CN109629923A - 电磁锁 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电磁锁，包括安装座及锁钩，还包括：驱动机构，设于安装座中。传动机构，设于安装座中，并与驱动机构连接。锁止机构，设于安装座中，与传动机构连接，适于在外力的作用下转动，并具有在锁钩的作用下与锁钩锁定的锁定位置，及在驱动机构的驱动下与锁钩解锁的解锁位置。锁定机构，设于安装座中，并设置在锁止机构与安装座的侧壁之间，适于沿靠近或远离锁钩的方向往复运动，并具有与锁止机构抵接以阻止锁止机构在锁定位置时旋转的第一位置，以及与锁止机构分离以使锁止机构正常旋转的第二位置。上述电磁锁通过锁定机构阻碍了锁止机构的旋转，使电磁锁受到外界振动时不会自动解锁。

Description

电磁锁

技术领域

本发明涉及锁技术领域，具体涉及一种电磁锁。

背景技术

电磁锁是利用电生磁的原理，当电流通过硅钢片时，电磁锁会产生强大的吸力紧紧的吸住吸附铁板达到锁门的效果。现如今电磁锁的应用范围十分广泛，例如，自动售卖柜、展示柜、存储柜、寄存柜、快递柜等储物柜都应用有电磁锁。

现有的电磁锁包括安装座、锁扣、锁钩、凸轮、传动组件、电磁组件和铁芯柱，锁扣、凸轮、传动组件、电磁组件和铁芯柱均安装在安装座内，锁扣与凸轮抵接，传动组件连接在凸轮和铁芯柱之间，铁芯柱连接在电磁组件上。以储物柜为例，一般地，锁钩适于安装在储物柜的柜门上，安装座适于安装在储物柜的柜体上，通过使锁钩与安装座中的凸轮卡接或分离，实现电磁锁的开关锁。对锁钩施加外力使其推动凸轮逆时针旋转，凸轮的旋转驱动锁扣逆时针旋转，凸轮旋转至与锁钩卡接，锁扣再顺时针旋转至与凸轮卡接，以固定凸轮，此时即为电磁锁的锁定状态；当需要解锁时，电磁组件通电，电磁组件驱动铁芯柱向电磁组件的方向运动，然后铁芯柱通过传动组件驱动锁扣逆时针旋转，使锁扣与凸轮脱离，凸轮在驱动力的作用下顺时针旋转，进而使凸轮与锁钩分离，此时即为电磁锁的解锁状态。

但是，上述电磁锁在锁定状态受到沿铁芯柱的运动方向的外力时，铁芯柱在外力以及自身的重力作用下会向电磁组件的方向运动，此时模拟电磁线圈通电的过程，使锁扣发生逆时针方向的旋转，从而使锁扣与凸轮脱离，进而使得凸轮与锁钩分离，达到解锁的目的。因此，上述电磁锁在锁定状态受到较大振动时会自动解锁，进而导致其防振效果差(电磁锁内部的部件并不会被损坏)，安全性能差。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的电磁锁在受到较大振动时易自动解锁的缺陷，从而提供一种在受到较大振动时不易自动解锁的电磁锁。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电磁锁，包括安装座和锁钩，所述锁钩适于伸置于所述安装座中或从所述安装座中脱出，以实现电磁锁的开关锁，所述电磁锁还包括：

驱动机构，设于所述安装座中；

传动机构，设于所述安装座中，并与所述驱动机构连接；

锁止机构，设于所述安装座中，与所述传动机构连接，适于在外力的作用下转动，并具有在所述锁钩的作用下与所述锁钩锁定的锁定位置，及在所述驱动机构的驱动下与所述锁钩解锁的解锁位置；

锁定机构，设于所述安装座中，并设置在所述锁止机构与所述安装座的侧壁之间，适于沿靠近或远离所述锁钩的方向往复运动，并具有与所述锁止机构抵接以阻止所述锁止机构在所述锁定位置时旋转的第一位置，以及与所述锁止机构分离以使所述锁止机构正常旋转的第二位置。

可选地，所述锁定机构包括锁定杆，所述锁定杆适于在其长度延伸方向为竖直方向时，在自身重力的作用下向靠近所述锁钩的方向运动至所述第一位置，并在转动所述安装座的过程中向远离所述锁钩的方向运动至所述第二位置。

可选地，还包括限位机构和与所述安装座相适配的座盖，所述座盖盖设于所述安装座上，，所述限位机构设于所述安装座或所述座盖内，适于限制所述锁定杆沿与所述锁定杆的长度方向垂直的方向运动。

可选地，所述锁定机构还包括本体，所述本体与所述锁定杆连接；

所述限位机构包括限位壁，所述限位壁与所述安装座的侧壁共同围成容纳腔，所述限位壁上设有与所述容纳腔连通的缺口；所述本体容置于所述容纳腔中，所述锁定杆由所述本体通过所述缺口伸出所述容纳腔，所述缺口的口壁限制所述锁定杆沿与所述锁定杆的长度方向垂直的方向运动。

可选地，所述锁定机构还包括偏压结构，所述偏压结构至少在所述锁定杆的长度延伸方向为水平方向时，施加给所述锁定杆一个使所述锁定杆运动至所述第二位置的偏压力。

可选地，所述偏压结构包括：

第一弹性件，设于所述容纳腔中，并连接在所述本体与所述限位壁之间，所述第一弹性件施加给所述锁定杆一个使所述锁定杆运动至所述第二位置的恢复弹力。

可选地，所述本体上设有凹槽，所述偏压结构包括：

复位斜面，位于所述容纳腔中，自所述安装座的底壳朝向所述本体延伸而出的过程中，并沿所述锁定杆的长度方向朝向所述锁定杆远离所述本体的一端倾斜；

驱动件，可滑动地容纳于所述凹槽内，所述驱动件适于在所述锁定杆竖直放置时，在自身重力的作用下推动所述锁定杆向靠近所述锁钩的方向运动至所述第一位置，并在所述锁定杆水平放置时，在所述复位斜面的作用下推动所述锁定杆向远离所述锁钩的方向运动至所述第二位置。

可选地，所述锁定杆远离所述本体的一端具有引导斜面，所述引导斜面适于与锁止机构抵接。

可选地，所述锁定杆设有滑槽，所述滑槽沿所述锁定杆的长度方向延伸，所述安装座或所述座盖与所述滑槽对应的位置处设置有卡块，所述卡块与所述滑槽滑动连接。

可选地，所述锁止机构包括：

凸轮，可转动地连接在所述安装座内，具有第二卡接部以及与所述锁钩锁定的第一卡接部；

锁扣，可转动地连接在所述安装座内，并与所述传动机构连接，具有与所述第二卡接部卡接的第三卡接部以及与所述锁定杆抵接的凸起；

第二弹性件，固定于所述凸轮，所述第二弹性件的压缩方向为所述凸轮远离所述锁钩的方向。

可选地，所述传动机构包括：

滑块，与所述驱动机构连接，在所述驱动机构的驱动下向靠近或远离所述锁钩的方向往复运动；

传力杆，一端与所述锁扣固定连接，另一端与所述滑块连接，可与所述滑块同步运动；

第三弹性件，固定在所述滑块与安装座之间，所述第三弹性件的变形方向与所述滑块的运动方向一致。

可选地，所述滑块远离所述驱动机构的一侧设置有凸块，部分所述凸块位于所述安装座的外部，所述凸块在外力作用下驱动所述滑块向所述第三弹性件的变形方向运动。

可选地，所述驱动机构包括：

线圈组件；

铁芯柱，设置于所述线圈组件内部，并与所述滑块连接，所述铁芯柱在所述线圈组件的驱动下向靠近或远离所述锁钩的方向运动，所述滑块与所述铁芯柱同步运动。

可选地，还包括设置在所述凸轮上方的微动开关，所述锁止机构处于解锁位置时所述凸轮远离所述微动开关的手柄，使所述微动开关发出解锁信号，所述锁止机构处于锁定位置时所述凸轮的上端挤压所述微动开关的手柄，使所述微动开关的解锁信号断开。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的电磁锁，其驱动机构、传动机构、锁止机构和锁定机构均设置在安装座中，传动机构连接在驱动机构和锁止机构之间，锁钩在外力作用下能驱动锁止机构旋转，锁止机构旋转的过程中具有与锁钩锁定的锁定位置，锁止机构到达锁定位置后停止对锁钩施加外力；当需要解除锁钩与锁止机构之间的锁定时，驱动机构开始工作，驱动机构产生的作用力通过传动机构传递至锁止机构，使锁止机构发生旋转，锁止机构旋转的过程中具有与锁钩分离的解锁位置。

设置在锁止机构与安装座的侧壁之间的锁定机构，当锁止机构与锁钩处于锁定位置时，锁定机构可在力的作用下向靠近锁钩的方向运动，直至与锁止机构抵接。由于锁止机构的旋转空间被锁定机构占据，锁定机构阻碍了锁止机构的旋转，当对电磁锁施加外力时，锁止机构与锁钩之间能够持续保持在锁定位置，因此，该电磁锁在锁定状态时，即使受到外界较大的振动，锁止机构和锁钩之间也不会分离，具有很好的防振效果。外界对电磁锁施加的振动消失后，锁定机构可与锁止机构分离，使锁止机构能正常的解锁和再次锁定，不会影响电磁锁的再次使用。进一步地，采用上述电磁锁应用在储物柜中，因电磁锁在受到外界较大的振动时不会自动解锁，其具有很好的防偷盗效果。

2.本发明提供的锁定机构包括锁定杆，在锁定杆的竖直方向上，锁定杆依靠自身的重力可向靠近锁钩的方向运动至第一位置，此时可防止电磁锁在外界的振动作用下被自动解锁；当需要对电磁锁进行解锁步骤时，可转动电磁锁使锁定杆依靠自身的重力向远离锁钩的方向运动至第二位置，再对电磁锁输入解锁信号，即可进行正常的解锁步骤。

3.本发明提供的安装座或座盖内设置有限位机构，限位机构可阻止锁定杆沿与锁定杆的长度方向垂直的方向运动，使得锁定杆始终在锁止机构和安装座的侧壁之间，以便锁定杆能在第一位置和第二位置之间往复运动。

4.本发明提供的限位机构包括限位壁，限位壁与安装座的侧壁合围形成容纳腔，锁定机构的本体容置于容纳腔中，限位壁上设有与容纳腔连通的缺口，锁定杆穿过缺口伸出容纳腔，一方面，通过缺口的限位作用使锁定杆能始终在锁止机构和安装座的侧壁之间，以便锁定杆能在第一位置和第二位置之间往复运动；另一方面，通过限位壁将本体限制在容纳腔中，可以阻止本体沿与锁定杆的长度方向垂直的方向运动，防止因本体的运动方向被限制导致锁定杆不会正常的在第一位置和第二位置之间往复运动。

5.本发明提供的偏压结构可以为第一弹性件，第一弹性件设置在容纳腔中，并连接在本体与限位壁之间，当电磁锁受到外力使锁定杆向靠近锁钩的方向运动至第一位置时，第一弹性件被压缩；当施加在电磁锁上的外力消失时，锁定杆在第一弹性件的恢复弹力的作用下向远离锁钩的方向运动至第二位置。这样电磁锁在受到外界振动时，锁定杆可自动运动至第一位置，当电磁锁的外力消失时，锁定杆可自动恢复至第二位置，既不影响电磁锁的正常使用，又能防止电磁锁受到外界振动时自动解锁，具有很好的防振效果。

6.本发明提供的偏压结构可以为驱动件或者同时包括驱动件和第一弹性件，当锁定机构为驱动件时，在安装座的底壳朝向本体的方向设有复位斜面，复位斜面位于容纳腔中，复位斜面沿锁定杆的长度方向朝向锁定杆远离本体的一端倾斜，即，复位斜面靠近本体的一端与安装座的底座之间的距离小于复位斜面远离本体的一端与安装座的底座之间的距离。

本体上设有凹槽，驱动件可滑动地容纳于凹槽内，当锁定杆需要到达第一位置时，锁定杆竖直放置，锁定杆可以依靠自身的重力和驱动件的重力向靠近锁钩的方向运动，进而使锁定杆能快速到达第一位置；当锁定杆需要恢复到第二位置时，转动电磁锁使锁定杆水平放置，驱动件可沿复位斜面滑动，进而推动锁定杆向远离锁钩的方向运动至第二位置，这样可加快锁定杆运动至第二位置的速度，同时能使锁定杆顺利复位至第二位置，使电磁锁进行正常工作。进一步地，通过驱动件的作用可减小电磁锁转动的角度，使电磁锁适用于更多的设备中。

7.本发明提供的锁定杆远离本体的一端具有引导斜面，当锁定杆位于第一位置时，引导斜面与锁止机构抵接，当锁定杆位于第二位置时，由于引导斜面的倾斜作用，在转动电磁锁的过程中使得引导斜面可与锁止机构快速脱离。

8.本发明提供的锁定杆沿其长度方向设有滑槽，滑槽与安装座或座盖上的卡块滑动连接，一方面，可以进一步限定锁定杆的活动范围，使锁定杆能运动至第一位置；另一方面，可防止锁定杆运动过度，造成锁定杆需要运动至第二位置的过程中，锁止机构对锁定杆的运动造成阻碍，导致锁定杆不能恢复至第二位置，以致电磁锁不能继续使用。

9.本发明提供的锁止机构包括凸轮、锁扣和第二弹性件，锁钩在外力作用下插入安装座时，可与第二卡接部抵接，以驱动凸轮转动，第二卡接部转动至与第三卡接部抵接时在外力的作用下可继续转动，同时，由于第二卡接部的推动使得锁扣逆时针转动，第二卡接部转动至与第三卡接部脱离时，锁扣在传动机构的作用下会顺指针方向旋转恢复至初始位置，进而使第二卡接部与第三卡接部卡接，在第二卡接部转动的过程中，第一卡接部会与锁钩卡接，这样达到电磁锁被锁定的目的。

当驱动机构驱动锁扣转动至与凸轮脱离时，第二弹性件的回复力驱使凸轮向靠近锁钩的方向转动，使得凸轮与锁钩脱离，达到电磁锁解锁的目的。

10.本发明提供的传动机构包括滑块、传力杆和第三弹性件，驱动机构驱动滑块向靠近锁钩的方向运动时，传力杆同步运动，传力杆提供旋转力驱动锁扣逆时针方向转动，使锁扣与凸轮脱离，且凸轮与锁钩脱离。电磁锁解锁后驱动机构停止工作，滑块在第三弹性件的回复力作用下恢复至初始位置，同时推动传力杆和锁扣恢复至初始位置，以便进行下一次的解锁工作。

11.本发明提供的滑块远离驱动机构的一侧设置有凸块，当驱动组件无法正常工作时，按压凸块使其向驱动机构的方向运动，可模拟驱动机构的工作过程，使电磁锁达到解锁的目的。

12.本发明提供的驱动机构包括线圈组件和铁芯柱，铁芯柱分别于线圈组件和滑块连接，线圈组件通电时，铁芯柱向靠近线圈组件的方向运动，滑块与铁芯柱同步运动，进而进行电磁锁的解锁过程；线圈组件停止通电时，铁芯柱向远离线圈组件的方向运动，滑块与铁芯柱同步运动，使铁芯杆和滑块恢复到初始位置。

13.本发明提供的电磁锁还包括靠近所述凸轮设置的微动开关，微动开关的设计可给操作电磁锁的使用者一个上锁和解锁的信号，从而避免了上锁没成功误认为上锁成功以及解锁没成功误认为解锁成功而产生的不良后果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的具体实施方式中提供的电磁锁的示意图；

图2为本发明的具体实施方式中提供的电磁锁的爆炸示意图；

图3为本发明的具体实施方式中提供的电磁锁去掉座盖后的示意图；

图4为本发明的具体实施方式中提供的电磁锁位于锁定位置的示意图；

图5为本发明的具体实施方式中提供的电磁锁位于锁定位置且锁定机构位于第一位置的示意图。

附图标记说明：

1、安装座；101、卡块；102、容纳腔；2、锁钩；3、限位机构；301、限位壁；4、锁定杆；401、引导斜面；402、滑槽；5、驱动件；6、第一弹性件；7、凸轮；701、第一卡接部；702、第二卡接部；8、锁扣；801、第三卡接部；802、凸起；9、第二弹性件；10、滑块；1001、限位槽；1002、凸块；11、传力杆；12、第三弹性件；13、线圈组件；14、铁芯柱；15、微动开关；16、第一端子；17、第二端子；18、座盖；19、本体；1901、凹槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图5所示的电磁锁的一种具体实施方式，包括安装座1和锁钩2，所述锁钩2适于伸置于所述安装座1中或从所述安装座1中脱出，以实现电磁锁的开关锁，电磁锁还包括：

驱动机构，设于所述安装座1中。

传动机构，设于所述安装座1中，并与所述驱动机构连接。

锁止机构，设于所述安装座1中，与所述传动机构连接，适于在外力的作用下转动，并具有在所述锁钩2的作用下与所述锁钩2锁定的锁定位置，及在所述驱动机构的驱动下与所述锁钩2解锁的解锁位置。

锁定机构，设于所述安装座1中，并设置在所述锁止机构与所述安装座1的侧壁之间，适于沿靠近或远离所述锁钩2的方向往复运动，并具有与所述锁止机构抵接以阻止所述锁止机构在所述锁定位置时旋转的第一位置，以及与所述锁止机构分离以使所述锁止机构正常旋转的第二位置。

上述电磁锁的驱动机构、传动机构、锁止机构和锁定机构均设置在安装座1中，传动机构连接在驱动机构和锁止机构之间，锁钩2在外力作用下能驱动锁止机构旋转，锁止机构旋转的过程中具有与锁钩2锁定的锁定位置，锁止机构到达锁定位置后停止对锁钩2施加外力；当需要解除锁钩2与锁止机构之间的锁定时，驱动机构开始工作，驱动机构产生的作用力通过传动机构传递至锁止机构，使锁止机构发生旋转，锁止机构旋转的过程中具有与锁钩2分离的解锁位置。

设置在锁止机构与安装座1的侧壁之间的锁定机构，当锁止机构与锁钩2处于锁定位置时，锁定机构可在力的作用下向靠近锁钩2的方向运动，直至与锁止机构抵接。由于锁止机构的旋转空间被锁定机构占据，锁定机构阻碍了锁止机构的旋转，当对电磁锁施加外力时，锁止机构与锁钩2之间能够持续保持在锁定位置，因此，该电磁锁在锁定状态时，即使受到外界较大的振动，锁止机构和锁钩2之间也不会分离，具有很好的防振效果。外界对电磁锁施加的振动消失后，锁定机构可与锁止机构分离，使锁止机构能正常的解锁和再次锁定，不会影响电磁锁的再次使用。进一步地，采用上述电磁锁应用在储物柜中，因电磁锁在受到外界较大的振动时不会自动解锁，其具有很好的防偷盗效果。

安装座1朝向锁扣8的一侧设置有锁孔，锁扣8插入锁孔并驱动锁止机构旋转。

具体地，所述锁定机构包括锁定杆4，所述锁定杆4适于在其长度延伸方向为竖直方向时，在自身重力的作用下向靠近所述锁钩2的方向运动至所述第一位置，并在转动所述安装座1的过程中向远离所述锁钩2的方向运动至所述第二位置。

在锁定杆4的竖直方向上，锁定杆4依靠自身的重力可向靠近锁钩2的方向运动至第一位置，此时可防止电磁锁在外界的振动作用下被自动解锁；当需要对电磁锁进行解锁步骤时，可转动电磁锁使锁定杆4依靠自身的重力向远离锁钩2的方向运动至第二位置，再对电磁锁输入解锁信号，即可进行正常的解锁步骤。

现有技术中，锁定的长度方向为水平方向时，一般为电磁锁的工作过程中的工作状态，当锁定杆4的长度方向为竖直方向时，一般为电磁锁的搬运状态或振动状态。

电磁锁还包括限位机构3和与所述安装座1相适配的座盖18，所述座盖18盖设于所述安装座1上，所述限位机构3设于所述安装座1或所述座盖18内，适于限制所述锁定杆4沿与所述锁定杆4的长度方向垂直的方向运动。即，限位机构3使得锁定杆4始终在锁止机构和安装座1的侧壁之间，或者锁定杆4始终在锁止机构和座盖18的侧壁之间，以便锁定杆4能在第一位置和第二位置之间往复运动。

具体地，所述锁定机构还包括本体19，所述本体19与所述锁定杆4连接。所述限位机构3包括限位壁301，所述限位壁301与所述安装座1的侧壁共同围成容纳腔102，所述限位壁301上设有与所述容纳腔102连通的缺口；所述本体19容置于所述容纳腔102中，所述锁定杆4由所述本体19通过所述缺口伸出所述容纳腔102，所述缺口的口壁限制所述锁定杆4沿与所述锁定杆4的长度方向垂直的方向运动。一方面，通过缺口的限位作用使锁定杆4能始终在锁止机构和安装座1的侧壁之间，以便锁定杆4能在第一位置和第二位置之间往复运动；另一方面，通过限位壁301将本体19限制在容纳腔102中，可以阻止本体19沿与锁定杆4的长度方向垂直的方向运动，防止因本体19的运动方向被限制导致锁定杆4不会正常的在第一位置和第二位置之间往复运动。

限位机构3可以与安装座1或座盖18一体成型，也可以与安装座1固定连接或可拆卸地连接。

本体19和锁定杆4可以一体成型，也可以为固定连接或可拆卸地连接。

作为可替换的实施方式，安装座1的侧壁与锁止机构之间的空间刚好能容纳锁定杆4，即锁定杆4处于第一位置时，锁定杆4靠近锁止机构的一侧与锁止机构抵接，锁定杆4远离锁止机构的一侧与安装座1的侧壁抵接，这样不需要设置限位机构3也能使锁定杆4多次在第一位置和第二位置之间往复运动。

所述锁定机构还包括偏压结构，所述偏压结构至少在所述锁定杆4的长度延伸方向为水平方向时，施加给所述锁定杆4一个使所述锁定杆4运动至所述第二位置的偏压力。

具体地，所述偏压结构包括：第一弹性件6，设于所述容纳腔102中，并连接在所述本体19与所述限位壁301之间，所述第一弹性件6施加给所述锁定杆4一个使所述锁定杆4运动至所述第二位置的恢复弹力。第一弹性件6设置在容纳腔102中，并连接在本体19与限位壁301之间，当电磁锁受到外力使锁定杆4向靠近锁钩2的方向运动至第一位置时，第一弹性件6被压缩；当施加在电磁锁上的外力消失时，锁定杆4在第一弹性件6的恢复弹力的作用下向远离锁钩2的方向运动至第二位置。这样电磁锁在受到外界振动时，锁定杆4可自动运动至第一位置，当电磁锁的外力消失时，锁定杆4可自动恢复至第二位置，既不影响电磁锁的正常使用，又能防止电磁锁受到外界振动时自动解锁，具有很好的防振效果。

对于第一弹性件6不作限制，能施加给锁定杆4一个使锁定杆4运动至第二位置的恢复弹力即可。例如，可以为弹簧、缓冲器等。在本实施例中，第一弹性件6为弹簧。

所述本体19上设有凹槽1901，所述偏压结构包括：复位斜面，位于所述容纳腔102中，自所述安装座1的底壳朝向所述本体19延伸而出的过程中，并沿所述锁定杆4的长度方向朝向所述锁定杆4远离所述本体19的一端倾斜。即，复位斜面靠近本体19的一端与安装座1的底座之间的距离小于复位斜面远离本体19的一端与安装座1的底座之间的距离。

复位斜面可以与安装座1一体成型，也可以与安装座1固定连接或可拆卸地连接。

作为可替换的实施方式，所述限位机构3包括限位壁301，所述限位壁301与所述座盖18的侧壁共同围成容纳腔102，所述限位壁301上设有与所述容纳腔102连通的缺口；所述本体19容置于所述容纳腔102中，所述锁定杆4由所述本体19通过所述缺口伸出所述容纳腔102，所述缺口的口壁限制所述锁定杆4沿与所述锁定杆4的长度方向垂直的方向运动。复位斜面位于所述容纳腔102中，自所述座盖18的底壳朝向所述本体19延伸而出的过程中，并沿所述锁定杆4的长度方向朝向所述锁定杆4远离所述本体19的一端倾斜。

驱动件5，可滑动地容纳于所述凹槽1901内，所述驱动件5适于在所述锁定杆4竖直放置时，在自身重力的作用下推动所述锁定杆4向靠近所述锁钩2的方向运动至所述第一位置，并在所述锁定杆4水平放置时，在所述复位斜面的作用下推动所述锁定杆4向远离所述锁钩2的方向运动至所述第二位置。

当偏压结构为驱动件5时，本体19上设有凹槽1901，驱动件5可滑动地容纳于凹槽1901内，当锁定杆4需要到达第一位置时，锁定杆4竖直放置，锁定杆4可以依靠自身的重力和驱动件5的重力向靠近锁钩2的方向运动，进而使锁定杆4能快速到达第一位置；当锁定杆4需要恢复到第二位置时，转动电磁锁使锁定杆4水平放置，驱动件5可沿复位斜面滑动，进而推动锁定杆4向远离锁钩2的方向运动至第二位置，这样可加快锁定杆4运动至第二位置的速度，同时能使锁定杆4顺利复位至第二位置，使电磁锁进行正常工作。进一步地，通过驱动件5的作用可减小电磁锁转动的角度，使电磁锁适用于更多的设备中。

对于驱动件5不作限制，能施加给锁定杆4一个使锁定杆4运动至第二位置的恢复弹力即可。例如，可以为钢球、弹珠、铅球等重力球。在本实施例中，驱动件5为弹珠。

偏压结构也可以为第一弹性件6和驱动件5，其工作原理与偏压结构为驱动件5或第一弹性件6的工作原理一样，这样当第一弹性件6或驱动件5中的一个不能正常工作时，另一个可继续施加给锁定杆4一个使锁定杆4运动至第二位置的恢复弹力。

所述锁定杆4远离所述本体19的一端具有引导斜面401，所述引导斜面401适于与锁止机构抵接。当锁定杆4位于第一位置时，引导斜面401与锁止机构抵接，当锁定杆4位于第二位置时，由于引导斜面401的倾斜作用，在转动电磁锁的过程中使得引导斜面401可与锁止机构快速脱离。

所述锁定杆4设有滑槽402，所述滑槽402沿所述锁定杆4的长度方向延伸，所述安装座1或所述座盖18与所述滑槽402对应的位置处设置有卡块101，所述卡块101与所述滑槽402滑动连接。所述锁定杆4设有滑槽402，所述滑槽402沿所述锁定杆4的长度方向延伸，所述安装座1与所述滑槽402对应的位置处设置有卡块101，或者所述座盖18与所述滑槽402对应的位置处设置有卡块101，所述卡块101与所述滑槽402滑动连接。所述锁止机构包括：凸轮7，可转动地连接在所述安装座1内，具有第二卡接部702以及与所述锁钩2锁定的第一卡接部701。锁扣8，可转动地连接在所述安装座1内，并与所述传动机构连接，具有与所述第二卡接部702卡接的第三卡接部801以及与所述锁定杆4抵接的凸起802。第二弹性件9，固定于所述凸轮7，所述第二弹性件9的压缩方向为所述凸轮7远离所述锁钩2的方向。

锁钩2在外力作用下插入安装座1时，可与第二卡接部702抵接，以驱动凸轮7转动，第二卡接部702转动至与第三卡接部801抵接时在外力的作用下可继续转动，同时，由于第二卡接部702的推动使得锁扣8逆时针转动，第二卡接部702转动至与第三卡接部801脱离时，锁扣8在传动机构的作用下会顺指针方向旋转恢复至初始位置，进而使第二卡接部702与第三卡接部801卡接，在第二卡接部702转动的过程中，第一卡接部701会与锁钩2卡接，这样达到电磁锁被锁定的目的。

对于第二弹性件9不作限制，能施加给凸轮7回复力使凸轮7转转至与锁钩2分离即可。例如，可以为扭簧、拉簧等。在本实施例中，第二弹性件9为扭簧。

第一卡接部701和第二卡接部702之间可以为平行设置，也可以成一定的锐角或钝角。第三卡接部801和凸起802则相对设置，凸起802远离凸轮7，第三卡接部801靠近凸轮7。

当驱动机构驱动锁扣8转动至与凸轮7脱离时，第二弹性件9的回复力驱使凸轮7向靠近锁钩2的方向转动，使得凸轮7与锁钩2脱离，达到电磁锁解锁的目的。

所述传动机构包括：滑块10，与所述驱动机构连接，在所述驱动机构的驱动下向靠近或远离所述锁钩2的方向往复运动。传力杆11，一端与所述锁扣8固定连接，另一端与所述滑块10连接，可与所述滑块10同步运动。第三弹性件12，固定在所述滑块10与安装座1之间，所述第三弹性件12的变形方向与所述滑块10的运动方向一致。

驱动机构驱动滑块10向靠近锁钩2的方向运动时，传力杆11同步运动，传力杆11提供旋转力驱动锁扣8逆时针方向转动，使锁扣8与凸轮7脱离，且凸轮7与锁钩2脱离。电磁锁解锁后驱动机构停止工作，滑块10在第三弹性件12的回复力作用下恢复至初始位置，同时推动传力杆11和锁扣8恢复至初始位置，以便进行下一次的解锁工作。

对于第三弹性件12不作限制，能施加给滑块10一个回复力使滑块10运动至初始位置即可。例如，可以为弹簧、缓冲器等。在本实施例中，第三弹性件12为弹簧。

所述滑块10沿所述滑块10的运动方向设有限位槽1001，所述传力杆11位于所述限位槽1001内。

优选地，所述传力杆11相对所述滑块10的运动方向倾斜设置，这样能使传力杆11在滑块10的往复运动过程中产生的旋转力更好的传递至锁扣8。

所述滑块10远离所述驱动机构的一侧设置有凸块1002，部分所述凸块1002位于所述安装座1的外部，所述凸块1002在外力作用下驱动所述滑块10向所述第三弹性件12的变形方向运动。当驱动组件无法正常工作时，按压凸块1002使其向驱动机构的方向运动，可模拟驱动机构的工作过程，使电磁锁达到解锁的目的。

所述驱动机构包括：线圈组件13。铁芯柱14，设置于所述线圈组件13内部，并与所述滑块10连接，所述铁芯柱14在所述线圈组件13的驱动下向靠近或远离所述锁钩2的方向运动，所述滑块10与所述铁芯柱14同步运动。

线圈组件13通电时，铁芯柱14向靠近线圈组件13的方向运动，滑块10与铁芯柱14同步运动，进而进行电磁锁的解锁过程；线圈组件13停止通电时，铁芯柱14向远离线圈组件13的方向运动，滑块10与铁芯柱14同步运动，使铁芯杆和滑块10恢复到初始位置。

电磁锁还包括设置在所述凸轮7上方的微动开关15，所述锁止机构处于解锁位置时所述凸轮7远离所述微动开关15的手柄，使所述微动开关15发出解锁信号，所述锁止机构处于锁定位置时所述凸轮7的上端挤压所述微动开关15的手柄，使所述微动开关15的解锁信号断开。微动开关15的设计可给操作电磁锁的使用者一个上锁和解锁的信号，从而避免了上锁没成功误认为上锁成功以及解锁没成功误认为解锁成功而产生的不良后果。

电磁锁上锁及上锁后具有锁定作用的工作原理：

将锁钩2插入安装座1上的锁孔，锁钩2推动凸轮7逆时针方向旋转，第二弹性件9与凸轮7同步运动且第二弹性件9被压缩，凸轮7旋转的过程中，凸轮7的第二卡接部702推动锁扣8的第三卡接部801运动，使锁扣8在第二卡接部702的推动下逆时针方向旋转，锁扣8在逆时针方向旋转的过程中，其受到的推动力通过传力杆11传递至滑块10，使滑块10推动铁芯柱14向线圈组件13的方向运动，同时第三弹性件12被压缩，凸轮7旋转至锁定位置时，凸轮7对锁扣8的推动力消失，滑块10在第三弹性件12的回复力作用下带动铁芯柱14向远离线圈组件13的方向运动，滑块10运动至初始位置的过程中带动传力杆11恢复到初始位置，进而推动锁扣8顺时针方向旋转至初始位置并与第二卡接部702卡接，此时，锁钩2与凸轮7的第一卡接部701卡接，同时，凸轮7触动微动开关15的手柄，使微动开关15的解锁信号断开，说明电磁锁已上锁。

电磁锁上锁后，转动电磁锁使锁定杆4在本体19和驱动件5的重力作用下运动至第一位置，或者通过外界沿锁定杆4的长度方向(即铁芯柱14的运动方向)施加的外力，此时施加的外力为外界对电磁锁的施加的振动力，使锁定杆4压缩弹簧并运动至第一位置，此时由于锁定杆4抵接在锁扣8的凸起802上，阻止了锁扣8向逆时针方向旋转，进而通过传力杆11阻止了滑块10和铁芯柱14在外力的作用下向线圈组件13的方向运动，这时对电磁锁施加的外力不会导致锁扣8发生逆时针方向的旋转，使得凸轮7与锁钩2不会脱离，确保电磁锁不被解锁。

电磁锁解锁的工作原理：

当电磁锁需要解锁时，施加在电磁锁上的外力消失，本体19和驱动件5在第一弹性件6的回复力作用下驱动本锁定杆4运动至第一位置，或者转动电磁锁使锁定杆4在驱动件5的驱动下运动至第一位置。

给设备输入解锁指令，此时设备会给一个脉冲信号，使线圈组件13通电，通电后的线圈组件13带动铁芯柱14向线圈组件13的方向运动，铁芯柱14带动滑块10同步运动，滑块10运动的过程中通过传力杆11对锁扣8施加一个逆时针方向旋转的旋转力，锁扣8逆时针方向旋转后，第三卡接部801与第二卡接部702分离，进而使得凸轮7在第二弹性件9的回复力作用下顺指针方向旋转，使第一卡接部701与锁钩2脱离到达解锁位置，电磁锁解锁后凸轮7不再挤压微动开关15的手柄，微动开关15发出解锁信号，说明电磁锁已被打开。设备收到信号后，线圈组件13停止通电，滑块10和铁芯柱14在第三弹性件12的回复力作用下向远离线圈组件13的方向运动至初始位置，滑块10运动至初始位置的过程中带动传力杆11恢复到初始位置，进而推动锁扣8顺时针方向旋转至初始位置。

所述电磁锁还包括与微动开关15连接的第一端子16以及与线圈组件13连接的第二端子17，部分所述第一端子16位于安装座1的外部，部分所述第二端子17位于安装座1的外部。

在本实施例中，初始位置为电磁锁内的部件没有受任何外力时所处的状态。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电磁锁，包括安装座(1)和锁钩(2)，所述锁钩(2)适于伸置于所述安装座(1)中或从所述安装座(1)中脱出，以实现电磁锁的开关锁，其特征在于，所述电磁锁还包括：

驱动机构，设于所述安装座(1)中；

传动机构，设于所述安装座(1)中，并与所述驱动机构连接；

锁止机构，设于所述安装座(1)中，与所述传动机构连接，适于在外力的作用下转动，并具有在所述锁钩(2)的作用下与所述锁钩(2)锁定的锁定位置，及在所述驱动机构的驱动下与所述锁钩(2)解锁的解锁位置；

锁定机构，设于所述安装座(1)中，并设置在所述锁止机构与所述安装座(1)的侧壁之间，适于沿靠近或远离所述锁钩(2)的方向往复运动，并具有与所述锁止机构抵接以阻止所述锁止机构在所述锁定位置时旋转的第一位置，以及与所述锁止机构分离以使所述锁止机构正常旋转的第二位置。

2.根据权利要求1所述的电磁锁，其特征在于，所述锁定机构包括锁定杆(4)，所述锁定杆(4)适于在其长度延伸方向为竖直方向时，在自身重力的作用下向靠近所述锁钩(2)的方向运动至所述第一位置，并在转动所述安装座(1)的过程中向远离所述锁钩(2)的方向运动至所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的电磁锁，其特征在于，还包括限位机构(3)和与所述安装座(1)相适配的座盖(18)，所述座盖(18)盖设于所述安装座(1)上，所述限位机构(3)设于所述安装座(1)或所述座盖(18)内，适于限制所述锁定杆(4)沿与所述锁定杆(4)的长度方向垂直的方向运动。

4.根据权利要求3所述的电磁锁，其特征在于，

所述锁定机构还包括本体(19)，所述本体(19)与所述锁定杆(4)连接；

所述限位机构(3)包括限位壁(301)，所述限位壁(301)与所述安装座(1)的侧壁共同围成容纳腔(102)，所述限位壁(301)上设有与所述容纳腔(102)连通的缺口；所述本体(19)容置于所述容纳腔(102)中，所述锁定杆(4)由所述本体(19)通过所述缺口伸出所述容纳腔(102)，所述缺口的口壁限制所述锁定杆(4)沿与所述锁定杆(4)的长度方向垂直的方向运动。

5.根据权利要求4所述的电磁锁，其特征在于，所述锁定机构还包括偏压结构，所述偏压结构至少在所述锁定杆(4)的长度延伸方向为水平方向时，施加给所述锁定杆(4)一个使所述锁定杆(4)运动至所述第二位置的偏压力。

6.根据权利要求5所述的电磁锁，其特征在于，所述偏压结构包括：

第一弹性件(6)，设于所述容纳腔(102)中，并连接在所述本体(19)与所述限位壁(301)之间，所述第一弹性件(6)施加给所述锁定杆(4)一个使所述锁定杆(4)运动至所述第二位置的恢复弹力。

7.根据权利要求5或6所述的电磁锁，其特征在于，所述本体(19)上设有凹槽(1901)，所述偏压结构包括：

复位斜面，位于所述容纳腔(102)中，自所述安装座(1)的底壳朝向所述本体(19)延伸而出的过程中，并沿所述锁定杆(4)的长度方向朝向所述锁定杆(4)远离所述本体(19)的一端倾斜；

驱动件(5)，可滑动地容纳于所述凹槽(1901)内，所述驱动件(5)适于在所述锁定杆(4)竖直放置时，在自身重力的作用下推动所述锁定杆(4)向靠近所述锁钩(2)的方向运动至所述第一位置，并在所述锁定杆(4)水平放置时，在所述复位斜面的作用下推动所述锁定杆(4)向远离所述锁钩(2)的方向运动至所述第二位置。

8.根据权利要求3或4所述的电磁锁，其特征在于，所述锁定杆(4)设有滑槽(402)，所述滑槽(402)沿所述锁定杆(4)的长度方向延伸，所述安装座(1)或所述座盖(18)与所述滑槽(402)对应的位置处设置有卡块(101)，所述卡块(101)与所述滑槽(402)滑动连接。

9.根据权利要求2-8任意一项所述的电磁锁，其特征在于，所述锁止机构包括：

凸轮(7)，可转动地连接在所述安装座(1)内，具有第二卡接部(702)以及与所述锁钩(2)锁定的第一卡接部(701)；

锁扣(8)，可转动地连接在所述安装座(1)内，并与所述传动机构连接，具有与所述第二卡接部(702)卡接的第三卡接部(801)以及与所述锁定杆(4)抵接的凸起(802)；

第二弹性件(9)，固定于所述凸轮(7)，所述第二弹性件(9)的压缩方向为所述凸轮(7)远离所述锁钩(2)的方向。

10.根据权利要求9所述的电磁锁，其特征在于，所述传动机构包括：

滑块(10)，与所述驱动机构连接，在所述驱动机构的驱动下向靠近或远离所述锁钩(2)的方向往复运动；

传力杆(11)，一端与所述锁扣(8)固定连接，另一端与所述滑块(10)连接，可与所述滑块(10)同步运动；

第三弹性件(12)，固定在所述滑块(10)与安装座(1)之间，所述第三弹性件(12)的变形方向与所述滑块(10)的运动方向一致。