CN114018452A - 一种电助力车用力矩传感器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电助力车用力矩传感器，包括防护套筒、法兰组件一、套环和防护筒，所述防护套筒的外表面安装有套环，所述防护套筒的外表面安装有两组并排布置的法兰组件一，且两组法兰组件一分别位于套环的两侧；其中一组所述法兰组件一的一侧外壁安装有防护筒，且防护筒的一端与另一组法兰组件一的外表面贴合；所述防护筒的内壁安装有柱状蓄电池，所述防护筒的正面安装有开合板，所述防护筒的外表面安装有两组并排布置的紧固环，且紧固环的内壁与开合板的外壁贴合，所述防护筒的一端安装有导电线路。本发明中力矩传感组件可自主供电，且其与助力车之间连接优良，自身具备防护结构，且密封性较好，具备防尘防水性，其中助力车中踏板更换便捷。

Description

一种电助力车用力矩传感器
技术领域
本发明涉及电助力车技术领域，具体为一种电助力车用力矩传感器。
背景技术
助力车为人们的日常出行提供了较大的便捷，其中需要配备相应的力矩传感器，其使用时需要使用外力带动传感器磁盘进行旋转时，速度感应磁环可跟随转动，此时速度感应磁环的外侧产生的磁场可相应发生变化，之后可通过速度感应霍尔感应速度感应磁环的磁场变化的信号，并将其传递至信号处理单元处，之后传递给电动车控制器，则控制器控制电机旋转带动电动自行车行驶。
现有的电助力车用力矩传感器存在的缺陷是：
1、专利文件CN111332406A公开了电动自行车用力矩传感器，“包括第一盖体、壳体、第二盖体和机壳，所述壳体的顶端通过螺栓固定有机壳，且机壳的顶端安装有接线头，所述接线头的顶端铰接有密封帽，所述机壳的内侧壁上设置有防水层，所述机壳的内部安装有电路板，且电路板上安装有单片机，所述壳体的一侧设置有第一盖体，所述壳体的另一侧设置有第二盖体，所述第一盖体和第二盖体远离壳体一端的边缘处皆均匀设置有装配槽。本申请通过在壳体的内侧壁上均匀设置有加强筋，提高壳体的结构强度和抗压性能，同时在壳体、第一盖体和第二盖体的外侧壁上皆均匀设置有碳纤维耐腐蚀层，提高耐腐蚀能力，延长使用寿命。”但是本装置中此传感器与电动车本身使用同一电源，若此电源电量不足、使用脚踏骑行时，力矩传感组件无法继续运行；
2、专利文件CN111896156A公开了一种电动自行车用力矩传感器，“包括基板固定体，所述基板固定体外壁的顶部嵌入有速度基板，所述基板固定体的内部设置有塑磁，且塑磁的一侧安装有第一线圈，所述第一线圈的内部设置有第二线圈，且第二线圈的内部设置有隔磁圈，所述隔磁圈的内部贯穿有中花键轴，所述基板固定体的一侧安装有形变块，且形变块外壁的顶部嵌入有力矩基板，所述力矩基板的前后两端均安装有应变片，所述形变块的一侧安装有芯轮齿，且芯轮齿的内壁嵌入有棘齿圈。该力矩传感器在电动自行车中置电机的中花键轴上，一体化的集成了速度传感模块，力矩传感模块，无线通讯与无线充电集成模块，力矩传感器本身无需单独供电，结构紧凑，性能可靠，智能化程度高。”但是本装置中插头处的密封性较低，其中车辆在行驶水坑路段时，溅起的水体容易溅至插头的连接处，继而影响供电；
3、专利文件CN109591946A公开了单边力矩传感器及电动自行车，“包括：轴辊、套筒、软磁形变单元、感应线圈和信号处理器，轴辊的两端具有用于与曲柄可拆卸连接的曲柄连接部，软磁形变单元设有通孔；软磁形变单元设于轴辊的外周，套筒套设于轴辊，软磁形变单元的外周布置有检测磁性变化的感应线圈，信号处理器设于套筒并与感应线圈电连接。本申请提供的单边力矩传感器缓解了相关技术中双边力矩传感器结构复杂和成本高的技术问题。”但是本装置中传感器的防尘防水性较差，影响实际使用；
4、专利文件CN103542964B公开了电动自行车力矩传感器，“该力矩传感器中的主动部件与被动部件在圆周方向弹性连接且可相对转动一定角度，磁组件固设于主动部件上且能够随主动部件同步运动；感应组件固设于被动部件上且能够随被动部件同步运动；磁组件包括呈环形排布的若干对S-N磁极对，其中每个S级或N级相邻的磁极均为异性磁极，且所述磁极的一端朝向所述环形中心，感应组件在运动过程中能够切割所述磁极对产生的磁力线，产生涡流电信号向外输出，再通过传感器感应电信号，最后实现控制器对电机转速的控制。该结构改变了传统结构中采用主、被动双磁环的方式，简化了力矩传感器的构造，且信号可靠实用。”但是本装置中脚踏板不便于更换，其中车辆使用中脚踏板出现损坏，会影响车辆的正常行驶。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电助力车用力矩传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电助力车用力矩传感器，包括防护套筒、法兰组件一、套环和防护筒，所述防护套筒的外表面安装有套环，所述防护套筒的外表面安装有两组并排布置的法兰组件一，且两组法兰组件一分别位于套环的两侧；
其中一组所述法兰组件一的一侧外壁安装有防护筒，且防护筒的一端与另一组法兰组件一的外表面贴合；
所述防护筒的内壁安装有柱状蓄电池，所述防护筒的正面安装有开合板，所述防护筒的外表面安装有两组并排布置的紧固环，且紧固环的内壁与开合板的外壁贴合，所述防护筒的一端安装有导电线路，所述导电线路的尾端安装有太阳能板，所述防护筒的另一端安装有供电线路。
优选的，所述套环的顶部安装有插座，所述插座的顶部设置有环形槽，所述插座的底壁安装有插头，且插头的顶部延伸出插座的内部，所述插头的底部设置有嵌合环，且嵌合环的外壁与环形槽的内壁贴合，所述插头的外表面安装有橡胶套，且橡胶套的内壁与插座的外壁贴合。
优选的，所述供电线路的尾端与插头的顶部贴合。
优选的，两组所述法兰组件一远离防护套筒的一侧外壁均安装有法兰组件二，所述法兰组件二的一侧外壁设置有凹槽，所述法兰组件一的一侧外壁设置有环形板，且环形板的外壁与凹槽内壁贴合。
优选的，其中一组所述法兰组件二远离法兰组件一的一侧安装有衔接板，所述衔接板的一侧外壁安装有防护壳，所述防护壳远离衔接板的一侧外壁安装有转杆，所述转杆的外表面安装活动杆，所述活动杆远离防护壳的一侧外壁安装有衔接柱，所述衔接柱的一端安装有螺纹筒，所述螺纹筒的外表面安装有橡胶环，所述橡胶环的外表面安装有脚踏板，所述脚踏板的一侧外壁安装有嵌合柱，且嵌合柱的外壁与螺纹筒的内壁贴合，所述嵌合柱的顶部安装有厚度片。
优选的，所述防护套筒的内壁安装有线轴套管，所述线轴套管的内部设置有两组空腔，两组所述空腔的内壁均安装有感应线圈。
优选的，所述线轴套管的内壁安装有轴套，所述轴套的内壁安装有输入轴，所述输入轴的内壁设置有槽口，所述槽口的内壁安装有软磁变形片，所述输入轴的外壁设置有槽洞，所述槽洞的内壁安装有速度感应霍尔，所述输入轴的内壁安装有扭杆，且扭杆的一端与转杆的外表面贴合，所述扭杆的外表面安装有速度感应磁环。
优选的，所述防护套筒的外表面安装有多组均匀布置的紧固钉，且紧固钉的尾端延伸进入轴套的内部。
优选的，该力矩传感器的工作步骤如下：
S1、使用人员将本装置安装至助力车的五通处，其中将由两组法兰组件一和防护套筒所组合成的整体对准助力车上所安装的法兰组件二，而后对此整体施加朝向法兰组件二所在处的推动力，之后促使环形板延伸进入凹槽的内部，同时法兰组件二外表面所安装的多组均匀布置的螺纹钉可分别贯穿其中法兰组件一上所设置的多组通槽处，然后将多组螺母依次套在螺纹钉的外表面，并转紧，而后将另一组法兰组件一按照上述操作与助力车上部件衔接；
S2、使用人员将插头对准插座，而后对其施加向下的推动力，促使二者衔接，并促使插头底部所安装的嵌合环延伸进入环形槽的内部，而后橡胶套底部施加向下的拨动力，促使其套于插座的外表面，用于对插头和插座的衔接缝处添加遮挡关系，之后打开开合板，将柱状蓄电池放置于防护筒的内部，然后关闭开合板，然后对防护筒外表面所安装的紧固环施加朝向开合板所在处的推动力，使得其内圈外壁与开合板的外壁贴合；
S3、使用人员将太阳能板安装于助力车的车架上，并将导电线路在助力车的表面按照设定路径排布，之后此助力车放置于室外时，其可通过太阳能板吸收太阳产生的光能，之后转化为电能，而后通过导电线路将电能输送至柱状蓄电池的内部存储，然后可通过供电线路将电能输送至传感器中，用于维持其运行；
S4、使用人员对脚踏板施加以转杆的中心线为圆心的旋转力，之后此旋转力可传送至活动杆和转杆处，促使二者带动扭杆跟随转动，之后与扭杆外表面贴合的软磁变形片可发生一定形变，而后处于软磁变形片外侧的两组感应线圈的磁场发生变化，继而其电动势可发生变化，之后可通过外接的信号处理单元将电信号提取并传送至助力车的控制单元，同时扭杆转动可相应带动其外表面所安装的速度感应磁环绕扭杆的轴线转动，此时速度感应磁环的外侧产生的磁场可相应发生变化，之后可通过速度感应霍尔感应速度感应磁环的磁场变化的信号，并将其传递至信号处理单元处；
S5、助力车中若脚踏板长期使用出现损坏时，可对厚度片施加设定方向的转动力，之后此转动力可传递至嵌合柱处，促使嵌合柱与螺纹筒之间脱离接触，而后可对脚踏板施加较大的拉力，促使其与橡胶环之间脱离接触，然后将另一组脚踏板安装于橡胶环的外表面，之后将嵌合柱重新组装。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中所匹配的助力车在室外使用时，其中所安装的太阳能板可吸收太阳产生的光能，之后转化为电能，而后通过导电线路将电能输送至柱状蓄电池的内部存储，然后可通过供电线路将电能输送至传感器中，用于维持其运行，使得本力矩传感组件与助力车本身分开供电，继而可在助力车本身电量不足、使用脚踏骑行时，力矩传感组件可继续运行；
2、本发明中，插头与插座组装时，嵌合环可与环形槽相互嵌合，可增加插头与插座之间的接触面积，同时使得二者之间连接的缝隙由水平面转变为具有起伏感的几字形，继而可在一定程度上提高连接的密封性，而后配合遮挡插头和插座的衔接缝处的橡胶套，可进一步提高插头与插座连接的密封性，可避免助力车在经过水坑路段时，溅起的水体进入二者的连接处，对力矩传感组件的供电造成阻碍；
3、本发明中防护套筒可增加处于其空间内部各个结构的安全性，同时可为各个部件隔绝助力车在经过水坑等路段所溅起的水体，避免水汽影响矩传感组件的运行，且防护套筒两端所安装的法兰组件一与法兰组件二之间的安装具有较为优良的密封性，继而为处于防护套筒内部提供防尘、防水的功效；
4、本发明嵌合柱与螺纹筒之间通过螺纹嵌合连接，将嵌合柱与螺纹筒之间脱离接触，而后可对脚踏板施加较大的拉力，可促使其与橡胶环之间脱离接触，之后可方便更换脚踏板，以免出现损坏状况的脚踏板影响使用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明防护筒、柱状蓄电池与开合板的安装结构示意图；
图4为本发明插座、插头与嵌合环的安装结构示意图；
图5为本发明法兰组件一、法兰组件二与环形板的安装结构示意图；
图6为本发明螺纹筒、橡胶环与脚踏板的安装结构示意图；
图7为本发明防护套筒的剖面示意图；
图8为本发明防护筒、导电线路与太阳能板的安装结构示意图。
图中：1、防护套筒；2、法兰组件一；3、套环；4、防护筒；5、柱状蓄电池；6、开合板；7、紧固环；8、导电线路；9、太阳能板；10、供电线路；11、插座；12、环形槽；13、插头；14、嵌合环；15、橡胶套；16、法兰组件二；17、凹槽；18、环形板；19、衔接板；20、防护壳；21、活动杆；22、衔接柱；23、螺纹筒；24、橡胶环；25、脚踏板；26、嵌合柱；27、线轴套管；28、感应线圈；29、轴套；30、输入轴；31、软磁变形片；32、速度感应霍尔；33、扭杆；34、速度感应磁环；35、紧固钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1、图3和图8所示，一种电助力车用力矩传感器，包括防护套筒1、法兰组件一2、套环3和防护筒4，其中一组法兰组件一2的一侧外壁安装有防护筒4，且防护筒4的一端与另一组法兰组件一2的外表面贴合；
具体的，防护筒4为整体呈圆柱状，其内部具有较大的放置空间，方便放置柱状蓄电池5。
防护筒4的内壁安装有柱状蓄电池5，防护筒4的正面安装有开合板6，防护筒4的外表面安装有两组并排布置的紧固环7，且紧固环7的内壁与开合板6的外壁贴合，防护筒4的一端安装有导电线路8，导电线路8的尾端安装有太阳能板9，防护筒4的另一端安装有供电线路10。
供电线路10的尾端与插头13的顶部贴合。
具体的，柱状蓄电池5可用于存储电能，且其与太阳能板9之间电性连接，当与本装置相配合的助力车在室外使用时，太阳能板9可吸收太阳产生的光能，然后转化为电能，通过导电线路8将电能输送至柱状蓄电池5的内部存储，力矩传感组件运行时，可在插头13与插座11连接的状态下，通过供电线路10输送电能以维持自身运行，开合板6与防护筒4之间采用合页衔接，对其施加外力时，可促使其在防护筒4的正面进行开启和关闭操作，紧固环7套在呈关闭状态的开合板6与防护筒4组成的整体外侧，可避免助力车在行驶的过程中，因震动而导致开合板6与防护筒4脱离接触。
实施例二
如图1、图2和图4所示，套环3的顶部安装有插座11，插座11的顶部设置有环形槽12，插座11的底壁安装有插头13，且插头13的顶部延伸出插座11的内部，插头13的底部设置有嵌合环14，且嵌合环14的外壁与环形槽12的内壁贴合，插头13的外表面安装有橡胶套15，且橡胶套15的内壁与插座11的外壁贴合。
具体的，插头13与插座11衔接之后，可便于将柱状蓄电池5内部所存储的电能导入至安装插座11的力矩传感组件中，用以维持其运转，环形槽12的尺寸与嵌合环14的尺寸相同，继而可便于嵌合环14的嵌合，而后可增加插头13外表面与插座11外表面之间的接触，使得二者之间连接的缝隙由水平面转变为具有起伏感的几字形，继而可在一定程度上提高连接的密封性，插头13与插座11连接完成后，可对橡胶套15底部施加向下的拨动力，促使其套于插座11的外表面，用于对插头13和插座11的衔接缝处添加遮挡关系。
实施例三
如图2和图5所示，防护套筒1的外表面安装有套环3，防护套筒1的外表面安装有两组并排布置的法兰组件一2，且两组法兰组件一2分别位于套环3的两侧；
具体的，防护套筒1为其内部的力矩传感组件提供较为安全性的放置空间，同时助力车在下雨天使用时，防护套筒1可为力矩传感组件隔绝外部水分，避免水汽影响矩传感组件的运行，法兰组件一2为防护套筒1与助力车之间的安装提供方便。
两组法兰组件一2远离防护套筒1的一侧外壁均安装有法兰组件二16，法兰组件二16的一侧外壁设置有凹槽17，法兰组件一2的一侧外壁设置有环形板18，且环形板18的外壁与凹槽17内壁贴合。
具体的，法兰组件一2对准助力车上所安装的法兰组件二16，而后对此整体施加朝向法兰组件二16所在处的推动力，之后促使环形板18延伸进入凹槽17的内部，而后将用于紧固的螺钉螺母转紧，可将传感组件与助力车安装。
实施例四
如图1、图6和图7所示，其中一组法兰组件二16远离法兰组件一2的一侧安装有衔接板19，衔接板19的一侧外壁安装有防护壳20，防护壳20远离衔接板19的一侧外壁安装有转杆，转杆的外表面安装活动杆21，活动杆21远离防护壳20的一侧外壁安装有衔接柱22，衔接柱22的一端安装有螺纹筒23，螺纹筒23的外表面安装有橡胶环24，橡胶环24的外表面安装有脚踏板25，脚踏板25的一侧外壁安装有嵌合柱26，且嵌合柱26的外壁与螺纹筒23的内壁贴合，嵌合柱26的顶部安装有厚度片。
具体的，衔接板19属于助力车上五通所在处的板块，其用于区分脚踏板25所在空间与五通所在空间，防护壳20壳用于增加对衔接板19的防护，避免使用者在使用助力车时，脚部踢到衔接板19，对其造成损伤，活动杆21用于衔接转杆与衔接柱22，衔接柱22用于安装螺纹筒23，螺纹筒23的外部螺纹与嵌合柱26的外部螺纹壳相匹配，继而壳便于二者的拆卸组合，橡胶环24可增加螺纹筒23外表面的摩擦系数，继而降低使用者在对脚踏板25施加转动力时，脚踏板25在螺纹筒23的外表面发生自转现象。
防护套筒1的内壁安装有线轴套管27，线轴套管27的内部设置有两组空腔，两组空腔的内壁均安装有感应线圈28。
线轴套管27的内壁安装有轴套29，轴套29的内壁安装有输入轴30，输入轴30的内壁设置有槽口，槽口的内壁安装有软磁变形片31，输入轴30的外壁设置有槽洞，槽洞的内壁安装有速度感应霍尔32，输入轴30的内壁安装有扭杆33，且扭杆33的一端与转杆的外表面贴合，扭杆33的外表面安装有速度感应磁环34。
具体的，线轴套管27为感应线圈28的安装提供较为稳定且合适的放置空间，轴套29作为力矩传感组件的外壳使用，为处于其空间内部的各部件提供放置空间，同时提供防护性作用，输入轴30为扭杆33的安装提供便利，当扭杆33在外力的带动下转动时，而后与其外表面贴合的软磁变形片31可发生一定形变，之后处于软磁变形片31外侧的两组感应线圈28的磁场发生变化，继而其电动势可发生变化，之后可通过外接的信号处理单元将电信号提取并传送至助力车的控制单元，当速度感应磁环34绕扭杆33的轴线转动，此时速度感应磁环34的外侧产生的磁场可相应发生变化，之后可通过速度感应霍尔32感应速度感应磁环34的磁场变化的信号，并将其传递至信号处理单元处。
防护套筒1的外表面安装有多组均匀布置的紧固钉35，且紧固钉35的尾端延伸进入轴套29的内部。
具体的，紧固钉35用于增加防护套筒1与轴套29的联系。
具体的，该力矩传感器的工作步骤如下：
S1、使用人员将本装置安装至助力车的五通处，其中将由两组法兰组件一2和防护套筒1所组合成的整体对准助力车上所安装的法兰组件二16，而后对此整体施加朝向法兰组件二16所在处的推动力，之后促使环形板18延伸进入凹槽17的内部，同时法兰组件二16外表面所安装的多组均匀布置的螺纹钉可分别贯穿其中法兰组件一2上所设置的多组通槽处，然后将多组螺母依次套在螺纹钉的外表面，并转紧，而后将另一组法兰组件一2按照上述操作与助力车上部件衔接；
S2、使用人员将插头13对准插座11，而后对其施加向下的推动力，促使二者衔接，并促使插头13底部所安装的嵌合环14延伸进入环形槽12的内部，而后橡胶套15底部施加向下的拨动力，促使其套于插座11的外表面，用于对插头13和插座11的衔接缝处添加遮挡关系，之后打开开合板6，将柱状蓄电池5放置于防护筒4的内部，然后关闭开合板6，然后对防护筒4外表面所安装的紧固环7施加朝向开合板6所在处的推动力，使得其内圈外壁与开合板6的外壁贴合；
S3、使用人员将太阳能板9安装于助力车的车架上，并将导电线路8在助力车的表面按照设定路径排布，之后此助力车放置于室外时，其可通过太阳能板9吸收太阳产生的光能，之后转化为电能，而后通过导电线路8将电能输送至柱状蓄电池5的内部存储，然后可通过供电线路10将电能输送至传感器中，用于维持其运行；
S4、使用人员对脚踏板25施加以转杆的中心线为圆心的旋转力，之后此旋转力可传送至活动杆21和转杆处，促使二者带动扭杆33跟随转动，之后与扭杆33外表面贴合的软磁变形片31可发生一定形变，而后处于软磁变形片31外侧的两组感应线圈28的磁场发生变化，继而其电动势可发生变化，之后可通过外接的信号处理单元将电信号提取并传送至助力车的控制单元，同时扭杆33转动可相应带动其外表面所安装的速度感应磁环34绕扭杆33的轴线转动，此时速度感应磁环34的外侧产生的磁场可相应发生变化，之后可通过速度感应霍尔32感应速度感应磁环34的磁场变化的信号，并将其传递至信号处理单元处；
S5、助力车中若脚踏板25长期使用出现损坏时，可对厚度片施加设定方向的转动力，之后此转动力可传递至嵌合柱26处，促使嵌合柱26与螺纹筒23之间脱离接触，而后可对脚踏板25施加较大的拉力，促使其与橡胶环24之间脱离接触，然后将另一组脚踏板25安装于橡胶环24的外表面，之后将嵌合柱26重新组装。
工作原理：使用人员对脚踏板25施加以转杆的中心线为圆心的旋转力，之后此旋转力可传送至活动杆21、转杆处和扭杆33跟随转动，之后与扭杆33外表面贴合的软磁变形片31可发生一定形变，而后处于软磁变形片31外侧的两组感应线圈28的磁场发生变化，继而其电动势可发生变化，之后可通过外接的信号处理单元将电信号提取并传送至助力车的控制单元，同时扭杆33转动可相应带动其外表面所安装的速度感应磁环34绕扭杆33的轴线转动，此时速度感应磁环34的外侧产生的磁场可相应发生变化，之后可通过速度感应霍尔32感应速度感应磁环34的磁场变化的信号，并将其传递至信号处理单元处。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种电助力车用力矩传感器，包括防护套筒(1)、法兰组件一(2)、套环(3)和防护筒(4)，其特征在于：所述防护套筒(1)的外表面安装有套环(3)，所述防护套筒(1)的外表面安装有两组并排布置的法兰组件一(2)，且两组法兰组件一(2)分别位于套环(3)的两侧；
其中一组所述法兰组件一(2)的一侧外壁安装有防护筒(4)，且防护筒(4)的一端与另一组法兰组件一(2)的外表面贴合；
所述防护筒(4)的内壁安装有柱状蓄电池(5)，所述防护筒(4)的正面安装有开合板(6)，所述防护筒(4)的外表面安装有两组并排布置的紧固环(7)，且紧固环(7)的内壁与开合板(6)的外壁贴合，所述防护筒(4)的一端安装有导电线路(8)，所述导电线路(8)的尾端安装有太阳能板(9)，所述防护筒(4)的另一端安装有供电线路(10)。
2.根据权利要求1所述的一种电助力车用力矩传感器，其特征在于：所述套环(3)的顶部安装有插座(11)，所述插座(11)的顶部设置有环形槽(12)，所述插座(11)的底壁安装有插头(13)，且插头(13)的顶部延伸出插座(11)的内部，所述插头(13)的底部设置有嵌合环(14)，且嵌合环(14)的外壁与环形槽(12)的内壁贴合，所述插头(13)的外表面安装有橡胶套(15)，且橡胶套(15)的内壁与插座(11)的外壁贴合。
3.根据权利要求1所述的一种电助力车用力矩传感器，其特征在于：所述供电线路(10)的尾端与插头(13)的顶部贴合。
4.根据权利要求1所述的一种电助力车用力矩传感器，其特征在于：两组所述法兰组件一(2)远离防护套筒(1)的一侧外壁均安装有法兰组件二(16)，所述法兰组件二(16)的一侧外壁设置有凹槽(17)，所述法兰组件一(2)的一侧外壁设置有环形板(18)，且环形板(18)的外壁与凹槽(17)内壁贴合。
5.根据权利要求4所述的一种电助力车用力矩传感器，其特征在于：其中一组所述法兰组件二(16)远离法兰组件一(2)的一侧安装有衔接板(19)，所述衔接板(19)的一侧外壁安装有防护壳(20)，所述防护壳(20)远离衔接板(19)的一侧外壁安装有转杆，所述转杆的外表面安装活动杆(21)，所述活动杆(21)远离防护壳(20)的一侧外壁安装有衔接柱(22)，所述衔接柱(22)的一端安装有螺纹筒(23)，所述螺纹筒(23)的外表面安装有橡胶环(24)，所述橡胶环(24)的外表面安装有脚踏板(25)，所述脚踏板(25)的一侧外壁安装有嵌合柱(26)，且嵌合柱(26)的外壁与螺纹筒(23)的内壁贴合，所述嵌合柱(26)的顶部安装有厚度片。
6.根据权利要求1所述的一种电助力车用力矩传感器，其特征在于：所述防护套筒(1)的内壁安装有线轴套管(27)，所述线轴套管(27)的内部设置有两组空腔，两组所述空腔的内壁均安装有感应线圈(28)。
7.根据权利要求6所述的一种电助力车用力矩传感器，其特征在于：所述线轴套管(27)的内壁安装有轴套(29)，所述轴套(29)的内壁安装有输入轴(30)，所述输入轴(30)的内壁设置有槽口，所述槽口的内壁安装有软磁变形片(31)，所述输入轴(30)的外壁设置有槽洞，所述槽洞的内壁安装有速度感应霍尔(32)，所述输入轴(30)的内壁安装有扭杆(33)，且扭杆(33)的一端与转杆的外表面贴合，所述扭杆(33)的外表面安装有速度感应磁环(34)。
8.根据权利要求1所述的一种电助力车用力矩传感器，其特征在于：所述防护套筒(1)的外表面安装有多组均匀布置的紧固钉(35)，且紧固钉(35)的尾端延伸进入轴套(29)的内部。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种电助力车用力矩传感器，其特征在于，该力矩传感器的工作步骤如下：
S1、使用人员将本装置安装至助力车的五通处，其中将由两组法兰组件一(2)和防护套筒(1)所组合成的整体对准助力车上所安装的法兰组件二(16)，而后对此整体施加朝向法兰组件二(16)所在处的推动力，之后促使环形板(18)延伸进入凹槽(17)的内部，同时法兰组件二(16)外表面所安装的多组均匀布置的螺纹钉可分别贯穿其中法兰组件一(2)上所设置的多组通槽处，然后将多组螺母依次套在螺纹钉的外表面，并转紧，而后将另一组法兰组件一(2)按照上述操作与助力车上部件衔接；
S2、使用人员将插头(13)对准插座(11)，而后对其施加向下的推动力，促使二者衔接，并促使插头(13)底部所安装的嵌合环(14)延伸进入环形槽(12)的内部，而后橡胶套(15)底部施加向下的拨动力，促使其套于插座(11)的外表面，用于对插头(13)和插座(11)的衔接缝处添加遮挡关系，之后打开开合板(6)，将柱状蓄电池(5)放置于防护筒(4)的内部，然后关闭开合板(6)，然后对防护筒(4)外表面所安装的紧固环(7)施加朝向开合板(6)所在处的推动力，使得其内圈外壁与开合板(6)的外壁贴合；
S3、使用人员将太阳能板(9)安装于助力车的车架上，并将导电线路(8)在助力车的表面按照设定路径排布，之后此助力车放置于室外时，其可通过太阳能板(9)吸收太阳产生的光能，之后转化为电能，而后通过导电线路(8)将电能输送至柱状蓄电池(5)的内部存储，然后可通过供电线路(10)将电能输送至传感器中，用于维持其运行；
S4、使用人员对脚踏板(25)施加以转杆的中心线为圆心的旋转力，之后此旋转力可传送至活动杆(21)和转杆处，促使二者带动扭杆(33)跟随转动，之后与扭杆(33)外表面贴合的软磁变形片(31)可发生一定形变，而后处于软磁变形片(31)外侧的两组感应线圈(28)的磁场发生变化，继而其电动势可发生变化，之后可通过外接的信号处理单元将电信号提取并传送至助力车的控制单元，同时扭杆(33)转动可相应带动其外表面所安装的速度感应磁环(34)绕扭杆(33)的轴线转动，此时速度感应磁环(34)的外侧产生的磁场可相应发生变化，之后可通过速度感应霍尔(32)感应速度感应磁环(34)的磁场变化的信号，并将其传递至信号处理单元处；
S5、助力车中若脚踏板(25)长期使用出现损坏时，可对厚度片施加设定方向的转动力，之后此转动力可传递至嵌合柱(26)处，促使嵌合柱(26)与螺纹筒(23)之间脱离接触，而后可对脚踏板(25)施加较大的拉力，促使其与橡胶环(24)之间脱离接触，然后将另一组脚踏板(25)安装于橡胶环24的外表面，之后将嵌合柱(26)重新组装。
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