CN114018172A - 一种单电梯导轨扭曲变形的检测装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单电梯导轨扭曲变形的检测装置，所述检测装置主要包括内部主体单元和外壳控制检测单元；所述内部主体单元主要由爬行夹持部分、稳定部分和保护传感器部分组成，三者通过主体相连；所述外壳控制检测单元主要由外壳部分、控制单元部分、相机和电池组成。爬行夹持部分用来固定检测装置在导轨上并保证平稳爬行；检测装置结构小巧、重量轻便，内部装有磁铁等装置以保证检测装置始终贴合在导轨上；设有半透明的底板并在检测装置内部设有相机记录底板上激光点位变化信息，通过竖直激光器投射两束平行且相距很近的激光打到机器人的底板上，由相机记录打在底板上两激光点的位置变化进而检测电梯导轨质量。

Description

一种单电梯导轨扭曲变形的检测装置和方法

技术领域

本发明属于电梯导轨质量检测技术领域，涉及电梯导轨质量检测装置和方法。

背景技术

电梯导轨的截面通常为T型，结构较为复杂，容易发生弯曲变形，在安装和检修的过程中其垂直度一直是检测的重点。然而，受限于电梯的高度和电梯井内的狭小空间，传统的测量方法如滚动百分表通过人眼判断存在效率低下、精确度低的问题，近年来利用铅垂激光束的技术来测量，提高了效率，可以整体得到导轨的变形量，便于后续校直，但自动化程度低，用于电梯检测的机器人体型巨大存在诸多不便，且测量精度不高。

电梯导轨用于对轿厢或配重实现竖向导向，使其能够在电梯井内顺利滑动，避免升降过程产生摆动，其安全运行至关重要，电梯导轨需要定期检修，以保障人员乘坐电梯的安全性和舒适感。因此，一种便利小巧且高精度的检测装置是多年来追求的目标。

现有技术中，CN110371816A、CN102607467A、CN106152976A、CN108387189A和CN107416627A都涉及电梯T型导轨的垂直度检测装置，未能充分识别电梯导轨的三维变形度，大大降低检测精度，或不能清楚识别单个导轨的质量问题，而且装置复杂，体型庞大，受限于空间不具有普遍适用性。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种单电梯导轨扭曲变形的检测装置和方法，结构紧凑，使用安装方便，易于操作，节约了测量总成本，具有分辨率高，测量精度和效率高的优点，能够独立测量单一导轨的质量问题，适用建筑物的范围广，大幅提高生产自动化水平，提高劳动生产率以及经济效益。

一种单电梯导轨扭曲变形的检测装置，所述检测装置主要包括内部主体单元和外壳控制检测单元；所述内部主体单元主要由爬行夹持部分、稳定部分和保护传感器部分组成，三者通过主体相连；所述外壳控制检测单元主要由外壳部分、控制单元部分、相机和电池组成。

所述爬行夹持部分包括传动装置、调节体、驱动轮和电机，所述驱动轮具有一对，调节体微调两个驱动轮之间的距离使其夹紧T型导轨侧面，在电机的驱动下紧贴导轨爬行。

所述电机通过传动装置控制驱动轮旋转，所述传动装置为齿轮传动装置或传送带传动装置，优选为齿轮传动装置。

所述齿轮传动装置中，设有并列平行的两个驱动轴，驱动轴的一端连接驱动轮，另一端连接驱动齿轮；两个驱动齿轮完全一样且始终保持啮合；一个驱动轴上套设有主体，主体的两端通过滚珠轴承与驱动轮和驱动齿轮连接；另一个驱动轴上套设有调节体，调节体的两端通过滚珠轴承与驱动轮和驱动齿轮连接；调节体下部与主体通过转轴相连。

具体的，驱动轴的一端与驱动齿轮中间的锁眼连接，另一端与驱动轮中间的锁眼连接，驱动齿轮、驱动轮中间的锁眼凸起部分与滚珠轴承的内圈连接，滚珠轴承的外圈与调节体和主体相连。

优选的，主体的上部呈圆筒状，套设在驱动轴上；调节体具有一个圆筒状的结构套设在另一个驱动轴上。

优选的，电机齿轮比驱动齿轮小，齿轮比在2：1至6：1之间；两个驱动轮外周设有滚花以增大与导轨的摩擦力进而有效避免打滑。

所述调节体中设有螺栓杆，螺栓杆与主体内部的螺母相配合，在齿轮传动装置二的作用下，螺栓杆转动改变调节体与主体的位置，进而改变两个驱动轮的距离，使得两驱动轮夹紧T型导轨。

所述齿轮传动装置二中，设有距离调节齿轮、手柄齿轮、手动旋钮和手动旋钮轴，手动旋钮通过手动旋钮轴与手柄齿轮相连，手柄齿轮和距离调节齿轮啮合；通过转动手动旋钮带动手柄齿轮和距离调节齿轮的转动带动螺栓杆转动。

优选的，主体内部的螺母与主体通过弹性部件连接，所述弹性部件优选为弹簧；在齿轮传动装置二的作用下螺栓杆转动，螺栓杆作用于螺母，使两个驱动轮夹紧T型导轨；同时螺母与主体弹性连接，在两驱动轮夹紧T型导轨的情况下，调节体可以绕与主体连接的转轴发生微小旋转，缓冲两个驱动轮之间的距离，使检测装置在工作时平稳通过导轨上微小的不平整的地方，进而相机的结果不包含这些干扰。

具体的，手动旋钮轴插入调节体上方的圆柱形插槽中，距离调节齿轮与螺栓杆连接配合，螺栓杆上套有推力轴承，推力轴承通过垫圈与调节体相连。

优选的，距离调节齿轮、推力轴承和垫圈都置于调节体靠近主体一侧的凹槽中。

优选的，距离调节齿轮比手柄齿轮稍大，二者具有相同的齿轮模数，齿轮比为1：1至2：1。

优选的，主体上固定有电机，电机的转轴上套有电机齿轮，电机齿轮与驱动齿轮啮合。

在安装检测装置到电梯导轨上时，需要拧紧手动旋钮使得两驱动轮牢牢抓紧导轨两侧，起到固定作用；通过电机驱动电机齿轮，由电机齿轮带动驱动齿轮，进而通过驱动轴带动驱动轮反向转动，带动检测装置上下运动。需要说明，齿轮装置起到传动的作用，其他任何具有传动效果的装置，例如通过传送带等结构传动等，只要实现上述功能都可以被采用。

所述稳定部分固定在主体上，包括前端磁铁、侧端磁铁和滚轮，所述前端磁铁贴近T型导轨正面，侧端磁铁贴近T型导轨侧面；所述滚轮具有三个，呈三角形分布，牢牢贴在电梯导轨上爬行，其中两个滚轮沿垂直方向分别分布在驱动轮的上面和前端磁铁的下面，另一个滚轮位于侧端磁铁下面。在前端磁铁和侧端磁铁磁力的作用下，使检测装置的三个滚轮牢牢贴在电梯导轨上，前端磁铁主要用来避免发生由于安装等因素导致检测装置斜线爬行以致出轨的事故，侧端磁铁主要用来平衡外界因素使检测装置发生摆动的力矩。

优选的，前端磁铁呈长方形，覆盖主体与T型导轨正面接触的面积，侧端磁铁位于主体的底端，呈长方形。

具体的，前端磁铁、侧端磁铁分别安装固定在主体前侧和下侧部的矩形凹槽中；三个滚轮分别安装在主体的圆柱形插槽中。

所述保护传感器部分由两个近距离传感器组成，分别安装在主体的上端和下端，分别测得检测装置上部和下部传感器到导轨侧面的距离，通过检测上下距离的变化感知检测装置是否沿导轨直线爬行，以防作业中检测装置走偏发生脱落的事故，起保护作用，同时两个近距离传感器可以感知检测装置是否位于导轨末端，避免检测装置因走出导轨掉落。

所述外壳部分主要由外部机体，顶板，底板，侧板组成，与主体、控制单元部分、相机和电池相连接；外壳部分将内部的控制单元部分、内部主体单元、相机和电池包裹在内，对检测装置起到保护的作用；其中顶板通过按钮开关与外部机体连接，当检测装置向上爬行遇到障碍物碰到顶板时，可以触碰按钮开关进而使检测装置停止运行，起保护作用；底板与外部机体的下部连接，采用半透明的聚丙烯板且有较大的表面积，方便激光打入，使相机能够清晰准确地获取激光点的信息。

所述控制单元部分包括电压调节器、电机驱动、控制器；电压调节器将电压转换为控制器电压，供控制器进行数据处理和发出控制命令，电机驱动用来将控制器的控制输出信号驱动电机运行；控制单元部分的元件都安装在外部机体的内壁上。

所述相机安装在外部机体的内壁上，镜头朝向底板，通过获取底板上的激光点信息，对电梯导轨质量问题进行信息获取，它将获取到的信息传送给控制器，由控制器进行数据的处理。

所述电池安装在外部机体的内壁上，为整个检测装置系统提供电力供应，检测装置在运行作业时无需外部电源。

本发明还提供了一种单电梯导轨扭曲变形的检测方法，采用上述检测装置，由竖直激光器产生两个相距2～3cm的竖直平行的激光光束，两激光光束投射到半透明的底板上，产生两个激光点；安装在外部机体内部的相机镜头正对底板，捕获两激光点的位置信息；当上述检测装置沿导轨爬行时，若两激光点的位置发生旋转或平移变化，则对应导轨发生扭曲或弯曲的质量问题；若两激光点旋转和平移同时发生，代表弯曲和扭曲的质量问题同时发生；检测装置可分别识别出其发生弯曲和扭曲的程度和位置，并进行记录与分析。

与现有技术相比，本发明具有以下优点和显著进步：

1.在检测电梯导轨质量问题时，本发明克服了惯性传感器(如加速度传感器、陀螺仪等)在测量长距离的导轨会产生累计误差的缺陷，通过检测机器人与两竖直激光束相对位置的方法具有更高的精度，并且可以精确测量高层建筑距离较长的电梯导轨的质量问题；通过获取两激光点的位置变化信息，相对于检测单一激光点或中间有物理结构连接的电梯导轨机器人，本发明可以检测出导轨的扭转变形并且可以辨识出导轨的质量问题的类型，可以清晰地辨识出导轨的扭转变形和横向变形。

2.相对于诸多需要在两导轨上同时工作进行质量检测或两导轨之间有物理连接的电梯导轨质量检测机器人，本发明所述检测装置可以独立测量单一导轨的质量问题。由于本发明所述检测装置机械结构小巧，质量较轻，通过磁铁的磁力作用完全可以实现检测装置的固定，这为检测装置单独作业提供了条件。同时，本发明所述检测装置还可以测量如对重导轨这种相距较近的导轨。由于对每一导轨的测量是独立进行，所以在测量时即使电梯间有脚手架等杂物，检测装置仍然可以正常工作。相对于两导轨间有物理连接的电梯导轨检测机器人，本发明所述检测装置不存在通过物理结构将一端的导轨质量问题传递到另一端的问题，减少了测量误差。同时检测装置安装相对于其他电梯导轨机器人较为简单，易于操作。

3.本发明所述检测装置设计对内部元件有保护效果。相机位于检测装置的内部，由于电梯间环境复杂，难免有灰尘或落石等杂物，置于检测装置内部可以有效保护相机不受伤害。不仅如此，本发明所述检测装置使电机，调节体等装置都置于外壳内部，有效保护检测装置的内部各个装置不受外界因素破坏。

4.本发明所述检测装置设计方便维修。当检测装置出现故障需要打开维修时，由于控制单元部分、电池和相机都与外壳部分相连，使得检测装置的机械部分和电子元件相对分开。只需打开外壳，便可以对内部机械结构和电子元件分开检测，更加方便找到故障原因。

附图说明

图1为内部主体单元机械结构图

图2为内部主体单元分解图

图3为检测装置分解图

图4为检测装置导轨安装图

图5为电机传动装置与主体连接图及其剖面图

图6为调节体机械结构图及其剖面图

图7为滚轮分布图及其剖面图

图8为磁铁分布图及其剖面图

图9为检测装置与竖直激光器安装图

图中：11-主体；12-调节体；13-驱动轴；14-驱动轮；15-滚珠轴承；16-驱动齿轮；17-电机齿轮；18-距离调节齿轮；19-手柄齿轮；20-手动旋钮；21-手动旋钮轴；22-垫圈；23-推力轴承；24-滚轮；25-电机；26-近距离传感器；27-前端磁铁；28-侧端磁铁；29-螺栓杆；30-竖直激光器；31-T型导轨；41-外部机体；42-顶板；43-底板；44-侧板；45-相机；46-电压调节器；47-电池；48-电机驱动；49-控制器；50-按钮开关。

具体实施方式

本发明提供一种具有以上思想的检测装置的具体实施方案，本发明的思想不仅限于提供的检测装置的设计。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

实施例1

本实施例提供一种单电梯导轨扭曲变形的检测装置，如图1所示，所述检测装置主要包括内部主体单元和外壳控制检测单元；

所述内部主体单元主要由爬行夹持部分、稳定部分和保护传感器部分组成，三者通过主体11相连；

所述爬行夹持部分包括传动装置、调节体12、驱动轮14和电机25，所述驱动轮14具有一对，调节体12微调两个驱动轮之间的距离使其夹紧31-T型导轨侧面，在电机25的驱动下紧贴导轨爬行；

所述电机25通过传动装置控制驱动轮14旋转，所述传动装置为齿轮传动装置或传送带传动装置，优选为齿轮传动装置。

所述齿轮传动装置中，设有并列平行的两个驱动轴13，驱动轴13的一端连接驱动轮14，另一端连接驱动齿轮16；两个驱动齿轮16完全一样且始终保持啮合；一个驱动轴13上套设有主体11，主体11的两端通过滚珠轴承15与驱动轮14和驱动齿轮16连接；另一个驱动轴13上套设有调节体12，调节体12的两端通过滚珠轴承15与驱动轮14和驱动齿轮16连接；调节体12下部与主体11通过转轴相连。

具体的，驱动轴13的一端与驱动齿轮16中间的锁眼连接，另一端与驱动轮14中间的锁眼连接，驱动齿轮16、驱动轮14中间的锁眼凸起部分与滚珠轴承15的内圈连接，滚珠轴承15的外圈与调节体12或主体11相连。

优选的，主体11的上部呈圆筒状，套设在驱动轴13上；调节体12具有一个圆筒状的结构套设在另一个驱动轴13上。

优选的，电机齿轮17比驱动齿轮16小，齿轮比在2：1至6：1之间；两个驱动轮14外周设有滚花以增大与导轨的摩擦力进而有效避免打滑。

所述调节体12中设有螺栓杆29，螺栓杆29与主体内部的螺母相配合，在齿轮传动装置二的作用下，螺栓杆29转动改变调节体12与主体11的位置，进而改变两个驱动轮14的距离，使得两驱动轮夹紧31-T型导轨。

所述齿轮传动装置二中，设有距离调节齿轮18、手柄齿轮19、手动旋钮20和手动旋钮轴21，手动旋钮20通过手动旋钮轴21与手柄齿轮19相连，手柄齿轮19和距离调节齿轮18啮合；通过转动手动旋钮20带动手柄齿轮19和距离调节齿轮18的转动带动螺栓杆29转动。

优选的，主体内部的螺母与主体通过弹性部件连接，所述弹性部件优选为弹簧；在齿轮传动装置二的作用下螺栓杆29转动，螺栓杆29作用于螺母，使两个驱动轮夹紧31-T型导轨；同时螺母与主体弹性连接，在两驱动轮夹紧31-T型导轨的情况下，调节体12可以绕与主体11连接的转轴发生微小旋转，缓冲两个驱动轮之间的距离，使检测装置在工作时平稳通过导轨上微小的不平整的地方，进而相机45的结果不包含这些干扰。

具体的，手动旋钮轴21插入调节体12上方的圆柱形插槽中，距离调节齿轮18与螺栓杆29连接配合，螺栓杆29上套有推力轴承23，推力轴承23通过垫圈22与调节体12相连。

优选的，距离调节齿轮18、推力轴承23和垫圈22都置于调节体12靠近主体11一侧的凹槽中，如图6所示。

优选的，距离调节齿轮18比手柄齿轮19稍大，二者具有相同的齿轮模数，齿轮比为1：1至2：1。

优选的，主体上固定有电机25，电机25的转轴上套有电机齿轮17，电机齿轮17与驱动齿轮16啮合。

在安装检测装置到电梯导轨上时，需要拧紧手动旋钮20使得两驱动轮14牢牢抓紧导轨两侧，起到固定作用；通过电机25驱动电机齿轮17，由电机齿轮17带动驱动齿轮16，进而通过驱动轴13带动驱动轮14反向转动，带动检测装置上下运动。需要说明，齿轮装置起到传动的作用，其他任何具有传动效果的装置，例如通过传送带等结构传动等，只要实现上述功能都可以被采用。

所述稳定部分固定在主体11上，包括前端磁铁27、侧端磁铁28和滚轮24，所述前端磁铁27贴近31-T型导轨正面，侧端磁铁28贴近31-T型导轨侧面；所述滚轮24具有三个，呈三角形分布，牢牢贴在电梯导轨上爬行，其中两个滚轮24沿垂直方向分布在驱动轮14的上面和前端磁铁27的下面，另一个滚轮24位于侧端磁铁28下面。在前端磁铁27和侧端磁铁28磁力的作用下，使检测装置的三个滚轮24牢牢贴在电梯导轨上，前端磁铁27主要用来避免发生由于安装等因素导致检测装置斜线爬行以致出轨的事故，侧端磁铁28主要用来平衡外界因素使检测装置发生摆动的力矩。

优选的，前端磁铁27呈长方形，覆盖主体与31-T型导轨正面接触的面积，侧端磁铁28位于主体11的底端，呈长方形。

具体的，前端磁铁27、侧端磁铁28分别安装固定在主体11前侧和下侧部的矩形凹槽中；三个滚轮24分别安装在主体11的圆柱形插槽中，在这三个插槽内，凹槽、磁铁、插槽和滚轮的位置可参见图7、图8。

所述保护传感器部分由两个近距离传感器26组成，分别安装在主体11的上端和下端，分别测得检测装置上部和下部传感器到导轨侧面的距离，通过检测上下距离的变化感知检测装置是否沿导轨直线爬行，以防作业中检测装置走偏发生脱落的事故，起保护作用，同时两个近距离传感器26可以感知检测装置是否位于导轨末端，避免检测装置因走出导轨掉落。

所述外壳控制检测单元主要由外壳部分、控制单元部分、相机45和电池47组成。

所述外壳部分主要由外部机体41，顶板42，底板43，侧板44组成，与主体11、控制单元部分、相机45和电池47相连接；外壳部分将内部的控制单元部分、内部主体单元、相机45和电池47包裹在内，对检测装置起到保护的作用；其中顶板42通过按钮开关50与外部机体41连接，当检测装置向上爬行遇到障碍物碰到顶板时，可以触碰按钮开关50进而使检测装置停止运行，起保护作用；底板43与外部机体41的下部连接，采用半透明的聚丙烯板且有较大的表面积，方便激光打入，使相机45能够清晰准确地获取激光点的信息。

所述控制单元部分包括电压调节器46、电机驱动48、控制器49；电压调节器46将电压转换为控制器电压，供控制器进行数据处理和发出控制命令，电机48驱动用来将控制器的控制输出信号驱动电机25运行；控制单元部分的元件都安装在外部机体41的内壁上。

所述相机45安装在外部机体41的内壁上，镜头朝向底板43，通过获取底板43上的激光点信息，对电梯导轨质量问题进行信息获取，它将获取到的信息传送给控制器49，由控制器49进行数据的处理。

所述电池47安装在外部机体41的内壁上，为整个检测装置系统提供电力供应，检测装置在运行作业时无需外部电源。

本发明中，定义两驱动轮所夹持的T型导轨面为T型导轨侧面，前端磁铁正对的导轨面为T型导轨正面。

检测方法如图9所示，由竖直激光器30产生两个相距2～3cm的竖直平行的激光光束，两激光光束投射到半透明的底板43上，产生两个激光点；安装在外部机体41内部的相机镜头正对底板，捕获两激光点的位置信息；当此检测装置沿导轨爬行时，若两激光点的位置发生旋转或平移变化，则对应导轨发生扭曲或弯曲的质量问题；若两激光点旋转和平移同时发生，代表弯曲和扭曲的质量问题同时发生；检测装置可分别识别出其发生弯曲和扭曲的程度和位置，并进行记录与分析。

Claims (10)

1.一种单电梯导轨扭曲变形的检测装置，其特征在于，所述检测装置主要包括内部主体单元和外壳控制检测单元；所述内部主体单元主要由爬行夹持部分、稳定部分和保护传感器部分组成，三者通过主体相连；

所述爬行夹持部分包括传动装置、调节体、驱动轮和电机，所述驱动轮具有一对，所述调节体中设有螺栓杆，螺栓杆与主体内部的螺母相配合，在齿轮传动装置二的作用下，螺栓杆转动改变调节体与主体的位置，进而改变两个驱动轮的距离，使得两驱动轮夹紧T型导轨，在电机的驱动下紧贴导轨爬行；

所述稳定部分固定在主体上，包括前端磁铁、侧端磁铁和滚轮，所述前端磁铁贴近T型导轨正面，侧端磁铁贴近T型导轨侧面；所述滚轮具有三个，呈三角形分布，牢牢贴在电梯导轨上爬行；

所述保护传感器部分由两个近距离传感器组成，分别安装在主体的上端和下端；

所述外壳控制检测单元主要由外壳部分、控制单元部分、相机和电池组成。

2.根据权利要求1所述的一种单电梯导轨扭曲变形的检测装置，其特征在于，所述爬行夹持部分中，电机通过齿轮传动装置一控制驱动轮旋转；所述齿轮传动装置一中，设有并列平行的两个驱动轴，驱动轴的一端连接驱动轮，另一端连接驱动齿轮；两个驱动齿轮完全一样且始终保持啮合；一个驱动轴上套设有主体，主体的两端通过滚珠轴承与驱动轮和驱动齿轮连接；另一个驱动轴上套设有调节体，调节体的两端通过滚珠轴承与驱动轮和驱动齿轮连接；调节体下部与主体通过转轴相连。

3.根据权利要求2所述的一种单电梯导轨扭曲变形的检测装置，其特征在于，所述驱动轴的一端与驱动齿轮中间的锁眼连接，另一端与驱动轮中间的锁眼连接，驱动齿轮、驱动轮中间的锁眼凸起部分与滚珠轴承的内圈连接，滚珠轴承的外圈与调节体和主体相连；

主体的上部呈圆筒状，套设在驱动轴上；调节体具有一个圆筒状的结构套设在另一个驱动轴上；

两个驱动轮外周设有滚花以增大与导轨的摩擦力进而有效避免打滑。

4.根据权利要求1所述的一种单电梯导轨扭曲变形的检测装置，其特征在于，所述齿轮传动装置二中，设有距离调节齿轮、手柄齿轮、手动旋钮和手动旋钮轴，手动旋钮通过手动旋钮轴与手柄齿轮相连，手柄齿轮和距离调节齿轮啮合；通过转动手动旋钮带动手柄齿轮和距离调节齿轮的转动带动螺栓杆转动。

5.根据权利要求4所述的一种单电梯导轨扭曲变形的检测装置，其特征在于，手动旋钮轴插入调节体上方的圆柱形插槽中，距离调节齿轮与螺栓杆连接配合，螺栓杆上套有推力轴承，推力轴承通过垫圈与调节体相连；

距离调节齿轮、推力轴承和垫圈都置于调节体靠近主体一侧的凹槽中；

距离调节齿轮比手柄齿轮稍大，二者具有相同的齿轮模数，齿轮比为1：1至2：1；

主体上固定有电机，电机的转轴上套有电机齿轮，电机齿轮与驱动齿轮啮合；电机齿轮比驱动齿轮小，齿轮比在2：1至6：1之间。

6.根据权利要求1所述的一种单电梯导轨扭曲变形的检测装置，其特征在于，主体内部的螺母与主体通过弹性部件连接，所述弹性部件优选为弹簧；在齿轮传动装置二的作用下螺栓杆转动，螺栓杆作用于螺母，使两个驱动轮夹紧T型导轨；同时螺母与主体弹性连接，在两驱动轮夹紧T型导轨的情况下，调节体可以绕与主体连接的转轴发生微小旋转，缓冲两个驱动轮之间的距离，使检测装置在工作时平稳通过导轨上微小的不平整的地方，进而相机的结果不包含这些干扰。

7.根据权利要求1所述的一种单电梯导轨扭曲变形的检测装置，其特征在于，所述稳定部分中，两个滚轮沿垂直方向分别分布在驱动轮的上面和前端磁铁的下面，另一个滚轮位于侧端磁铁下面；

前端磁铁呈长方形，覆盖主体与T型导轨正面接触的面积，侧端磁铁位于主体的底端，呈长方形。

前端磁铁、侧端磁铁分别安装固定在主体前侧和下侧部的矩形凹槽中；三个滚轮分别安装在主体的圆柱形插槽中。

8.根据权利要求1所述的一种单电梯导轨扭曲变形的检测装置，其特征在于，所述外壳部分主要由外部机体，顶板，底板，侧板组成，与主体、控制单元部分、相机和电池相连接；外壳部分将内部的控制单元部分、内部主体单元、相机和电池包裹在内，对检测装置起到保护的作用；

所述控制单元部分包括电压调节器、电机驱动、控制器；电压调节器将电压转换为控制器电压，供控制器进行数据处理和发出控制命令，电机驱动用来将控制器的控制输出信号驱动电机运行；控制单元部分的元件都安装在外部机体的内壁上；

所述相机安装在外部机体的内壁上，镜头朝向底板，通过获取底板上的激光点信息，对电梯导轨质量问题进行信息获取，它将获取到的信息传送给控制器，由控制器进行数据的处理；

所述电池安装在外部机体的内壁上，为整个检测装置系统提供电力供应，检测装置在运行作业时无需外部电源。

9.根据权利要求8所述的一种单电梯导轨扭曲变形的检测装置，其特征在于，顶板通过按钮开关与外部机体连接，当检测装置向上爬行遇到障碍物碰到顶板时，触碰按钮开关进而使检测装置停止运行，起保护作用；

底板与外部机体的下部连接，采用半透明的聚丙烯板且有较大的表面积，方便激光打入，使相机能够清晰准确地获取激光点的信息。

10.一种单电梯导轨扭曲变形的检测方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一所述的检测装置，由竖直激光器产生两个相距2～3cm的竖直平行的激光光束，两激光光束投射到半透明的底板上，产生两个激光点；安装在外部机体内部的相机镜头正对底板，捕获两激光点的位置信息；当上述检测装置沿导轨爬行时，若两激光点的位置发生旋转或平移变化，则对应导轨发生扭曲或弯曲的质量问题；若两激光点旋转和平移同时发生，代表弯曲和扭曲的质量问题同时发生；检测装置可分别识别出其发生弯曲和扭曲的程度和位置，并进行记录与分析。

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