するためだけに専用回線を設けることなく、監視システムの規模やコストの増大を解消することができる効果がある。

この発明の実施の形態１による監視システムの構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１による制御装置の詳細な構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１による中継器の詳細な構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１による監視カメラの詳細な構成を示すブロック図である。 この実施の形態１による故障時における故障範囲の特定法を示す模式図である。 この実施の形態１による中継器４ｃの故障時における故障範囲の特定法を示す模式図である。 この実施の形態１による制御装置における故障範囲の特定法を示すフローチャートである。 この実施の形態１による中継器における故障範囲の特定法を示すフローチャートである。 この実施の形態２による故障時における故障範囲の特定法を示す模式図である。 この実施の形態２による中継器４ｃの故障時における故障範囲の特定法を示す模式図である。 この実施の形態２による制御装置における故障範囲の特定法を示すフローチャートである。 この実施の形態２による中継器における故障範囲の特定法を示すフローチャートである。 この実施の形態３による故障時における故障範囲の特定法を示す模式図である。 この実施の形態３による中継器４ｃの故障時における故障範囲の特定法を示す模式図である。 この実施の形態３による制御装置における故障範囲の特定法を示すフローチャートである。 この実施の形態３による中継器における故障範囲の特定法を示すフローチャートである。 この実施の形態３による点滅パターンテーブルを示す表図である。 この実施の形態４による故障時における故障範囲の特定法を示す模式図である。 この実施の形態４による中継器４ｃの故障時における故障範囲の特定法を示す模式図である。 この実施の形態４による制御装置における故障範囲の特定法を示すフローチャートである。 この実施の形態４による中継器における故障範囲の特定法を示すフローチャートである。

以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による監視システムの構成を示すブロック図であり、図において、制御装置１は、イーサネットケーブル（以下、単にケーブルと言う：伝送線路）５ａ，５ｂ，・・・を介して中継器４ａ，４ｂ，・・・および監視カメラ６に、電源を供給するものである。

また、制御装置１は、中継器４ａ，４ｂ，・・・およびケーブル５ａ，５ｂ，・・・を介して監視カメラ６に、監視カメラ６の動作を制御する動作パラメータを送信すると共に、監視カメラ６の現状を表すデータを要求する状態要求データを送信するものである。さらに、制御装置１は、状態要求データに応じて監視カメラ６により検出され、中継器４ｎ，４ｎ−１，・・・およびケーブル５ｎ＋１，５ｎ，・・・を介して伝送される状態応答データを受信し、ディスプレイ（表示部）２に表示するものである。

さらに、制御装置１は、監視カメラ６により撮像され、中継器４ｎ，４ｎ−１，・・・およびケーブル５ｎ＋１，５ｎ，・・・を介して伝送される画像データを受信し、ディスプレイ２に表示するものである。さらに、制御装置１は、状態応答データあるいは画像データが受信されない場合に、故障診断コマンドに初期値を有する故障診断コードを付加してケーブル５ａ側に送信し、ケーブル５ａ側より受信される故障応答コードに応じて故障範囲を特定し、特定した故障範囲をディスプレイ２に表示するものである。

中継器４ａ，４ｂ，・・・は、制御装置１よりケーブル５ａ，５ｂ，・・・を介して供給される電源を受電して装置内電源として用いると共に、ケーブル５ｂ，・・・を介して中継器４ｂ，・・・監視カメラ６に、電源を供給するものである。また、中継器４ａ，４ｂ，・・・は、制御装置１よりケーブル５ａ，５ｂ，・・・を介して受信される動作パラメータおよび状態要求データをケーブル５ｂ，・・・を介して中継器４ｂ，・・・監視カメラ６に送信すると共に、監視カメラ６よりケーブル５ｎ＋１，５ｎ，・・・を介して伝送される状態応答データおよび画像データをケーブル５ｎ，・・・を介して中継器４ｎ−１，・・・制御装置１に送信するものである。

さらに、中継器４ａ，４ｂ，・・・は、制御装置１あるいは中継器４ａ，４ｂ，・・・よりケーブル５ａ，５ｂ，・・・を介して受信される故障診断コマンドの受信に応じて、付加された故障診断コードに当該中継器を識別可能な所定の演算を施した故障応答コードをケーブル５ｎ，・・・を介して制御装置１に送信すると共に、故障診断コマンドに該故障応答コードと同値の故障診断コードを付加して監視カメラ６側の次段の中継器４ｂ，・・・に送信するものである。

監視カメラ６は、中継器４ｎよりケーブル５ｎ＋１を介して供給される電源を受電して装置内電源として用いるものである。また、監視カメラ６は、中継器４ｎよりケーブル５ｎ＋１を介して受信される動作パラメータに応じて監視カメラ６の動作を制御するすると共に、状態要求データに応じて監視カメラ６の現状を表すデータを検出し、状態応答データとしてケーブル５ｎ＋１側に送信するものである。さらに、監視カメラ６は、監視対象を撮像した画像データをケーブル５ｎ＋１側に送信するものである。
なお、マウス３は、制御装置１を操作するものである。

図２はこの発明の実施の形態１による制御装置の詳細な構成を示すブロック図であり、図において、電源処理部として、ＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ ｏｖｅｒ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）給電処理部１２は、装置内電源１１により発生された電源を後述するコネクタ１３に給電すると共に、コネクタ１３を通じて送受されるネットワークデータ１０１からイーサネットデータを絶縁するものである。また、コネクタ１３は、例えば、ＲＪ−４５等により構成され、図１におけるケーブル５ａに接続され、ＰｏＥ給電処理部１２による電源とイーサネットデータとを合成してネットワークデータ１０１としてケーブル５ａに送信すると共に、ケーブル５ａよりネットワークデータ１０１を受信するものである。

また、データ処理部として、トランス１４は、イーサネットデータをコネクタ１３に供給すると共に、コネクタ１３を通じて受信されるネットワークデータ１０１からイーサネットデータを分離抽出するものである。また、イーサネット部１５は、イーサネットデータとＣＰＵバス１６上で扱われる各種データとを相互に変換するものである。

さらに、ＣＰＵ１７は、メモリ１８に記憶されたプログラムに基づいて動作し、イーサネット部１５に動作パラメータや状態要求データを出力したり、イーサネット部１５から入力される画像データや状態応答データをＨＤＤ１９に保存し、その保存した画像データや状態応答データをディスプレイＩ／Ｆ２０およびコネクタ２１を通じてモニタデータ１０２によりディスプレイ２に表示するものである。

さらに、ＣＰＵ１７は、状態応答データあるいは画像データが受信されない場合に、故障診断コマンドに初期値を有する故障診断コードを付加してイーサネット部１５に出力すると共に、イーサネット部１５から入力される故障応答コードに応じて故障範囲を特定し、特定した故障範囲をディスプレイ２に表示するものである。
なお、コネクタ２２およびマウスＩ／Ｆ２３は、マウス３からのマウス信号１０３を入力し、ＣＰＵ１７により処理されることにより制御装置１が操作されるものである。

図３はこの発明の実施の形態１による中継器の詳細な構成を示すブロック図であり、図において、電源処理部として、コネクタ４１は、図１における制御装置１側のケーブル５ａ，５ｂ，・・・に接続され、イーサネットデータをネットワークデータ４０１としてケーブル５ａ，５ｂ，・・・に送信すると共に、電源とイーサネットデータとが合成されたネットワークデータ４０１を受信するものである。また、コネクタ４２は、図１における監視カメラ６側のケーブル５ｂ，・・・に接続され、電源とイーサネットデータとを合成してネットワークデータ４０２としてケーブル５ｂ，・・・に送信すると共に、ケーブル５ｂ，・・・よりイーサネットデータからなるネットワークデータ４０２を受信するものである。

さらに、ＰｏＥ受電給電処理部４３は、電源をコネクタ４２に給電すると共に、電源をコネクタ４１から受電し、コネクタ４１，４２を通じて送受されるネットワークデータ４０１，４０２からイーサネットデータを絶縁するものである。さらに、ＤＣ／ＤＣ部４４は、ＰｏＥ受電給電処理部４３からのＰｏＥ受電電源４０３を変圧すると共に、変圧したＰｏＥ給電電源４０４をＰｏＥ受電給電処理部４３に供給するものである。装置内電源４５は、変圧された電源を該中継器４内の装置内電源として供給するものである。

また、データ処理部として、トランス４６は、イーサネットデータをコネクタ４１に供給すると共に、コネクタ４１を通じて受信されるネットワークデータ４０１からイーサネットデータを分離抽出するものである。また、トランス４７は、イーサネットデータをコネクタ４２に供給すると共に、コネクタ４２を通じて受信されるネットワークデータ４０２からイーサネットデータを分離抽出するものである。さらに、イーサネット部４８，４９は、イーサネットデータと後述する装置内部処理部５０で扱われる各種データとを相互に変換するものである。

さらに、装置内部処理部５０は、該装置内部処理部５０に記憶されたプログラム等に基づいて動作し、イーサネット部４８から入力される動作パラメータや状態要求データをイーサネット部４９に出力したり、イーサネット部４９から入力される画像データや状態応答データをイーサネット部４８に出力するものである。

さらに、装置内部処理部５０は、イーサネット部４８から故障診断コマンドが入力された場合に、付加された故障診断コードに当該中継器を識別可能な所定の演算を施した故障応答コードをイーサネット部４８に出力すると共に、故障診断コマンドに該故障応答コードと同値の故障診断コードを付加してイーサネット部４９に出力するものである。

図４はこの発明の実施の形態１による監視カメラの詳細な構成を示すブロック図であり、図において、電源処理部として、コネクタ６１は、図１におけるケーブル５ｎ＋１に接続され、イーサネットデータをネットワークデータ６０１としてケーブル５ｎ＋１に送信すると共に、電源とイーサネットデータとが合成されたネットワークデータ６０１を受信するものである。また、ＰｏＥ受電処理部６２は、電源をコネクタ６１から受電し、コネクタ６１を通じて送受されるネットワークデータ６０１からイーサネットデータを絶縁するものである。さらに、ＤＣ／ＤＣ部６３は、ＰｏＥ受電処理部６２からのＰｏＥ受電電源６０２を変圧するものである。装置内電源６４は、変圧された電源を該監視カメラ６内の装置内電源として供給するものである。

また、データ処理部として、トランス６５は、イーサネットデータをコネクタ６１に供給すると共に、コネクタ６１を通じて受信されるネットワークデータ６０１からイーサネットデータを分離抽出するものである。さらに、イーサネット部６６は、イーサネットデータと後述する装置内部処理部６７で扱われる各種データとを相互に変換するものである。

さらに、装置内部処理部６７は、メモリ６８に記憶されたプログラムに基づいて動作し、撮像素子６９により撮像された画像データをデジタル信号に変換し、イーサネット部６６に出力するものである。

さらに、ＣＰＵ７０は、メモリ６８に記憶されたプログラムに基づいて動作し、イーサネット部６６から入力される動作パラメータに応じて、監視カメラ６内の各種動作設定を行うと共に、イーサネット部６６から入力される状態要求データに応じて、監視カメラ６の現状を表すデータを検出し、状態応答データとしてイーサネット部６６に出力するものである。
なお、発光素子７１は、監視カメラ６の外部からも視認可能に点滅を行うものであるが、その制御法については、後述する実施の形態３で説明する。

次に動作について説明する。
図１において、監視カメラ６は、制御装置１からの電源の供給を受けて動作するカメラである。この電源は、Ｐｏｗｅｒ ｏｖｅｒ Ｅｔｈｅｒｎｅｔと呼ばれる方式によりイーサネットデータ上に重畳されて給電される。ここで、制御装置１から監視カメラ１までの距離が遠い場合には信号の減衰を抑えるため、図１のように、中継器が使用され、制御装置１から監視カメラ６までの距離に応じて中継器４ａ，中継器４ｂ，・・・中継器４ｎと複数台の中継器が使用される。

制御装置１は、図２に示すように構成され、装置内電源１１、ＰｏＥ給電処理部１２およびコネクタ１３を通じて、イーサネットデータ上に電源を重畳してネットワークデータ１０１としてケーブル５ａに送信する。また、トランス１４およびイーサネット部１５を通じて、コネクタ１３を通じて送受信されるネットワークデータ１０１からイーサネットデータを分離し、データ変換が行われる。ＣＰＵ１７では、イーサネット部１５に各種データを出力したり、イーサネット部１５から入力される各種データをディスプレイＩ／Ｆ２０およびコネクタ２１を通じてディスプレイ２に表示する。

中継器４ａ，４ｂ，・・・は、同一品であり、図３に示すように構成され、コネクタ４１、ＰｏＥ受電給電処理部４３、ＤＣ／ＤＣ部４４および装置内電源４５を通じて、イーサネットデータ上に電源が重畳されたネットワークデータ４０１から電源を分離して中継器４内の装置内電源として供給する。また、ＤＣ／ＤＣ部４４、ＰｏＥ受電給電処理部４３およびコネクタ４２を通じて、イーサネットデータ上に電源を重畳してネットワークデータ４０２としてケーブルに送信する。また、トランス４６およびイーサネット部４８では、コネクタ４１を通じて送受信されるネットワークデータ４０１からイーサネットデータを分離し、データ変換が行われる。また、トランス４７およびイーサネット部４９では、コネクタ４２を通じて送受信されるネットワークデータ４０２からイーサネットデータを分離し、データ変換が行われる。装置内部処理部５０では、イーサネット部４８，４９からのイーサネットデータを相互に入出力する。

監視カメラ６は、図４に示すように構成され、コネクタ６１、ＰｏＥ受電処理部６２、ＤＣ／ＤＣ部６３および装置内電源６４を通じて、イーサネットデータ上に電源が重畳されたネットワークデータ６０１から電源を分離して監視カメラ６内の装置内電源として供給する。トランス６５およびイーサネット部６６では、コネクタ６１を通じて送受信されるネットワークデータ６０１からイーサネットデータを分離し、データ変換が行われる。装置内部処理部６７では、撮像素子６９からの画像データをイーサネット部６６に出力する。また、ＣＰＵ７０では、イーサネット部６６から入力される各種データに応じて各種処理し、各種データをイーサネット部６６に出力する。

電源の供給法について
この監視システムは、図１において、制御装置１から中継器４ａ，４ｂ，・・・，４ｎおよびケーブル５ａ，５ｂ，・・・，５ｎ＋１を介して監視カメラ６に電源を供給するものである。

図２において、制御装置１が起動されると、装置内電源１１、ＰｏＥ給電処理部１２およびコネクタ１３を通じて、電源がネットワークデータ１０１としてケーブル５ａに送信される。

図３において、中継器４ａ，４ｂ，・・・，４ｎは全て同一構成であるから、図３ではその一つの中継器４ａについて詳細構成を例示する。この中継器４ａは、制御装置１側のコネクタ４１、ＰｏＥ受電給電処理部４３、ＤＣ／ＤＣ部４４および装置内電源４５を通じて、ネットワークデータ４０１から電源を分離して装置内電源として供給する。これによって、中継器が起動される。また、ＤＣ／ＤＣ部４４、ＰｏＥ受電給電処理部４３および監視カメラ６側のコネクタ４２を通じて、電源がネットワークデータ４０２としてケーブルに送信される。

図４において、監視カメラ６では、コネクタ６１、ＰｏＥ受電処理部６２、ＤＣ／ＤＣ部６３および装置内電源６４を通じて、ネットワークデータ６０１から電源を分離して装置内電源として供給する。これによって、監視カメラ６が起動される。

動作パラメータの設定法について
この監視システムは、図１において、制御装置１から中継器４ａ，４ｂ，・・・，４ｎおよびケーブル５ａ，５ｂ，・・・，５ｎ＋１を介して監視カメラ６の動作パラメータを設定するものである。

図２において、制御装置１の起動時、あるいはシステムユーザが監視カメラ６の動作パラメータを変更したい時に、マウス３等の操作により新たな動作パラメータを設定し、ＣＰＵ１７からＣＰＵバス１６、イーサネット部１５、トランス１４およびコネクタ１３を通じて、電源に動作パラメータを重畳してネットワークデータ１０１としてケーブル５ａに送信される。

図３において、中継器４ａ，４ｂ，・・・，４ｎでは、制御装置１側のコネクタ４１からネットワークデータ４０１が受信され、トランス４６およびイーサネット部４８を通じて装置内部処理部５０に動作パラメータが出力される。装置内部処理部５０では、データ処理することなく、イーサネット部４９およびトランス４７を通じて監視カメラ６側のコネクタ４２から電源に動作パラメータを重畳してネットワークデータ４０２として送信することになるが、各中継器を介することによりケーブル５の伝送による動作パラメータの信号劣化が改善される。

図４において、監視カメラ６では、コネクタ６１からネットワークデータ６０１が受信され、トランス６５、イーサネット部６６および装置内部処理部６７を通じてＣＰＵ７０に動作パラメータが出力され、ＣＰＵ７０では、入力される動作パラメータに応じて監視カメラ６の各種設定を行う。

画像データの伝送法について
この監視システムは、図１において、監視カメラ６から中継器４ｎ，・・・４ｂ，４ａおよびケーブル５ｎ＋１，・・・５ｂ，５ａを介して制御装置１に画像データを伝送するものである。

図４において、監視カメラ６では、撮像素子６９により監視対象を動作パラメータ等の条件で撮像し、撮像された画像データを装置内部処理部６７によりデジタル信号に変換し、イーサネット部６６、トランス６５およびコネクタ６１を通じて、ネットワークデータ６０１としてケーブル５ｎ＋１に送信される。

図３において、中継器４ｎ，・・・４ｂ，４ａでは、監視カメラ６側のコネクタ４２からネットワークデータ４０２が受信され、トランス４７およびイーサネット部４９を通じて装置内部処理部５０に画像データが出力される。装置内部処理部５０では、データ処理することなく、イーサネット部４８およびトランス４６を通じて制御装置１側のコネクタ４１に画像データをネットワークデータ４０１として送信することになるが、各中継器を介することによりケーブル５の伝送による画像データの信号劣化が改善される。

図２において、制御装置１では、コネクタ１３からネットワークデータ１０１が受信され、トランス１４、イーサネット部１５およびＣＰＵバス１６を通じてＣＰＵ１７に画像データが出力される。ＣＰＵ１７では、画像データをＨＤＤ１９に保存し、その保存した画像データをディスプレイ２に表示する。

状態要求データおよび状態応答データの伝送法について
この監視システムは、図１において、制御装置１から中継器４ａ，４ｂ，・・・，４ｎおよびケーブル５ａ，５ｂ，・・・，５ｎ＋１を介して監視カメラ６に状態要求データを伝送し、監視カメラ６から状態要求データに応じた状態応答データを中継器４ｎ，・・・４ｂ，４ａおよびケーブル５ｎ＋１，・・・５ｂ，５ａを介して制御装置１に伝送するものである。

図２において、制御装置１の起動時、あるいは定期的、あるいはシステムユーザが監視カメラ６の現状のデータを要求したい時に、マウス３等の操作により状態要求データを設定し、ＣＰＵ１７からＣＰＵバス１６、イーサネット部１５、トランス１４およびコネクタ１３を通じて、電源に状態要求データを重畳してネットワークデータ１０１としてケーブル５ａに送信される。

図３において、中継器４ａ，４ｂ，・・・，４ｎでは、制御装置１側のコネクタ４１からネットワークデータ４０１が受信され、トランス４６およびイーサネット部４８を通じて装置内部処理部５０に状態要求データが出力される。装置内部処理部５０では、データ処理することなく、イーサネット部４９およびトランス４７を通じて監視カメラ６側のコネクタ４２から電源に状態要求データを重畳してネットワークデータ４０２として送信することになるが、各中継器を介することによりケーブル５の伝送による状態要求データの信号劣化が改善される。

図４において、監視カメラ６では、コネクタ６１からネットワークデータ６０１が受信され、トランス６５、イーサネット部６６および装置内部処理部６７を通じてＣＰＵ７０に状態要求データが出力され、ＣＰＵ７０では、入力される状態要求データに応じて監視カメラ６の現状の各種データを収集する。また、収集した各種データを状態応答データとして、イーサネット部６６、トランス６５およびコネクタ６１を通じて、ネットワークデータ６０１としてケーブル５ｎ＋１に送信される。

図３において、中継器４ｎ，・・・４ｂ，４ａでは、監視カメラ６側のコネクタ４２からネットワークデータ４０２が受信され、トランス４７およびイーサネット部４９を通じて装置内部処理部５０に状態応答データが出力される。装置内部処理部５０では、データ処理することなく、イーサネット部４８およびトランス４６を通じて制御装置１側のコネクタ４１に状態応答データをネットワークデータ４０１として送信することになるが、各中継器を介することによりケーブル５の伝送による状態応答データの信号劣化が改善される。

図２において、制御装置１では、コネクタ１３からネットワークデータ１０１が受信され、トランス１４、イーサネット部１５およびＣＰＵバス１６を通じてＣＰＵ１７に状態応答データが出力される。ＣＰＵ１７では、状態応答データをＨＤＤ１９に保存し、その保存した状態応答データをディスプレイ２に表示する。

故障時における故障範囲の特定法について
この監視システムは、図１において、制御装置１にて状態応答データあるいは画像データが受信されない場合に、制御装置１からケーブル５ａに、故障診断コマンドに初期値を有する故障診断コードを付加して送信し、制御装置１では、中継器４ａおよびケーブル５ａを介して受信される故障応答コードに応じて故障範囲を特定するものである。

図２において、制御装置１のＣＰＵ１７では、状態応答データあるいは画像データが受信されない場合に、故障診断コマンドに初期値を有する故障診断コードを付加して、ＣＰＵバス１６、イーサネット部１５、トランス１４およびコネクタ１３を通じて、電源に故障診断コマンドおよび故障診断コードを重畳してネットワークデータ１０１としてケーブル５ａに送信される。

図３において、中継器４ａ，４ｂ，・・・，４ｎでは、制御装置１側のコネクタ４１からネットワークデータ４０１が受信され、トランス４６およびイーサネット部４８を通じて装置内部処理部５０に故障診断コマンドおよび故障診断コードが出力される。装置内部処理部５０では、イーサネット部４８から故障診断コマンドが入力された場合に、付加された故障診断コードに当該中継器を識別可能な所定の演算を施した故障応答コードをイーサネット部４８に出力すると共に、故障診断コマンドに該故障応答コードと同値の故障診断コードを付加してイーサネット部４９に出力する。

イーサネット部４８に出力された故障応答コードは、トランス４６および制御装置１側のコネクタ４１を通じて、ネットワークデータ４０１としてケーブル５ａに送信される。また、イーサネット部４９に出力された故障診断コマンドおよび故障診断コードは、トランス４７および監視カメラ６側のコネクタ４２を通じて、電源に故障診断コマンドおよび故障診断コードを重畳してネットワークデータ４０１としてケーブル５ａに送信される。

また、監視カメラ６側のコネクタ４２からネットワークデータ４０２が受信され、トランス４７およびイーサネット部４９を通じて装置内部処理部５０に故障応答コードが出力された場合、装置内部処理部５０では、データ処理することなく、イーサネット部４８およびトランス４６を通じて制御装置１側のコネクタ４１に故障応答コードをネットワークデータ４０１として送信する。

このように、装置内部処理部５０では、故障診断コマンドおよび故障応答コードを、データ処理することなく送信することになるが、各中継器を介することにより各ケーブルの伝送による故障診断コマンドおよび故障応答コードの信号劣化が改善される。

このようにして、故障箇所の中継器４ｃあるいはケーブル５ｃまで故障診断コマンドおよび故障診断コードが伝送され、中継器４ｃでは故障応答コードを応答することになるが、故障箇所の以降には伝送されることはなく、中継器４ｃでは故障応答コードを応答することもない。

図２において、制御装置１では、コネクタ１３からネットワークデータ１０１が受信され、トランス１４、イーサネット部１５およびＣＰＵバス１６を通じてＣＰＵ１７に各中継器からの故障応答コードが出力される。ＣＰＵ１７では、故障応答コードに応じて故障範囲を特定し、特定した故障範囲をディスプレイ２に表示する。

以下、この実施の形態１による故障時における故障範囲の特定法について、さらに、詳細に説明する。
図５はこの実施の形態１による故障時における故障範囲の特定法を示す模式図、図６はこの実施の形態１による中継器の故障時における故障範囲の特定法を示す模式図、図７はこの実施の形態１による制御装置における故障範囲の特定法を示すフローチャート、図８はこの実施の形態１による中継器における故障範囲の特定法を示すフローチャートである。

図において、制御装置にて状態応答データあるいは画像データが受信されない場合（ＳＴ１１“ＮＯ”）に、制御装置からケーブルに、故障診断コマンドに初期値（０）を有する故障診断コードを付加して送信し（ＳＴ１２）、タイマを作動させて待機する（ＳＴ１３）。なお、ステップＳＴ１１の判断が“ＹＥＳ”の場合は判断動作を繰返す。

中継器４ａ〜４ｎでは、故障診断コマンドが受信された場合に（ＳＴ２１“ＹＥＳ”）、付加された故障診断コードに当該中継器を識別可能な所定の演算として（＋１）の演算を施す（ＳＴ２２）。また、故障診断コマンドに該（＋１）の演算を施した故障診断コードを付加して次段の中継器に出力すると共に（ＳＴ２３）、該（＋１）の演算を施した故障診断コードと同値の故障応答コードをケーブルあるいは前段の中継器を介して制御装置に出力する（ＳＴ２４）。なお、ステップＳＴ２１の判断が“ＮＯ”の場合は判断動作を繰返す。

したがって、図５に示したように、中継器４ａでは、故障診断コマンドが入力された場合に、付加された故障診断コード（０）に（＋１）の演算を施し、故障診断コードを（１）にする。また、故障診断コマンドに（＋１）の演算が施された故障診断コード（１）を付加して次段の中継器４ｂに出力すると共に、（＋１）の演算が施された故障診断コード（１）と同値の故障応答コード（１）をケーブルを介して制御装置に出力する。

さらに、中継器４ｂでは、故障診断コマンドが入力された場合に、付加された故障診断コード（１）に（＋１）の演算を施し、故障診断コードを（２）にする。また、故障診断コマンドに（＋１）の演算が施された故障診断コード（２）を付加して次段の中継器４ｃに出力すると共に、（＋１）の演算が施された故障診断コード（２）と同値の故障応答コード（２）をケーブルおよび中継器１を介して制御装置に出力する。

さらに、中継器４ｎでは、故障診断コマンドが入力された場合に、付加された故障診断コード（ｎ−１）に（＋１）の演算を施し、故障診断コードを（ｎ）にする。また、（＋１）の演算が施された故障診断コード（ｎ）と同値の故障応答コード（ｎ）をケーブルおよび中継器を介して制御装置に出力する。

制御装置では、タイマによる所定時間内に中継器４ａ〜４ｎからの故障応答コードが全く受信されなければ、故障範囲は、制御装置および中継器４ａ間の最近のケーブルであると特定することができる（ＳＴ１４“ＮＯ”，ＳＴ１５）。一方、タイマによる所定時間内に中継器からの故障応答コードが受信されれば、その受信される故障応答コードから中継器あるいはケーブルの故障範囲を特定する（ＳＴ１４“ＹＥＳ”，ＳＴ１６）。

図６において、制御装置では、故障診断コマンドに初期値（０）を有する故障診断コードを付加して送信し、故障応答コード（１），（２）のみが受信されれば、故障応答コード（２）が受信され、故障応答コード（３）が受信されないことから、故障応答コード（３）が受信されない中継器４ｃ、および中継器４ｂから中継器４ｃ間のケーブルが故障範囲であると特定することができる。制御装置では、特定した故障範囲をディスプレイ２に表示し、システムユーザに故障範囲を知らせる（ＳＴ１７）。

以上のように、この実施の形態１によれば、制御装置１から故障診断コマンドに初期値（０）を有する故障診断コードを付加して中継器に送信し、各中継器では、故障診断コマンドの受信に応じて、付加された故障診断コードに当該中継器を識別可能な所定の演算（＋１）を施した故障応答コードを制御装置１に送信すると共に、故障診断コマンドに故障応答コードと同値の故障診断コードを付加して監視カメラ６側の次段の中継器に送信し、制御装置１では、中継器から受信される故障応答コードに応じて故障範囲を特定するように構成したので、制御装置１では、制御装置１と監視カメラ６とを接続するケーブル５を介した故障診断コマンド、故障診断コードおよび故障応答コードの送受信により故障範囲を特定することができ、故障範囲を特定するためだけに専用回線を設けることなく、監視システムの規模やコストの増大を解消することができる効果がある。

また、この実施の形態１によれば、制御装置１により特定された故障範囲を表示するディスプレイ２を備えるように構成したので、システムユーザは、ディスプレイ２を目視することにより容易に故障範囲を認識することができる効果がある。

なお、上記実施の形態１では、制御装置１から最終段の中継器４ｎまでの中継器あるいはケーブルの故障範囲を特定するものであったが、制御装置１から監視カメラ６までを含めた中継器、監視カメラ６あるいはケーブルの故障範囲を特定するようにしても良い。

この場合、図１において、監視カメラ６にケーブル５ｎ＋１を介して接続される最終段の中継器４ｎは、図３における装置内部処理部５０において、中継器４ｎ−１からの故障診断コマンドの受信に応じて、該故障診断コマンドに故障応答コード（ｎ）と同値の故障診断コード（ｎ）を付加して監視カメラ６に送信し、監視カメラ６は、図４におけるＣＰＵ７０において、故障診断コマンドの受信に応じて、付加された故障診断コード（ｎ）に当該監視カメラ６を識別可能な所定の演算（＋１）を施した故障応答コード（ｎ＋１）を制御装置１に送信し、制御装置１は、図２におけるＣＰＵ１７において、受信される故障応答コードに応じて監視カメラ６を含めた故障範囲を特定するようにすれば良い。

このように構成することによって、制御装置１では、制御装置１から最終段の中継器４ｎまでの範囲だけではなく、制御装置１から監視カメラ６までを含めた範囲について故障範囲を特定することができ、より厳密に故障範囲を特定することができる効果がある。例えば、制御装置１において全ての中継器および監視カメラ６から故障応答コードが受信された場合に、この故障範囲を特定する故障診断技術では、故障範囲が特定不能な故障が発生しているものと、システムユーザが認識することができる効果がある。

また、上記実施の形態１では、制御装置１から初期値（０）を有する故障診断コードを中継器に送信し、各中継器および監視カメラ６では、付加された故障診断コードに当該中継器および監視カメラ６を識別可能な所定の演算として（＋１）の加算を行うものについて説明したが、初期値は任意であり、また、加算値も任意で良い。

さらに、各中継器および監視カメラ６では、付加された故障診断コードに当該中継器４および監視カメラ６を識別可能な所定の演算として加算を行うものでなくても良く、加減乗除の他、各中継器４および監視カメラ６を識別可能な演算であれば、どのような演算であっても良い。

さらに、上記実施の形態１では、制御装置１にて状態応答データあるいは画像データが受信されない場合に、制御装置１から故障診断コマンドを送信するものについて説明したが、制御装置１からの故障診断コマンドの送信のタイミングは、任意の時間毎であっても良ければ、システムユーザが制御装置１のマウス３等の操作を行った場合等であっても良い。

実施の形態２．
上記実施の形態１では、各中継器において、受信される故障診断コードに所定の演算を施すことによって当該中継器を識別可能な故障応答コードを生成したが、この実施の形態２では、各中継器において、当該中継器を識別可能な故障応答コードを予め記憶しておくものである。この場合、故障診断コマンドは必要になるが、故障診断コードは不要になる。以下、この実施の形態２について説明する。

この実施の形態２の構成は、上記実施の形態１の構成に近似しているので、図１から図４に示した構成に基づいて、上記実施の形態１と構成の相違する箇所のみ説明する。

図１の監視システムにおいて、制御装置１は、状態応答データあるいは画像データが受信されない場合に、故障診断コマンドをケーブル５ａ側に送信し、ケーブル５ａ側より受信される故障応答コードに応じて故障範囲を特定し、特定した故障範囲をディスプレイ２に表示するものである。

また、中継器４ａ，４ｂ，・・・は、制御装置１あるいは中継器４ａ，４ｂ，・・・よりケーブル５ａ，５ｂ，・・・を介して受信される故障診断コマンドの受信に応じて、予め記憶され当該中継器を識別可能な故障応答コードを抽出し、ケーブル５ｎ，・・・を介して制御装置１に送信すると共に、該故障診断コマンドを監視カメラ６側の次段の中継器４ｂ，・・・に送信するものである。

図２の制御装置１において、ＣＰＵ１７は、状態応答データあるいは画像データが受信されない場合に、故障診断コマンドをイーサネット部１５に出力すると共に、イーサネット部１５から入力される故障応答コードに応じて故障範囲を特定し、特定した故障範囲をディスプレイ２に表示するものである。

図３の中継器４ａにおいて、装置内部処理部５０は、イーサネット部４８から故障診断コマンドが入力された場合に、当該装置内部処理部５０に予め記憶された該中継器を識別可能な故障応答コードを抽出し、イーサネット部４８に出力すると共に、故障診断コマンドをイーサネット部４９に出力するものである。

次に動作について説明する。
故障時における故障範囲の特定法について
この監視システムは、図１において、制御装置１にて状態応答データあるいは画像データが受信されない場合に、制御装置１からケーブル５ａに、故障診断コマンドを送信し、制御装置１では、中継器４およびケーブル５ａを介して受信される故障応答コードに応じて故障範囲を特定するものである。

図２において、制御装置１のＣＰＵ１７では、状態応答データあるいは画像データが受信されない場合に、故障診断コマンドを、ＣＰＵバス１６、イーサネット部１５、トランス１４およびコネクタ１３を通じて、電源に故障診断コマンドを重畳してネットワークデータ１０１としてケーブル５ａに送信される。

図３において、中継器４ａ（，４ｂ，・・・，４ｎ）では、制御装置１側のコネクタ４１からネットワークデータ４０１が受信され、トランス４６およびイーサネット部４８を通じて装置内部処理部５０に故障診断コマンドが出力される。装置内部処理部５０では、イーサネット部４８から故障診断コマンドが入力された場合に、予め記憶され当該中継器を識別可能な故障応答コードを抽出し、イーサネット部４８に出力すると共に、故障診断コマンドをイーサネット部４９に出力する。

イーサネット部４８に出力された故障応答コードは、トランス４６および制御装置１側のコネクタ４１を通じて、ネットワークデータ４０１としてケーブル５に送信される。また、イーサネット部４９に出力された故障診断コマンドは、トランス４７および監視カメラ６側のコネクタ４２を通じて、電源に故障診断コマンドを重畳してネットワークデータ４０２としてケーブル５に送信される。

また、監視カメラ６側のコネクタ４２からネットワークデータ４０２が受信され、トランス４７およびイーサネット部４９を通じて装置内部処理部５０に故障応答コードが出力された場合、装置内部処理部５０では、データ処理することなく、イーサネット部４８およびトランス４６を通じて制御装置１側のコネクタ４１に故障応答コードをネットワークデータ４０１として送信する。

このように、装置内部処理部５０では、故障診断コマンドおよび故障応答コードを、データ処理することなく送信することになるが、各中継器を介することによりケーブル５の伝送による故障診断コマンドおよび故障応答コードの信号劣化が改善される。

このようにして、故障箇所の中継器４ｃあるいはケーブル５ｃまで故障診断コマンドが伝送され、中継器４ｃでは故障応答コードを応答することになるが、故障箇所以降には伝送されることはなく、中継器４ｃでは故障応答コードを応答することもない。

図２において、制御装置１では、コネクタ１３からネットワークデータ１０１が受信され、トランス１４、イーサネット部１５およびＣＰＵバス１６を通じてＣＰＵ１７に各中継器からの故障応答コードが出力される。ＣＰＵ１７では、故障応答コードに応じて故障範囲を特定し、特定した故障範囲をディスプレイ２に表示する。

以下、この実施の形態２による故障時における故障範囲の特定法について、さらに、詳細に説明する。
図９はこの実施の形態２による故障時における故障範囲の特定法を示す模式図、図１０はこの実施の形態２による中継器４ｃの故障時における故障範囲の特定法を示す模式図、図１１はこの実施の形態２による制御装置における故障範囲の特定法を示すフローチャート、図１２はこの実施の形態２による中継器における故障範囲の特定法を示すフローチャートである。

図において、制御装置にて状態応答データあるいは画像データが受信されない場合（ＳＴ１１“ＮＯ”）に、制御装置からケーブルに、故障診断コマンドを送信し（ＳＴ３２）、タイマを作動させて待機する（ＳＴ１３）。

中継器４ａ〜４ｎでは、故障診断コマンドが受信された場合に（ＳＴ２１“ＹＥＳ”）、予め記憶され当該中継器を識別可能な故障応答コードを抽出する（ＳＴ４２）。また、故障診断コマンドを次段の中継器に出力すると共に（ＳＴ４３）、該抽出した故障応答コードをケーブルあるいは中継器を介して制御装置に出力する（ＳＴ４４）。

したがって、図９に示したように、中継器４ａでは、故障診断コマンドが入力された場合に、予め記憶され当該中継器を識別可能な故障応答コード（１）を抽出し、故障診断コマンドを次段の中継器４ｂに出力すると共に、抽出した故障応答コード（１）をケーブルを介して制御装置に出力する。

さらに、中継器４ｂでは、故障診断コマンドが入力された場合に、予め記憶され当該中継器を識別可能な故障応答コード（２）を抽出し、故障診断コマンドを次段の中継器４ｃに出力すると共に、抽出した故障応答コード（２）をケーブルを介して制御装置に出力する。

さらに、中継器４ｎでは、故障診断コマンドが入力された場合に、予め記憶され当該中継器を識別可能な故障応答コード（ｎ）を抽出し、抽出した故障応答コード（ｎ）をケーブルを介して制御装置に出力する。

制御装置では、タイマによる所定時間内に中継器４ａ〜４ｎからの故障応答コードが全く受信されなければ、故障範囲は、制御装置および中継器１間の最近のケーブルであると特定することができる（ＳＴ１４“ＮＯ”，ＳＴ１５）。一方、タイマによる所定時間内に中継器からの故障応答コードが受信されれば、その受信される故障応答コードから中継器あるいはケーブルの故障範囲を特定する（ＳＴ１４“ＹＥＳ”，ＳＴ１６）。

図１０において、制御装置では、故障診断コマンドを送信し、故障応答コード（１），（２）のみが受信されれば、故障応答コード（２）が受信され、故障応答コード（３）が受信されないことから、故障応答コード（３）が受信されない中継器４ｃ、および中継器４ｂから中継器４ｃ間のケーブルが故障範囲であると特定することができる。制御装置では、特定した故障範囲をディスプレイ２に表示し、システムユーザに故障範囲を知らせる（ＳＴ１７）。

以上のように、この実施の形態２によれば、制御装置１から故障診断コマンドを中継器に送信し、各中継器では、故障診断コマンドの受信に応じて、予め記憶され当該中継器を識別可能な故障応答コードを制御装置１に送信すると共に、故障診断コマンドを監視カメラ６側の次段の中継器に送信し、制御装置１では、中継器から受信される故障応答コードに応じて故障範囲を特定するように構成したので、制御装置１では、制御装置１と監視カメラ６とを接続するケーブル５を介した故障診断コマンドおよび故障応答コードの送受信により故障範囲を特定することができ、故障範囲を特定するためだけに専用回線を設けることなく、監視システムの規模やコストの増大を解消することができる効果がある。

また、上記実施の形態１と比較して、故障診断コードを必要とすることなく、また、故障応答コードを作成するための演算も必要とすることなく、中継器における処理を簡素化することができる効果がある。

なお、上記実施の形態２では、制御装置１から最終段の中継器４ｎまでの中継器あるいはケーブルの故障範囲を特定するものであったが、制御装置１から監視カメラ６までを含めた中継器、監視カメラ６あるいはケーブルの故障範囲を特定するようにしても良い。

この場合、図１において、監視カメラ６にケーブル５ｎ＋１を介して接続される最終段の中継器４ｎは、図３における装置内部処理部５０において、中継器４ｎ−１からの故障診断コマンドの受信に応じて、該故障診断コマンドを監視カメラ６に送信し、監視カメラ６は、図４におけるＣＰＵ７０において、故障診断コマンドの受信に応じて、予め記憶され当該監視カメラ６を識別可能な故障応答コード（ｎ＋１）を制御装置１に送信し、制御装置１は、図２におけＣＰＵ１７において、受信される故障応答コードに応じて監視カメラ６を含めた故障範囲を特定するようにすれば良い。

このように構成することによって、制御装置１では、制御装置１から最終段の中継器４ｎまでの範囲だけではなく、制御装置１から監視カメラ６までを含めた範囲について故障範囲を特定することができ、より厳密に故障範囲を特定することができる効果がある。例えば、制御装置１において全ての中継器および監視カメラ６から故障応答コードが受信された場合に、この故障範囲を特定する故障診断技術では、故障範囲が特定不能な故障が発生しているものと、システムユーザが認識することができる効果がある。

また、上記実施の形態２では、各中継器および監視カメラ６において、当該各中継器および監視カメラ６を識別可能な故障応答コードとして、連番で（１）〜（ｎ＋１）を記憶するものについて説明したが、識別可能な故障応答コードは任意であり、（Ａ）〜（Ｎ）等、各中継器および監視カメラ６を識別可能なものであれば、どのようなコードであっても良い。

実施の形態３．
上記実施の形態１および上記実施の形態２では、制御装置１から故障診断コマンドを送信し、各中継器または監視カメラ６から受信される故障応答コードに応じて、制御装置１側において故障範囲を特定したが、この実施の形態３では、監視カメラ６から故障診断コマンドを送信し、各中継器または制御装置１から受信される故障診断コードに応じて、監視カメラ６側において故障範囲を特定するものである。以下、この実施の形態３について説明する。

この実施の形態３の構成は、上記実施の形態１の構成に近似しているので、図１から図４に示した構成に基づいて、上記実施の形態１と構成の相違する箇所のみ説明する。

図１の監視システムにおいて、監視カメラ６は、電源は供給されるが、各中継器のデータ処理部等による故障あるいはケーブルのうちデータ伝送に関する回線の故障により、状態要求データあるいは動作パラメータが受信されない場合に、故障診断コマンドに初期値を有する故障診断コードを付加してケーブル５ｎ＋１側に送信し、ケーブル５ｎ＋１側より受信される故障応答コードに応じて故障範囲を特定し、特定した故障範囲を点滅パターンにより表示するものである。

また、中継器４ｎ，４ｎ−１，・・・は、監視カメラ６あるいは中継器４ｎ，４ｎ−１，・・・よりケーブル５ｎ＋１，５ｎ，・・・を介して受信される故障診断コマンドの受信に応じて、付加された故障診断コードに当該中継器を識別可能な所定の演算を施した故障応答コードをケーブル５ｎ＋１，５ｎ，・・・を介して監視カメラ６に送信すると共に、故障診断コマンドに該故障応答コードと同値の故障診断コードを付加して制御装置１側の次段の中継器４ｎ−１，・・・に送信するものである。

図４の監視カメラ６において、ＣＰＵ７０は、状態要求データあるいは動作パラメータが受信されない場合に、故障診断コマンドに初期値を有する故障診断コードを付加してイーサネット部６６に出力すると共に、イーサネット部６６から入力される故障応答コードに応じて故障範囲を特定するものである。また、メモリ（記憶部）６８には、各故障範囲に応じた点滅パターンからなる点滅パターンテーブルが予め記憶されており、ＣＰＵ（処理部）７０は、故障範囲が特定された場合に、メモリ６８の点滅パターンテーブルから該当する点滅パターンを抽出し、発光素子（表示部：発光部）７１により、抽出された点滅パターンで外部に発光させるものである。

図３の中継器において、装置内部処理部５０は、イーサネット部４９から故障診断コマンドが入力された場合に、付加された故障診断コードに当該中継器を識別可能な所定の演算を施した故障応答コードをイーサネット部４９に出力すると共に、故障診断コマンドに該故障応答コードと同値の故障診断コードを付加してイーサネット部４８に出力するものである。

次に動作について説明する。
故障時における故障範囲の特定法について
この監視システムは、図１において、監視カメラ６にて状態要求データあるいは動作パラメータが受信されない場合に、監視カメラ６からケーブル５ｎ＋１に、故障診断コマンドに初期値を有する故障診断コードを付加して送信し、監視カメラ６では、中継器およびケーブルを介して受信される故障応答コードに応じて故障範囲を特定するものである。

図４において、監視カメラ６のＣＰＵ７０では、状態要求データあるいは動作パラメータが受信されない場合に、故障診断コマンドに初期値を有する故障診断コードを付加して、装置内部処理部６７、イーサネット部６６、トランス６５およびコネクタ６１を通じて、故障診断コマンドおよび故障診断コードをネットワークデータ６０１としてケーブル５ｎ＋１に送信される。

図３において、中継器４ｎ，４ｎ−１，・・・では、監視カメラ６側のコネクタ４２からネットワークデータ４０２が受信され、トランス４７およびイーサネット部４９を通じて装置内部処理部５０に故障診断コマンドおよび故障診断コードが出力される。装置内部処理部５０では、イーサネット部４９から故障診断コマンドが入力された場合に、付加された故障診断コードに当該中継器を識別可能な所定の演算を施した故障応答コードをイーサネット部４９に出力すると共に、故障診断コマンドに該故障応答コードと同値の故障診断コードを付加してイーサネット部４８に出力する。

イーサネット部４９に出力された故障応答コードは、トランス４７および監視カメラ６側のコネクタ４２を通じて、電源に故障応答コードを重畳してネットワークデータ４０２としてケーブル５に送信される。また、イーサネット部４８に出力された故障診断コマンドおよび故障診断コードは、トランス４７および制御装置１側のコネクタ４１を通じて、ネットワークデータ４０１としてケーブル５ａに送信される。

また、制御装置１側のコネクタ４１からネットワークデータ４０１が受信され、トランス４６およびイーサネット部４８を通じて装置内部処理部５０に故障応答コードが出力された場合、装置内部処理部５０では、データ処理することなく、イーサネット部４９およびトランス４７を通じて監視カメラ６側のコネクタ４２に故障応答コードをネットワークデータ４０２として送信する。

このように、装置内部処理部５０では、故障診断コマンドおよび故障応答コードを、データ処理することなく送信することになるが、各中継器を介することによりケーブル５の伝送による故障診断コマンドおよび故障応答コードの信号劣化が改善される。

このようにして、故障箇所の中継器４ｃあるいはケーブル５ｃまで故障診断コマンドおよび故障診断コードが伝送され、中継器４ｃでは故障応答コードを応答することになるが、故障箇所以降には伝送されることはなく、中継器４ｃでは故障応答コードを応答することもない。

図４において、監視カメラ６では、コネクタ６１からネットワークデータ６０１が受信され、トランス６５、イーサネット部６６および装置内部処理部６７を通じてＣＰＵ７０に各中継器からの故障応答コードが出力される。ＣＰＵ７０では、故障応答コードに応じて故障範囲を特定し、故障範囲が特定された場合に、メモリ６８の点滅パターンテーブルから該当する点滅パターンを抽出し、発光素子７１により、抽出された点滅パターンで外部に発光させ、表示する。

以下、この実施の形態３による故障時における故障範囲の特定法について、さらに、詳細に説明する。
図１３はこの実施の形態３による故障時における故障範囲の特定法を示す模式図、図１４はこの実施の形態３による中継器３の故障時における故障範囲の特定法を示す模式図、図１５はこの実施の形態３による監視カメラにおける故障範囲の特定法を示すフローチャート、図１６はこの実施の形態３による中継器における故障範囲の特定法を示すフローチャート、図１７はこの実施の形態３による点滅パターンテーブルを示す表図である。

図において、監視カメラにて状態要求データあるいは動作パラメータが受信されない場合（ＳＴ１１“ＮＯ”）に、監視カメラからケーブルに、故障診断コマンドに初期値（ｎ＋１）を有する故障診断コードを付加して送信し（ＳＴ５２）、タイマを作動させて待機する（ＳＴ１３）。

中継器ｎ〜１では、故障診断コマンドが受信された場合に（ＳＴ２１“ＹＥＳ”）、付加された故障診断コードに当該中継器を識別可能な所定の演算として（−１）の演算を施す（ＳＴ６２）。また、故障診断コマンドに該（−１）の演算を施した故障診断コードを付加して次段の中継器に出力すると共に（ＳＴ６３）、該（−１）の演算を施した故障診断コードと同値の故障応答コードをケーブルあるいは中継器を介して監視カメラに出力する（ＳＴ６４）。

したがって、図１３に示したように、中継器ｎでは、故障診断コマンドが入力された場合に、付加された故障診断コード（ｎ＋１）に（−１）の演算を施し、故障診断コードを（ｎ）にする。また、故障診断コマンドに（−１）の演算が施された故障診断コード（ｎ）を付加して次段の中継器４ｎ−１に出力すると共に、（−１）の演算が施された故障診断コード（ｎ）と同値の故障応答コード（ｎ）をケーブルを介して監視カメラに出力する。

さらに、中継器４ｎ−１では、故障診断コマンドが入力された場合に、付加された故障診断コード（ｎ）に（−１）の演算を施し、故障診断コードを（ｎ−１）にする。また、故障診断コマンドに（−１）の演算が施された故障診断コード（ｎ−１）を付加して次段の中継器４ｎ−２に出力すると共に、（−１）の演算が施された故障診断コード（ｎ−１）と同値の故障応答コード（ｎ−１）をケーブルおよび中継器４ｎを介して監視カメラに出力する。

さらに、中継器４ａでは、故障診断コマンドが入力された場合に、付加された故障診断コード（２）に（−１）の演算を施し、故障診断コードを（１）にする。また、（−１）の演算が施された故障診断コード（１）と同値の故障応答コード（１）をケーブルおよび中継器を介して監視カメラに出力する。

監視カメラでは、タイマによる所定時間内に中継器４ｎ〜４ａからの故障応答コードが全く受信されなければ、故障範囲は、監視カメラおよび中継器ｎ間の最近のケーブルであると特定することができる（ＳＴ１４“ＮＯ”，ＳＴ１５）。一方、タイマによる所定時間内に中継器からの故障応答コードが受信されれば、その受信される故障応答コードから中継器あるいはケーブルの故障範囲を特定する（ＳＴ１４“ＹＥＳ”，ＳＴ１６）。

図１４において、監視カメラでは、故障診断コマンドに初期値（ｎ＋１）を有する故障診断コードを付加して送信し、故障応答コード（ｎ）〜（４）のみが受信されれば、故障応答コード（４）が受信され、故障応答コード（３）が受信されないことから、故障応答コード（３）が受信されない中継器４ｃ、および中継器４ａから中継器４ｃ間のケーブルが故障範囲であると特定することができる。

監視カメラでは、故障範囲が特定された場合に、図１７に示したメモリ６８の点滅パターンテーブルから該当する点滅パターンを抽出し、発光素子７１により、抽出された点滅パターンで外部に発光させ、表示する（ＳＴ５７）。システムユーザは、監視カメラ６の発光素子７１による点滅パターンと、例えば、紙面上に示された図１７と同様な点滅パターンテーブルとを照合することにより、特定された故障範囲を認識することができる。

以上のように、この実施の形態３によれば、監視カメラ６から故障診断コマンドに初期値（ｎ＋１）を有する故障診断コードを付加して中継器に送信し、各中継器では、故障診断コマンドの受信に応じて、付加された故障診断コードに当該中継器を識別可能な所定の演算（−１）を施した故障応答コードを監視カメラ６に送信すると共に、故障診断コマンドに故障応答コードと同値の故障診断コードを付加して制御装置１側の次段の中継器４ａに送信し、監視カメラ６では、中継器４ａから受信される故障応答コードに応じて故障範囲を特定するように構成したので、監視カメラ６では、制御装置１と監視カメラ６とを接続するケーブルを介した故障診断コマンド、故障診断コードおよび故障応答コードの送受信により故障範囲を特定することができ、故障範囲を特定するためだけに専用回線を設けることなく、監視システムの規模やコストの増大を解消することができる効果がある。

また、この実施の形態３によれば、監視カメラ６により特定された故障範囲を表示する発光素子７１を備えるように構成したので、システムユーザは、発光素子７１を目視することにより容易に故障範囲を認識することができる効果がある。

さらに、この実施の形態３によれば、監視カメラ６に、故障範囲に応じた点滅パターンを予め記憶したメモリ６８と、故障範囲が特定された場合に、メモリ６８から該当する点滅パターンを読み出すＣＰＵ７０と、ＣＰＵ７０により読み出された点滅パターンを発光する発光素子７１とを備えるように構成したので、システムユーザは、発光素子７１により発光される点滅パターンを目視することにより容易に故障範囲を認識することができる効果がある。

なお、上記実施の形態３では、監視カメラ６から初段の中継器４ａまでの中継器あるいはケーブルの故障範囲を特定するものであったが、監視カメラ６から制御装置１までを含めた中継器、制御装置１あるいはケーブルの故障範囲を特定するようにしても良い。

この場合、図１において、制御装置１にケーブル５ａを介して接続される初段の中継器４ａは、図３における装置内部処理部５０において、中継器４ｂからの故障診断コマンドの受信に応じて、該故障診断コマンドに故障応答コード（１）と同値の故障診断コード（１）を付加して制御装置１に送信し、制御装置１は、図２におけるＣＰＵ１７において、故障診断コマンドの受信に応じて、付加された故障診断コード（１）に当該制御装置１を識別可能な所定の演算（−１）を施した故障応答コード（０）を監視カメラ６に送信し、監視カメラ６は、図４におけるＣＰＵ７０において、受信される故障応答コードに応じて制御装置１を含めた故障範囲を特定するようにすれば良い。

このように構成することによって、監視カメラ６では、監視カメラ６から初段の中継器４ａまでの範囲だけではなく、監視カメラ６から制御装置１までを含めた範囲について故障範囲を特定することができ、より厳密に故障範囲を特定することができる効果がある。例えば、監視カメラ６において全ての中継器および制御装置１から故障応答コードが受信された場合に、この故障範囲を特定する故障診断技術では、故障範囲が特定不能な故障が発生しているものと判断し、図１７の特定不能に応じた点滅パターンで発光し、システムユーザが認識することができる効果がある。

さらに、上記実施の形態１または上記実施の形態２に示した故障範囲を特定する故障診断技術と、上記実施の形態３に示した故障範囲を特定する故障診断技術とを組み合わせて設けるようにしても良い。この場合、より厳密に故障範囲を特定することができる効果がある。

例えば、上記実施の形態１または上記実施の形態２において故障応答コードが受信されない場合に、制御装置に最近のケーブルに故障があると判断し、上記実施の形態３において故障応答コードが受信されない場合に、監視カメラに最近のケーブルに故障があると判断したが、上記実施の形態１から上記実施の形態３の故障範囲の表示からその真偽を判断することができる。

また、例えば、中継器４ｃで故障が生じた場合でも、上記実施の形態１または上記実施の形態２では、図６または図１０に示したように、中継器４ｃおよび中継器４ｃから中継器４ｂ間のケーブルを故障範囲と表示し、上記実施の形態３では、図１４に示したように、中継器３および中継器３から中継器４間のケーブルを故障範囲と表示したが、両者の表示により、故障範囲が中継器４ｃであるのか、その前後のケーブルであるのか、厳密に判断することができる。

また、上記実施の形態３では、監視カメラ６から初期値（ｎ＋１）を有する故障診断コードを中継器に送信し、各中継器および制御装置１では、付加された故障診断コードに当該中継器および制御装置１を識別可能な所定の演算として（−１）の減算を行うものについて説明したが、初期値は任意であり、また、減算値も任意で良い。

さらに、各中継器および制御装置１では、付加された故障診断コードに当該中継器および制御装置１を識別可能な所定の演算として減算を行うものでなくても良く、加減乗除の他、各中継器および制御装置１を識別可能な演算であれば、どのような演算であっても良い。

さらに、上記実施の形態３では、監視カメラ６にて状態要求データあるいは動作パラメータが受信されない場合に、監視カメラ６から故障診断コマンドを送信するものについて説明したが、監視カメラ６からの故障診断コマンドの送信のタイミングは、任意の時間毎であっても良い。

実施の形態４．
上記実施の形態３では、各中継器において、受信される故障診断コードに所定の演算を施すことによって当該中継器を識別可能な故障応答コードを生成したが、この実施の形態４では、各中継器において、当該中継器を識別可能な故障応答コードを予め記憶しておくものである。この場合、故障診断コマンドは必要になるが、故障診断コードは不要になる。以下、この実施の形態４について説明する。

この実施の形態４の構成は、上記実施の形態３の構成に近似しているので、図１から図４に示した構成に基づいて、上記実施の形態３と構成の相違する箇所のみ説明する。

図１の監視システムにおいて、監視カメラ６は、状態要求データあるいは動作パラメータが受信されない場合に、故障診断コマンドをケーブル５ｎ＋１側に送信し、ケーブル５ｎ＋１側より受信される故障応答コードに応じて故障範囲を特定し、特定した故障範囲に応じた点滅パターンで発光素子７１により表示するものである。

また、中継器４ｎ，４ｎ−１，・・・は、監視カメラ６あるいは中継器４ｎ，４ｎ−１，・・・よりケーブル５ｎ＋１，５ｎ，・・・を介して受信される故障診断コマンドの受信に応じて、予め記憶され当該中継器を識別可能な故障応答コードを抽出し、ケーブル５ｎ＋１，・・・を介して監視カメラ６に送信すると共に、該故障診断コマンドを制御装置１側の次段の中継器４ｎ−１，・・・に送信するものである。

図４の監視カメラ６において、ＣＰＵ７０は、状態要求データあるいは動作パラメータが受信されない場合に、故障診断コマンドをイーサネット部６６に出力すると共に、イーサネット部６６から入力される故障応答コードに応じて故障範囲を特定し、特定した故障範囲に応じた点滅パターンで発光素子７１により表示するものである。

図３の中継器において、装置内部処理部５０は、イーサネット部４９から故障診断コマンドが入力された場合に、当該装置内部処理部５０に予め記憶された該中継器を識別可能な故障応答コードを抽出し、イーサネット部４９に出力すると共に、故障診断コマンドをイーサネット部４８に出力するものである。

次に動作について説明する。
故障時における故障範囲の特定法について
この監視システムは、図１において、監視カメラ６にて状態要求データあるいは動作パラメータが受信されない場合に、監視カメラ６からケーブル５ｎ＋１に、故障診断コマンドを送信し、監視カメラ６では、中継器４ｎおよびケーブル５ｎ＋１を介して受信される故障応答コードに応じて故障範囲を特定するものである。

図４において、監視カメラ６のＣＰＵ７０では、状態要求データあるいは動作パラメータが受信されない場合に、故障診断コマンドを、装置内部処理部６７、イーサネット部６６、トランス６５およびコネクタ６１を通じて、ネットワークデータ６０１としてケーブル５ａに送信される。

図３において、中継器４ｎ，４ｎ−１，・・・では、監視カメラ６側のコネクタ４２からネットワークデータ４０２が受信され、トランス４７およびイーサネット部４９を通じて装置内部処理部５０に故障診断コマンドが出力される。装置内部処理部５０では、イーサネット部４９から故障診断コマンドが入力された場合に、予め記憶され当該中継器を識別可能な故障応答コードを抽出し、イーサネット部４９に出力すると共に、故障診断コマンドをイーサネット部４８に出力する。

イーサネット部４９に出力された故障応答コードは、トランス４７および監視カメラ６側のコネクタ４２を通じて、電源に故障応答コードを重畳してネットワークデータ４０２としてケーブル５に送信される。また、イーサネット部４８に出力された故障診断コマンドは、トランス４６および制御装置１側のコネクタ４１を通じて、ネットワークデータ４０１としてケーブル５に送信される。

また、制御装置１側のコネクタ４１からネットワークデータ４０１が受信され、トランス４６およびイーサネット部４８を通じて装置内部処理部５０に故障応答コードが出力された場合、装置内部処理部５０では、データ処理することなく、イーサネット部４９およびトランス４７を通じて監視カメラ６側のコネクタ４２に故障応答コードをネットワークデータ４０２として送信する。

このように、装置内部処理部５０では、故障診断コマンドおよび故障応答コードを、データ処理することなく送信することになるが、各中継器を介することによりケーブル５の伝送による故障診断コマンドおよび故障応答コードの信号劣化が改善される。

このようにして、故障箇所の中継器４ｃあるいはケーブル５ｃまで故障診断コマンドが伝送され、中継器４ｃでは故障応答コードを応答することになるが、故障箇所の以降には伝送されることはなく、中継器４ｃでは故障応答コードを応答することもない。

図４において、監視カメラ６では、コネクタ６１からネットワークデータ６０１が受信され、トランス６５、イーサネット部６６および装置内部処理部６７を通じてＣＰＵ７０に各中継器からの故障応答コードが出力される。ＣＰＵ７０では、故障応答コードに応じて故障範囲を特定し、特定した故障範囲に応じた点滅パターンで発光素子７１により表示する。

以下、この実施の形態４による故障時における故障範囲の特定法について、さらに、詳細に説明する。
図１８はこの実施の形態４による故障時における故障範囲の特定法を示す模式図、図１９はこの実施の形態４による中継器３の故障時における故障範囲の特定法を示す模式図、図２０はこの実施の形態４による監視カメラにおける故障範囲の特定法を示すフローチャート、図２１はこの実施の形態４による中継器における故障範囲の特定法を示すフローチャートである。

図において、監視カメラにて状態応答データあるいは画像データが受信されない場合（ＳＴ１１“ＮＯ”）に、監視カメラからケーブルに、故障診断コマンドを送信し（ＳＴ７２）、タイマを作動させて待機する（ＳＴ１３）。

中継器４ｎ〜４ａでは、故障診断コマンドが受信された場合に（ＳＴ２１“ＹＥＳ”）、予め記憶され当該中継器を識別可能な故障応答コードを抽出する（ＳＴ８２）。また、故障診断コードを次段の中継器に出力すると共に（ＳＴ８３）、該抽出した故障応答コードをケーブルあるいは中継器を介して監視カメラに出力する（ＳＴ８４）。

したがって、図１８に示したように、中継器４ｎでは、故障診断コマンドが入力された場合に、予め記憶され当該中継器を識別可能な故障応答コード（ｎ）を抽出し、故障診断コマンドを次段の中継器４ｎ−１に出力すると共に、抽出した故障応答コード（ｎ）をケーブルを介して監視カメラに出力する。

さらに、中継器４ｎ−１では、故障診断コマンドが入力された場合に、予め記憶され当該中継器を識別可能な故障応答コード（ｎ−１）を抽出し、故障診断コマンドを次段の中継器４ｎ−２に出力すると共に、抽出した故障応答コード（ｎ−１）をケーブルを介して監視カメラに出力する。

さらに、中継器４ａでは、故障診断コマンドが入力された場合に、予め記憶され当該中継器を識別可能な故障応答コード（１）を抽出し、抽出した故障応答コード（１）をケーブルを介して監視カメラに出力する。

監視カメラでは、タイマによる所定時間内に中継器４ｎ〜４ａからの故障応答コードが全く受信されなければ、故障範囲は、監視カメラおよび中継器４ｎ間の最近のケーブルであると特定することができる（ＳＴ１４“ＮＯ”，ＳＴ１５）。一方、タイマによる所定時間内に中継器からの故障応答コードが受信されれば、その受信される故障応答コードから中継器あるいはケーブルの故障範囲を特定する（ＳＴ１４“ＹＥＳ”，ＳＴ１６）。

図１９において、監視カメラでは、故障診断コマンドを送信し、故障応答コード（ｎ）〜（４）のみが受信されれば、故障応答コード（４）が受信され、故障応答コード（３）が受信されないことから、故障応答コード（３）が受信されない中継器４ｃ、および中継器４ｄから中継器４ｃ間のケーブルが故障範囲であると特定することができる。監視カメラでは、特定した故障範囲に応じた点滅パターンで発光素子７１により表示し（ＳＴ５７）、システムユーザに故障範囲を知らせる。

以上のように、この実施の形態４によれば、監視カメラ６から故障診断コマンドを中継器に送信し、各中継器では、故障診断コマンドの受信に応じて、予め記憶され当該中継器を識別可能な故障応答コードを監視カメラ６に送信すると共に、故障診断コマンドを制御装置１側の次段の中継器に送信し、監視カメラ６では、中継器から受信される故障応答コードに応じて故障範囲を特定するように構成したので、監視カメラ６では、監視カメラ６と制御装置１とを接続するケーブルを介した故障診断コマンドおよび故障応答コードの送受信により故障範囲を特定することができ、故障範囲を特定するためだけに専用回線を設けることなく、監視システムの規模やコストの増大を解消することができる効果がある。

また、上記実施の形態３と比較して、故障診断コードを必要とすることなく、また、故障応答コードを作成するための演算も必要とすることなく、中継器における処理を簡素化することができる効果がある。

なお、上記実施の形態４では、監視カメラ６から初段の中継器４ａまでの中継器あるいはケーブルの故障範囲を特定するものであったが、監視カメラ６から制御装置１までを含めた中継器、制御装置１あるいはケーブルの故障範囲を特定するようにしても良い。

この場合、図１において、制御装置１にケーブル５ａを介して接続される初段の中継器４ａは、図３における装置内部処理部５０において、中継器４ｂからの故障診断コマンドの受信に応じて、該故障診断コマンドを制御装置１に送信し、制御装置１は、図２におけるＣＰＵ１７において、故障診断コマンドの受信に応じて、メモリ１８に予め記憶され当該制御装置１を識別可能な故障応答コード（０）を監視カメラ６に送信し、監視カメラ６は、図４におけるＣＰＵ７０において、受信される故障応答コードに応じて制御装置１を含めた故障範囲を特定するようにすれば良い。

このように構成することによって、監視カメラ６では、監視カメラ６から初段の中継器４ａまでの範囲だけではなく、監視カメラ６から制御装置１までを含めた範囲について故障範囲を特定することができ、より厳密に故障範囲を特定することができる効果がある。例えば、監視カメラ６において全ての中継器および制御装置１から故障応答コードが受信された場合に、この故障範囲を特定する故障診断技術では、故障範囲が特定不能な故障が発生しているものと判断し、図１７の特定不能に応じた点滅パターンで発光し、システムユーザが認識することができる効果がある。

さらに、上記実施の形態１または上記実施の形態２に示した故障範囲を特定する故障診断技術と、上記実施の形態４に示した故障範囲を特定する故障診断技術とを組み合わせて設けるようにしても良い。この場合、より厳密に故障範囲を特定することができる効果がある。

例えば、上記実施の形態１または上記実施の形態２において故障応答コードが受信されない場合に、制御装置に最近のケーブルに故障があると判断し、上記実施の形態４において故障応答コードが受信されない場合に、監視カメラに最近のケーブルに故障があると判断したが、上記実施の形態１から上記実施の形態４の故障範囲の表示からその真偽を判断することができる。

また、例えば、中継器３で故障が生じた場合でも、上記実施の形態１または上記実施の形態２では、図６または図１０に示したように、中継器４ｃおよび中継器４ｃから中継器４ｂ間のケーブルを故障範囲と表示し、上記実施の形態４では、図１９に示したように、中継器４ｃおよび中継器４ｃから中継器４ｄ間のケーブルを故障範囲と表示したが、両者の表示により、故障範囲が中継器４ｃであるのか、その前後のケーブルであるのか、厳密に判断することができる。

また、上記実施の形態４では、各中継器および制御装置１において、当該各中継器および制御装置１を識別可能な故障応答コードとして、連番で（０）〜（ｎ）を記憶するものについて説明したが、識別可能な故障応答コードは任意であり、（Ａ）〜（Ｎ）等、各中継器４および制御装置１を識別可能なものであれば、どのようなコードであっても良い。

１ 制御装置、２ ディスプレイ（表示部）、３ マウス、４ａ，４ｂ，・・・，４ｎ 中継器、５ａ，５ｂ，・・・，５ｎ＋１ イーサネットケーブル（伝送線路）、６ 監視カメラ、１１，４５，６４ 装置内電源、１２ ＰｏＥ給電処理部、１３，２１，２２，４１，４２，６１ コネクタ、１４，４６，４７，６５ トランス、１５，４８，４９，６６ イーサネット部、１６ ＣＰＵバス、１７，７０ ＣＰＵ、１８，６８ メモリ、１９ ＨＤＤ、２０ ディスプレイＩ／Ｆ、２３ マウスＩ／Ｆ、４３ ＰｏＥ受電給電処理部、４４，６３ ＤＣ／ＤＣ部、５０，６７ 装置内部処理部、６２ ＰｏＥ受電処理部、６９ 撮像素子、７１ 発光素子、１０１，４０１，４０２，６０１ ネットワークデータ、１０２ モニタデータ、１０３ マウス信号、４０３，６０２ ＰｏＥ受電電源、４０４ ＰｏＥ給電電源。

Claims (13)

1. 制御装置と監視カメラとが複数の中継器および伝送線路を介して接続され、該監視カメラにより撮像された画像情報をそれら複数の中継器および伝送線路を介して該制御装置に伝送する監視システムにおいて、
   上記制御装置は、
   上記伝送線路を介して上記中継器に故障診断情報を送信し、
   上記各中継器は、
   上記伝送線路を介した故障診断情報の受信に応じて該伝送線路を介して上記制御装置に当該中継器を識別可能な故障応答情報を送信し、
   上記制御装置は、
   上記伝送線路を介した故障応答情報の受信に応じて故障範囲を特定することを特徴とする監視システム。
2. 制御装置は、
   故障診断コマンドに初期値を有する故障診断コードを付加して送信し、
   各中継器は、
   故障診断コマンドの受信に応じて、付加された故障診断コードに当該中継器を識別可能な所定の演算を施した故障応答コードを上記制御装置に送信すると共に、該故障診断コマンドに該故障応答コードと同値の故障診断コードを付加して監視カメラ側の次段の中継器に送信し、
   上記制御装置は、
   受信される故障応答コードに応じて故障範囲を特定することを特徴とする請求項１記載の監視システム。
3. 監視カメラに伝送線路を介して接続される最終段の中継器は、
   故障診断コマンドの受信に応じて、該故障診断コマンドに故障診断コードを付加して上記監視カメラに送信し、
   上記監視カメラは、
   故障診断コマンドの受信に応じて、付加された故障診断コードに当該監視カメラを識別可能な所定の演算を施した故障応答コードを制御装置に送信し、
   上記制御装置は、
   受信される故障応答コードに応じて上記監視カメラを含めた故障範囲を特定することを特徴とする請求項２記載の監視システム。
4. 制御装置は、
   故障診断コマンドを送信し、
   各中継器は、
   故障診断コマンドの受信に応じて、予め記憶され当該中継器を識別可能な故障応答コードを上記制御装置に送信すると共に、該故障診断コマンドを監視カメラ側の次段の中継器に送信し、
   上記制御装置は、
   受信される故障応答コードに応じて故障範囲を特定することを特徴とする請求項１記載の監視システム。
5. 監視カメラに伝送線路を介して接続される最終段の中継器は、
   故障診断コマンドの受信に応じて、該故障診断コマンドを上記監視カメラに送信し、
   上記監視カメラは、
   故障診断コマンドの受信に応じて、予め記憶され当該監視カメラを識別可能な故障応答コードを制御装置に送信し、
   上記制御装置は、
   受信される故障応答コードに応じて上記監視カメラを含めた故障範囲を特定することを特徴とする請求項４記載の監視システム。
6. 制御装置により特定された故障範囲を表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の監視システム。
7. 制御装置と監視カメラとが複数の中継器および伝送線路を介して接続され、該監視カメラにより撮像された画像情報をそれら複数の中継器および伝送線路を介して該制御装置に伝送する監視システムにおいて、
   上記監視カメラは、
   上記伝送線路を介して上記中継器に故障診断情報を送信し、
   上記各中継器は、
   上記伝送線路を介した故障診断情報の受信に応じて該伝送線路を介して上記監視カメラに当該中継器を識別可能な故障応答情報を送信し、
   上記監視カメラは、
   上記伝送線路を介した故障応答情報の受信に応じて故障範囲を特定することを特徴とする監視システム。
8. 監視カメラは、
   故障診断コマンドに初期値を有する故障診断コードを付加して送信し、
   各中継器は、
   故障診断コマンドの受信に応じて、付加された故障診断コードに当該中継器を識別可能な所定の演算を施した故障応答コードを上記監視カメラに送信すると共に、該故障診断コマンドに該故障応答コードと同値の故障診断コードを付加して制御装置側の次段の中継器に送信し、
   上記監視カメラは、
   受信される故障応答コードに応じて故障範囲を特定することを特徴とする請求項７記載の監視システム。
9. 制御装置に伝送線路を介して接続される初段の中継器は、
   故障診断コマンドの受信に応じて、該故障診断コマンドに故障診断コードを付加して上記制御装置に送信し、
   上記制御装置は、
   故障診断コマンドの受信に応じて、付加された故障診断コードに当該制御装置を識別可能な所定の演算を施した故障応答コードを監視カメラに送信し、
   上記監視カメラは、
   受信される故障応答コードに応じて上記制御装置を含めた故障範囲を特定することを特徴とする請求項８記載の監視システム。
10. 監視カメラは、
    故障診断コマンドを送信し、
    各中継器は、
    故障診断コマンドの受信に応じて、予め記憶され当該中継器を識別可能な故障応答コードを上記監視カメラに送信すると共に、該故障診断コマンドを制御装置側の次段の中継器に送信し、
    上記監視カメラは、
    受信される故障応答コードに応じて故障範囲を特定することを特徴とする請求項７記載の監視システム。
11. 制御装置に伝送線路を介して接続される初段の中継器は、
    故障診断コマンドの受信に応じて、該故障診断コマンドを上記制御装置に送信し、
    上記制御装置は、
    故障診断コマンドの受信に応じて、予め記憶され当該制御装置を識別可能な故障応答コードを監視カメラに送信し、
    上記監視カメラは、
    受信される故障応答コードに応じて上記制御装置を含めた故障範囲を特定することを特徴とする請求項１０記載の監視システム。
12. 監視カメラにより特定された故障範囲を表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項７から請求項１１のうちのいずれか１項記載の監視システム。
13. 監視カメラは、
    故障範囲に応じた点滅パターンを予め記憶した記憶部と、
    故障範囲が特定された場合に、上記記憶部から該当する点滅パターンを読み出す処理部と、
    上記処理部により読み出された点滅パターンを発光する発光部とを備えたことを特徴とする請求項１２記載の監視システム。

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