CN114013181A - 一种基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头及其控制方法。本基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头包括安装架、三台电机、压电喷头及其升降器、带不同孔径轮转墨孔的轮转基底、除液棒及其升降器，分别由轮转基底配合压电喷头及其升降器实现不同孔径轮转墨孔的选择与喷射过程。本发明的有益效果在于，可设置多种尺寸的孔径，利用激光技术加工孔径达到最小尺寸为亚微米级别的效果实现超高精细度喷印的功能，解决了现有技术中压电喷头的喷嘴尺寸制约喷印精度的问题，满足不同目标的印刷需求。

Description

一种基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头及其控制方法

技术领域

本发明属于电喷印装置的技术领域，具体涉及一种基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头及其控制方法。

背景技术

压电喷墨印刷技术作为一种无接触、无压力、无掩模的印刷技术，可以将很小的液滴精确喷涂在所需的位置，溶剂挥发干燥固化后形成薄膜。压电喷墨印刷工艺具有低成本、大面积、绿色环保等优势，使该技术逐渐成为湿法制备微电子器件，如有机电致发光OLED器件、LCD中的彩色滤光片、有机薄膜场效应晶体管、LED封装和可穿戴电子器件等，受到学术界和产业界越来越广泛的关注。

然而，目前在超高精度印刷领域存在着许多的生产工艺局限性，其中一个技术难点便是喷嘴的尺寸已近乎极限。例如，采用压电喷墨技术工艺制备超高分辨率的显示屏幕等设备时，必须要采用直径极小的喷墨头，现今采用的压电喷嘴直径最小都在微米级，无法完成亚微米像素的印刷制备，且小尺寸喷嘴对制造技术的要求极高，价格异常昂贵。此外，在喷头长时间静置时，小孔径喷嘴易引发喷头堵塞问题。另一方面，每一种喷嘴尺寸的压电喷头都只能应用于单一特定场合，一旦印刷目标和印刷需求发生变化，就必须拆卸设备更换对应尺寸的压电喷头，制约了生产效率的提升。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷与不足，本发明第一目的在于提供一种基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头，第二目的在于提供一种基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头的控制方法，用于实现灵活变换喷射孔径尺寸大小的功能。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头，包括喷射模块、墨孔更换模块；

所述墨孔更换模块包括第一电机以及连接在第一电机转轴上的轮转基底；所述轮转基底上设有多个轮转墨孔；

所述喷射模块包括第一升降器以及与第一升降器连接的压电喷头；

所述第一升降器用于带动压电喷头相对于轮转基底上下移动；所述压电喷头的下端设于所述轮转墨孔的上方；

所述第一电机用于带动轮转墨孔运动到与压电喷头下端相互对准的位置。

优选地，轮转基底为圆盘形状，轮转基底与第一电机的转轴相互连接；每个轮转墨孔的圆心均分别落在距离轮转基底的圆心设定半径圆周上的不同位置。

优选地，压电喷头的下端设有液路密封圈；所述液路密封圈用于与轮转基底相配合。

优选地，所述第一升降器包括第一丝杆、以第一丝杆为转轴的第二电机、与第一丝杆螺纹连接的喷头固定件、第一固定架、与第一固定架固定连接的第一定杆；

所述第一丝杆与所述第一定杆设为相互竖直平行；所述喷头固定件与压电喷头连接；所述第一定杆与喷头固定件连接。

进一步地，喷头固定件设有与压电喷头嵌套连接的喷头固定孔、与第一丝杆螺纹连接的第一丝杆螺纹孔、与第一定杆滑动连接的第一定杆滑道。

优选地，还包括除液模块；

所述除液模块包括第二升降器以及与第二升降器连接的除液棒；

所述除液棒与轮转墨孔相配合，除液棒用于吸附除去轮转基底上的墨液；所述第二升降器用于带动除液棒相对于轮转基底上下移动。

进一步地，所述第二升降器包括第二丝杆、以第二丝杆为转轴的第三电机、与第二丝杆螺纹连接的除液棒固定件、第二固定架、与第二固定架固定连接的第二定杆；

所述第二丝杆与所述第二定杆设为相互竖直平行；所述除液棒固定件与除液棒连接；所述第二定杆与除液棒固定件连接。

更进一步地，除液棒固定件设有与除液棒连接的除液棒固定孔、与第二丝杆螺纹连接的第二丝杆螺纹孔、与第二定杆滑动连接的第二定杆滑道。

一种根据前述基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头的控制方法，其中，第一升降器包括第一丝杆、第二电机、喷头固定件、第一定杆，第二升降器包括第二丝杆、第三电机、除液棒固定件、第二定杆，具体步骤如下：

向第二电机输入驱动信号，控制第二电机驱动第一丝杆绕一个方向旋转，第一丝杆带动喷头固定件运动，从而使连接在喷头固定件的压电喷头向上移动设定的高度，使液路密封圈脱离轮转基底；

根据所需的轮转墨孔的孔径尺寸选择对应的轮转墨孔，向第一电机输入驱动信号，控制第一电机驱动轮转基底旋转过设定的角度，使对应孔径尺寸的轮转墨孔转到压电喷头的正下方位置；

向第二电机输入驱动信号，控制第二电机驱动第一丝杆绕另一个方向旋转，第一丝杆带动喷头固定件运动，使连接在喷头固定件的压电喷头向下移动，直到液路密封圈与轮转基底相互紧贴，然后给压电喷头上电开始喷射墨液。

优选地，向第三电机输入驱动信号，控制第三电机驱动第二丝杆绕一个方向旋转，第二丝杆带动除液棒固定件运动，从而使连接在除液棒固定件的除液棒向上移动设定的高度，使除液棒脱离轮转基底；

根据所需清理墨液的轮转墨孔位置，向第三电机输入驱动信号，控制第三电机驱动轮转基底旋转过设定的角度，使需要清理墨液的轮转墨孔转到除液棒的正下方位置；

向第三电机输入驱动信号，控制第三电机驱动第二丝杆绕另一个方向旋转，第二丝杆带动除液棒固定件运动，从而使连接在除液棒固定件的除液棒向下移动，直到除液棒与轮转墨孔相互紧贴，由除液棒吸附墨液。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

(1)轮转基底上的轮转墨孔可设置多种尺寸的孔径，轮转墨孔的加工可利用激光技术达到最小尺寸为亚微米级别的效果，从而实现超高精细度喷印的功能，解决了现有技术中压电喷头的喷嘴尺寸制约喷印精度的问题；

(2)电机结合丝杆推动固定件带动压电喷头抬升和下降的动力传动结构，给到外部驱动信号对电机进行高精度调节的基础，实现了轮转墨孔的精准角度定位和压电喷头的精准高度调控，解决了人工手动调控带来的操作繁琐和误差问题，达到了装置机械化和自动化的技术效果；

(3)轮转基底上开设多个不同孔径的轮转墨孔的结构，实现了灵活调换喷嘴尺寸的技术效果，满足不同目标的印刷需求；

(4)除液棒依靠良好的吸附性将残余油墨去除，避免了喷印过程中残余油墨污染的问题；

(5)轮转基底与压电喷头连接处采用液路密封圈进行密封，既防止了墨液外漏，也避免了喷头与轮转基底接触位置的磨损问题。

附图说明

图1为本基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头的立体结构示意图；

图2为图1结构的正视图；

图3为图1中轮转基底的仰视图；

图4为图1结构中抬升压电喷头和除液棒时状态的示意图；

图5为图1中喷头固定件的剖面图；

图6为图1中除液棒固定件的剖面图；

图7为图1基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头的控制方法流程图；

图中：1-第一固定架、2-第二电机、3-第一丝杆、4-第一定杆、5-喷头固定件、6-第一电机固定件、7-第一电机、8-转轴、9-轮转基底、10-轮转墨孔、11-连接架、12-第三电机、13-第二丝杆、14-第二定杆、15-除液棒固定件、16-除液棒、17-第二固定架、18-压电喷头、19-液路密封圈、20-电极线、21-输墨管、22-转轴嵌合孔、23-喷头固定孔、24-第一定杆滑道、25-第一丝杆螺纹孔、26-除液棒固定孔、27-第二定杆滑道、28-第二丝杆螺纹孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。除非另有明确的规定和限定，否则术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。此外，下面所描述的本公开不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在该词前面的元素或者物件涵盖出现在该词后面列举的元素或者物件及其等同，而不排除其他元素或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

实施例

如图1-6所示，本实施例的基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头包括喷射模块、墨孔更换模块和除液模块。

喷射模块由相互连接的第一固定架1、第一升降器和喷头组件组成。

第一固定架1的形状设计为上下两个底面分别和右侧一个侧面连接的板状零部件。

第一升降器包括了第二电机2、第一丝杆3、第一定杆4和喷头固定件5。

喷头固定件5的结构包括了从左到右依次排列的喷头固定孔23、第一定杆滑道24、第一丝杆螺纹孔25。喷头固定孔23用于固定喷头组件。第一定杆滑道24为内侧壁相对光滑的垂直通道。第一丝杆螺纹孔25为内侧壁设有螺纹的垂直通道。

第二电机2与第一固定架1上底面设置的穿孔固定连接。第一丝杆3的上端固定连接第二电机2的转动轴，下端活动连接第一固定架1下底面设置的穿孔，第一丝杆3与第一固定架1的上下底面均相互垂直；第一丝杆3与第一丝杆螺纹孔25相互活动螺纹连接，且第一丝杆3与第一丝杆螺纹孔25的螺纹设置相互匹配，第一丝杆3转动时带动相互匹配的第一丝杆螺纹孔25旋转，从而让喷头固定孔23上下运动。第一定杆4平行地设于第一丝杆3的左侧，第一定杆4的上下两端均与第一固定架1的上下底面相互固定连接；第一定杆4的外侧活动连接第一定杆滑道24，第一定杆4的尺寸与第一定杆滑道24的尺寸相互匹配；当第一丝杆3旋转带动喷头固定件5时，第一定杆4限制了喷头固定件5不能绕第一丝杆3的轴线旋转，从而使喷头固定件5只能上下运动。

喷头组件包括了压电喷头18、液路密封圈19、电极线20、输墨管21。压电喷头18的中部与喷头固定孔23相互固定连接，压电喷头18中部的尺寸与喷头固定孔23的尺寸相互匹配。压电喷头18的顶部设有用于输送墨液的输墨管21、用于接入外部电源正负极形成电场对墨液施加电场力的电极线20。压电喷头18的底部与液路密封圈19相互连接，液路密封圈19的几何中心落在压电喷头18的竖直轴线上，液路密封圈19由橡胶或硅胶或其他具有设定弹性的材料制成。

墨孔更换模块设于喷射模块的左侧。墨孔更换模块由相互连接的第一电机固定件6、第一电机7和轮转基底9组成。

第一电机固定件6包括两个内侧尺寸与第一电机7外侧尺寸相互配合的方形环材，第一电机固定件6与第一固定架1的右侧面固定连接。

第一电机7嵌合在第一电机固定件6内。第一电机7的转轴8的末端与轮转基底9相互连接。

轮转基底9为圆盘形状。轮转基底9设有轮转墨孔10、转轴嵌合孔22。转轴嵌合孔22设于轮转基底9的圆心，转轴嵌合孔22与转轴8相互嵌合。轮转墨孔10设有多个，包括了不同尺寸的孔径，轮转墨孔10的孔径通过激光加工技术可实现从400纳米到400微米，实现亚微米级别的精度；每个轮转墨孔10的圆心与轮转基底9圆心(落在转轴8所在的中轴线上)的距离均相等；每个轮转墨孔10旋转到压电喷头18的下方进行喷射时，其圆心均落在压电喷头18的竖直轴线上；转动轮转基底9的过程通过向第一电机7输入脉冲信号控制，由于每个轮转墨孔之间都设有设定角度，每次轮转切换时对应设定分脉冲数，使第一电机7转轴旋转对应的角度，进而让轮转墨孔10运动到与压电喷头18的下端相互对准的位置。

每个轮转墨孔10的直径均小于液路密封圈19的直径；任意三个依次相邻排列的轮转墨孔之间，当液路密封圈19与中间的轮转墨孔圆心重合时，液路密封圈19的外侧边缘均不对首尾两个轮转墨孔造成遮挡。

除液模块包括相互连接的连接架11、第三电机12、第二丝杆13、第二定杆14、除液棒固定件15、除液棒16、第二固定架17组成。

除液棒固定件15包括从右到左依次设置的除液棒固定孔26、第二丝杆螺纹孔28、第二定杆滑道27。除液棒固定孔26与固定除液棒16通过螺纹连接，用于固定除液棒16。第二定杆滑道27为内侧壁相对光滑的垂直通道。第二丝杆螺纹孔28为内侧壁设有螺纹的垂直通道。

连接架11为一块水平放置的U型板材，U型凸起两端分别与第一固定架1的右侧面固定连接。第二固定架17为一块竖直放置的L型板材，L型的竖直一段材料与连接架11的U型内凹的一端固定连接，L型的水平一段材料朝向轮转基底9。

第三电机12与连接架11的U型内凹的一端设置的穿孔固定连接。第二丝杆13的上端固定连接第三电机12的转动轴，下端活动连接第二固定架17的L型水平一段材料设置的穿孔，第二丝杆13与连接架11和第二固定架17的L型水平一段材料均相互垂直；第二丝杆13与第二丝杆螺纹孔28相互活动螺纹连接，且第二丝杆13与第二丝杆螺纹孔28的螺纹设置相互匹配，第二丝杆13转动时带动相互匹配的第二丝杆螺纹孔28旋转，从而让除液棒固定孔26上下运动。第二定杆14平行地设于第二丝杆13的左侧，第二定杆14的上下两端分别与连接架11和第二固定架17的L型水平一段材料相互固定连接；第二定杆14的外侧活动连接第二定杆滑道27，第二定杆14的尺寸与第二定杆滑道27的尺寸相互匹配；当第二丝杆13旋转带动除液棒固定件15时，第二定杆14限制了除液棒固定件15不能绕第二丝杆13的轴线旋转，从而使除液棒16只能上下运动。除液棒16用于吸附墨液的材料为海绵或其他材料；当每个轮转墨孔10旋转到除液棒16的下方进行除液时，轮转墨孔的圆心均落在除液棒16的竖直轴线上。

第一固定架1、第一电机固定件6、连接架11、第二固定架17均由金属材料、高分子材料或复合材料制成，且通过螺栓进行相互连接组成本实施例的安装架。第二电机2、第一电机7、第三电机12均为微型步进电机，通过各自的控制线分别接受外部输入的PWM驱动信号或其他驱动信号。

结合图1-6基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头的结构，如图7所示的一种基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头的控制方法，本控制方法包括了前述基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头，本控制方法的具体步骤如下：

S1、液路密封圈19和除液棒16均与轮转基底9脱离接触，具体为：

分别向第二电机2、第三电机12输入各自的驱动信号；第二电机2的驱动信号操控第二电机2控制第一丝杆3围绕顺时针或逆时针方向旋转，以带动喷头固定件5向上抬升，喷头固定件5再带动压电喷头18抬升到距离轮转基底9设定的高度h1，使液路密封圈19不与轮转基底9接触；第三电机12的驱动信号操控第三电机12控制第二丝杆13围绕顺时针或逆时针方向旋转，以带动除液棒固定件15向上抬升，除液棒固定件15再带动除液棒16抬升到距离轮转基底9设定的高度h2，使除液棒16不与轮转基底9接触；

S2、轮转墨孔10对准除液棒16，具体为：

向第一电机7输入驱动信号，操控第一电机7的转轴8带动轮转基底9旋转设定的角度，使轮转墨孔10对应所需尺寸的孔对准除液棒16的正下方；

S3、除液棒16接触轮转墨孔10吸附墨液，具体为：

向第三电机12输入驱动信号，操控第三电机12控制第二丝杆13围绕与S1中旋转方向的反方向进行旋转，带动除液棒16下降高度h2并与轮转基底9接触，并停留设定的时长，让除液棒16吸附位于正下方轮转墨孔10的孔内的墨液；

S4、除液棒16与轮转基底9脱离接触，具体为：

向第三电机12输入驱动信号，操控第三电机12控制第二丝杆13围绕与S3中旋转方向的反方向进行旋转，带动除液棒16抬升高度h2，使除液棒16与轮转基底9分离；

S5、轮转墨孔10对准压电喷头18，具体为：

向第一电机7输入驱动信号，操控第一电机7的转轴8按照带动轮转基底9旋转设定的角度，使S3中的轮转墨孔10经过除液棒16清除墨液后的孔对准压电喷头18的轴线正下方；

S6、液路密封圈19与轮转基底9接触，具体为：

向第二电机2输入驱动信号，操控第二电机2控制第一丝杆3围绕与S1中旋转方向的反方向进行旋转，带动压电喷头18下降高度h1，让液路密封圈19与轮转基底9贴合；

S7、压电喷头18内墨液通过对应轮转墨孔10进行喷射，具体为：

向压电喷头18的电极线20施加电压，使压电喷头18内经由输墨管21送入的墨液在电场力作用下进行运动，墨液经过轮转墨孔10对应的孔喷射到外部材料上；

S8、选择下一个孔径的轮转墨孔10进行喷射，具体为：

当需要变更轮转墨孔10的孔径尺寸大小时，返回步骤S1至步骤S7依次执行下一个对应尺寸的轮转墨孔10的墨液喷射过程。

本基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头及其控制方法相比现有技术，其有益效果在于：轮转基底9上的轮转墨孔10可设置多种尺寸的孔径，轮转墨孔10的加工可利用激光技术达到最小尺寸为亚微米级别的效果，从而实现超高精细度喷印的功能，解决了现有技术中压电喷头的喷嘴尺寸局限造成的喷印精度问题；电机结合丝杆推动固定件带动压电喷头18抬升和下降的动力传动结构，给到外部驱动信号对电机进行高精度调节的基础，实现了轮转墨孔10的精准角度定位和压电喷头的精准高度调控，避免了人工手动调控带来的操作繁琐和误差，实现了自动化替换的效果；轮转基底9上开设多个不同孔径的轮转墨孔10的结构，实现了灵活调换喷嘴尺寸的功能，满足不同目标的印刷需求；电机结合丝杆推动固定件带动除液棒16抬升和下降的动力传动结构，结合除液棒16利用吸附性将残余油墨去除，避免了喷印过程中残余油墨污染的问题；轮转基底9与压电喷头18连接处采用液路密封圈19进行密封，既防止了墨液外漏，也避免了压电喷头18与轮转基底9接触位置的磨损问题。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头，其特征在于，包括喷射模块、墨孔更换模块；

所述墨孔更换模块包括第一电机以及连接在第一电机转轴上的轮转基底；所述轮转基底上设有多个轮转墨孔；

所述喷射模块包括第一升降器以及与第一升降器连接的压电喷头；

所述第一升降器用于带动压电喷头相对于轮转基底上下移动；所述压电喷头的下端设于所述轮转墨孔的上方；

所述第一电机用于带动轮转墨孔运动到与压电喷头下端相互对准的位置。

2.根据权利要求1所述基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头，其特征在于，轮转基底为圆盘形状，轮转基底与第一电机的转轴相互连接；每个轮转墨孔的圆心均分别落在距离轮转基底的圆心设定半径圆周上的不同位置。

3.根据权利要求1所述基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头，其特征在于，压电喷头的下端设有液路密封圈；所述液路密封圈用于与轮转基底相配合。

4.根据权利要求1所述基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头，其特征在于，所述第一升降器包括第一丝杆、以第一丝杆为转轴的第二电机、与第一丝杆螺纹连接的喷头固定件、第一固定架、与第一固定架固定连接的第一定杆；

所述第一丝杆与所述第一定杆设为相互竖直平行；所述喷头固定件与压电喷头连接；所述第一定杆与喷头固定件连接。

5.根据权利要求4所述基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头，其特征在于，喷头固定件设有与压电喷头嵌套连接的喷头固定孔、与第一丝杆螺纹连接的第一丝杆螺纹孔、与第一定杆滑动连接的第一定杆滑道。

6.根据权利要求1所述基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头，其特征在于，还包括除液模块；

所述除液模块包括第二升降器以及与第二升降器连接的除液棒；

所述除液棒与轮转墨孔相配合，除液棒用于吸附除去轮转基底上的墨液；所述第二升降器用于带动除液棒相对于轮转基底上下移动。

7.根据权利要求6所述基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头，其特征在于，所述第二升降器包括第二丝杆、以第二丝杆为转轴的第三电机、与第二丝杆螺纹连接的除液棒固定件、第二固定架、与第二固定架固定连接的第二定杆；

所述第二丝杆与所述第二定杆设为相互竖直平行；所述除液棒固定件与除液棒连接；所述第二定杆与除液棒固定件连接。

8.根据权利要求7所述基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头，其特征在于，除液棒固定件设有与除液棒连接的除液棒固定孔、与第二丝杆螺纹连接的第二丝杆螺纹孔、与第二定杆滑动连接的第二定杆滑道。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头的控制方法，其中，第一升降器包括第一丝杆、第二电机、喷头固定件、第一定杆，第二升降器包括第二丝杆、第三电机、除液棒固定件、第二定杆，其特征在于，具体步骤如下：

向第二电机输入驱动信号，控制第二电机驱动第一丝杆绕一个方向旋转，第一丝杆带动喷头固定件运动，使连接在喷头固定件的压电喷头向上移动设定的高度，使液路密封圈脱离轮转基底；

根据所需的轮转墨孔的孔径尺寸选择对应的轮转墨孔，向第一电机输入驱动信号，控制第一电机驱动轮转基底旋转过设定的角度，使对应孔径尺寸的轮转墨孔转到压电喷头的正下方位置；

向第二电机输入驱动信号，控制第二电机驱动第一丝杆绕另一个方向旋转，第一丝杆带动喷头固定件运动，从而使连接在喷头固定件的压电喷头向下移动，直到液路密封圈与轮转基底相互紧贴，然后给压电喷头上电开始喷射墨液。

10.根据权利要求9所述基于轮转墨孔的可变尺寸压电喷头的控制方法，其特征在于，控制方法的步骤还包括用除液棒吸附并除去墨液，具体步骤为：

向第三电机输入驱动信号，控制第三电机驱动第二丝杆绕一个方向旋转，第二丝杆带动除液棒固定件运动，从而使连接在除液棒固定件的除液棒向上移动设定的高度，使除液棒脱离轮转基底；

根据所需清理墨液的轮转墨孔位置，向第三电机输入驱动信号，控制第三电机驱动轮转基底旋转过设定的角度，使需要清理墨液的轮转墨孔转到除液棒的正下方位置；

向第三电机输入驱动信号，控制第三电机驱动第二丝杆绕另一个方向旋转，第二丝杆带动除液棒固定件运动，从而使连接在除液棒固定件的除液棒向下移动，直到除液棒与轮转墨孔相互紧贴，由除液棒吸附墨液。

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