CN114018092B - 一种抓捕叉 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种抓捕叉,涉及警用器械的技术领域，一种抓捕叉,包括叉柄、叉头、驱动机构及电击组件；本发明的抓捕叉上的叉头通过上叉头、下叉头及弹簧一组成可以内旋的结构，当暴徒困于叉头中时就难以逃脱，不需要使用者手动将叉头进行张开抓捕暴徒；并且通过设置的驱动机构能够对两个叉头进行张开，并通过锁止组件能够在释放暴徒后对复位的叉头、上移板等进行快速的固定；电击组件中的电击头可以在暴徒挤压后带动安装杆移动触发触摸传感器，然后控制器自动对电击头进行开启和关闭，免去了使用者手动打开或关闭。

Description

一种抓捕叉
技术领域
本发明涉及警用器械的技术领域，具体涉及一种抓捕叉。
背景技术
当前罪犯作案后逃逸手段很多，给警方人员捉拿罪犯造成很多困难，因此有待不断改进抓捕罪犯的工具，抓捕叉是常见用于抓捕暴徒的警用器械，现在一般的抓捕叉需要在使用时手动操作手柄上的机械结构对手柄前端的叉头进行打开和闭合，不仅操作过程繁琐，而且当操作不及时可能会造成暴徒逃脱，另外叉头处控制用于电击暴徒的电击头也一般为人为控制，当操作不及时难以对暴徒进行电击，因此需要一种抓捕叉来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抓捕叉，以克服现有技术中的上述缺陷。
一种抓捕叉,包括叉柄、叉头、驱动机构及电击组件，所述叉柄的顶部固定有安装盒，所述叉头设有两个并对称设于安装盒的左右两侧，所述驱动机构设于安装盒中并用于驱动两个叉头同时移动，所述电击组件设于安装盒的后侧并用于对暴徒进行电击。
优选的，叉头包括上叉头、下叉头及弹簧一，所述上叉头和下叉头通过销轴铰接且两者内部均为空心结构，所述弹簧一设于上叉头和下叉头中，弹簧一的一端与上叉头内壁固定，另一端与下叉头内壁固定。
优选的，所述驱动机构包括移动板、不完全齿轮、驱动板一、驱动板二及锁止组件，所述安装盒与叉柄之间通过连接板固定，所述移动板设有两个并滑动连接于安装盒中的滑轨上，两个下叉头的下端分别与两个移动板的一端固定，两个移动板的下端均设有齿条一，所述不完全齿轮设有两个并分别固定于齿轮板上，齿轮板与安装盒通过销轴铰接，两个不完全齿轮分别与对应的齿条一之间啮合，所述驱动板一与齿轮板之间设有所述驱动板二，驱动板二的一端与驱动板一通过销轴铰接，另一端与齿轮板通过销轴铰接，所述驱动板一的中间固定有上移板，所述上移板插接于连接板上的空腔中，所述上移板上固定有伸出至连接板上滑槽外的驱动杆，所述锁止组件设于连接板的侧面并用于对上移板进行锁止固定。
优选的，所述锁止组件包括插块、导向杆、安装架及弹簧二，所述上移板的下端设有斜面一，所述插块设于连接板侧面的安装槽中且其一侧固定有所述导向杆，导向杆与连接板、连接板外侧的安装架均滑动连接，导向杆上固定有推盘一，所述弹簧二套设于导向杆上并位于安装架与推盘一之间，插块朝向上移板的一侧设有与斜面一配合的斜面二，所述上移板的侧面设有与插块配合的插槽。
优选的，所述电击组件包括安装杆、电击头、触摸传感器及发电机，所述安装盒的后侧固定有两个安装板，所述安装杆滑动连接于两个安装板上，安装杆在两个安装板之间固定有推盘二，安装杆在推盘二与下侧的安装板之间套设有弹簧三，所述电击头固定于安装杆的上端，安装盒在安装杆的下方设有传感器安装座，所述触摸传感器设于传感器安装座上，发电机固定于连接板上且其输入轴上安装有齿轮，所述齿轮与上移板侧面的齿条二之间啮合，所述电击头、继电器及蓄电池三者之间串联，所述继电器、触摸传感器分别与控制器电性连接，蓄电池与发电机、控制器分别电性连接。
优选的，所述安装盒上通过螺钉连接有盖板。
本发明具有如下优点：
本发明在使用时，叉头通过上叉头、下叉头及弹簧一组成可以内旋的结构，当暴徒困于叉头中时就难以逃脱，不需要使用者手动将叉头进行张开抓捕暴徒；并且通过设置的驱动机构能够对两个叉头进行张开，并通过锁止组件能够在释放暴徒后对复位的叉头、上移板等进行快速的固定；电击组件中的电击头可以在暴徒挤压后带动安装杆移动触发触摸传感器，然后控制器自动对电击头进行开启和关闭，免去了使用者手动打开或关闭。
附图说明
图1为本发明整体三维的结构示意图。
图2和图3为本发明未安装在叉柄时不同角度的结构示意图。
图4为图2中A处的局部放大图。
图5为图2中未安装盖板时的结构示意图。
图6为连接板内部的剖视图。
其中：1、叉柄，2、安装盒，21、盖板，3、叉头，31、上叉头，32、下叉头，33、弹簧一，4、驱动机构，41、连接板，411、滑槽，412、驱动杆，42、移动板，421、滑轨，422、齿条一，43、不完全齿轮，44、齿轮板，45、驱动板一，46、驱动板二，47、上移板，471、插槽，48、锁止组件，481、斜面一，482、插块，4821、斜面二，483、导向杆，484、安装架，485、推盘一，486、弹簧二，5、电击组件，51、安装板，52、安装杆，521、推盘二，522、弹簧三，53、电击头，54、传感器安装座，55、触摸传感器，56、发电机，561、齿轮，57、齿条二。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-6所示，本发明提供了一种抓捕叉,包括叉柄1、叉头3、驱动机构4及电击组件5，所述叉柄1的顶部固定有安装盒2，安装盒2上通过螺钉连接有盖板21，所述叉头3设有两个并对称设于安装盒2的左右两侧，所述驱动机构4设于安装盒2中并用于驱动两个叉头3同时移动，所述电击组件5设于安装盒2的后侧并用于对暴徒进行电击。
需要注意的是，叉头3包括上叉头31、下叉头32及弹簧一33，所述上叉头31和下叉头32通过销轴铰接且两者内部均为空心结构，所述弹簧一33设于上叉头31和下叉头32中，弹簧一33的一端与上叉头31内壁固定，另一端与下叉头32内壁固定。
此外，所述驱动机构4包括移动板42、不完全齿轮43、驱动板一45、驱动板二46及锁止组件48，所述安装盒2与叉柄1之间通过连接板41固定，所述移动板42设有两个并滑动连接于安装盒2中的滑轨421上，两个下叉头32的下端分别与两个移动板42的一端固定，两个移动板42的下端均设有齿条一422，所述不完全齿轮43设有两个并分别固定于齿轮板44上，齿轮板44与安装盒2通过销轴铰接，两个不完全齿轮43分别与对应的齿条一422之间啮合，所述驱动板一45与齿轮板44之间设有所述驱动板二46，驱动板二46的一端与驱动板一45通过销轴铰接，另一端与齿轮板44通过销轴铰接，所述驱动板一45的中间固定有上移板47，所述上移板47插接于连接板41上的空腔中，所述上移板47上固定有伸出至连接板41上滑槽411外的驱动杆412，所述锁止组件48设于连接板41的侧面并用于对上移板47进行锁止固定。
另外，所述锁止组件48包括插块482、导向杆483、安装架484及弹簧二486，所述上移板47的下端设有斜面一481，所述插块482设于连接板41侧面的安装槽中且其一侧固定有所述导向杆483，导向杆483与连接板41、连接板41外侧的安装架484均滑动连接，导向杆483上固定有推盘一485，所述弹簧二486套设于导向杆483上并位于安装架484与推盘一485之间，插块482朝向上移板47的一侧设有与斜面一481配合的斜面二4821，所述上移板47的侧面设有与插块482配合的插槽471。
值得注意的是，所述电击组件5包括安装杆52、电击头53、触摸传感器55及发电机56，所述安装盒2的后侧固定有两个安装板51，所述安装杆52滑动连接于两个安装板51上，安装杆52在两个安装板51之间固定有推盘二521，安装杆52在推盘二521与下侧的安装板51之间套设有弹簧三522，所述电击头53固定于安装杆52的上端，安装盒2在安装杆52的下方设有传感器安装座54，所述触摸传感器55设于传感器安装座54上，发电机56固定于连接板41上且其输入轴上安装有齿轮561，所述齿轮561与上移板47侧面的齿条二57之间啮合，所述电击头53、继电器及蓄电池三者之间串联，所述继电器、触摸传感器55分别与控制器电性连接，蓄电池与发电机56、控制器分别电性连接。
具体实施方式及原理：
当使用本抓捕叉时，锁止组件48的插块482位于上移板47的插槽471中，此时两个叉头3处于闭合状态，使用者握住抓捕叉的叉柄1将抓捕叉推向暴徒，暴徒的身体触碰到上叉头31使上叉头31朝内旋转，当暴徒的身体完全位于叉头3中时在叉头3中弹簧一33的弹力作用下，上叉头31朝外旋转，此时暴徒被抓捕，当暴徒的身体触碰到安装盒2上的电击头53时，电击头53被挤压带动安装杆52在安装板51上移动，此时弹簧三522被压缩，当安装杆52触碰到传感器安装座54上的触摸传感器55时，触摸传感器55将触发信号发送至控制器中，控制器控制继电器闭合，此时电击头53被打开，暴徒被电击头53电击，控制器中预设有相应的时间延时控制继电器断开使电击头53停止工作；当需要将暴徒从抓捕叉中释放时，朝外拉动锁止组件48的导向杆483，此时插块482从上移板47上的插槽471中脱离且导向杆483上的弹簧二486被压缩，用另一只手沿连接板41上的滑槽411向上推动驱动杆412，通过驱动板一45、驱动板二46及齿轮板44带动不完全齿轮43旋转，不完全齿轮43带动两个移动板42朝两侧移动，两个叉头3相应的分离，此时松开导向杆483，在弹簧二486弹力的作用下，插块482朝内移动复位，暴徒能够从叉头3中出来，当暴徒从叉头3中出来后，沿着连接板41上的滑槽411移动驱动杆412，此时两个叉头3相互靠近，当上移板47下端与插块482接触时通过其上斜面一481将插块482挤压至连接板41上的安装槽中，当上移板47移动至插槽471与插块482对应时，此时驱动杆412刚好被移动至滑槽411的下端，在导向杆483上弹簧二486的作用下，插块482插入插槽471中使上移板47被固定，即完成对两个叉头3位置的复位；另外当上移板47在上移或下移时，其侧面的齿条二57会带动发电机56上的齿轮561会旋转，发电机56将发出的电能储存在蓄电池中供电击头53、触摸传感器55及控制器使用。
综上所述，本发明的叉头3通过上叉头31、下叉头32及弹簧一33组成可以内旋的结构，当暴徒困于叉头3中时就难以逃脱，不需要使用者手动将叉头3进行张开抓捕暴徒；并且通过设置的驱动机构4能够对两个叉头3进行张开，并通过锁止组件48能够在释放暴徒后对复位的叉头3、上移板47等进行快速的固定；电击组件5中的电击头53可以在暴徒挤压后带动安装杆52移动触发触摸传感器55，然后控制器自动对电击头53进行开启和关闭，免去了使用者手动打开或关闭电击头53。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用发明和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。

Claims (4)

1.一种抓捕叉,其特征在于：包括叉柄(1)、叉头(3)、驱动机构(4)及电击组件(5)，所述叉柄(1)的顶部固定有安装盒(2)，所述叉头(3)设有两个并对称设于安装盒(2)的左右两侧，所述驱动机构(4)设于安装盒(2)中并用于驱动两个叉头(3)同时移动，所述电击组件(5)设于安装盒(2)的后侧并用于对暴徒进行电击；
叉头(3)包括上叉头(31)、下叉头(32)及弹簧一(33)，所述上叉头(31)和下叉头(32)通过销轴铰接且两者内部均为空心结构，所述弹簧一(33)设于上叉头(31)和下叉头(32)中，弹簧一(33)的一端与上叉头(31)内壁固定，另一端与下叉头(32)内壁固定；
所述驱动机构(4)包括移动板(42)、不完全齿轮(43)、驱动板一(45)、驱动板二(46)及锁止组件(48)，所述安装盒(2)与叉柄(1)之间通过连接板(41)固定，所述移动板(42)设有两个并滑动连接于安装盒(2)中的滑轨(421)上，两个下叉头(32)的下端分别与两个移动板(42)的一端固定，两个移动板(42)的下端均设有齿条一(422)，所述不完全齿轮(43)设有两个并分别固定于齿轮板(44)上，齿轮板(44)与安装盒(2)通过销轴铰接，两个不完全齿轮(43)分别与对应的齿条一(422)之间啮合，所述驱动板一(45)与齿轮板(44)之间设有所述驱动板二(46)，驱动板二(46)的一端与驱动板一(45)通过销轴铰接，另一端与齿轮板(44)通过销轴铰接，所述驱动板一(45)的中间固定有上移板(47)，所述上移板(47)插接于连接板(41)上的空腔中，所述上移板(47)上固定有伸出至连接板(41)上滑槽(411)外的驱动杆(412)，所述锁止组件(48)设于连接板(41)的侧面并用于对上移板(47)进行锁止固定。
2.根据权利要求1所述的一种抓捕叉,其特征在于：所述锁止组件(48)包括插块(482)、导向杆(483)、安装架(484)及弹簧二(486)，所述上移板(47)的下端设有斜面一(481)，所述插块(482)设于连接板(41)侧面的安装槽中且其一侧固定有所述导向杆(483)，导向杆(483)与连接板(41)、连接板(41)外侧的安装架(484)均滑动连接，导向杆(483)上固定有推盘一(485)，所述弹簧二(486)套设于导向杆(483)上并位于安装架(484)与推盘一(485)之间，插块(482)朝向上移板(47)的一侧设有与斜面一(481)配合的斜面二(4821)，所述上移板(47)的侧面设有与插块(482)配合的插槽(471)。
3.根据权利要求2所述的一种抓捕叉,其特征在于：所述电击组件(5)包括安装杆(52)、电击头(53)、触摸传感器(55)及发电机(56)，所述安装盒(2)的后侧固定有两个安装板(51)，所述安装杆(52)滑动连接于两个安装板(51)上，安装杆(52)在两个安装板(51)之间固定有推盘二(521)，安装杆(52)在推盘二(521)与下侧的安装板(51)之间套设有弹簧三(522)，所述电击头(53)固定于安装杆(52)的上端，安装盒(2)在安装杆(52)的下方设有传感器安装座(54)，所述触摸传感器(55)设于传感器安装座(54)上，发电机(56)固定于连接板(41)上且其输入轴上安装有齿轮(561)，所述齿轮(561)与上移板(47)侧面的齿条二(57)之间啮合，所述电击头(53)、继电器及蓄电池三者之间串联，所述继电器、触摸传感器(55)分别与控制器电性连接，蓄电池与发电机(56)、控制器分别电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种抓捕叉,其特征在于：所述安装盒(2)上通过螺钉连接有盖板(21)。
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