CN114016821B - 一种金融自助设备的锁机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金融自助设备的锁机构，属于金融自助设备技术领域。锁机构包括锁本体、机械驱动组件和电磁驱动组件，锁本体包括锁钩、位置限位器、第一轴和扭簧，第一轴固定，锁钩通过扭簧转动连接于第一轴上，位置限位器与锁钩铰接，位置限位器具有第一状态位和第二状态位，当位置限位器处于第一状态位时，锁钩锁紧于金融自助设备的主体上；当位置限位器处于第二状态位时，锁钩脱离于金融自助设备的主体；机械驱动组件用于驱动位置限位器在第一状态位和第二状态位之间转换；电磁驱动组件用于驱动位置限位器在第一状态位和第二状态位之间转换。该锁机构及金融自助设备具有超时自动落锁功能，从而保证金融自助设备内模块所涉及的隐私及重要数据。

Description

一种金融自助设备的锁机构

技术领域

本发明涉及金融自助设备技术领域，尤其涉及一种金融自助设备的锁机构。

背景技术

目前，国内市场上的金融自助设备中的维护面板大多采用机械式圆片锁，以保证金融自助设备内的模块所涉及的隐私及重要数据。

传统的机械式圆片锁在开锁后，锁钩弹出，面板打开，但是如果操作人员长时间不操作，忘记将锁钩落下，将面板与金融自助设备主体锁紧，可能会出现隐私及重要数据泄露的情况。

因此，亟需一种具有超时自动落锁功能的锁机构及金融自助设备，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种金融自助设备的锁机构，该锁机构及金融自助设备具有超时自动落锁功能，从而保证金融自助设备内模块所涉及的隐私及重要数据。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种锁机构，用于金融自助设备上，金融自助设备包括金融自助设备主体、面板和锁机构，锁机构安装于面板上，锁机构包括：

锁本体，所述锁本体包括锁钩、位置限位器、第一轴和扭簧，所述第一轴固定，所述锁钩通过所述扭簧转动连接于所述第一轴上，所述位置限位器与所述锁钩铰接，所述位置限位器具有第一状态位和第二状态位，当所述位置限位器处于第一状态位时，所述锁钩锁紧于金融自助设备的主体上；当所述位置限位器处于第二状态位时，所述锁钩脱离于金融自助设备的主体；

机械驱动组件，所述机械驱动组件用于驱动所述位置限位器在所述第一状态位和所述第二状态位之间转换；

电磁驱动组件，所述电磁驱动组件用于驱动所述位置限位器在所述第一状态位和所述第二状态位之间转换。具有超时自动落锁功能，从而保证金融自助设备内模块所涉及的隐私及重要数据。

作为一种锁机构的优选技术方案，所述锁机构还包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均设置于所述锁本体的一侧，所述第一光电传感器用于检测所述锁钩是否锁紧于金融自助设备的主体上；所述第二光电传感器用于检测所述锁钩是否脱离于金融自助设备的主体。第一光电传感器和第二光电传感器能够实时确定锁本体是处于锁定状态还是解锁状态。

作为一种锁机构的优选技术方案，所述位置限位器包括：

连接件，所述连接件铰接于所述锁钩上；所述连接件包括运动柱；

导向运动限位件，所述导向运动限位件上开设有导向槽运动轨道，所述导向槽运动轨道为闭合轨道，所述运动柱能够在所述导向槽运动轨道内逆时针或顺时针运动；所述导向槽运动轨道包括依次首尾连接的第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道，且所述第四轨道的尾部与所述第一轨道的首部连接；所述第一轨道、所述第二轨道、所述第三轨道和所述第四轨道中任意两相邻轨道的夹角为锐角；所述第一轨道、所述第二轨道、所述第三轨道和所述第四轨道均为沿着所述运动柱的运动方向自低向高的倾斜轨道；沿着所述运动柱的运动方向，上一个轨道的尾部高于下一个轨道的首部并形成台阶状结构；

所述机械驱动组件和所述电磁驱动组件均用于驱动所述运动柱在所述导向槽运动轨道内运动，以使得所述位置限位器在所述第一状态位和所述第二状态位之间转换。连接件的运动柱在导向运动限位件的导向槽运动轨道内运动，导向槽运动轨道内具有第一限位面A和第二限位面B，第一限位面A和第二限位面B分别对应于位置限位器的第一状态位和第二状态位，机械驱动组件和电磁驱动组件配合扭簧和锁钩实现运动柱在第一限位面A和第二限位面B之间运动，从而实现锁本体在锁定状态和解锁状态转换。

作为一种锁机构的优选技术方案，所述机械驱动组件包括钥匙旋转锁和连杆组件，所述钥匙旋转锁与所述连杆组件连接，所述锁钩上设置有拨动件；所述钥匙旋转锁能够通过所述连杆组件拨动所述拨动件以实现所述锁钩驱动所述位置限位器在所述第一状态位和所述第二状态位之间转换。通过机械驱动组件实现采用纯机械式的方式对锁本体的锁紧状态和解锁状态的转换。

作为一种锁机构的优选技术方案，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一拉簧、第二拉簧、第二轴和第三轴，所述第二轴和所述第三轴固定；

所述第一连杆的一端与所述钥匙旋转锁固定连接，并跟随所述钥匙旋转锁转动，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆活动连接；

所述第二连杆一端转动连接于所述第二轴上，另一端活动连接于所述第三连杆上，所述第一拉簧一端连接于所述第二连杆上以使得所述第二连杆复位，另一端固定；

所述第三连杆转动连接于所述第三轴上，且所述第三连杆在转动过程中能够拨动所述拨动件，所述第二拉簧一端连接于所述第三连杆上以使得所述第三连杆复位，另一端固定。

一种锁机构的优选技术方案，所述拨动件为滚轮或轴承。可以将连杆组件拨动拨动件时的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小连杆组件拨动拨动件时的摩擦力，降低噪声，减小连杆组件和拨动件的磨损。

作为一种锁机构的优选技术方案，所述机械驱动组件还包括多个限位件，多个所述限位件用于限定所述连杆组件在垂直于其转动平面的方向上的位置以避免所述连杆组件在垂直于其转动平面的方向上晃动。减小噪声，提高整个锁机构运动的准确度。

作为一种锁机构的优选技术方案，所述电磁驱动组件包括电磁驱动件、伸缩活动件和弹簧，所述电磁驱动件与所述伸缩活动件连接以驱动所述伸缩活动件缩回；所述弹簧套设于所述伸缩活动件上，且一端抵接于所述电磁驱动件上，另一端抵接于所述伸缩活动件上，以驱动所述伸缩活动件伸出；所述伸缩活动件用于驱动所述位置限位器在所述第一状态位和所述第二状态位之间转换。

作为一种锁机构的优选技术方案，所述电磁驱动件还包括转接件，所述转接件一端铰接于所述伸缩活动件上，另一端活动连接于所述锁钩上。

本发明提供了一种金融自助设备的锁机构，金融自助设备包括锁机构，锁机构安装于金融自助设备的面板上，锁机构包括锁本体、机械驱动组件和电磁驱动组件，其中，锁本体包括锁钩、位置限位器、第一轴和扭簧，扭簧能够使得锁钩朝向一个方向运动，位置限位器能够实现锁钩处于锁定状态或者解锁状态，通过机械驱动组件和电磁驱动组件能够实现位置限位器在第一状态位和第二状态位之间转换，从而实现锁钩的锁定状态和解锁状态的转换；由于本发明采用了电磁驱动组件，电磁驱动组件能够在控制器的控制下，控制位置限位器在第一状态位和第二状态位之间转换，从而实现超时自动落锁功能，从而保证金融自助设备内模块所涉及的隐私及重要数据。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的锁机构的结构示意图。

图2是本发明具体实施方式提供的位置限位器的结构示意图。

图3是本发明具体实施方式提供的导向运动限位件的结构示意图。

附图标记：

1、锁本体；11、锁钩；12、位置限位器；121、连接件；122、导向运动限位件；1221、导向槽运动轨道；12211、第一轨道；12212、第二轨道；12213、第三轨道；12214、第四轨道；123、安装架；124、限位片；13、第一轴；

2、机械驱动组件；21、钥匙旋转锁；22、连杆组件；221、第一连杆；222、第二连杆；223、第三连杆；224、第一拉簧；225、第二拉簧；226、第二轴；227、第三轴；23、限位件；

3、电磁驱动组件；31、电磁驱动件；32、伸缩活动件；33、弹簧；34、转接件；

4、第一光电传感器；5、第二光电传感器。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种金融自助设备，该金融自助设备包括金融自助设备主体、面板和锁机构，锁机构安装于面板上，面板通过锁机构能够与金融自助设备主体锁紧。

如图1所示，该锁机构包括锁本体1、机械驱动组件2和电磁驱动组件3，通过机械驱动组件2和电磁驱动组件3能够实现锁本体1在锁定状态和解锁状态之间转换。

具体地，锁本体1包括锁钩11、位置限位器12、第一轴13和扭簧。第一轴13固定，即当锁机构安装于面板上时，第一轴13固定于面板上。锁钩11通过扭簧转动连接于第一轴13上，扭簧能够驱动锁钩11始终朝向一个方向运动，在本实施例中，扭簧始终驱动锁钩11朝向锁定状态的方向运动，即顺时针转动。位置限位器12与锁钩11铰接，位置限位器12具有第一状态位和第二状态位，当位置限位器12处于第一状态位时，锁钩11锁紧于金融自助设备的主体上；当位置限位器12处于第二状态位时，锁钩11脱离于金融自助设备的主体，位置限位器12能够使得锁钩11卡于锁定状态或解锁状态，避免锁钩11受到扭簧的驱动继续运动。机械驱动组件2用于驱动位置限位器12在第一状态位和第二状态位之间转换。电磁驱动组件3用于驱动位置限位器12在第一状态位和第二状态位之间转换。

扭簧能够使得锁钩11顺时针运动，位置限位器12能够实现锁钩11处于锁定状态或者解锁状态，通过机械驱动组件2和电磁驱动组件3能够实现位置限位器12在第一状态位和第二状态位之间转换，从而实现锁钩11的锁定状态和解锁状态的转换；由于本实施例采用了电磁驱动组件3，电磁驱动组件3能够在控制器的控制下，控制位置限位器12在第一状态位和第二状态位之间转换，工作人员可以设定一定的时间，当超过该时间后，控制器控制电磁驱动组件3驱动位置限位器12从第二状态位变为第一状态位，即锁本体1从解锁状态变为锁定状态，从而实现超时自动落锁功能，从而保证金融自助设备内模块所涉及的隐私及重要数据。在锁机构实际使用的过程中，通常采用电磁驱动组件3驱动锁本体1在锁定状态和解锁状态之间转换，若电磁驱动组件3损坏、控制器无法远程控制电磁驱动组件3或者无信号时，可采用机械驱动组件2驱动锁本体1在锁定状态和解锁状态之间转换。需要说明的是，控制器控制电磁驱动组件3的具体工作原理是现有技术中较为成熟的技术，在此不再赘述。

锁机构还包括第一光电传感器4和第二光电传感器5，第一光电传感器4和第二光电传感器5均设置于锁本体1的一侧，第一光电传感器4用于检测锁钩11是否锁紧于金融自助设备的主体上；第二光电传感器5用于检测锁钩11是否脱离于金融自助设备的主体，通过第一光电传感器4和第二光电传感器5能够实时确定锁本体1是处于锁定状态还是解锁状态，并将该信息传送给控制器，控制器如果得到锁本体1处于解锁状态的信息时，可通过超时自动落锁的功能实现锁本体1的锁定状态，以达到保护金融自助设备内模块所涉及的隐私及重要数据的目的。在实际应用的过程中，第一光电传感器4和第二光电传感器5的具体设置位置可根据锁钩11在锁定状态和解锁状态时的具体位置进行设置。

控制器控制电磁驱动组件3使锁本体1解锁，第二光电传感器5检测锁本体1是否解锁。当第二光电传感器5未检测到锁钩11时，控制器控制电磁驱动组件3再次驱动锁本体1解锁，直至完成锁本体1解锁动作。若面板未打开，控制器将控制电磁驱动组件3驱动锁本体1锁定，避免丢失设备内模块及数据。

进一步地，如图2所示，位置限位器12包括连接件121和导向运动限位件122。

连接件121铰接于锁钩11上，且铰接位置与锁钩11钩设位置位于第一轴13的两侧，扭簧始终驱动锁钩11朝向锁紧于金融自助设备的主体的方向上运动。

连接件121包括运动柱；导向运动限位件122上开设有导向槽运动轨道1221，导向槽运动轨道1221为闭合轨道，运动柱能够在导向槽运动轨道1221内逆时针或顺时针运动，在本实施例中，运动柱在导向槽运动轨道1221内顺时针运动；导向槽运动轨道1221内具有第一限位面A和第二限位面B，该第一限位面A和第二限位面B分别对应于位置限位器12的第一状态位和第二状态位。

具体地，如图3所示，导向槽运动轨道1221包括依次首尾连接的第一轨道12211、第二轨道12212、第三轨道12213和第四轨道12214，且第四轨道12214的尾部与第一轨道12211的首部连接；第一轨道12211、第二轨道12212、第三轨道12213和第四轨道12214中任意两相邻轨道的夹角为锐角；第一轨道12211、第二轨道12212、第三轨道12213和第四轨道12214均为沿着运动柱的运动方向自低向高的倾斜轨道；沿着运动柱的运动方向，上一个轨道的尾部高于下一个轨道的首部并形成台阶状结构。在本实施例中，运动柱依次在第一轨道12211、第二轨道12212、第三轨道12213和第四轨道12214内循环运动，第二轨道12212首部的侧壁为第一限位面A，第四轨道12214的首部的侧壁为第二限位面B。

机械驱动组件2和电磁驱动组件3均用于驱动运动柱在导向槽运动轨道1221内运动，以使得位置限位器12在第一状态位和第二状态位之间转换。具体为：假设运动柱初始位置在第二限位面B处，此时，锁本体1处于解锁的状态；机械驱动组件2和电磁驱动组件3驱动运动柱从第二限位面B并在第四轨道12214内运动直至落入第一轨道12211中；由于连接件121和锁钩11的铰接位置与锁钩11钩设位置位于第一轴13的两侧，在扭簧的驱动下，锁钩11顺时针运动，并驱动连接件121上的运动柱在导向槽运动轨道1221中顺时针运动，那么，当运动柱落入第一轨道12211中后，运动柱便会在扭簧和锁钩11的驱动下从第一轨道12211的首部运动至第一轨道12211的尾部，直至落入第二轨道12212的首部，并在扭簧和锁钩11的驱动力的作用下，运动柱抵接于第一限位面A，此时，锁本体1处于锁定的状态；机械驱动组件2和电磁驱动组件3驱动运动柱从第一限位面A沿着第二轨道12212运动直至落入第三轨道12213中；在扭簧的驱动下，驱动运动柱在第三轨道12213中运动直至落入第四轨道12214的首部并在扭簧和锁钩11的驱动力的作用下抵接于第二限位面B，此时，锁本体1处于解锁状态。在机械驱动组件2和电磁驱动组件3的作用下，运动柱可以按照上述的方式运动，实现锁本体1的锁定状态和解锁状态之间的转换。

位置限位器12还包括安装架123，导向运动限位件122安装于安装架123上，安装架123通过螺栓等紧固件固定于面板上。具体地，安装架123包括有安装腔，导向运动限位件122安装于安装腔内。

优选地，位置限位器12还包括限位片124，限位片124连接于安装架123上，用于限制连接件121沿导向槽运动轨道1221深度方向上的位置，避免连接件121上的运动柱在轨道的台阶状结构处，由于运动柱在导向槽运动轨道1221深度方向上的浮动，跳到上个一个轨道上，保证运动柱在导向槽运动轨道1221中仅能够顺时针运动或者逆时针运动。

优选地，限位片124为不锈钢材质。安装架123为碳钢材质，且安装架123的表面进行喷粉处理。导向运动限位件122为PC材质。连接件121为不锈钢材质。

进一步优选地，运动柱的截面为圆形。导向槽运动轨道1221的宽度与运动柱的直径的差值为1mm-1.5mm。在本实施例中，导向槽运动轨道1221的宽度与运动柱的直径的差值为1.5mm。

为保证运动柱在导向运动限位件122的导向槽运动轨道1221内顺滑的运动，导向槽运动轨道1221内填充有润滑油。

如图1所示，机械驱动组件2包括钥匙旋转锁21和连杆组件22，钥匙旋转锁21与连杆组件22连接。锁钩11上设置有拨动件；钥匙旋转锁21能够通过连杆组件22拨动拨动件以实现锁钩11驱动位置限位器12在第一状态位和第二状态位之间转换，即将钥匙插入钥匙旋转锁21中，通过拧动钥匙，使得钥匙旋转锁21转动，从而带动连杆组件22运动，连杆组件22的运动能够拨动拨动件沿一个方向运动，锁钩11带动连接件121上的运动柱在导向槽运动轨道1221内运动。在本实施例中，连杆组件22的运动能够拨动拨动件使得锁钩11带动连接件121上的运动柱在第二轨道12212和第四轨道12214上顺时针运动。

优选地，拨动件为滚轮或轴承，可以将连杆组件22拨动拨动件时的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小连杆组件22拨动拨动件时的摩擦力，降低噪声，减小连杆组件22和拨动件的磨损。

如图1所示，连杆组件22包括第一连杆221、第二连杆222、第三连杆223、第一拉簧224、第二拉簧225、第二轴226和第三轴227。具体为：

第二轴226和第三轴227固定，即当锁机构安装于面板上时，第二轴226和第三轴227固定于面板上。

第一连杆221的一端与钥匙旋转锁21固定连接，并跟随钥匙旋转锁21转动。第一连杆221的另一端与第二连杆222活动连接。在本实施例中，第一连杆221上开设有条形孔，第二连杆222上设置有滑销，第二连杆222上的滑销穿设于第一连杆221上的条形孔内，并能够在条形孔内运动。第一连杆221上的条形孔的朝向可根据实际的应用场景进行设置，在此不再对其进行限定。

第二连杆222一端转动连接于第二轴226上，另一端活动连接于第三连杆223上，在本实施例中，第二连杆222的另一端设置有条形孔，第三连杆223上设置有滑销，第三连杆223上的滑销穿设于第二连杆222上的条形孔内，并能够在条形孔内运动；第一拉簧224一端连接于第二连杆222上以使得第二连杆222复位，另一端固定于面板上。

第三连杆223转动连接于第三轴227上，且第三连杆223在转动过程中能够拨动拨动件，具体为：第三连杆223具有沿垂直于第三连杆223转动平面方向的翻折边，该翻折边能够拨动拨动件；第二拉簧225一端连接于第三连杆223上以使得第三连杆223复位，另一端固定于面板上。

当然，在其它实施例中，连杆组件22中连杆的组合方式还可以为其它形式，由于连杆机构已为较为成熟的现有技术，本领域的技术人员可根据实际的应用场景变换连杆组件22中连杆的组合方式。

优选地，机械驱动组件2还包括多个限位件23，多个限位件23固定于面板上，多个限位件23用于限定连杆组件22在垂直于其转动平面的方向上的位置以避免连杆组件22在垂直于其转动平面的方向上晃动，减小噪声，提高整个锁机构运动的准确度。优选地，限位件23为L型钣金件，L型钣金件上开设有U型口，连杆组件22中的连杆插接于该U型口内，U型口不会影响连杆组件22中连杆的转动，会限制连杆组件22在垂于其转动平面的方向上的浮动幅度。在本实施例中，限位件23的数量为两个，两个限位件23均用于限定第三连杆223在垂直于其转动平面的方向上的位置，且两个限位件23分布于第三连杆223旋转中心的两侧。

如图1所示，电磁驱动组件3包括电磁驱动件31、伸缩活动件32和弹簧33。电磁驱动件31与伸缩活动件32连接以驱动伸缩活动件32缩回；弹簧33套设于伸缩活动件32上，且一端抵接于电磁驱动件31上，另一端抵接于伸缩活动件32上，以驱动伸缩活动件32伸出；伸缩活动件32用于驱动位置限位器12在第一状态位和第二状态位之间转换。具体为：电磁驱动件31通过得电的方式，吸附伸缩活动件32，使得伸缩活动件32缩回，伸缩活动件32缩回后会压缩弹簧33；当电磁驱动件31失电时，电磁驱动件31对伸缩活动件32不再具有吸附力，伸缩活动件32在弹簧33的回复力的作用下伸出。

电磁驱动件3还包括转接件34，转接件34一端铰接于伸缩活动件32上，另一端活动连接于锁钩11上。具体地，锁钩11上开设有弧形的条形孔，且弧形的圆心为锁钩11的旋转中心；转接件34上设置有滑销，该滑销穿设于弧形的条形孔内，且能够在弧形的条形孔内运动。伸缩活动件32缩回时，通过转接件34拉动锁钩11运动，锁钩11带动连接件121的运动柱在第二轨道12212和第四轨道12214内顺时针运动；当伸缩活动件32伸出时，转接件34上的滑销会在弧形的条形孔内运动，进而不影响锁钩11的状态。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种金融自助设备的锁机构，用于金融自助设备上，金融自助设备包括金融自助设备主体、面板和锁机构，锁机构安装于面板上，其特征在于，包括：

锁本体（1），所述锁本体（1）包括锁钩（11）、位置限位器（12）、第一轴（13）和扭簧，所述第一轴（13）固定，所述锁钩（11）通过所述扭簧转动连接于所述第一轴（13）上，所述位置限位器（12）与所述锁钩（11）铰接，所述位置限位器（12）具有第一状态位和第二状态位，当所述位置限位器（12）处于第一状态位时，所述锁钩（11）锁紧于金融自助设备的主体上；当所述位置限位器（12）处于第二状态位时，所述锁钩（11）脱离于金融自助设备的主体；

机械驱动组件（2），所述机械驱动组件（2）用于驱动所述位置限位器（12）在所述第一状态位和所述第二状态位之间转换；所述机械驱动组件（2）包括钥匙旋转锁（21）和连杆组件（22），所述钥匙旋转锁（21）与所述连杆组件（22）连接，所述锁钩（11）上设置有拨动件；

电磁驱动组件（3），所述电磁驱动组件（3）用于驱动所述位置限位器（12）在所述第一状态位和所述第二状态位之间转换，所述电磁驱动组件（3）包括电磁驱动件（31）、伸缩活动件（32）和弹簧（33）；

其中所述位置限位器（12）包括：

连接件（121），所述连接件（121）铰接于所述锁钩（11）上；所述连接件（121）包括运动柱；

导向运动限位件（122），所述导向运动限位件（122）上开设有导向槽运动轨道（1221），所述导向槽运动轨道（1221）为闭合轨道，所述运动柱能够在所述导向槽运动轨道（1221）内逆时针或顺时针运动；所述导向槽运动轨道（1221）包括依次首尾连接的第一轨道（12211）、第二轨道（12212）、第三轨道（12213）和第四轨道（12214），且所述第四轨道（12214）的尾部与所述第一轨道（12211）的首部连接；所述第一轨道（12211）、所述第二轨道（12212）、所述第三轨道（12213）和所述第四轨道（12214）中任意两相邻轨道的夹角为锐角；所述第一轨道（12211）、所述第二轨道（12212）、所述第三轨道（12213）和所述第四轨道（12214）均为沿着所述运动柱的运动方向自低向高的倾斜轨道；沿着所述运动柱的运动方向，上一个轨道的尾部高于下一个轨道的首部并形成台阶状结构；

所述机械驱动组件（2）和所述电磁驱动组件（3）均用于驱动所述运动柱在所述导向槽运动轨道（1221）内运动，以使得所述位置限位器（12）在所述第一状态位和所述第二状态位之间转换。

2.如权利要求1所述的一种金融自助设备的锁机构，其特征在于，所述锁机构还包括第一光电传感器（4）和第二光电传感器（5），所述第一光电传感器（4）和所述第二光电传感器（5）均设置于所述锁本体（1）的一侧，所述第一光电传感器（4）用于检测所述锁钩（11）是否锁紧于金融自助设备的主体上；所述第二光电传感器（5）用于检测所述锁钩（11）是否脱离于金融自助设备的主体。

3.如权利要求1所述的一种金融自助设备的锁机构，其特征在于，所述钥匙旋转锁（21）能够通过所述连杆组件（22）拨动所述拨动件以实现所述锁钩（11）驱动所述位置限位器（12）在所述第一状态位和所述第二状态位之间转换。

4.如权利要求1所述的一种金融自助设备的锁机构，其特征在于，所述连杆组件（22）包括第一连杆（221）、第二连杆（222）、第三连杆（223）、第一拉簧（224）、第二拉簧（225）、第二轴（226）和第三轴（227），所述第二轴（226）和所述第三轴（227）固定；

所述第一连杆（221）的一端与所述钥匙旋转锁（21）固定连接，并跟随所述钥匙旋转锁（21）转动，所述第一连杆（221）的另一端与所述第二连杆（222）活动连接；

所述第二连杆（222）一端转动连接于所述第二轴（226）上，另一端活动连接于所述第三连杆（223）上，所述第一拉簧（224）一端连接于所述第二连杆（222）上以使得所述第二连杆（222）复位，另一端固定；

所述第三连杆（223）转动连接于所述第三轴（227）上，且所述第三连杆（223）在转动过程中能够拨动所述拨动件，所述第二拉簧（225）一端连接于所述第三连杆（223）上以使得所述第三连杆（223）复位，另一端固定。

5.如权利要求1所述的一种金融自助设备的锁机构，其特征在于，所述拨动件为滚轮或轴承。

6.如权利要求1所述的一种金融自助设备的锁机构，其特征在于，所述机械驱动组件（2）还包括多个限位件（23），多个所述限位件（23）用于限定所述连杆组件（22）在垂直于其转动平面的方向上的位置以避免所述连杆组件（22）在垂直于其转动平面的方向上晃动。

7.如权利要求1所述的一种金融自助设备的锁机构，其特征在于，所述电磁驱动件（31）与所述伸缩活动件（32）连接以驱动所述伸缩活动件（32）缩回；所述弹簧（33）套设于所述伸缩活动件（32）上，且一端抵接于所述电磁驱动件（31）上，另一端抵接于所述伸缩活动件（32）上，以驱动所述伸缩活动件（32）伸出；所述伸缩活动件（32）用于驱动所述位置限位器（12）在所述第一状态位和所述第二状态位之间转换。

8.如权利要求1所述的一种金融自助设备的锁机构，其特征在于，所述电磁驱动件（31）还包括转接件（34），所述转接件（34）一端铰接于所述伸缩活动件（32）上，另一端活动连接于所述锁钩（11）上。

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