CN114016682B - 对防水沥青油毡快速定位铺贴设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及防水沥青油毡领域，尤其涉及一种对防水沥青油毡快速定位铺贴设备。技术问题：由于屋顶的面积大，铺贴在屋顶的防水沥青油毡面积小，需要在屋顶上铺设大量的防水沥青油毡才能将屋顶完全覆盖，这样的铺贴方法，导致需要工人花费大量时间，消耗大量人力，效率不高。技术方案：一种对防水沥青油毡快速定位铺贴设备，包括有第一机架、第二机架、推杆把手和万向轮等；第一机架左侧和右侧各连接有一个第二机架；第一机架后侧连接有推杆把手；两个第一机架下侧各连接有两个万向轮。本发明设计了放置系统，实现了将四块防水沥青油毡放置在需要的位置，便于定位系统对四块防水沥青油毡定位。
Description
技术领域
本发明涉及防水沥青油毡领域，尤其涉及一种对防水沥青油毡快速定位铺贴设备。
背景技术
现有技术中，防水沥青油毡的铺贴方法是，工人在需要铺贴防水沥青油毡的屋顶，进行划线标记，然后根据划线的标记从屋顶的一端开始铺贴防水沥青油毡，在铺贴时，需要一块一块的摆放好，然后再钉上钉子，由于屋顶的面积大，铺贴在屋顶的防水沥青油毡面积小，需要在屋顶上铺设大量的防水沥青油毡才能将屋顶完全覆盖，这样的铺贴方法，导致需要工人花费大量时间，消耗大量人力，效率不高，而需要铺贴防水沥青油毡的屋顶都是高层楼房，工人在屋顶上长时间工作，具有一定的安全隐患。
发明内容
为了克服由于屋顶的面积大，铺贴在屋顶的防水沥青油毡面积小，需要在屋顶上铺设大量的防水沥青油毡才能将屋顶完全覆盖，这样的铺贴方法，导致需要工人花费大量时间，消耗大量人力，效率不高的缺点，本发明提供一种对防水沥青油毡快速定位铺贴设备。
技术方案：一种对防水沥青油毡快速定位铺贴设备，包括有第一机架、第二机架、放置系统、定位系统、推杆把手和万向轮；第一机架左侧和右侧各连接有一个第二机架；两个第二机架相向侧连接有放置系统，放置系统用于放置沥青油毡；两个第一机架相向侧连接有定位系统，定位系统位于放置系统前方，定位系统用于定位铺贴沥青油毡；第一机架后侧连接有推杆把手；两个第一机架下侧各连接有两个万向轮。
更为优选的是，放置系统包括有第一电机、双向丝杆、滑杆、滑座、安装竖板、第一电动滑轨、第一电动滑块和L型放置板；第一机架左侧固接有第一电机；第一电机输出轴贯穿第一机架，并与其转动连接；第一机架内侧壁转动连接有双向丝杆；第一电机输出轴与双向丝杆固接；第一机架内侧壁固接有滑杆，滑杆位于双向丝杆的下方；双向丝杆外表面左部和外表面右部各旋接有一个滑座；两个滑座与滑杆滑动连接；两个滑座前侧各固接有一个安装竖板；两个安装竖板前侧各固接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨外表面各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块前侧各固接有一个L型放置板。
更为优选的是，定位系统包括有第三机架、第一安装支架、第二电机、第一丝杆、第一升降滑台、安装横板、定位组件和铺贴组件；两个第一机架相向侧固接有第三机架；第三机架上侧左部固接有两个第一安装支架；第三机架上侧右部固接有另外两个第一安装支架；四个第一安装支架上侧各固接有一个第二电机；四个第二电机输出轴各贯穿一个第一安装支架，并与其转动连接；第三机架左部转动连接有两个第一丝杆；第三机架右部转动连接有另外两个第一丝杆；四个第一丝杆位于四个第二电机的下方，并且四个第二电机输出轴各与一个第一丝杆固接；四个第一丝杆上旋接有一个第一升降滑台；第一升降滑台左侧和右侧各固接有一个安装横板；两个安装横板上各连接有一个定位组件；第一升降滑台左部和右部各连接有一个铺贴组件。
更为优选的是，右方的定位组件包括有第二电动滑轨、第二电动滑块、第一固定块、第一推杆和定位板；右方的安装横板上侧固接有一个第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有一个第二电动滑块；第二电动滑块上侧固接有一个第一固定块；第一固定块后侧固接有一个第一推杆；第一推杆下侧固接有一个定位板；定位板与第一升降滑台插接。
更为优选的是，右方的铺贴组件包括有第三电动滑轨、第三电动滑块、第二固定块、滑槽板、梯形滑块、第一滑柱、第三固定块、弹簧柱和阶梯限位板；第一升降滑台上侧右部固接有一个第三电动滑轨；第三电动滑轨外表面滑动连接有一个第三电动滑块；第三电动滑块上侧固接有一个第二固定块；第一升降滑台上侧右部固接有一个滑槽板，滑槽板位于第三电动滑轨之间；滑槽板相背侧滑动连接有一个梯形滑块；梯形滑块相背侧与第二固定块固接；右方的滑槽板和梯形滑块滑动连接有一个第一滑柱；第一滑柱相向侧固接有一个第三固定块；第三固定块下侧固接有一个弹簧柱；第一升降滑台内侧壁右部固接有一个阶梯限位板，阶梯限位板位于第一滑柱下方。
更为优选的是，还包括有推板和限位圆柱；两个弹簧柱下侧固接有推板；推板左侧和右侧各固接有一个限位圆柱。
更为优选的是，滑槽板上开有一个第一滑槽。
更为优选的是，第二升降滑台上开有三个第二滑槽。
更为优选的是，还包括有翻转系统；两个第一机架相向侧连接有翻转系统，翻转系统位于定位系统的前方；翻转系统包括有第四机架、第二安装支架、第三电机、第二丝杆、第三安装支架、第五电机、第三丝杆和翻转组件；两个第一机架相向侧固接有第四机架；右方的第四机架上侧固接有四个第二安装支架，四个第二安装支架呈矩形分布；四个第二安装支架上侧各固接有一个第三电机；四个第三电机输出轴贯穿四个第二安装支架，并与其转动连接；右方的第四机架上转动连接有四个第二丝杆，四个第二丝杆位于四个第三电机的下方；四个第三电机输出轴各与一个第二丝杆固接；左方的第四机架上侧固接有四个第三安装支架，四个第三安装支架呈矩形分布；四个第三安装支架上侧各固接有一个第五电机；四个第五电机输出轴各贯穿一个第三安装支架，并与其转动连接；左方的第四机架上转动连接有四个第三丝杆，四个第三丝杆位于四个第五电机的下方；四个第五电机输出轴各与一个第三丝杆固接；右方的四个第二丝杆连接有一个翻转组件；左方的四个第三丝杆连接有另一个翻转组件。
更为优选的是，右方的翻转组件包括有第二升降滑台、第四电动滑轨、第四电动滑块、第四固定块、第二推杆、安装座、第四电机、滑套、翻折板、导杆和第二滑柱；右方的四个第二丝杆旋接有一个第二升降滑台；第二升降滑台后部固接有一个第四电动滑轨；第四电动滑轨上滑动连接有一个第四电动滑块；第四电动滑块上侧固接有一个第四固定块；第四固定块右侧固接有一个第二推杆；第二升降滑台上滑动连接有三个第二滑柱，三个第二滑柱从前往后等距一字排列；三个第二滑柱各在一个第二滑槽中滑动；三个第二滑柱上侧各固接有一个安装座；三个安装座右侧下部各固接有一个第四电机；三个第四电机输出轴各贯穿一个安装座，并与其转动连接；三个安装座右侧上部各固接有一个滑套；三个滑套内侧壁与第二推杆滑动连接；三个安装座前部各转动连接有一个翻折板；三个第四电机输出轴与三个翻折板固接；三个安装座左侧各固接有一个导杆。
与现有及技术相比，本发明的有益效果如下：
（1）、本发明设计了放置系统，实现了将四块防水沥青油毡放置在需要的位置，便于定位系统对四块防水沥青油毡定位。
（2）、本发明设计了定位系统，实现了对四块防水沥青油毡的定位，并且将四块防水沥青油毡快速的铺贴在定位好的框架内，避免人工一块一块铺贴防水沥青油毡，大量的节省了时间，提高了效率。
（3）、本发明设计了翻转系统，实现了同时将三块防水沥青油毡翻折起来，便于操作人员对四块防水沥青油毡进行固定。
附图说明
图1为本发明的对防水沥青油毡快速定位铺贴设备的第一立体结构示意图；
图2为本发明的对防水沥青油毡快速定位铺贴设备的俯视图；
图3为本发明的对防水沥青油毡快速定位铺贴设备的第二立体结构示意图；
图4为本发明的对防水沥青油毡快速定位铺贴设备的放置系统的局部立体结构示意图；
图5为本发明的对防水沥青油毡快速定位铺贴设备的放置系统的立体结构示意图；
图6为本发明的对防水沥青油毡快速定位铺贴设备的定位系统的第一立体结构示意图；
图7为本发明的对防水沥青油毡快速定位铺贴设备的定位系统的第二立体结构示意图；
图8为本发明的对防水沥青油毡快速定位铺贴设备的定位系统的第一局部立体结构示意图；
图9为本发明的对防水沥青油毡快速定位铺贴设备的定位系统的第二局部立体结构示意图；
图10为本发明的对防水沥青油毡快速定位铺贴设备的定位系统的第三局部立体结构示意图；
图11为本发明的对防水沥青油毡快速定位铺贴设备的翻转系统的第一立体结构示意图；
图12为本发明的对防水沥青油毡快速定位铺贴设备的翻转系统的第二立体结构示意图；
图13为本发明的对防水沥青油毡快速定位铺贴设备的翻转系统的第一局部立体结构示意图；
图14为本发明的对防水沥青油毡快速定位铺贴设备的翻转系统的第二局部立体结构示意图；
图15为本发明的对防水沥青油毡快速定位铺贴设备的翻转系统的第三局部立体结构示意图。
在图中：1-第一机架，2-第二机架，3-放置系统，4-定位系统，5-翻转系统，6-推杆把手，7-万向轮，301-第一电机，302-双向丝杆，303-滑杆，304-滑座，305-安装竖板，306-第一电动滑轨，307-第一电动滑块，308-L型放置板，401-第三机架，402-第一安装支架，403-第二电机，404-第一丝杆，405-第一升降滑台，406-安装横板，407-第二电动滑轨，408-第二电动滑块，409-第一固定块，410-第一推杆，411-定位板，412-第三电动滑轨，413-第三电动滑块，414-第二固定块，415-滑槽板，416-梯形滑块，417-第一滑柱，418-第三固定块，419-弹簧柱，420-推板，421-阶梯限位板，422-限位圆柱，501-第四机架，502-第二安装支架，503-第三电机，504-第二丝杆，505-第二升降滑台，506-第四电动滑轨，507-第四电动滑块，508-第四固定块，509-第二推杆，510-安装座，511-第四电机，512-滑套，513-翻折板，514-导杆，515-第二滑柱，516-第三安装支架，517-第五电机，518-第三丝杆，415a-第一滑槽，505a-第二滑槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例1
一种对防水沥青油毡快速定位铺贴设备，如图1-10所示，包括有第一机架1、第二机架2、放置系统3、定位系统4、推杆把手6和万向轮7；第一机架1左侧和右侧各连接有一个第二机架2；两个第二机架2相向侧连接有放置系统3；两个第一机架1相向侧连接有定位系统4，定位系统4位于放置系统3前方；第一机架1后侧连接有推杆把手6；两个第一机架1下侧各连接有两个万向轮7。
工作过程：在使用时，先将对防水沥青油毡快速定位铺贴设备放置在需要铺设防水沥青油毡的屋顶，首先通过人工将需要铺设防水沥青油毡的屋顶的周边防水沥青油毡铺设完成，然后把对防水沥青油毡快速定位铺贴设备推至铺设防水沥青油毡的位置，放置系统3在铺贴防水沥青油毡位置的上方，这时操作人员将四块叠好的防水沥青油毡放置在放置系统3中，控制放置系统3将防水沥青油毡放置在需要铺贴防水沥青油毡的位置，控制定位系统4下降至底部，再把对防水沥青油毡快速定位铺贴设备往后拉动，待防水沥青油毡触碰到定位系统4时，对防水沥青油毡快速定位铺贴设备停止移动，接着控制定位系统4对放置在屋顶的防水沥青油毡进行定位铺贴，定位铺贴完成后，控制定位系统4上升复位，然后操作人员继续往放置系统3上放置防水沥青油毡，持续铺贴防水沥青油毡，且在铺贴完成后，人工对铺贴完成的防水沥青油毡钉钉子，将其固定住。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1-10所示，放置系统3包括有第一电机301、双向丝杆302、滑杆303、滑座304、安装竖板305、第一电动滑轨306、第一电动滑块307和L型放置板308；第一机架1左侧螺栓连接有第一电机301；第一电机301输出轴贯穿第一机架1，并与其转动连接；第一机架1内侧壁转动连接有双向丝杆302；第一电机301输出轴与双向丝杆302固接；第一机架1内侧壁固接有滑杆303，滑杆303位于双向丝杆302的下方；双向丝杆302外表面左部和外表面右部各旋接有一个滑座304；两个滑座304与滑杆303滑动连接；两个滑座304前侧各固接有一个安装竖板305；两个安装竖板305前侧各螺栓连接有一个第一电动滑轨306；两个第一电动滑轨306外表面各滑动连接有一个第一电动滑块307；两个第一电动滑块307前侧各固接有一个L型放置板308。
工作过程：当对防水沥青油毡快速定位铺贴设备停在铺设防水沥青油毡的位置，放置系统3在铺贴防水沥青油毡位置的上方时，操作人员将四块叠好的防水沥青油毡放置在两个L型放置板308上，控制两个第一电动滑块307在两个第一电动滑轨306外表面往下滑动，带动L型放置板308和四块叠好的防水沥青油毡一起下降至底部，待下降至底部时，控制第一电机301转动，带动双向丝杆302转动，双向丝杆302带动两个滑座304同时往左方和右方移动，左方的滑座304带动安装竖板305、第一电动滑轨306、第一电动滑块307和L型放置板308往左移动，右方的滑座304带动安装竖板305、第一电动滑轨306、第一电动滑块307和L型放置板308往右移动，当两个滑座304带动连接的部件同时往两侧移动时，两个L型放置板308上四块叠好的防水沥青油毡受到两个不同方向的力作用，两个力相互抵消了，使得四块叠好的防水沥青油毡没有移动，当两个滑座304移动至最左端和最右端时，四块叠好的防水沥青油毡放置在屋顶的铺贴防水沥青油毡位置上，然后控制两个第一电动滑块307在两个第一电动滑轨306外表面往上移动，带动连接的部件往上复位，同时控制第一电机301转动，带动两个滑座304连接的部件一起复位。
定位系统4包括有第三机架401、第一安装支架402、第二电机403、第一丝杆404、第一升降滑台405、安装横板406、定位组件和铺贴组件；两个第一机架1相向侧焊接有第三机架401；第三机架401上侧左部固接有两个第一安装支架402；第三机架401上侧右部固接有另外两个第一安装支架402；四个第一安装支架402上侧各螺栓连接有一个第二电机403；四个第二电机403输出轴各贯穿一个第一安装支架402，并与其转动连接；第三机架401左部转动连接有两个第一丝杆404；第三机架401右部转动连接有另外两个第一丝杆404；四个第一丝杆404位于四个第二电机403的下方，并且四个第二电机403输出轴各与一个第一丝杆404固接；四个第一丝杆404上旋接有一个第一升降滑台405；第一升降滑台405左侧和右侧各固接有一个安装横板406；两个安装横板406上各连接有一个定位组件；第一升降滑台405左部和右部各连接有一个铺贴组件。
右方的定位组件包括有第二电动滑轨407、第二电动滑块408、第一固定块409、第一推杆410和定位板411；右方的安装横板406上侧螺栓连接有一个第二电动滑轨407；第二电动滑轨407上滑动连接有一个第二电动滑块408；第二电动滑块408上侧固接有一个第一固定块409；第一固定块409后侧固接有一个第一推杆410；第一推杆410下侧固接有一个定位板411；定位板411与第一升降滑台405插接。
右方的铺贴组件包括有第三电动滑轨412、第三电动滑块413、第二固定块414、滑槽板415、梯形滑块416、第一滑柱417、第三固定块418、弹簧柱419和阶梯限位板421；第一升降滑台405上侧右部螺栓连接有一个第三电动滑轨412；第三电动滑轨412外表面滑动连接有一个第三电动滑块413；第三电动滑块413上侧固接有一个第二固定块414；第一升降滑台405上侧右部固接有一个滑槽板415，滑槽板415位于第三电动滑轨412之间；滑槽板415相背侧滑动连接有一个梯形滑块416；梯形滑块416相背侧与第二固定块414固接；右方的滑槽板415和梯形滑块416滑动连接有一个第一滑柱417；第一滑柱417相向侧固接有一个第三固定块418；第三固定块418下侧固接有一个弹簧柱419；第一升降滑台405内侧壁右部固接有一个阶梯限位板421，阶梯限位板421位于第一滑柱417下方。
还包括有推板420和限位圆柱422；两个弹簧柱419下侧固接有推板420；推板420左侧和右侧各固接有一个限位圆柱422。
滑槽板415上开有一个第一滑槽415a。
第一升降滑台405下部开有六个滑槽。
第二升降滑台505上开有三个第二滑槽505a。
工作过程：当放置系统3复位完成时，控制四个第二电机403转动，带动四个第一丝杆404转动，四个第一丝杆404带动第一升降滑台405下降，第一升降滑台405带动两个定位组件和两个铺贴组件一起下降，待第一升降滑台405下降至底部时，控制四个第二电机403停止转动，接着操作人员拉着对防水沥青油毡快速定位铺贴设备往后移动，待下降至底部的第一升降滑台405触碰到四块叠好的防水沥青油毡时，操作人员不再拉着对防水沥青油毡快速定位铺贴设备移动，控制两个定位组件同时移动，以右方的定位组件为例子，控制第二电动滑块408在第二电动滑轨407外表面往左滑动，第二电动滑块408带动第一固定块409、第一推杆410和定位板411一起往左移动，待第二电动滑块408移动至最左端时，控制第二电动滑块408停止移动，左方的定位组件也参照上述的动作逻辑作相对的运动，两个定位组件移动完成后，从下往上数，最下方的为第一块，对第一块防水沥青油毡进行定位，同时会形成一个定位的框架；
这时控制两个铺贴组件移动，以右方的铺贴组件为例子，控制第三电动滑块413在第三电动滑轨412上往后移动，第三电动滑块413带动第二固定块414往后移动，第二固定块414带动梯形滑块416在滑槽板415滑槽中滑动，梯形滑块416带动第一滑柱417在第一滑槽415a中滑动，同时第一滑柱417也会在梯形滑块416的滑槽中滑动，第一滑柱417带动第三固定块418、弹簧柱419、推板420和限位圆柱422一起往后移动，当第一滑柱417在第一滑槽415a中移动至第一横槽末端时，第一滑柱417带动推板420将第二块、第三块、第四块防水沥青油毡一起往后推动，第二块防水沥青油毡会进入定位组件的定位框架，受到定位框架的作用，第二块防水沥青油毡不再移动，第三块、第四块防水沥青油毡叠在第二块防水沥青油毡上，第一滑柱417受到第一滑槽415a的作用，暂时不再往后滑动，而梯形滑块416继续在滑槽板415滑槽中往后滑动，带动第一滑柱417在第一滑槽415a往上滑动，第一滑柱417带动推板420一起上升，这时推板420正对着第三块和第四块防水沥青油毡，当第一滑柱417上升至极限后，梯形滑块416带动第一滑柱417继续在第一滑槽415a往后滑动，第一滑柱417带动连接的推板420将第三块和第四块防水沥青油毡往后推动，当第一滑柱417在第一滑槽415a中移动至第二横槽末端时，第三块防水沥青油毡会进入定位组件的定位框架，受到定位框架的作用，第三块防水沥青油毡不再移动，第四块防水沥青油毡在第三块防水沥青油毡上，第一滑柱417受到第一滑槽415a的作用，暂时不再往后滑动，而梯形滑块416继续在滑槽板415滑槽中往后滑动，带动第一滑柱417在第一滑槽415a往上滑动，第一滑柱417带动推板420一起上升，推板420带动连接的限位圆柱422在上升过程中会受到阶梯限位板421的作用，迫使推板420不再上升，往下移动，弹簧柱419被拉伸，这时推板420正对着第四块防水沥青油毡，当第一滑柱417上升至极限后，梯形滑块416带动第一滑柱417继续在第一滑槽415a往后滑动，第一滑柱417带动连接的推板420将第四块防水沥青油毡往后推动，当第一滑柱417在第一滑槽415a中移动至第三横槽末端时，第三块防水沥青油毡会进入定位组件的定位框架，受到定位框架的作用，第四块防水沥青油毡不再移动，控制第三电动滑块413停止移动，左方的铺贴组件也参照上述的动作逻辑作相对的运动，将四块防水沥青油毡定位铺贴完成，接着控制两个铺贴组件中的部件复位，待两个铺贴组件复位完成后，控制两个定位组件的部件复位。
实施例3
在实施例2的基础上，如图1和图11-15所示，还包括有翻转系统5；两个第一机架1相向侧连接有翻转系统5，翻转系统5位于定位系统4的前方；翻转系统5包括有第四机架501、第二安装支架502、第三电机503、第二丝杆504、第三安装支架516、第五电机517、第三丝杆518和翻转组件；两个第一机架1相向侧焊接有第四机架501；右方的第四机架501上侧固接有四个第二安装支架502，四个第二安装支架502呈矩形分布；四个第二安装支架502上侧各螺栓连接有一个第三电机503；四个第三电机503输出轴贯穿四个第二安装支架502，并与其转动连接；右方的第四机架501上转动连接有四个第二丝杆504，四个第二丝杆504位于四个第三电机503的下方；四个第三电机503输出轴各与一个第二丝杆504固接；左方的第四机架501上侧固接有四个第三安装支架516，四个第三安装支架516呈矩形分布；四个第三安装支架516上侧各螺栓连接有一个第五电机517；四个第五电机517输出轴各贯穿一个第三安装支架516，并与其转动连接；左方的第四机架501上转动连接有四个第三丝杆518，四个第三丝杆518位于四个第五电机517的下方；四个第五电机517输出轴各与一个第三丝杆518固接；右方的四个第二丝杆504连接有一个翻转组件；左方的四个第三丝杆518连接有另一个翻转组件。
右方的翻转组件包括有第二升降滑台505、第四电动滑轨506、第四电动滑块507、第四固定块508、第二推杆509、安装座510、第四电机511、滑套512、翻折板513、导杆514和第二滑柱515；右方的四个第二丝杆504旋接有一个第二升降滑台505；第二升降滑台505后部螺栓连接有一个第四电动滑轨506；第四电动滑轨506上滑动连接有一个第四电动滑块507；第四电动滑块507上侧固接有一个第四固定块508；第四固定块508右侧固接有一个第二推杆509；第二升降滑台505上滑动连接有三个第二滑柱515，三个第二滑柱515从前往后等距一字排列；三个第二滑柱515各在一个第二滑槽505a中滑动；三个第二滑柱515上侧各固接有一个安装座510；三个安装座510右侧下部各螺栓连接有一个第四电机511；三个第四电机511输出轴各贯穿一个安装座510，并与其转动连接；三个安装座510右侧上部各固接有一个滑套512；三个滑套512内侧壁与第二推杆509滑动连接；三个安装座510前部各转动连接有一个翻折板513；三个第四电机511输出轴与三个翻折板513固接；三个安装座510左侧各固接有一个导杆514。
工作过程：当铺贴组件和定位组件复位完成时，控制右方的四个第三电机503转动，带动四个第二丝杆504转动，四个第二丝杆504带动右方的翻转组件下降至底部，同时控制左方的四个第五电机517转动，带动四个第三丝杆518转动，四个第三丝杆518带动左方的翻转组件下降至底部，待两个翻转组件下降至底部时，操作人员拉着对防水沥青油毡快速定位铺贴设备往后移动，当定位铺贴完成的四块防水沥青油毡在两个翻转组件之间时，操作人员停止对防水沥青油毡快速定位铺贴设备的移动，控制两个翻转组件同时移动，以右方的翻转组件为例子，第四电动滑块507在第四电动滑轨506外表面往左移动，第四电动滑块507带动第四固定块508移动，第四固定块508带动第二推杆509移动，第二推杆509带动三个安装座510移动，三个安装座510移动带动三个第四电机511、三个滑套512、三个翻折板513、三个导杆514和三个第二滑柱515一起往左移动，第四电动滑块507带动三个第二滑柱515在三个第二滑槽505a中滑动，当第二推杆509带动三个第二滑柱515滑动至三个第二滑槽505a中的斜槽前端时，第二推杆509带动三个翻折板513移至依次叠加铺贴的四块防水沥青油毡的前方；当第二推杆509带动三个第二滑柱515在三个第二滑槽505a中往左移动，受到三个第二滑槽505a的作用，迫使三个第二滑柱515带动三个滑套512在第二推杆509外表面滑动，三个第二滑柱515滑动至三个第二滑槽505a中的斜槽末端时，第二推杆509带动三个翻折板513沿着滑槽轨迹移动，插入三块防水沥青油毡下侧，当第二推杆509带动三个第二滑柱515滑动至三个第二滑槽505a中的末端时，第二推杆509带动三个翻折板513沿着滑槽轨迹移动，插入三块防水沥青油毡下侧，且三个导杆514在三块防水沥青油毡的上方，接着控制三个第四电机511转动，带动三个翻折板513一起转动，三个翻折板513带动三块防水沥青油毡翻起，同时左方的翻转组件也参照上述的动作逻辑作同步运动，两个翻转组件将三个翻折板513上的三块防水沥青油毡翻起，操作人员对四块防水沥青油毡钉钉子固定，接着固定完成后，控制两个翻转组件中的部件复位，待两个翻转组件复位完成后，控制四个第三电机503和第五电机517转动，带动两个翻转组件上升复位。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (8)
1.一种对防水沥青油毡快速定位铺贴设备，包括有第一机架(1)、第二机架(2)、推杆把手(6)和万向轮(7)；第一机架(1)左侧和右侧各连接有一个第二机架(2)；第一机架(1)后侧连接有推杆把手(6)；两个第一机架(1)下侧各连接有两个万向轮(7)；其特征在于：还包括有放置系统(3)、定位系统(4)；两个第二机架(2)相向侧连接有放置系统(3)，放置系统(3)用于放置沥青油毡；两个第一机架(1)相向侧连接有定位系统(4)，定位系统(4)位于放置系统(3)前方，定位系统(4)用于定位铺贴沥青油毡；放置系统(3)包括有第一电机(301)、双向丝杆(302)、滑杆(303)、滑座(304)、安装竖板(305)、第一电动滑轨(306)、第一电动滑块(307)和L型放置板(308)；第一机架(1)左侧固接有第一电机(301)；第一电机(301)输出轴贯穿第一机架(1)，并与其转动连接；第一机架(1)内侧壁转动连接有双向丝杆(302)；第一电机(301)输出轴与双向丝杆(302)固接；第一机架(1)内侧壁固接有滑杆(303)，滑杆(303)位于双向丝杆(302)的下方；双向丝杆(302)外表面左部和外表面右部各旋接有一个滑座(304)；两个滑座(304)与滑杆(303)滑动连接；两个滑座(304)前侧各固接有一个安装竖板(305)；两个安装竖板(305)前侧各固接有一个第一电动滑轨(306)；两个第一电动滑轨(306)外表面各滑动连接有一个第一电动滑块(307)；两个第一电动滑块(307)前侧各固接有一个L型放置板(308)；
定位系统(4)包括有第三机架(401)、第一安装支架(402)、第二电机(403)、第一丝杆(404)、第一升降滑台(405)、安装横板(406)、定位组件和铺贴组件；两个第一机架(1)相向侧固接有第三机架(401)；第三机架(401)上侧左部固接有两个第一安装支架(402)；第三机架(401)上侧右部固接有另外两个第一安装支架(402)；四个第一安装支架(402)上侧各固接有一个第二电机(403)；四个第二电机(403)输出轴各贯穿一个第一安装支架(402)，并与其转动连接；第三机架(401)左部转动连接有两个第一丝杆(404)；第三机架(401)右部转动连接有另外两个第一丝杆(404)；四个第一丝杆(404)位于四个第二电机(403)的下方，并且四个第二电机(403)输出轴各与一个第一丝杆(404)固接；四个第一丝杆(404)上旋接有一个第一升降滑台(405)；第一升降滑台(405)左侧和右侧各固接有一个安装横板(406)；两个安装横板(406)上各连接有一个定位组件；第一升降滑台(405)左部和右部各连接有一个铺贴组件。
2.按照权利要求1所述的一种对防水沥青油毡快速定位铺贴设备，其特征在于：右方的定位组件包括有第二电动滑轨(407)、第二电动滑块(408)、第一固定块(409)、第一推杆(410)和定位板(411)；右方的安装横板(406)上侧固接有一个第二电动滑轨(407)；第二电动滑轨(407)上滑动连接有一个第二电动滑块(408)；第二电动滑块(408)上侧固接有一个第一固定块(409)；第一固定块(409)后侧固接有一个第一推杆(410)；第一推杆(410)下侧固接有一个定位板(411)；定位板(411)与第一升降滑台(405)插接。
3.按照权利要求2所述的一种对防水沥青油毡快速定位铺贴设备，其特征在于：右方的铺贴组件包括有第三电动滑轨(412)、第三电动滑块(413)、第二固定块(414)、滑槽板(415)、梯形滑块(416)、第一滑柱(417)、第三固定块(418)、弹簧柱(419)和阶梯限位板(421)；第一升降滑台(405)上侧右部固接有一个第三电动滑轨(412)；第三电动滑轨(412)外表面滑动连接有一个第三电动滑块(413)；第三电动滑块(413)上侧固接有一个第二固定块(414)；第一升降滑台(405)上侧右部固接有一个滑槽板(415)，滑槽板(415)位于第三电动滑轨(412)之间；滑槽板(415)相背侧滑动连接有一个梯形滑块(416)；梯形滑块(416)相背侧与第二固定块(414)固接；右方的滑槽板(415)和梯形滑块(416)滑动连接有一个第一滑柱(417)；第一滑柱(417)相向侧固接有一个第三固定块(418)；第三固定块(418)下侧固接有一个弹簧柱(419)；第一升降滑台(405)内侧壁右部固接有一个阶梯限位板(421)，阶梯限位板(421)位于第一滑柱(417)下方。
4.按照权利要求3所述的一种对防水沥青油毡快速定位铺贴设备，其特征在于：还包括有推板(420)和限位圆柱(422)；两个弹簧柱(419)下侧固接有推板(420)；推板(420)左侧和右侧各固接有一个限位圆柱(422)。
5.按照权利要求3所述的一种对防水沥青油毡快速定位铺贴设备，其特征在于：滑槽板(415)上开有一个第一滑槽(415a)。
6.按照权利要求3所述的一种对防水沥青油毡快速定位铺贴设备，其特征在于：第二升降滑台(505)上开有三个第二滑槽(505a)。
7.按照权利要求6所述的一种对防水沥青油毡快速定位铺贴设备，其特征在于：还包括有翻转系统(5)；两个第一机架(1)相向侧连接有翻转系统(5)，翻转系统(5)位于定位系统(4)的前方；翻转系统(5)包括有第四机架(501)、第二安装支架(502)、第三电机(503)、第二丝杆(504)、第三安装支架(516)、第五电机(517)、第三丝杆(518)和翻转组件；两个第一机架(1)相向侧固接有第四机架(501)；右方的第四机架(501)上侧固接有四个第二安装支架(502)，四个第二安装支架(502)呈矩形分布；四个第二安装支架(502)上侧各固接有一个第三电机(503)；四个第三电机(503)输出轴贯穿四个第二安装支架(502)，并与其转动连接；右方的第四机架(501)上转动连接有四个第二丝杆(504)，四个第二丝杆(504)位于四个第三电机(503)的下方；四个第三电机(503)输出轴各与一个第二丝杆(504)固接；左方的第四机架(501)上侧固接有四个第三安装支架(516)，四个第三安装支架(516)呈矩形分布；四个第三安装支架(516)上侧各固接有一个第五电机(517)；四个第五电机(517)输出轴各贯穿一个第三安装支架(516)，并与其转动连接；左方的第四机架(501)上转动连接有四个第三丝杆(518)，四个第三丝杆(518)位于四个第五电机(517)的下方；四个第五电机(517)输出轴各与一个第三丝杆(518)固接；右方的四个第二丝杆(504)连接有一个翻转组件；左方的四个第三丝杆(518)连接有另一个翻转组件。
8.按照权利要求7所述的一种对防水沥青油毡快速定位铺贴设备，其特征在于：右方的翻转组件包括有第二升降滑台(505)、第四电动滑轨(506)、第四电动滑块(507)、第四固定块(508)、第二推杆(509)、安装座(510)、第四电机(511)、滑套(512)、翻折板(513)、导杆(514)和第二滑柱(515)；右方的四个第二丝杆(504)旋接有一个第二升降滑台(505)；第二升降滑台(505)后部固接有一个第四电动滑轨(506)；第四电动滑轨(506)上滑动连接有一个第四电动滑块(507)；第四电动滑块(507)上侧固接有一个第四固定块(508)；第四固定块(508)右侧固接有一个第二推杆(509)；第二升降滑台(505)上滑动连接有三个第二滑柱(515)，三个第二滑柱(515)从前往后等距一字排列；三个第二滑柱(515)各在一个第二滑槽(505a)中滑动；三个第二滑柱(515)上侧各固接有一个安装座(510)；三个安装座(510)右侧下部各固接有一个第四电机(511)；三个第四电机(511)输出轴各贯穿一个安装座(510)，并与其转动连接；三个安装座(510)右侧上部各固接有一个滑套(512)；三个滑套(512)内侧壁与第二推杆(509)滑动连接；三个安装座(510)前部各转动连接有一个翻折板(513)；三个第四电机(511)输出轴与三个翻折板(513)固接；三个安装座(510)左侧各固接有一个导杆(514)。
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