CN114013916A - 一种煤矿井下智能煤流输送系统 - Google Patents

一种煤矿井下智能煤流输送系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114013916A
CN114013916A CN202111428662.5A CN202111428662A CN114013916A CN 114013916 A CN114013916 A CN 114013916A CN 202111428662 A CN202111428662 A CN 202111428662A CN 114013916 A CN114013916 A CN 114013916A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coal
belt
feeding
receiver
weight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111428662.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114013916B (zh
Inventor
姚型波
褚海峰
杨尊胜
季勇
张健
王瑜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Lineng Luxi Mining Co ltd
Original Assignee
Shandong Lineng Luxi Mining Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Lineng Luxi Mining Co ltd filed Critical Shandong Lineng Luxi Mining Co ltd
Priority to CN202111428662.5A priority Critical patent/CN114013916B/zh
Publication of CN114013916A publication Critical patent/CN114013916A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114013916B publication Critical patent/CN114013916B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/32—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/04—Bulk
    • B65G2201/045—Sand, soil and mineral ore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0258—Weight of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
    • B65G2203/0291—Speed of the load carrier

Abstract

本发明涉及煤矿井下煤流输送技术领域，尤其是一种煤矿井下智能煤流输送系统，包括安装在煤矿井下的输料通道位置处的煤炭运输机，在所述煤炭运输机的上料端均安装有一煤炭进料接料器，所述煤炭进料接料器用于接收待输送的煤炭并将其转移至所述煤炭运输机上实现转移，在所述煤炭进料接料器上安装有一进料重量计量器，所述进料重量计量器分别用于计算进入的煤炭物料的累计重量并反馈给控制机。本系统能够通过控制机的控制实现煤炭运输机运输煤流的启动和停止，同时可以根据运输在煤炭运输机上的煤炭重量、煤流大小来自动调节皮带的输出功率以及运输速度，达到经济节能智能运输的目的。

Description

一种煤矿井下智能煤流输送系统
技术领域
本发明涉及煤矿井下煤流输送技术领域，特别涉及一种能够应用于煤矿井下实现没煤流智能输送的系统结构，尤其是一种煤矿井下智能煤流输送系统。
背景技术
煤矿井下在进行煤矿的开挖开采后需要将煤炭与煤矸石利用矿下运煤输送机实现快速的转移转移输送，目前在进行煤炭的输送时一般采用传统的输送设备来进行定量的运送，运送量与运送效率一般根据煤炭工人在输送机上放料的多少来确定，其与条件是不可调节的。
综上可以看出，这种传统的运煤方式在井下使用时不能根据不同的工况需求进行精细调节，矿下运煤输送机的输出功率在空载或少载的工况下无法达到节能减排的作用，易造成能源的浪费。
为此，本发明特此设计了一种煤矿井下智能煤流输送系统，用以更好地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种煤矿井下智能煤流输送系统，包括安装在煤矿井下的输料通道位置处的煤炭运输机，在所述煤炭运输机的上料端均安装有一煤炭进料接料器，所述煤炭进料接料器用于接收待输送的煤炭并将其转移至所述煤炭运输机上实现转移，在所述煤炭进料接料器上安装有一进料重量计量器，所述进料重量计量器分别用于计算进入的煤炭物料的累计重量并反馈给控制机。
在上述任一方案中优选的是，所述控制机用于根据进料重量计量器反馈的信息来调节煤炭运输机的输出功率。
在上述任一方案中优选的是，所述煤炭运输机采用矿用皮带输送机。
在上述任一方案中优选的是，所述矿用皮带输送机包括一前安装架与后安装架，在所述前安装架与所述后安装架上分别安装有一前皮带轮与后皮带轮，所述前皮带轮与所述后皮带轮之间通过运煤皮带实现配合运动，在所述前皮带轮与所述后皮带轮之间的空间内安装有若干个沿矿用皮带输送机的长度方向间隔设置的可定轴被动旋转的支撑托辊件，在所述后皮带轮的一侧固定安装有一带有电机驱动器的矿用皮带驱动电机，所述矿用皮带驱动电机通过其上的电机驱动器与所述控制机实现信号连接。
在上述任一方案中优选的是，所述运煤皮带采用齿形皮带。
在上述任一方案中优选的是，在所述运煤皮带的下层皮带的中段安装有一皮带张紧件，所述皮带张紧件用于实现对运煤皮带的涨紧调节。
在上述任一方案中优选的是，所述皮带张紧件包括一设置在所述运煤皮带的下层皮带的中段顶部的涨紧辊，所述涨紧辊的两端分别沿所述运煤皮带的宽度方向伸出至运煤皮带的外侧，在所述运煤皮带的宽度方向的两侧分别对称固定安装有一竖直且固定设置的同步升降缸，两所述同步升降缸的活塞杆的顶部分别与所述涨紧辊的两端实现固连。
在上述任一方案中优选的是，在所述涨紧辊的外侧壁上活动套接有一用于对运煤皮带的下层皮带的中段实现抵紧的按压套。
在上述任一方案中优选的是，所述进料重量计量器包括一安装在所述煤炭进料接料器的出口端的封堵底盘，所述封堵底盘的一侧分别活动铰接在所述煤炭进料接料器的出口端的侧壁上，在所述封堵底盘的中部固定安装有一本安型的智能电子秤，所述本安型的智能电子秤的顶部封堵在所述煤炭进料接料器的出口端用于承接来自煤炭进料接料器的煤炭并实现称重，在所述煤炭进料接料器的外侧壁上固定安装有一对所述封堵底盘的自由端实现抵紧定位的承重抵紧机构，所述承重抵紧机构用于控制封堵底盘的摆动并实现煤炭进料接料器的出口端的出料控制，所述本安型的智能电子秤与控制机实现信号连接并将采集到的重量信息反馈给控制机。
在上述任一方案中优选的是，所述承重抵紧机构包括一固定安装在所述煤炭进料接料器的一侧侧壁上的固定立座，在所述固定立座的下耳座位置处设置有一倾斜设置的斜顶缸，所述斜顶缸的活塞杆的顶部与一固定安装在所述封堵底盘自由端底部的上耳座活动铰接。
在上述任一方案中优选的是，在所述矿用皮带输送机的落料端设置有一用于接收从矿用皮带输送机的尾端落下的煤炭并对其进行称重的煤炭出料接料器，所述煤炭出料接料器的结构与所述煤炭进料接料器的结构相同，在所述煤炭进料接料器上安装有一出料重量计量器，所述出料重量计量器的结构与进料重量计量器的结构相同，煤炭出料接料器的下游连接下游运煤设备。
在上述任一方案中优选的是，所述控制机用于接收来自煤炭进料接料器、煤炭出料接料器上的各本安型的智能电子秤反馈的重量信息并实现设定的输送时间周期内的累计重量计算，煤炭进料接料器上的累计输入重量为正数、煤炭出料接料器上的累计输出重量为负数，所述控制机用于根据累计重量计算结果（累计重量结果的累计计算采用现有技术中的加减法程序语句来实现控制，此处不再赘述）来控制矿用皮带驱动电机上的电机驱动器实现矿用皮带驱动电机的输出功率的调控，所述矿用皮带驱动电机的最优输出功率以能够稳定带动矿用皮带输送机正常运载其上的煤炭并控制功率浪费不超过设定值为标准。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本系统能够通过控制机的控制实现煤炭运输机运输煤流的启动和停止，同时可以根据运输在煤炭运输机上的煤炭重量、煤流大小来自动调节皮带的输出功率以及运输速度，达到经济节能智能运输的目的。
2、本系统采用控制并计算煤炭进料接料器处的煤炭重量的方式可以方便的对在整个输送周期过程中进入煤炭运输机上的煤炭总重量的监测与控制，从而可以保证实时状态下在煤炭运输机上的重量，从而便于控制机控制输送时的输出功率与速度。
3、本系统针对煤炭运输机设置支撑托辊件、皮带张紧件可以有效地保证输送煤炭过程中的稳定性与承重性，防止出现皮带打滑的现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的煤炭进料接料器的结构示意图。
图中，1、矿用皮带输送机；2、煤炭进料接料器；3、进料重量计量器；4、控制机；5、前安装架；6、后安装架；7、前皮带轮；8、后皮带轮；9、运煤皮带；10、皮带张紧件；11、涨紧辊；12、同步升降缸；13、按压套；14、封堵底盘；15、智能电子秤；16、固定立座；17、斜顶缸；18、下耳座；19、上耳座；20、煤炭出料接料器；21、出料重量计量器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。本发明具体结构如图1-2中所示。
实施例1：
一种煤矿井下智能煤流输送系统，包括安装在煤矿井下的输料通道位置处的煤炭运输机，在所述煤炭运输机的上料端均安装有一煤炭进料接料器2，所述煤炭进料接料器2用于接收待输送的煤炭并将其转移至所述煤炭运输机上实现转移，在所述煤炭进料接料器2上安装有一进料重量计量器3，所述进料重量计量器3分别用于计算进入的煤炭物料的累计重量并反馈给控制机4。
整个系统安装在煤矿井下使用，通过煤炭进料接料器2对落在煤炭运输机上的煤炭重量进行记录，同时反馈给控制机4，并由控制机4根据收到的重量信息来调节煤炭运输机的输出功率与工作状态。
在上述任一方案中优选的是，所述控制机4用于根据进料重量计量器3反馈的信息来调节煤炭运输机的输出功率。
在上述任一方案中优选的是，所述煤炭运输机采用矿用皮带输送机1，采用专门的矿用皮带输送机1可以保证使用时更加安全、更加符合煤矿井下的使用环境。
在上述任一方案中优选的是，所述矿用皮带输送机1包括一前安装架5与后安装架6，在所述前安装架5与所述后安装架6上分别安装有一前皮带轮7与后皮带轮8，所述前皮带轮7与所述后皮带轮8之间通过运煤皮带9实现配合运动，在所述前皮带轮7与所述后皮带轮8之间的空间内安装有若干个沿矿用皮带输送机1的长度方向间隔设置的可定轴被动旋转的支撑托辊件，在所述后皮带轮8的一侧固定安装有一带有电机驱动器的矿用皮带驱动电机，所述矿用皮带驱动电机通过其上的电机驱动器与所述控制机4实现信号连接。
矿用皮带输送机1在运行时主要通过矿用皮带驱动电机带动后皮带轮8实现旋转，然后利用运煤皮带9带动前皮带轮7旋转，最终达到稳定输送煤炭的作用；在此设置的若干个支撑托辊件可以有效地保证对运煤皮带9的上层皮带承托，从而保证煤炭运输的流畅性。
在上述任一方案中优选的是，所述运煤皮带9采用齿形皮带，采用齿形皮带结构可以有效地提高传动时的抓紧力，减少皮带打滑现象的发生，更好地提高运动的稳定性与安全性。
在上述任一方案中优选的是，所述进料重量计量器3包括一安装在所述煤炭进料接料器2的出口端的封堵底盘14，所述封堵底盘14的一侧分别活动铰接在所述煤炭进料接料器2的出口端的侧壁上，在所述封堵底盘14的中部固定安装有一本安型的智能电子秤15，所述本安型的智能电子秤15的顶部封堵在所述煤炭进料接料器2的出口端用于承接来自煤炭进料接料器2的煤炭并实现称重，在所述煤炭进料接料器2的外侧壁上固定安装有一对所述封堵底盘14的自由端实现抵紧定位的承重抵紧机构，所述承重抵紧机构用于控制封堵底盘14的摆动并实现煤炭进料接料器2的出口端的出料控制，所述本安型的智能电子秤15与控制机4实现信号连接并将采集到的重量信息反馈给控制机4。
在不卸料时，进料重量计量器3主要通过封堵底盘14下方的承重抵紧机构实现对封堵底盘14的定位，从而保证落入到煤炭进料接料器2内部的煤炭可以直接堆积在其下方的本安型的智能电子秤15上，从而实现对当前进料的煤炭的重量的记载，并信号反馈给控制机4。
在上述任一方案中优选的是，所述承重抵紧机构包括一固定安装在所述煤炭进料接料器2的一侧侧壁上的固定立座16，在所述固定立座16的下耳座18位置处设置有一倾斜设置的斜顶缸17，所述斜顶缸17的活塞杆的顶部与一固定安装在所述封堵底盘14自由端底部的上耳座19活动铰接。
当需要将煤炭进料接料器2内部的经过承重的煤炭实现向外卸料在矿用皮带输送机1上时，需要控制承重抵紧机构的斜顶缸17实现缩回，从而达到带动封堵底盘14自由端的向下快速摆动并将堆积的煤炭卸料至矿用皮带输送机1上的运煤皮带9上，此时本安型的智能电子秤15的处于倾斜不工作的状态。
在上述任一方案中优选的是，在所述矿用皮带输送机1的落料端设置有一用于接收从矿用皮带输送机1的尾端落下的煤炭并对其进行称重的煤炭出料接料器20，所述煤炭出料接料器20的结构与所述煤炭进料接料器2的结构相同，在所述煤炭进料接料器2上安装有一出料重量计量器21，所述出料重量计量器21的结构与进料重量计量器3的结构相同，煤炭出料接料器20的下游连接下游运煤设备。
煤炭出料接料器20、出料重量计量器21的作用与煤炭进料接料器2、进料重量计量器3的原理相同、采集数据正负相反，其主要是实现对从矿用皮带输送机1的落料端出料的煤炭重量进行计算并以负数的形式反馈至控制机4。
实施例2：
一种煤矿井下智能煤流输送系统，包括安装在煤矿井下的输料通道位置处的煤炭运输机，在所述煤炭运输机的上料端均安装有一煤炭进料接料器2，所述煤炭进料接料器2用于接收待输送的煤炭并将其转移至所述煤炭运输机上实现转移，在所述煤炭进料接料器2上安装有一进料重量计量器3，所述进料重量计量器3分别用于计算进入的煤炭物料的累计重量并反馈给控制机4。
整个系统安装在煤矿井下使用，通过煤炭进料接料器2对落在煤炭运输机上的煤炭重量进行记录，同时反馈给控制机4，并由控制机4根据收到的重量信息来调节煤炭运输机的输出功率与工作状态。
在上述任一方案中优选的是，所述控制机4用于根据进料重量计量器3反馈的信息来调节煤炭运输机的输出功率。
在上述任一方案中优选的是，所述煤炭运输机采用矿用皮带输送机1，采用专门的矿用皮带输送机1可以保证使用时更加安全、更加符合煤矿井下的使用环境。
在上述任一方案中优选的是，所述矿用皮带输送机1包括一前安装架5与后安装架6，在所述前安装架5与所述后安装架6上分别安装有一前皮带轮7与后皮带轮8，所述前皮带轮7与所述后皮带轮8之间通过运煤皮带9实现配合运动，在所述前皮带轮7与所述后皮带轮8之间的空间内安装有若干个沿矿用皮带输送机1的长度方向间隔设置的可定轴被动旋转的支撑托辊件，在所述后皮带轮8的一侧固定安装有一带有电机驱动器的矿用皮带驱动电机，所述矿用皮带驱动电机通过其上的电机驱动器与所述控制机4实现信号连接。
矿用皮带输送机1在运行时主要通过矿用皮带驱动电机带动后皮带轮8实现旋转，然后利用运煤皮带9带动前皮带轮7旋转，最终达到稳定输送煤炭的作用；在此设置的若干个支撑托辊件可以有效地保证对运煤皮带9的上层皮带承托，从而保证煤炭运输的流畅性。
在上述任一方案中优选的是，所述运煤皮带9采用齿形皮带，采用齿形皮带结构可以有效地提高传动时的抓紧力，减少皮带打滑现象的发生，更好地提高运动的稳定性与安全性。
在上述任一方案中优选的是，在所述运煤皮带9的下层皮带的中段安装有一皮带张紧件10，所述皮带张紧件10用于实现对运煤皮带9的涨紧调节。
皮带张紧件10可以更好地根据当前的皮带的张紧程度进行调节，使得整个运煤皮带9在工作状态下可以处于良好的涨紧状态。
在上述任一方案中优选的是，所述皮带张紧件10包括一设置在所述运煤皮带9的下层皮带的中段顶部的涨紧辊11，所述涨紧辊11的两端分别沿所述运煤皮带9的宽度方向伸出至运煤皮带9的外侧，在所述运煤皮带9的宽度方向的两侧分别对称固定安装有一竖直且固定设置的同步升降缸12，两所述同步升降缸12的活塞杆的顶部分别与所述涨紧辊11的两端实现固连。
皮带张紧件10工作时主要依靠两个同步同向运动的同步升降缸12实现对涨紧辊11的上下位置的调节与控制，在此设置的同步升降缸12可以采用配置有液压系统的油缸或配置有气泵系统的气缸。
在上述任一方案中优选的是，在所述涨紧辊11的外侧壁上活动套接有一用于对运煤皮带9的下层皮带的中段实现抵紧的按压套13。
采用按压套13套接在涨紧辊11的外侧壁上，在按压套13与运煤皮带9接触时可以以滚动按压的方式实现对运煤皮带9的涨紧按压，有效地保证运煤皮带9的正常运转与流畅运转。
在上述任一方案中优选的是，所述进料重量计量器3包括一安装在所述煤炭进料接料器2的出口端的封堵底盘14，所述封堵底盘14的一侧分别活动铰接在所述煤炭进料接料器2的出口端的侧壁上，在所述封堵底盘14的中部固定安装有一本安型的智能电子秤15，所述本安型的智能电子秤15的顶部封堵在所述煤炭进料接料器2的出口端用于承接来自煤炭进料接料器2的煤炭并实现称重，在所述煤炭进料接料器2的外侧壁上固定安装有一对所述封堵底盘14的自由端实现抵紧定位的承重抵紧机构，所述承重抵紧机构用于控制封堵底盘14的摆动并实现煤炭进料接料器2的出口端的出料控制，所述本安型的智能电子秤15与控制机4实现信号连接并将采集到的重量信息反馈给控制机4。
在不卸料时，进料重量计量器3主要通过封堵底盘14下方的承重抵紧机构实现对封堵底盘14的定位，从而保证落入到煤炭进料接料器2内部的煤炭可以直接堆积在其下方的本安型的智能电子秤15上，从而实现对当前进料的煤炭的重量的记载，并信号反馈给控制机4。
在上述任一方案中优选的是，所述承重抵紧机构包括一固定安装在所述煤炭进料接料器2的一侧侧壁上的固定立座16，在所述固定立座16的下耳座18位置处设置有一倾斜设置的斜顶缸17，所述斜顶缸17的活塞杆的顶部与一固定安装在所述封堵底盘14自由端底部的上耳座19活动铰接。
当需要将煤炭进料接料器2内部的经过承重的煤炭实现向外卸料在矿用皮带输送机1上时，需要控制承重抵紧机构的斜顶缸17实现缩回，从而达到带动封堵底盘14自由端的向下快速摆动并将堆积的煤炭卸料至矿用皮带输送机1上的运煤皮带9上，此时本安型的智能电子秤15的处于倾斜不工作的状态。
在上述任一方案中优选的是，在所述矿用皮带输送机1的落料端设置有一用于接收从矿用皮带输送机1的尾端落下的煤炭并对其进行称重的煤炭出料接料器20，所述煤炭出料接料器20的结构与所述煤炭进料接料器2的结构相同，在所述煤炭进料接料器2上安装有一出料重量计量器21，所述出料重量计量器21的结构与进料重量计量器3的结构相同，煤炭出料接料器20的下游连接下游运煤设备。
煤炭出料接料器20、出料重量计量器21的作用与煤炭进料接料器2、进料重量计量器3的原理相同、采集数据正负相反，其主要是实现对从矿用皮带输送机1的落料端出料的煤炭重量进行计算并以负数的形式反馈至控制机4。
在上述任一方案中优选的是，所述控制机4用于接收来自煤炭进料接料器2、煤炭出料接料器20上的各本安型的智能电子秤15反馈的重量信息并实现设定的输送时间周期内的累计重量计算，煤炭进料接料器2上的累计输入重量为正数、煤炭出料接料器20上的累计输出重量为负数，所述控制机4用于根据累计重量计算结果（累计重量结果的累计计算采用现有技术中的加减法程序语句来实现控制，此处不再赘述）来控制矿用皮带驱动电机上的电机驱动器实现矿用皮带驱动电机的输出功率的调控，所述矿用皮带驱动电机的最优输出功率以能够稳定带动矿用皮带输送机1正常运载其上的煤炭并控制功率浪费不超过设定值为标准。
本系统利用煤炭进料接料器2底部的进料重量计量器3实现对进入到矿用皮带输送机1上的物料的重量统计，同时根据煤炭出料接料器20上的出料重量计量器21实现对进入到矿用皮带输送机1上的物料的重量统计，最终反馈给控制机4，并由预先设定的现有重量累计程序实现对矿用皮带输送机1上运输的煤炭的重量进行计算，从而根据预设的实际运载重量与额定运载重量的参数百分比实现控制矿用皮带输送机1的输出功率与输送速度。
本系统能够通过控制机4的控制实现煤炭运输机运输煤流的启动和停止，同时可以根据运输在煤炭运输机上的煤炭重量、煤流大小来自动调节皮带的输出功率以及运输速度，达到经济节能智能运输的目的；本系统采用控制并计算煤炭进料接料器2处的煤炭重量的方式可以方便的对在整个输送周期过程中进入煤炭运输机上的煤炭总重量的监测与控制，从而可以保证实时状态下在煤炭运输机上的重量，从而便于控制机4控制输送时的输出功率与速度；本系统针对煤炭运输机设置支撑托辊件、皮带张紧件10可以有效地保证输送煤炭过程中的稳定性与承重性，防止出现皮带打滑的现象。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种煤矿井下智能煤流输送系统，其特征在于：包括安装在煤矿井下的输料通道位置处的煤炭运输机，在所述煤炭运输机的上料端均安装有一煤炭进料接料器，所述煤炭进料接料器用于接收待输送的煤炭并将其转移至所述煤炭运输机上实现转移，在所述煤炭进料接料器上安装有一进料重量计量器，所述进料重量计量器分别用于计算进入的煤炭物料的累计重量并反馈给控制机。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下智能煤流输送系统，其特征在于：所述控制机用于根据进料重量计量器反馈的信息来调节煤炭运输机的输出功率。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下智能煤流输送系统，其特征在于：所述煤炭运输机采用矿用皮带输送机。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下智能煤流输送系统，其特征在于：所述矿用皮带输送机包括一前安装架与后安装架，在所述前安装架与所述后安装架上分别安装有一前皮带轮与后皮带轮，所述前皮带轮与所述后皮带轮之间通过运煤皮带实现配合运动，在所述前皮带轮与所述后皮带轮之间的空间内安装有若干个沿矿用皮带输送机的长度方向间隔设置的可定轴被动旋转的支撑托辊件，在所述后皮带轮的一侧固定安装有一带有电机驱动器的矿用皮带驱动电机，所述矿用皮带驱动电机通过其上的电机驱动器与所述控制机实现信号连接。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿井下智能煤流输送系统，其特征在于：所述运煤皮带采用齿形皮带。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿井下智能煤流输送系统，其特征在于：在所述运煤皮带的下层皮带的中段安装有一皮带张紧件，所述皮带张紧件用于实现对运煤皮带的涨紧调节。
7.根据权利要求6所述的一种煤矿井下智能煤流输送系统，其特征在于：所述皮带张紧件包括一设置在所述运煤皮带的下层皮带的中段顶部的涨紧辊，所述涨紧辊的两端分别沿所述运煤皮带的宽度方向伸出至运煤皮带的外侧，在所述运煤皮带的宽度方向的两侧分别对称固定安装有一竖直且固定设置的同步升降缸，两所述同步升降缸的活塞杆的顶部分别与所述涨紧辊的两端实现固连。
8.根据权利要求7所述的一种煤矿井下智能煤流输送系统，其特征在于：所述进料重量计量器包括一安装在所述煤炭进料接料器的出口端的封堵底盘，所述封堵底盘的一侧分别活动铰接在所述煤炭进料接料器的出口端的侧壁上，在所述封堵底盘的中部固定安装有一本安型的智能电子秤，所述本安型的智能电子秤的顶部封堵在所述煤炭进料接料器的出口端用于承接来自煤炭进料接料器的煤炭并实现称重，在所述煤炭进料接料器的外侧壁上固定安装有一对所述封堵底盘的自由端实现抵紧定位的承重抵紧机构，所述承重抵紧机构用于控制封堵底盘的摆动并实现煤炭进料接料器的出口端的出料控制，所述本安型的智能电子秤与控制机实现信号连接并将采集到的重量信息反馈给控制机。
9.根据权利要求8所述的一种煤矿井下智能煤流输送系统，其特征在于：所述承重抵紧机构包括一固定安装在所述煤炭进料接料器的一侧侧壁上的固定立座，在所述固定立座的下耳座位置处设置有一倾斜设置的斜顶缸，所述斜顶缸的活塞杆的顶部与一固定安装在所述封堵底盘自由端底部的上耳座活动铰接。
10.根据权利要求9所述的一种煤矿井下智能煤流输送系统，其特征在于：在所述矿用皮带输送机的落料端设置有一用于接收从矿用皮带输送机的尾端落下的煤炭并对其进行称重的煤炭出料接料器，所述煤炭出料接料器的结构与所述煤炭进料接料器的结构相同，在所述煤炭进料接料器上安装有一出料重量计量器，所述出料重量计量器的结构与进料重量计量器的结构相同，煤炭出料接料器的下游连接下游运煤设备。
CN202111428662.5A 2021-11-29 2021-11-29 一种煤矿井下智能煤流输送系统 Active CN114013916B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111428662.5A CN114013916B (zh) 2021-11-29 2021-11-29 一种煤矿井下智能煤流输送系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111428662.5A CN114013916B (zh) 2021-11-29 2021-11-29 一种煤矿井下智能煤流输送系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114013916A true CN114013916A (zh) 2022-02-08
CN114013916B CN114013916B (zh) 2023-09-15

Family

ID=80066819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111428662.5A Active CN114013916B (zh) 2021-11-29 2021-11-29 一种煤矿井下智能煤流输送系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114013916B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05301621A (ja) * 1992-04-28 1993-11-16 Hitachi Constr Mach Co Ltd ベルトコンベア装置
DE10009177A1 (de) * 2000-02-26 2001-09-13 Voith Turbo Kg Förderanlage zum Fördern von Schüttgut, insbesondere für den Bergbau
JP2002060046A (ja) * 2000-08-09 2002-02-26 Tsukishima Kikai Co Ltd 搬送装置
CN103407798A (zh) * 2013-08-23 2013-11-27 南昌光明化验设备有限公司 一种具有称重及自动下料功能的装置
CN204310300U (zh) * 2014-11-10 2015-05-06 河南太行全利重工股份有限公司 废金属自动给料储料仓
CN210312114U (zh) * 2019-08-25 2020-04-14 白旺 一种煤矿用皮带输送机
CN111086851A (zh) * 2019-12-19 2020-05-01 青岛中加特电气股份有限公司 一种矿用煤炭运输系统
CN113086572A (zh) * 2021-04-07 2021-07-09 中滦科技股份有限公司 一种电气自动控制的煤炭输送装置及输送方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05301621A (ja) * 1992-04-28 1993-11-16 Hitachi Constr Mach Co Ltd ベルトコンベア装置
DE10009177A1 (de) * 2000-02-26 2001-09-13 Voith Turbo Kg Förderanlage zum Fördern von Schüttgut, insbesondere für den Bergbau
JP2002060046A (ja) * 2000-08-09 2002-02-26 Tsukishima Kikai Co Ltd 搬送装置
CN103407798A (zh) * 2013-08-23 2013-11-27 南昌光明化验设备有限公司 一种具有称重及自动下料功能的装置
CN204310300U (zh) * 2014-11-10 2015-05-06 河南太行全利重工股份有限公司 废金属自动给料储料仓
CN210312114U (zh) * 2019-08-25 2020-04-14 白旺 一种煤矿用皮带输送机
CN111086851A (zh) * 2019-12-19 2020-05-01 青岛中加特电气股份有限公司 一种矿用煤炭运输系统
CN113086572A (zh) * 2021-04-07 2021-07-09 中滦科技股份有限公司 一种电气自动控制的煤炭输送装置及输送方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114013916B (zh) 2023-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103224118A (zh) 带式输送机自动张紧系统及其用途
CN203246811U (zh) 智能自移式皮带张紧系统
CN213536183U (zh) 一种坡度可调的矿山用皮带输送机
CN203411097U (zh) 输料角度可调的给料机
CN214297786U (zh) 一种带式输送机用张力检测调节装置
CN114013916A (zh) 一种煤矿井下智能煤流输送系统
CN212558004U (zh) 一种新型整体式桁架输送机
CN206243983U (zh) 一种带式输送机用倾斜式清料刮板机
CN107416427B (zh) 一种用于带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置及工作方法
CN210437915U (zh) 一种封闭式悬浮带式输送机
CN103662617A (zh) 板式输送机
CN210527581U (zh) 清粪输送机的纠偏驱动装置
CN209065085U (zh) 一种袋装饲料投放系统
CN210635431U (zh) 一种矿石尾料装车设备
CN206798687U (zh) 一种物流货物装车运输机
CN215624958U (zh) 自动调速胶带输送机
CN207890969U (zh) 一种专用移载小车自动升降装置
CN214454287U (zh) 农业用粮食刮板输送机
CN2500643Y (zh) 用于可逆移动输送带的张紧装置
CN219155545U (zh) 一种用于生产水泥的石灰石输送装置
CN220375644U (zh) 一种楼外转载皮带机
CN218087333U (zh) 具有调偏功能的门式斗轮堆取料机尾车压带轮装置
CN219602322U (zh) 一种具有防偏效果的皮带机
CN217755401U (zh) 一种带式输送机皮带打滑时的应急处置装置
CN219525339U (zh) 一种料饼提升机进料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant