CN212925631U - 一种用于铣装置多工况下的竖向锁定机构及铣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于铣装置多工况下的竖向锁定机构及铣装置，所述锁定机构包括铣装置垂直移动部件（7）、横向托板（1）、锁舌机构（4）和驱动保持装置（6），横向托板（1）上装有齿形件（2），锁舌机构（4）与铣装置垂直移动部件（7）铰接，驱动保持装置（6）与铣装置垂直移动部件（7）铰接，锁舌机构（4）与驱动保持装置（6）铰接并通过驱动保持装置（6）进入所述齿形槽内。本实用新型能够满足铣装置收车、高速运行、紧急提升、控制系统断电等工况下的锁定需求。本实用新型的锁定机构采用齿形件作为锁定固定端，具备多个锁定位置，满足铣装置检修及维护保养要求。

Description

一种用于铣装置多工况下的竖向锁定机构及铣装置

技术领域

本实用新型涉及铁路养护设备，尤其涉及一种用于铣装置多工况下的竖向锁定机构及铣装置。

背景技术

铣轨车上的铣装置包含竖向和横向传动机构，在铣削过程中铣装置由动力驱动实现竖向和横向的进给运动。在收车、车辆高速运行及检修保养时竖向和横向传动机构必须可靠锁定，以保证铣装置及行车安全。其次，在作业系统故障、铣装置断电、启动应急模式、铣装置紧急提升等工况下，铣装置需移动至固定位置并完成可靠锁定。此外，竖向锁定机构必须提供多个锁定位置，即铣装置可以在多个位置实现锁定，以满足铣装置多个位置检修及保养需求。

虽然现有铣轨车单向锁定机构可用于钢轨铣轨车铣削作业装置的锁定，但是目前的铣轨车锁定机构仍存在结构不紧凑、不能实现多位置锁定、应急情况下不能锁定到位等技术缺陷。因此确有必要设计一种具备上述功能的竖向锁定机构，以实现铣装置多种工况下竖直方向的可靠锁定，即在铣轨车高速运行、铣装置作业系统故障、铣装置紧急提升等工况下该机构均能实现铣装置的竖直方向有效锁定，且该竖向锁定机构能够提供多个锁定位置。

专利号为ZL201610687559.5的中国发明专利涉及一种多向调节暗铰链，包括轴线垂直于门窗扇转动面安装在门窗扇上的扇铰轴(1)，一端连接在所述扇铰轴(1)上以相对所述门窗扇绕所述扇铰轴(1)转动的铰链臂(2)，设置在门窗框的框体内且连接在所述铰链臂(2)的另一端的框铰轴(3)，具有设置在所述门窗扇与所述扇铰轴(1)之间的扇调节装置的扇调节机构，以及设置在构成所述铰链臂(2)的扇侧臂(21)和框侧臂(22)之间的臂调节机构；所述扇调节机构与所述臂调节机构的调节方向相互垂直。该技术方案通过在相互垂直的调节方向分别调整所述扇调节机构与所述臂调节机构，使得调节更加直观、便捷，提高调整效率。所述臂调节机构还具有设置在所述扇侧臂(21)与所述框侧臂(22)之间之间的竖向锁定机构。但该发明的竖向锁定机构仅适用于门窗铰链，并不适用于铣轨车上的铣装置，因此仍需改进。

专利号为ZL201520866268.3的中国实用新型专利涉及一种手柄锁体一体化设计的纱窗锁，其特点在于包括手柄体、竖向锁定机构、横向开锁机构；所述手柄体的其中一端做出有一体成型的安装腔室；所述竖向锁定机构、横向开锁机构安装在安装腔室中，该竖向锁定机构的侧面上做出有顶压部，在横向开锁机构的侧面上相对应地做出有与顶压部相配合作用的卡锁部，在竖向锁定机构上设有伸出至安装腔室外部的锁定手按部位，所述横向开锁机构上设有伸出至安装腔室外部的开锁手按部位。该实用新型具有手柄体与锁体一体化设计，以至于手柄体与锁体不需要组装，结构简单，生产效率高，减少企业的支出，提高了企业的市场竞争力等特点。但该实用新型的竖向锁定机构仅适用于门窗锁具，并不适用于铣轨车上的铣装置，因此仍需改进。

实用新型内容

为了解决上述现有多向调节暗铰链和手柄锁体一体化设计的纱窗锁存在的技术缺陷，本实用新型提供了一种用于铣轨车铣装置的竖向锁定机构，通过该锁定结构实现铣装置多种工况下竖直方向的锁定，其可适应铣轨车高速运行、铣装置作业系统故障、铣装置紧急提升等工况下的可靠锁定，以解决现有锁定机构结构复杂、不紧凑等技术问题。本实用新型采用的技术方案具体如下：

一种用于铣装置多工况下的竖向锁定机构，包括铣装置垂直移动部件、横向托板、锁舌机构和驱动保持装置，所述横向托板上装有齿形件，所述锁舌机构与所述铣装置垂直移动部件铰接，所述驱动保持装置与所述铣装置垂直移动部件铰接，所述锁舌机构与所述驱动保持装置铰接并通过所述驱动保持装置进入所述齿形槽内。

所述齿形件为铣装置提供若干个锁定位置，从而满足铣装置检修、维护、保养等多工况下的锁定需求。

优选的是，所述齿形件上按一定节距设有若干个齿形槽，所述锁舌机构通过旋转轴安装于所述铣装置垂直移动部件上，所述驱动保持装置通过耳座铰接于所述铣装置垂直移动部件上。

在上述任一方案中优选的是，在所述锁舌机构的两个旋转极限位置处设有两个位置检测元件，所述两个位置检测元件用于将所述锁舌机构的位置状态反馈至铣装置控制系统，实现安全联锁。

在上述任一方案中优选的是，所述两个位置检测元件采用位置检测传感器。

在上述任一方案中优选的是，所述齿形件在所述齿形槽背面处开有安装孔，所述齿形件通过所述安装孔固定安装于所述横向托板上，所述齿形件随所述横向托板横向移动，用于承担所述铣装置垂直移动部件的重量。

在上述任一方案中优选的是，所述驱动保持装置采用直线驱动器。

在上述任一方案中优选的是，所述直线驱动器的动力源采用电、液、气中任一种进行驱动，在无动力源输入时可保持可靠的伸出工位。

在上述任一方案中优选的是，在所述驱动保持装置作用下所述锁舌机构始终可靠地嵌入在所述齿形槽内，直至所述驱动保持装置引入动力使所述锁舌机构移出。

在上述任一方案中优选的是，当铣装置有向上运动趋势时，所述锁舌机构能够无干涉地顺利离开所述齿形槽。

在上述任一方案中优选的是，所述锁舌机构包括锁舌，当所述锁舌机构每次向上移动一个齿距时所述锁舌随之完全嵌入下一个所述齿形槽内。

所述锁舌机构能够绕所述旋转轴在设定空间内自由旋转，所述锁舌在所述锁舌机构旋转一定角度后嵌入所述齿形槽内，实现铣装置锁定。

在上述任一方案中优选的是，在所述驱动保持装置无动力源输入以及铣装置有向下运动趋势时，所述锁舌机构紧贴所述齿形槽的内壁上表面并形成自锁结构，确保铣装置不产生向下位移。

所述驱动保持装置在无动力源输入时能够将所述锁舌机构推至最大极限位，使所述锁舌嵌入所述齿形槽内，并使其始终保持该最大极限位置，在需要解锁时，所述铣装置控制系统向所述驱动保持装置输入动力源，所述驱动保持装置在动力源作用下驱动所述锁舌旋转至最小极限位置，完成机构解锁。

在上述任一方案中优选的是，所述齿形槽数量根据实际需求设置。

在上述任一方案中优选的是，所述位置检测传感器采用接触式位置传感器。

在上述任一方案中优选的是，所述位置检测传感器采用接近式位置传感器。

在上述任一方案中优选的是，所述接触式位置传感器采用行程开关或二维矩阵式位置传感器。

在上述任一方案中优选的是，所述接近式位置传感器采用电磁式位置传感器。

在上述任一方案中优选的是，所述接近式位置传感器采用光电式位置传感器。

在上述任一方案中优选的是，所述接近式位置传感器采用差动变压器式位置传感器。

在上述任一方案中优选的是，所述接近式位置传感器采用电涡流式位置传感器。

在上述任一方案中优选的是，所述接近式位置传感器采用电容式位置传感器。

在上述任一方案中优选的是，所述接近式位置传感器采用干簧管位置传感器。

在上述任一方案中优选的是，所述接近式位置传感器采用霍尔式位置传感器。

一种铣装置，包括上述优选方案中任一项的所述用于铣装置多工况下的竖向锁定机构。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

（1）本竖向锁定机构能够满足铣装置收车、高速运行、紧急提升、控制系统断电等工况下的锁定需求；

（2）本竖向锁定机构采用模块化设计，结构巧妙、紧凑，节省安装空间，装配简单，操作及控制简便；

（3）本实用新型采用齿形件作为锁定固定端，使锁定机构具备多个锁定位置，满足铣装置检修及维护保养要求；

（5）本驱动保持装置采用带有复位保持功能的直线驱动器，进一步减少零部件数量，集成化程度好。

附图说明

图1为按照本实用新型的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构的一优选实施例的锁定状态结构示意图。

图2为按照本实用新型的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构图1所示实施例的解锁状态结构示意图。

图3为按照本实用新型的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构图1所示实施例的轴侧图。

图4为按照本实用新型的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构图1所示实施例的主视图。

图5为按照本实用新型的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构图1所示实施例的俯视图。

附图标记说明：

1横向托板；2齿形件；3旋转轴；4锁舌机构；5位置检测传感器；6驱动保持装置；7铣装置垂直移动部件；8耳座。

具体实施方式

下面结合图1-5详细描述所述用于铣装置多工况下的竖向锁定机构的优选技术方案：

一种用于铣装置多工况下的竖向锁定机构，包括铣装置垂直移动部件7、横向托板1、锁舌机构4和驱动保持装置6，横向托板1上装有齿形件2，锁舌机构4与铣装置垂直移动部件7铰接，驱动保持装置6与铣装置垂直移动部件7铰接，锁舌机构4与驱动保持装置6铰接并通过驱动保持装置6进入所述齿形槽内。

齿形件2上按一定节距设有若干个齿形槽，锁舌机构4通过旋转轴3安装于铣装置垂直移动部件7上，驱动保持装置6通过耳座8铰接于铣装置垂直移动部件7上。

齿形件2为铣装置提供若干个锁定位置，从而满足铣装置检修、维护、保养等多工况下的锁定需求。

所述若干个齿形槽用于适应铣装置竖向不同位置的锁定。所述齿形槽数量根据实际需求设置。

在锁舌机构4的两个旋转极限位置处设有两个位置检测元件，所述两个位置检测元件用于将锁舌机构4的位置状态反馈至铣装置控制系统，实现安全联锁。

所述两个位置检测元件优选采用位置检测传感器5。位置检测传感器5可选择采用接触式位置传感器或接近式位置传感器。所述接触式位置传感器可选择采用行程开关或二维矩阵式位置传感器。所述接近式位置传感器可选择采用电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式中任一种位置传感器。

齿形件2在所述齿形槽背面处开有安装孔，齿形件2通过所述安装孔固定安装于横向托板1上，齿形件2随横向托板1横向移动，用于承担铣装置垂直移动部件7的重量。

驱动保持装置6优选采用直线驱动器。所述直线驱动器的动力源可选择采用电、液、气中任一种进行驱动。

在驱动保持装置6作用下锁舌机构4始终可靠地嵌入在所述齿形槽内，直至驱动保持装置6引入动力使锁舌机构4移出。当铣装置有向上运动趋势时，锁舌机构4能够无干涉地顺利离开所述齿形槽。锁舌机构4包括锁舌，当锁舌机构4每次向上移动一个齿距时所述锁舌随之完全嵌入下一个所述齿形槽内。在驱动保持装置6无动力源输入以及铣装置有向下运动趋势时，锁舌机构4紧贴所述齿形槽的内壁上表面并形成自锁结构，确保铣装置不产生向下位移。

本实用新型的工作原理：

如图1所示为本竖向锁定机构的锁定状态：当铣轨车高速运行时，铣装置处于收车位，此时，本竖向锁定机构将铣装置锁定于收车位置，该锁定位置在无动力源输入情况下保持可靠锁定，无解锁风险，本竖向锁定机构通过驱动保持装置6实现，驱动保持装置6在无动力源输入情况下保持伸出状态，将所述锁舌推至齿形件2上的齿形槽中，并施加一反向作用力使其保持该伸出状态，在铣装置有向下运动趋势时，一方面，该反向作用力使所述锁舌不能朝初始位旋转，使其能够始终嵌入齿形件2上的齿形槽内；另一方面，锁舌机构4受到齿形件2齿形槽内壁一个斜向上方的力使其具有顺时针旋转的运动趋势，从而保证锁舌机构4始终嵌入齿形件2的齿形槽中。

如图2所示为本竖向锁定机构的解锁状态：当铣削作业铣装置解锁下降时，驱动保持装置6输入动力源，在动力源作用下所述直线驱动器克服自身反作用力使锁舌机构4向初始位旋转，锁舌机构4从齿形件2上的齿形槽中离开，铣装置完成竖向解锁。

当铣装置结束铣削作业竖向提升时，驱动保持装置6驱动锁舌机构4旋转至初始位置，保证所述锁舌与齿形件2在空间上保持一定距离，铣装置正常提升至锁定位后驱动保持装置8驱动锁舌机构4旋转至锁定极限位完成锁定。

当铣装置紧急提升时，同时考虑作业系统断电工况，铣装置除蓄能器供油至提升油缸外无其它动力源输入，此时本锁定机构驱动保持装置6无动力源驱动锁舌机构4旋转至初始位，锁舌机构4与齿形件2在空间上存在干涉，在铣装置提升时，齿形件2上的齿尖与锁舌机构4发生碰撞，在此过程中锁舌机构4在齿形件2上齿尖的斜向力作用下向初始位旋转一定角度直至锁舌机构4离开齿形件2的齿尖，锁舌机构4嵌入齿形件2上一齿形槽内。随着铣装置的紧急提升，所述锁舌与齿形件2齿尖不断持续上述过程直至铣装置提升至安全高度，此时锁舌机构4嵌入齿形件2的齿形槽内。

在检修及保养工况，齿形件2按一定节距布置有若干个齿形槽，只要铣装置竖向移动距离为齿形件2齿形槽节距的整数倍，铣装置均能在齿形件2上找到相对应的锁定位置。

一种铣装置，包括上述优选方案中任一项的所述用于铣装置多工况下的竖向锁定机构。

上述实施例仅为优选的技术方案，其中所涉及的各个组成部件及连接关系并不限于所描述的以上实施方案，所述优选方案中的各个组成部件的设置及连接关系可任意排列组合并形成完整的技术方案。

Claims (23)

1.一种用于铣装置多工况下的竖向锁定机构，包括铣装置垂直移动部件(7)、横向托板(1)、锁舌机构(4)和驱动保持装置(6)，其特征在于，横向托板(1)上装有齿形件(2)，齿形件(2)上按一定节距设有若干个齿形槽；锁舌机构(4)与铣装置垂直移动部件(7)铰接，驱动保持装置(6)与铣装置垂直移动部件(7)铰接，锁舌机构(4)与驱动保持装置(6)铰接并通过驱动保持装置(6)进入所述齿形槽内。

2.如权利要求1所述的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构，其特征在于，锁舌机构(4)通过旋转轴(3)安装于铣装置垂直移动部件(7)上，驱动保持装置(6)通过耳座(8)铰接于铣装置垂直移动部件(7)上。

3.如权利要求1所述的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构，其特征在于，在锁舌机构(4)的两个旋转极限位置处设有两个位置检测元件，所述两个位置检测元件用于将锁舌机构(4)的位置状态反馈至铣装置控制系统，实现安全联锁。

4.如权利要求3所述的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构，其特征在于，所述两个位置检测元件采用位置检测传感器(5)。

5.如权利要求1所述的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构，其特征在于，齿形件(2)在所述齿形槽背面处开有安装孔，齿形件(2)通过所述安装孔固定安装于横向托板(1)上，齿形件(2)随横向托板(1)横向移动，用于承担铣装置垂直移动部件(7)的重量。

6.如权利要求1所述的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构，其特征在于，驱动保持装置(6)采用直线驱动器。

7.如权利要求6所述的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构，其特征在于，所述直线驱动器的动力源采用电、液、气中任一种进行驱动。

8.如权利要求1所述的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构，其特征在于，在驱动保持装置(6)作用下锁舌机构(4)始终可靠地嵌入在所述齿形槽内，直至驱动保持装置(6)引入动力使锁舌机构(4) 移出。

9.如权利要求8所述的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构，其特征在于，当铣装置有向上运动趋势时，锁舌机构(4)能够无干涉地顺利离开所述齿形槽。

10.如权利要求8所述的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构，其特征在于，锁舌机构(4)包括锁舌，当锁舌机构(4)每次向上移动一个齿距时所述锁舌随之完全嵌入下一个所述齿形槽内。

11.如权利要求8所述的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构，其特征在于，在驱动保持装置(6)无动力源输入以及铣装置有向下运动趋势时，锁舌机构(4)紧贴所述齿形槽的内壁上表面并形成自锁结构，确保铣装置不产生向下位移。

12.如权利要求1所述的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构，其特征在于，所述齿形槽数量根据实际需求设置。

13.如权利要求4所述的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构，其特征在于，位置检测传感器(5)采用接触式位置传感器。

14.如权利要求4所述的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构，其特征在于，位置检测传感器(5)采用接近式位置传感器。

15.如权利要求13所述的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构，其特征在于，所述接触式位置传感器采用行程开关或二维矩阵式位置传感器。

16.如权利要求14所述的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构，其特征在于，所述接近式位置传感器采用电磁式位置传感器。

17.如权利要求14所述的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构，其特征在于，所述接近式位置传感器采用光电式位置传感器。

18.如权利要求14所述的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构，其特征在于，所述接近式位置传感器采用差动变压器式位置传感器。

19.如权利要求14所述的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构，其特征在于，所述接近式位置传感器采用电涡流式位置传感器。

20.如权利要求14所述的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构，其特征在于，所述接近式位置传感器采用电容式位置传感器。

21.如权利要求14所述的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构，其特征在于，所述接近式位置传感器采用干簧管位置传感器。

22.如权利要求14所述的用于铣装置多工况下的竖向锁定机构，其特征在于，所述接近式位置传感器采用霍尔式位置传感器。

23.一种铣装置，其特征在于，包括权利要求1-22中任一项的所述用于铣装置多工况下的竖向锁定机构。

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